專利名稱：卡處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對磁卡或IC卡等記錄有信息的卡進(jìn)行信息的讀取或?qū)懭氲目ㄌ?br> 理裝置。
背景技術(shù)：
以往的卡處理裝置，通過使輥旋轉(zhuǎn)，將從卡插入部的插入口插入的卡向裝置內(nèi)部傳送。然后，卡處理裝置用讀取頭讀取卡上記錄的信息，或者，用寫入頭將信息寫入磁卡。接著，卡處理裝置通過使輥逆轉(zhuǎn)，將卡從插入口排出。
但是，在安裝于像ATM(現(xiàn)金自動交易處理裝置)這樣的上位裝置的卡處理裝置上，往往有一些圖謀不軌者，有意識地使卡堵在卡處理裝置內(nèi)，而對卡處理裝置做一些手腳。這時，如果ATM機(jī)的使用者將卡插入卡處理裝置的插入口，卡就堵在卡處理裝置里了。一旦發(fā)生這樣的異常，使用者為了請求解除異常，就要離開ATM機(jī)的設(shè)置場所，去往有柜員的地方。于是，就產(chǎn)生了問題圖謀不軌者這時便會用工具等將堵在卡處理裝置內(nèi)的卡取出拿走，然后惡意使用該卡。為解決上述問題，在后面提到的專利文獻(xiàn)I 3中提出了具備阻止卡被從卡插入部取出的阻止機(jī)構(gòu)的卡處理裝置。該阻止機(jī)構(gòu)，具備能旋轉(zhuǎn)的偏心凸輪，以及使該偏心凸輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器(actuator)。于是，一旦檢出卡的堵塞，驅(qū)動器就工作，使偏心凸輪旋轉(zhuǎn)，并通過使偏心凸輪的外周部分與卡接觸，來阻止從卡插入部取出卡。圖26及圖27,是表示這樣的阻止機(jī)構(gòu)的詳細(xì)示圖。各圖的(A)表示阻止機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，⑶表示阻止機(jī)構(gòu)的平面圖。還有，在⑶中省略了圖㈧的卡2、卡插入部3以及時閘門14等的圖示。圖26是表示作為驅(qū)動器的螺線管13未驅(qū)動的狀態(tài)。偏心凸輪10，被設(shè)置成以軸11為中心旋轉(zhuǎn)。還有，如圖26(A)所示，偏心凸輪10，相對于軸11偏心。偏心凸輪10的面向卡2 —側(cè)的外周9，形成大致圓弧狀。因此，從偏心凸輪10的軸11到外周9的距離不固定。在偏心凸輪10的外周9上，包含從軸11起的距離是不與沿傳送路徑5傳送的卡2接觸的長度LI的外周部分9a、以及是與沿傳送路徑5傳送的卡2接觸的長度L2的外周部分%。在圖26(A)的狀態(tài)下，雖然外周部分9a是面對著傳送路徑5，但外周部分9a卻不與卡2接觸。另一方面，如后述，通過使偏心凸輪10以軸11為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將外周部分9b面對傳送路徑5時，如圖27(A)所示，外周部分9b與卡2的表面接觸。在軸11上，安裝有受扭螺旋彈簧12。受扭螺旋彈簧12，對偏心凸輪10施加使其向順時針方向旋轉(zhuǎn)的力。這是因為，受扭螺旋彈簧12的下端掛在偏心凸輪10上，另一方面，受扭螺旋彈簧12的上端抵在壁34上。如圖26⑶所示，在螺線管13的柱塞54的頂端，安裝有棒18，另外，在柱塞54的外周設(shè)置有螺旋彈簧55。螺旋彈簧55，對棒18施加離開螺線管13的方向的力。在棒18上，連結(jié)著與偏心凸輪10的上部抵接并把偏心凸輪10支撐為圖26(A)的姿態(tài)的支撐工具97。支撐工具97由臂84、輥87、以及螺旋彈簧88等構(gòu)成。臂84以軸86為中心旋轉(zhuǎn)。軸86通過未圖示的板或棒等構(gòu)件固定在壁34上。軸86的外周設(shè)置有螺旋彈簧88。螺旋彈簧88的一端抵在從臂上84上突出來的爪90上，螺旋彈簧88的另一端抵在通過未圖示的板或棒等構(gòu)件固定在壁34上的爪89上。在臂84的中央，設(shè)置有銷83。銷83插入設(shè)置在棒18上的槽85內(nèi)。在臂84的左側(cè)，設(shè)置有輥87。輥87能夠以軸92為中心旋轉(zhuǎn)。另外，輥87與安裝在偏心凸輪10的上部的塊91的右側(cè)面接觸。因此，即使由于受扭螺旋彈簧12的彈性力，偏心凸輪10要以軸11為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)，偏心凸輪10的旋轉(zhuǎn)也被阻止。如果螺線管13驅(qū)動，則柱塞54就被拉到螺線管13的內(nèi)部。于是，在圖26⑶中，由于棒18的槽85向上移動之后，槽85的端部抵在銷83上，所以銷83也向上移動。這樣一來，在圖26⑶中，臂84以軸86為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)。這時，輥87以軸92為中心旋轉(zhuǎn)。因此，在輥87和模塊91之間產(chǎn)生的摩擦力就小。

