專利名稱：遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于安防領(lǐng)域，尤其涉及一種遺留物的檢測背景的創(chuàng)建技術(shù)。
背景技術(shù)：
在安防領(lǐng)域中，遺留物的檢測對防止恐怖分子安放炸彈、毒氣等危險品，提高公共場所安全起著重要的作用。另外，遺留物的檢測還能夠及時發(fā)現(xiàn)旅客遺留的行李，減少旅客損失等，對安防領(lǐng)域有著極其重要的作用，所以遺留物的檢測在安防領(lǐng)域尤其重要，而遺留物的檢測方法中，遺留物的檢測背景的創(chuàng)建技術(shù)對遺留物的檢測準確度起著非常關(guān)鍵的作用，現(xiàn)有的遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法主要有統(tǒng)計一小段時間內(nèi)像素點灰度值出現(xiàn)的概率，將出現(xiàn)概率大的灰度值認為是背景像素點，概率小的灰度值認為是運動像素點。或者是保存單一場景作為背景圖片。在實現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案存在如下問題現(xiàn)有技術(shù)中遺留物檢測背景的創(chuàng)建單一，無法滿足現(xiàn)實的要求，容易導致遺留物檢測不準確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案遺留物檢測背景創(chuàng)建單一導致遺留物檢測不準確的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法，所述方法包括獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；剔除背景參考圖片的干擾目標，并在背景參考圖片上標記干擾目標，在所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域時，將所有的背景參考圖片作為遺留物檢測背景?？蛇x的，所述獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片的方法具體包括將系統(tǒng)初始化時間劃分為多個時間片，從每個時間片中提取一張圖片作為背景參考圖片?？蛇x的，所述剔除背景參考圖片的干擾目標具體包括使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，然后對運動目標前景圖像使用連通區(qū)域提取算法提取目標的外接矩形框，將外接矩形框區(qū)域標注為干擾區(qū)域， 將干擾區(qū)域剔除?？蛇x的，所述剔除背景參考圖片的干擾目標還包括步驟通過手動方式剔除背景參考圖片的干擾目標一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括獲取單元，用于獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；剔除單元，用于剔除背景參考圖片的干擾目標，并在背景參考圖片上標記干擾目標，在所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域時，將所有的背景參考 圖片作為遺留物檢測背景?？蛇x的，所述獲取單元具體包括劃分模塊，用于將系統(tǒng)初始化時間劃分為多個時間片；提出模塊，用于從每個時間片中提取一張圖片作為背景參考圖片。可選的，所述剔除單元具體用于使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，然后對運動目標前景圖像使用連通區(qū)域提取算法提取目標的外接矩形框，將外接矩形框區(qū)域標注為干擾區(qū)域，將干擾區(qū)域剔除。在本發(fā)明實施例中，本發(fā)明提供的技術(shù)方案遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法在背景創(chuàng)建時，提取多個時間段的背景參考圖片，并對這些背景參考圖片剔除干擾目標，這樣能避免干擾目標對遺留物檢測的干擾，從而提高遺留物檢測的準確度。


圖I是本發(fā)明具體實施方式
提供的一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法的流程圖；圖2是本發(fā)明具體實施例提供的剔除背景參考圖片的干擾目標的具體流程圖；圖3是本發(fā)明提供的一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供的一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法，該方法由安防系統(tǒng)執(zhí)行，該方法如圖I所示，包括S11、獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；S12、剔除背景參考圖片的干擾目標(例如人或物等不屬于背景參考圖片的目標)，并在背景參考圖片上標記干擾目標，在所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域時，將所有的背景參考圖片作為遺留物檢測背景。需要說明的是，上述所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域的具體體現(xiàn)方式可以為，將所有背景參考圖片組合起來，其中在組合時，沒有標記干擾目標的區(qū)域覆蓋標記干擾目標的區(qū)域，當組合后的圖片的整個區(qū)域均沒有標記的干擾目標時，此時就可以稱為所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域。本發(fā)明提供的遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法在背景創(chuàng)建時，提取多個時間段的背景參考圖片，并對這些背景參考圖片剔除干擾目標，這樣能避免干擾目標對遺留物檢測的干擾，從而提高遺留物檢測的準確度。另一方面，本發(fā)明還提供一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建系統(tǒng)，該系統(tǒng)如圖3所示，包括獲取單元31，用于獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；剔除單元32，用于剔除背景參考圖片的干擾目標，并在背景參考圖片上標記干擾目標，在所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域時，將所有的背景參考圖片作為遺留物檢測背景?？蛇x的，上述獲取單元31具體包括劃分模塊311，用于將系統(tǒng)初始化時間劃分為多個時間片；提出模塊312，用于從每個時間片中提取一張圖片作為背景參考圖片?？蛇x的，上述剔除單元32具體用于使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，然后對運動目標前景圖像使用連通區(qū)域提取算法提取目標的外接矩形框， 將外接矩形框區(qū)域標注為干擾區(qū)域，將干擾區(qū)域剔除。
