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嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片和外設(shè)間中斷機制的實現(xiàn)方法與流程

文檔序號:12009986閱讀:來源:國知局
嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片和外設(shè)間中斷機制的實現(xiàn)方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片和外設(shè)間中斷機制的實現(xiàn)方法,其特征在于,包括以下步驟:連接底層SSB-Ⅲ總線控制板卡提供的中斷信號和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片的中斷輸入引腳;配置焊板和該中斷輸入引腳為復(fù)用模式,即該中斷輸入引腳的CONTROL_PADCONF_CAM_D5配置為模式4,并作輸入使能;DSP檢測中斷使能;消去抖動;配置中斷觸發(fā)方式;編寫中斷服務(wù)例程;在DSP實時操作系統(tǒng)上實現(xiàn)中斷機制;所述雙核芯片為ARM+DSP的主從核結(jié)構(gòu);所述在DSP實時操作系統(tǒng)上實現(xiàn)中斷機制的方法為:屏蔽全局中斷;綁定中斷事件與中斷向量;綁定中斷向量與中斷服務(wù)例程;允許外部中斷;開啟上述全局中斷和中斷向量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片和外設(shè)間中斷機制的實現(xiàn)方法,其特征在于,所述DSP檢測中斷使能通過設(shè)置DSP響應(yīng)中斷狀態(tài)的寄存器實現(xiàn),該寄存器對應(yīng)空閑輸入引腳,通過查閱雙核芯片數(shù)據(jù)手冊找到。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片和外設(shè)間中斷機制的實現(xiàn)方法,其特征在于,所述消去抖動通過配置寄存器實現(xiàn),該寄存器對應(yīng)空閑輸入引腳,通過查閱雙核芯片數(shù)據(jù)手冊找到。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)雙核芯片和外設(shè)間中斷機制的實現(xiàn)方法,其特征在于,所述中斷服務(wù)例程的函數(shù)末尾清除中斷狀態(tài)標志寄存器。
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