當(dāng)卡處理裝置I檢出卡2的堵塞時，螺線管13就如上所述驅(qū)動。圖27表示螺線管13已驅(qū)動的狀態(tài)。在圖27⑶中，柱塞54及棒18向上側(cè)移動。通過槽85的移動，銷83向上移動。由于銷83的移動，臂84以軸86為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)。由于輥87從塊91的右側(cè)向背面退避，偏心凸輪10因受扭螺旋彈簧12的彈性力以軸11為中心旋轉(zhuǎn)，在圖27(B)中，偏心凸輪10的上部向右側(cè)移動。這時，由于螺旋彈簧88的彈性力，臂84將要以軸86為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)?？墒?，由于螺旋彈簧88的彈性力，使塊91的背面與輥87接觸，阻礙臂84的旋轉(zhuǎn)。如圖27(A)所示，由于偏心凸輪10以軸11為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)，偏心凸輪10的外周部分9b與卡2的表面接觸。這時，偏心凸輪10對卡2的表面作用按壓力。通過偏心凸輪10與卡2的表面接觸，除上述按壓力之外，在卡2和偏心凸輪10的外周部分％之間還作用大的摩擦力。因此，即使圖謀不軌者想使用工具等將堵塞的卡2從卡插入部3的插入口 3a撥出，也不能輕易地拔出。在圖27(A)的狀態(tài)中，假設(shè)是圖謀不軌者想用更大的力量將卡2從插入口 3a拔出的情況。這時，因為要以更大的力量拔出卡2，而由于卡2和偏心凸輪10之間的摩擦力，偏心凸輪10要以軸11為中心進(jìn)一步向順時針方向旋轉(zhuǎn)。于是，與卡2接觸的外周部分％，就會向大致與要拔出卡2的方向相同的方向移動。這種狀態(tài)以圖28表示。在圖28中，由于偏心凸輪10相對軸11偏心，因此是比在圖27 (A)中與卡2接觸的外周部分9b更長的、距軸11的距離為L2’的外周部分％’與卡2接觸。距離L2’比距離L2長。這樣一來，更大的按壓力從偏心凸輪10作用在卡2的表面，偏心凸輪10和卡2之間的摩擦力就變得更大。因此，拔出卡2變得更難。在偏心凸輪10對卡2施加按壓力的狀態(tài)下，通過設(shè)置將偏心凸輪10的位置鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)，能夠做到無論從卡處理裝置I的外部推卡還是拔卡，都不讓卡2移動。圖29及圖30，是在阻止機(jī)構(gòu)上附設(shè)了鎖止機(jī)構(gòu)時的結(jié)構(gòu)圖。在各圖中(A)表示側(cè)視圖，(B)表示正面圖。還有，在圖(A)、(B)中，省略了阻止機(jī)構(gòu)的支撐工具97、螺線管13、以及螺旋彈簧12等的圖不。另外，在圖(B)中，省略了壁34、閘門14、以及卡插入部3等的圖不。在該例中，在偏心凸輪10的外周9上形成齒部108。圖29表示螺線管13未驅(qū)動的狀態(tài)。在壁34上，安裝有臺130。安裝有固定工具134，使其以臺130上的軸138為中心旋轉(zhuǎn)。固定工具134把偏心凸輪10的位置固定在圖30(A)的位置。在圖29(B)中，在固定工具134的左側(cè)，設(shè)置有爪137。在固定工具134的上偵牝設(shè)置有爪135。螺旋彈簧131的一端安裝在固定工具134的右側(cè)的爪133上。螺旋彈簧131的另一端鉤在臺130的孔132內(nèi)。因此，在固定工具134上，通過螺旋彈簧131的彈性力，作用有要使固定工具134以軸138為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)的力。固定工具134的左邊139抵在桿19上。因此，固定工具134的旋轉(zhuǎn)在圖29⑶所示的狀態(tài)停止。在圖29(B)中，桿19以剖面線表示。如果卡處理裝置檢出卡2的堵塞，就驅(qū)動螺線管13 (參照圖26)。