本發(fā)明提供的遺留物檢測背景的創(chuàng)建系統(tǒng)在背景創(chuàng)建時，提取多個時間段的背景參考圖片，并對這些背景參考圖片剔除干擾目標，這樣能避免干擾目標對遺留物檢測的干擾，從而提高遺留物檢測的準確度。實施例本發(fā)明提供的多個時間段的圖片的獲取方法通過設(shè)置兩個參數(shù)來實現(xiàn)，其中，一個參數(shù)是系統(tǒng)初始化時間ini_Time，單位是小時，一般默認設(shè)置為24 48小時；另外一個參數(shù)是Num_BGPicture,該參數(shù)表示需要獲取背景參考圖片的數(shù)量；Si = ini_Time/Num_ BGPicture,表示將初始化時間分成Num_BGPicture個時間片，每個時間片表示為Si,其中 i e I Num_BGPicture ;各時間片Si內(nèi)抽取一張圖片作為背景參考圖片。其中，剔除背景參考圖片的干擾目標的具體流程如圖2所示，當場景圖片的視頻幀發(fā)送過來時，時間片Si 模塊對視頻幀進行處理(具體的處理流程后面將會詳細描述)，在處理完成后，判斷提取場景時間是否結(jié)束，如是，進入自動剔除干擾目標操作，如否，繼續(xù)下一個時間片的操作。在時間片Si模塊對視頻幀進行處理，在處理完成后，還可以包括另外一個流程，該流程具體可以包括判斷場景圖片是否已經(jīng)更新完畢，如是，將當前的場景圖片替換最舊一張場景圖片，如否，保存讀取的時間片Si場景圖片及二值圖。時間片Si模塊的處理流程具體可以包括對視頻幀進行目標運動檢測得到二值圖，然后判斷時間片Si是否結(jié)束，如是，進入判斷提取場景時間是否結(jié)束步驟和進入判斷場景圖片是否已經(jīng)更新完畢步驟，如否，繼續(xù)下一個視頻幀的操作。當然上述流程在得到二值圖以后還可以包括另外一個流程，該流程包括當前幀像素與前置幀像素進行比較，判斷當前幀運動像素是否更少，如是，更新記錄圖像，即保存當前幀的場景圖像以及二值圖，然后進入讀取步驟，讀取保存當前幀的場景圖像以及二值圖，然后進入上述判斷場景圖片是否已經(jīng)更新完畢步驟，當判斷更新完畢為是時，則用讀取的場景圖片取代最舊一張場景圖片及二值圖，并保存讀取的時間片Si場景圖片及二值圖。當更新完畢判斷為否時，則直接保存讀取的時間片場景圖片及二值圖。需要說明的是，上述自動剔除干擾目標的步驟之后還可以包括手動剔除干擾目標和保存剔除干擾目標的背景參考圖片；其中，手動剔除干擾目標屬于可選步驟，本發(fā)明具體技術(shù)方案對手動剔除干擾目標的實現(xiàn)方式不關(guān)注，所以這里也不詳細描述，下面詳細描述實現(xiàn)自動剔除干擾目標的方法，自動剔除干擾目標的實現(xiàn)方法可以為每一幀背景參考圖片在提取(獲取)的時候，使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，然后對運動目標前景圖像使用連通區(qū)域提取算法提取目標的外接矩形框，將外接矩形框區(qū)域標注為干擾區(qū)域，將干擾區(qū)域剔除。上述單元和系統(tǒng)實施例中，所包括的各個模塊或單元只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施例提供的非線性容限的補償方法中，其全部或部分步驟是可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。比如可以通過計算機運行程來完成。該程序可以存儲在可讀取存儲介質(zhì)，例如，隨機存儲器、磁盤、光盤等。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法，其特征在于，所述方法包括 獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片； 剔除背景參考圖片的干擾目標，并在背景參考圖片上標記干擾目標，在所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域時，將所有的背景參考圖片作為遺留物檢測背景。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遺留物檢測背景方法，其特征在于，所述獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片的方法具體包括 將系統(tǒng)初始化時間劃分為多個時間片，從每個時間片中提取一張圖片作為背景參考圖片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遺留物檢測背景方法，其特征在于，所述剔除背景參考圖片的干擾目標具體包括 使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，然后對運動目標前景圖像使用連通區(qū)域提取算法提取目標的外接矩形框，將外接矩形框區(qū)域標注為干擾區(qū)域，將干擾區(qū)域剔除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遺留物檢測背景方法，其特征在于，所述剔除背景參考圖片的干擾目標還包括步驟 通過手動方式剔除背景參考圖片的干擾目標。
5.一種遺留物檢測背景的創(chuàng)建系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 獲取單元，用于獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片； 剔除單元，用于剔除背景參考圖片的干擾目標，并在背景參考圖片上標記干擾目標，在所有背景參考圖片中沒有標記干擾目標的像素點全部覆蓋圖片的整個區(qū)域時，將所有的背景參考圖片作為遺留物檢測背景。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述遺留物檢測背景的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元具體包括 劃分模塊，用于將系統(tǒng)初始化時間劃分為多個時間片； 提出模塊，用于從每個時間片中提取一張圖片作為背景參考圖片。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述遺留物檢測背景的系統(tǒng)，其特征在于，所述剔除單元具體用于使用背景差算法處理背景參考圖片得到運動目標前景圖像，然后對運動目標前景圖像使用連通區(qū)域提取算法提取目標的外接矩形框，將外接矩形框區(qū)域標注為干擾區(qū)域，將干擾區(qū)域剔除。
全文摘要
遺留物檢測背景的創(chuàng)建方法及系統(tǒng)，本發(fā)明適用于安防領(lǐng)域，提供了一種遺留物的背景創(chuàng)建方法，該方法包括獲取場景中多個時間段的圖片作為背景參考圖片；剔除背景參考圖片的干擾目標，將剔除干擾目標的背景參考圖片作為遺留物檢測背景。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有提高遺留物檢測準確率的優(yōu)點。
文檔編號G06T7/00GK102622758SQ20121007075
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者劉德健, 吳金勇, 王一科, 龔灼 申請人:安科智慧城市技術(shù)(中國)有限公司, 武漢恒億電子科技發(fā)展有限公司