螺線管13 —驅(qū)動，在圖29(A)中，偏心凸輪10就以軸11為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)。并且，外周9的齒部108與卡2接觸。此時的狀態(tài)以圖30表示。在圖30中，如果想拔出卡2，由于齒部108和卡2之間的摩擦力，偏心凸輪10更要向順時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣一來，齒部108會更加壓緊卡2，以防止卡2被拔出。由于偏心凸輪10已向順時針方向旋轉(zhuǎn)，在圖30⑷中，偏心凸輪10的桿19向右 上方移動。因此，如圖30(B)所示，桿19從固定工具134的左邊139脫離，于是，固定工具134依靠螺旋彈簧131的彈性力，以軸138為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。并且，在上側(cè)的爪135和桿19接觸的位置，固定工具134的旋轉(zhuǎn)停止。這樣一來，桿19就不能向下側(cè)移動。即偏心凸輪10變成鎖止?fàn)顟B(tài)。在這種狀態(tài)下，再使卡2從插入口 3a插入時，由于卡2和齒部108之間的摩擦力，偏心凸輪10將要向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這時，在圖30(A)中，桿19將要向左下方移動。可是，如圖30(B)所示，由于固定工具134的爪135和桿19接觸，偏心凸輪10不能向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，由于偏心凸輪10不旋轉(zhuǎn)，既使從卡處理裝置I的外部推卡2時，卡2也不移動。另一方面，在拔卡2時，由于卡2和齒部108之間的摩擦力，偏心凸輪10向順時針方向旋轉(zhuǎn)，齒部108對卡2的表面更加壓緊。因此，不能拔出卡2。所以，在齒部108與卡2已經(jīng)接觸的狀態(tài)下，無論從卡處理裝置的外部推卡或拔卡，卡2都不移動。這樣一來，就能夠防止堵在卡處理裝置內(nèi)的卡2被拿走。在解除偏心凸輪10的鎖止?fàn)顟B(tài)時，在圖30⑶中，將固定工具134的爪137向上側(cè)抬起，使其向順時針方向旋轉(zhuǎn)。并且，在圖30(A)中，按下桿19，使偏心凸輪10向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。于是，支撐工具97的臂84(參照圖27)，依靠螺旋彈簧88的彈性力，以軸86為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輥87與偏心凸輪10的塊91的右側(cè)面接觸(參照圖26)，偏心凸輪10的位置被固定，回到圖29所示的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本專利第4223382號公報專利文獻(xiàn)2日本專利第4346470號公報專利文獻(xiàn)3日本專利第4401212號公報
發(fā)明概要發(fā)明要解決的問題在上述以往的卡處理裝置上，如圖26所做的說明，臂84的銷83插入棒18的槽85內(nèi)，如果螺線管13驅(qū)動，棒18就移動，由于槽85的端部抵著銷83，通過銷83與棒18 —起移動，臂84就會以軸86為中心旋轉(zhuǎn)。在這里，正如在圖26(B)中了解的，螺線管13牽引臂84的位置，即銷83的位置，是在連結(jié)作為臂84的支點的軸86和作為臂84的作用點的輥87的連線上。這樣，在這種牽引臂84的支點和作用點的連線上的點的結(jié)構(gòu)中，配置作為驅(qū)動器的螺線管13的位置和方向受到制約，比如，不能把螺線管13配置在從圖26(B)的位置向右旋轉(zhuǎn)90°的位置上。因此，就存在即使想變更螺線管13的位置，但為了不妨礙周圍的部件或配線，而不能將螺線管13配置在隨意的位置的問題。另外，就以往的卡處理裝置而言，在螺線管13未驅(qū)動的狀態(tài)下，施加振動沖擊時，為了防止偏心凸輪10和支撐工具97之間的卡合脫離(圖27的狀態(tài))而誤操作，有必要加大偏心凸輪10和支撐工具97之間的接觸力。因此，加大對偏心凸輪10施加順時針方向的作用力的受扭螺旋彈簧12的彈簧力，從偏心凸輪10對臂84的輥87加以大的負(fù)荷。從而，當(dāng)解除偏心凸輪10的鎖止時，由于必須克服該強(qiáng)的彈簧力把桿19按下，其操作就不容易了。還有，為了減小臂84上作用點的摩擦，有必要設(shè)置起到軸承作用的輥87，因而有成本提高的問題
發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種卡處理裝置，能夠不受位置和方向制約地配置用于驅(qū)動偏心凸輪的驅(qū)動器，并且能夠容易地進(jìn)行偏心凸輪的鎖止解除，而且能降低成本的。解決問題的手段有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置，具備卡插入部，插入記錄有信息的卡；異常檢測機(jī)構(gòu)，檢測從該卡插入部插入的卡的異常；以及阻止機(jī)構(gòu)，當(dāng)該異常檢測機(jī)構(gòu)檢出異常時，阻止從卡插入部取出卡。阻止機(jī)構(gòu)具備偏心凸輪、支撐工具、以及驅(qū)動器。偏心凸輪，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置，能夠向離開卡而不對該卡施加按壓力的第I位置及與卡接觸而對該卡施加按壓力的第2位置變位。支撐工具，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置，通過與偏心凸輪的卡合，將該偏心凸輪支撐在第I位置，通過解除與偏心凸輪的卡合，使偏心凸輪從第I位置向第2位置變位。驅(qū)動器，在異常檢測機(jī)構(gòu)檢出異常時，使支撐工具轉(zhuǎn)動，以便解除支撐工具與偏心凸輪的卡合。還有，在本發(fā)明中，支撐工具具有配置為十字狀的4個臂，并具備如下結(jié)構(gòu)在包含4個臂的第I平面上的重心位置，與該第I平面的第I旋轉(zhuǎn)中心一致，并且，在包含第I旋轉(zhuǎn)中心且與第I平面正交的第2平面上的重心位置，與該第2平面的第2旋轉(zhuǎn)中心一致。并且，4個臂中的I個臂與偏心凸輪卡合，其余臂中的I個臂與驅(qū)動器連結(jié)。如果按照這樣的構(gòu)造，由于驅(qū)動器可以與4個臂中與偏心凸輪卡合的臂以外的任意臂(即沒有作用點的臂)連結(jié)，就不像以往那樣對連結(jié)臂的支點和作用點的連線上的點進(jìn)行牽引，而成為對該線上的點以外的部位進(jìn)行牽引。因此，緩解了配置驅(qū)動器的位置和方向上的制約，能夠提高配置的自由度。還有，由于成為無論在第I平面和第2平面的哪一個上，其重心位置都與旋轉(zhuǎn)中心一致的結(jié)構(gòu)，對于前后方向、左右方向、以及上下方向都能獲得平衡，無論在哪個方向上施加振動沖擊，都不會對支撐工具產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，即使偏心凸輪不對支撐工具加以大的負(fù)荷，也不會由于振動沖擊使偏心凸輪和支撐工具的卡合脫離而誤操作，因此，沒必要讓強(qiáng)彈簧力作用到偏心凸輪上，偏心凸輪的鎖止解除操作就變得容易。再者，由于支撐工具和偏心凸輪的卡合部分(作用點)的負(fù)荷小，沒必要像以往那樣，為減小摩擦在支撐工具上設(shè)置輥，就能夠降低成本。有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置，也可以是這樣的結(jié)構(gòu)臂包括第I臂、與該第I臂在相反方向上延伸的第2臂、與第I臂及第2臂正交的第3臂、以及與該第3臂在相反向上延伸的第4臂，第I臂與驅(qū)動器連結(jié)，第2臂具有與第I臂平衡的配重，第3臂相對于第I臂及第2臂，向與驅(qū)動器相反一側(cè)延伸并與偏心凸輪卡合，第4臂相對于第I臂及第2臂，向驅(qū)動器的同側(cè)延伸，具有與第3臂平衡的配重的功能。
有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置，也可以是這樣的結(jié)構(gòu)偏心凸輪具備與卡接觸的凸輪部、與支撐工具卡合的卡合部、以及解除凸輪部與卡的接觸時操作的桿。有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置，還可以具備用于在第2位置將偏心凸輪鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。該鎖止機(jī)構(gòu)，包含能夠向靠近偏心凸輪的桿的方向的鎖止方向以及離開桿的方向的解除方向轉(zhuǎn)動的固定工具。在優(yōu)選的實施方式中，固定工具具有卡止部、第I爪部、以及第2爪部。在鎖止偏心凸輪時，隨著該偏心凸輪向第2位置的移動，固定工具已向鎖止方向轉(zhuǎn)動時，卡止部與偏心凸輪的桿卡止。另外，在解除偏心凸輪的鎖止時，已使固定工具向解除方向轉(zhuǎn)動后，當(dāng)按下桿時，通過該桿推動第I爪部，固定工具再次向鎖止方向轉(zhuǎn)動。再有，在偏心凸輪的鎖止被解除，該偏心凸輪處于第I位置的狀態(tài)下，向解除方向操作固定工具時，第2爪部與桿抵接，對該桿施加使偏心凸輪與支撐工具的卡合力增大的方向的力。如果按照這樣的結(jié)構(gòu)，由于偏心凸輪在已按壓卡的狀態(tài)下被鎖止，因此能夠更可靠地阻止從卡插入部取出卡。還有，在偏心凸輪未被鎖止時，即使已錯誤地向解除方向操作固定工具，由于第2爪部對偏心凸輪的桿作用著使偏心凸輪與支撐工具之間的卡合力增大的力，因此不會使偏心凸輪與支撐工具的卡合脫離而使偏心凸輪變成鎖止?fàn)顟B(tài)，能夠防止阻止機(jī)構(gòu)的誤操作。有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置，也可以是在偏心凸輪的桿上設(shè)有用于推動固定工具的第I爪部的突起的結(jié)構(gòu)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種卡處理裝置，不受位置和方向制約地設(shè)置用于驅(qū)動偏心凸輪的驅(qū)動器，并且能夠容易地進(jìn)行偏心凸輪的鎖止解除，而且能降低成本。


圖I是有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示卡處理裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示卡插入部附近的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖4是阻止機(jī)構(gòu)及鎖止機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示偏心凸輪的示圖。圖6是支撐工具的剖面圖。圖7是支撐工具的平衡原理說明圖。圖8是偏心凸輪處于第I位置時的阻止機(jī)構(gòu)的圖。圖9是在圖8的狀態(tài)下鎖止機(jī)構(gòu)的動作說明圖。圖10是偏心凸輪處于第2位置時的阻止機(jī)構(gòu)的示圖。圖11是在圖10的狀態(tài)下鎖止機(jī)構(gòu)的動作說明圖。
圖12是鎖止解除時的操作說明圖。圖13是鎖止解除時的操作說明圖。圖14是表示卡處理的概略的流程圖。圖15是表示卡處理的詳細(xì)的流程圖。圖16是表示卡處理的詳細(xì)的流程圖。圖17是表示卡處理的詳細(xì)的流程圖。
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圖18是表示卡處理的詳細(xì)的流程圖。圖19是表示卡處理的詳細(xì)的流程圖。圖20是表示在卡處理裝置中的卡的位置的示圖。圖21是表示在卡處理裝置中的卡的位置的示圖。圖22是表示在卡處理裝置中的卡的位置的示圖。圖23是表示在卡處理裝置中的卡的位置的示圖。圖24是表示在卡處理裝置中的卡的位置的示圖。圖25是表示在卡處理裝置中的卡的位置的示圖。圖26是表示以往的阻止機(jī)構(gòu)的示圖。圖27是表示以往的阻止機(jī)構(gòu)的示圖。圖28是表示以往的阻止機(jī)構(gòu)的示圖。圖29是表示設(shè)有固定工具的以往的阻止機(jī)構(gòu)的示圖。圖30是表示設(shè)有固定工具的以往的阻止機(jī)構(gòu)的示圖。符號說明I :卡處理裝置,2 :卡,3 :卡插入部,26 :旋轉(zhuǎn)編碼器,51 :偏心凸輪用螺線管,53 支撐工具，53a :第I臂，53b :第2臂，53c :第3臂，53d :第4臂，56 :配重，57 :軸，60 :偏心凸輪，62:凸輪部，63 :桿，64 :卡合部，67 :突起，70 :固定工具，76 :爪部，77 :爪部，100 :阻止機(jī)構(gòu)，200 :鎖止機(jī)構(gòu)
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在各圖中，同一部分或?qū)?yīng)部分使
用同一符號。首先，參照圖I對有關(guān)本發(fā)明的實施方式的卡處理裝置的概略構(gòu)造進(jìn)行說明。在圖I中，插入檢測傳感器17,對卡2已插入卡插入部3的插入口 3a這一,清況進(jìn)行檢測。在卡2上，記錄有信息。當(dāng)卡2是磁卡時，卡2的表面具備磁條，在該磁條上記錄有信息。當(dāng)卡2是接觸式IC卡時，卡2的表面上具備IC觸點，在卡2的內(nèi)部具備與IC觸點相連的IC芯片。當(dāng)卡2是非接觸式IC卡時，在卡2的內(nèi)部具備通信用的天線和IC芯片。在接觸式IC卡以及非接觸式IC卡上，信息記錄在IC芯片上。在后面的說明中，以接觸式IC卡為作為IC卡進(jìn)行舉例。插入檢測傳感器17 —檢出卡2的插入，閘門14就打開。通過閘門14打開，卡2能被傳送到卡處理裝置I的內(nèi)部。傳送卡2的傳送路徑5，用點劃線表示。還有，在圖26中，閘門14配置于傳送路徑5的上側(cè)，但在圖I中，閘門14配置于傳送路徑5的下側(cè)。傳送路徑5，由插入口 3a以及上下的輥4構(gòu)成。通過在圖I中未圖示的馬達(dá)25 (圖2)驅(qū)動，棍4旋轉(zhuǎn)。從插入口 3a插入的卡2 —與棍4抵接,卡2就通過旋轉(zhuǎn)的棍4,被向卡處理裝置I的內(nèi)部傳送?？z測傳感器6、7、8，檢測在各自位置上卡2的有無?？?插入后，如果卡檢測傳感器6從檢出卡2的狀態(tài)變成未檢出卡2的狀態(tài)，閘門14就關(guān)閉。當(dāng)插入的卡2是磁卡時,在磁卡的傳送過程中,磁頭15讀取磁卡的磁信息,或在磁卡上寫入磁信息。當(dāng)插入的卡2是IC卡時，將卡2傳送到規(guī)定的位置。然后，通過用于使IC觸頭16下降的觸頭用螺線管28 (圖2)驅(qū)動，IC觸頭16下降并與IC卡的IC觸點接觸。然后，該IC觸頭16，從IC卡讀取信息，或在IC卡上寫入信息。如果讀取或?qū)懭虢Y(jié)束，通過觸頭用螺線管28 (圖2)停止驅(qū)動，IC觸頭16上升，離開IC觸點。如果對卡2的信息讀取或?qū)懭虢Y(jié)束，棍4就逆向旋轉(zhuǎn)，向插入口 3a傳送卡2。于是,當(dāng)卡檢測傳感器6從未檢出卡2的狀態(tài)變成檢出卡2的狀態(tài)，閘門14就打開。這樣一來，卡2被輥4傳送到插入口 3a的外面。
在插入口 3a的附近，設(shè)有構(gòu)成阻止機(jī)構(gòu)的一部分的偏心凸輪60。偏心凸輪60，具備凸輪部62及桿63等，能夠以軸66為中心自如轉(zhuǎn)動。關(guān)于包含該偏心凸輪60的阻止機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在后面說明。作為在上述的卡處理裝置I上產(chǎn)生的卡異常的一例，假設(shè)在卡插入部3的插入口3a做手腳之后，當(dāng)卡2插入或排出時，卡2已堵在傳送路徑5的內(nèi)部的情況。盡管想要旋轉(zhuǎn)棍4,但在棍4未旋轉(zhuǎn)的情況下,卡處理裝置I檢出卡2堵塞于卡檢測傳感器6的位置?？ㄌ幚硌b置I 一檢出卡2的堵塞，后述的偏心凸輪用螺線管51 (圖2)就驅(qū)動，據(jù)此，偏心凸輪60就以軸66為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動。于是，由于偏心凸輪60的凸輪部62與卡2的表面接觸，在偏心凸輪60和卡2之間產(chǎn)生摩擦力，因此從插入口 3a向外拔出卡2被阻止。關(guān)于這種情況的詳細(xì)動作，在后面說明。接下來，參照圖2對卡處理裝置I的電的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖2中，CPU20控制卡處理裝置I的各部分，又從各部分獲取信息。當(dāng)卡2是磁卡時，磁頭15從卡的磁條內(nèi)讀取磁信息或在磁條上寫入磁信息。當(dāng)卡2是IC卡時，IC觸頭16與卡的IC觸點接觸，從IC芯片讀取信息或在IC芯片上寫入信息。馬達(dá)25，與輥4(圖I)機(jī)械連接，通過該馬達(dá)25的驅(qū)動，輥4旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)編碼器26，作為本發(fā)明中異常檢測機(jī)構(gòu)的一例，檢測馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速?？z測傳感器6、7、8，對在傳送路徑5(圖I)的指定的位置上卡2的存在與否進(jìn)行檢測。插入檢測傳感器17，對在插入口 3a處卡2的存在與否進(jìn)行檢測。各傳感器6、7、8、17，如果檢出卡2的存在，就從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)。閘門用螺線管27，是用于開關(guān)閘門14的螺線管。偏心凸輪用螺線管51是用于使偏心凸輪60轉(zhuǎn)動的螺線管。觸頭用螺線管28，是用于使IC觸頭16上下移動的螺線管。R0M21，存儲CPU20的操作程序。RAM22，暫時存儲控制各部分的控制參數(shù)、以及從磁頭15及IC觸頭16等各部分獲取的信息。還有，RAM22，暫時存儲通過磁頭15或IC觸頭16寫入卡內(nèi)的信息。通信部24，與上位裝置進(jìn)行通信。作為上位裝置的示例，有搭載有卡處理裝置I的ATM。通信部24向上位裝置發(fā)送從卡2讀取到的信息及表示卡2已堵塞等的故障信息等。另外，通信部24，從上位裝置接收要寫入卡2的信息以及作為處理對象的卡2的種類信息等。
下面，以阻止機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)為重點，參照附圖，對卡處理裝置I的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示卡插入部3附近的結(jié)構(gòu)，為方便起見，以去掉插入口 3a的上壁的狀態(tài)來表示。還有，省略了圖I的插入檢測傳感器17的圖示?？ú迦氩?由樹脂模件的塊構(gòu)成，如圖I所示，設(shè)置于卡處理裝置I的前面?？?以箭頭所示方向插入在卡插入部3上形成的插入口 3a。在卡插入部3的后方，設(shè)置有壁部40。在壁部40的后面?zhèn)龋湓O(shè)有阻止機(jī)構(gòu)100，在壁部40的前面?zhèn)龋湓O(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)200。圖4表示阻止機(jī)構(gòu)100和鎖止機(jī)構(gòu)200的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖4 (A)為平面圖，圖4 (B)為斜視圖，圖4(C)為正面圖，圖4(D)為側(cè)視圖。另外，在圖4中，省略了圖3中的壁部40的圖示。阻止機(jī)構(gòu)100具備偏心凸輪60、支撐工具53、以及偏心凸輪用螺線管51。偏心凸輪用螺線管51，是本發(fā)明中驅(qū)動器的一個實施方式。 偏心凸輪60，以軸66 (圖4(D))為中心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置，具備基部61、安裝于該基部61上的凸輪部62、與基部61形成一體的桿63、以及固定在基部61上的卡合部64?；?1、凸輪部62、以及桿63由金屬構(gòu)成，卡合部64由樹脂構(gòu)成。在凸輪部62上，形成齒部65。軸66固定在未圖示的框架上。還有，雖未在圖4中予以圖示，但在偏心凸輪60上，安裝有受扭螺旋彈簧(圖8(B)的符號69)，通過該彈簧對偏心凸輪60作用以軸66為中心的順時針方向的作用力。圖5表示偏心凸輪60，圖5 (A)為平面圖，圖5(B)為正面圖，圖5(C)為側(cè)視圖。與圖26的偏心凸輪10 —樣，從偏心凸輪60的軸66到凸輪部62的外周的距離不是等距的，軸66相對于凸輪部62的外周偏心。如圖5(C)所示，在桿63的頂端附近，向下方突出的突起67被一體地設(shè)置。還有，在軸66的端部，安裝有E型圈68。如后述,通過偏心凸輪60以軸66為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，凸輪部62就能夠向離開卡2的位置(圖8(D)的位置)和接觸卡2的位置(圖10⑶的位置)變位?；氐綀D4，對支撐工具53進(jìn)行說明。支撐工具53，如圖4(A)、(B)所示，具備配置為十字狀的4個臂53a 53d。這些臂53a 53d由樹脂一體成型。支撐工具53由軸57支撐，并能夠以軸57為中心自如轉(zhuǎn)動。軸57固定在未圖示的框架上。4個臂53a 53d中，第I臂53a通過銷52 (圖4 (A))與偏心凸輪用螺線管51的柱塞58 (圖4 (C))連結(jié)。第2臂53b與第I臂53a向相反方向延伸，具有與第I臂53a平衡的配重56。這里,配重56由圓柱形金屬構(gòu)成,裝在第2臂53b端部形成的圓筒部。與第I及第2臂53a、53b正交的第3臂53c，相對于這兩個臂53a、53b，向與偏心凸輪用螺線管51相反一側(cè)延伸，頂端部與偏心凸輪60的卡合部64上形成的切口 64a卡合。與第3臂53c向相反方向延伸的第4臂53d，相對于第I及第2臂53a、53b，向偏心凸輪用螺線管51的同側(cè)延伸，具有與第3臂53c平衡的配重的功能。支撐工具53，通過介于其與偏心凸輪用螺線管51之間的螺旋彈簧59，被施加在圖4(A)中以軸57為中心的向逆時針方向的作用力。如后述，通過支撐工具53以軸57為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第3臂53c就能夠向與偏心凸輪60卡合的位置(圖8(A)的位置)和與偏心凸輪60的卡合脫離的位置(圖10㈧的位置)變位。圖6表示支撐工具53的正面剖面圖。第I臂53a的端部，通過銷52與偏心凸輪用螺線管51的柱塞58連結(jié)，又受到螺旋彈簧59的負(fù)載，所以相應(yīng)的負(fù)荷就施加在第I臂53a上。于是，為取得與該第I臂53a的平衡，在第2臂53b的端部設(shè)置有配重56。另外，符號81是軸57的凸緣部，符號82是裝在軸57端部的E型圈。下面，參照圖7對支撐工具53的平衡進(jìn)行說明。由于圖7是平衡原理的說明圖，因此將支撐工具53模式地示出。圖7(A)為平面圖，圖7(B)為正面圖。在圖7(A)中，將X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)設(shè)定為圖的方向，將包含4個臂53a 53d的平面稱為XY平面。該XY平面相當(dāng)于本發(fā)明中的第I平面。此時，在XY平面上，將支撐工具53要沿箭頭a方向旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)中心作為軸57的軸心。該旋轉(zhuǎn)中心就相當(dāng)于本發(fā)明中第I旋轉(zhuǎn)中心。這里，如上述，對于第I臂53a及第2臂53b來說，在第2臂53b上，設(shè)有與第I臂53a平衡的配重56。另外，對于第3臂53c和第4臂53d來說，第4臂53d具有與第3臂53c平衡的配重的功能。從而，在XY平面上，支撐工具53的重心位置，與旋轉(zhuǎn)中心(軸57的軸心)一致。 另一方面，在圖7(B)中，將Z坐標(biāo)設(shè)定為圖的方向，將包含軸57且與XY平面正交的平面稱為XZ平面。該XZ平面就相當(dāng)于本發(fā)明中的第2平面。這時，在XZ平面上，支撐工具53將要向箭頭b方向旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)中心就是在軸57的軸心上的點P。在這里，設(shè)計各臂53a 53d、配重56、凸緣部81、以及E型圈82等的形狀及重量，以便使在XZ平面上的支撐工具53的重心位置，與同一平面的旋轉(zhuǎn)中心(點P) —致。這樣，在本實施方式中，在XY平面上，支撐工具53的重心位置與旋轉(zhuǎn)中心一致，在XZ平面上，支撐工具53的重心位置與旋轉(zhuǎn)中心也一致。因此，無論在前后、左右、上下哪個方向上施加振動或沖擊，都不會對支撐工具53產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。再回到圖4，下面對鎖止機(jī)構(gòu)200進(jìn)行說明。如圖4 (B)所示，鎖止機(jī)構(gòu)200，具備固定工具70、支撐該固定工具70自如旋轉(zhuǎn)的軸78、對固定工具70施加彈性力的受扭螺旋彈簧79、以及固定軸78的框架80。固定工具70，具有形成弓狀的第I部分71、從該第I部分71起向與軸78平行的方向延伸的第2部分72、以及從該第2部分72起向垂直方向延伸的第3部分73。在第I部分71上，設(shè)置有鎖止解除時用于使固定工具70轉(zhuǎn)動的操作片74、卡止偏心凸輪60的桿63的卡止部75、以及能夠與桿63抵接的爪部77。另外，在第3部分73上，設(shè)置有能夠被桿63的突起67推動的爪部76。爪部76相當(dāng)于本發(fā)明中的第I爪部、爪部77相當(dāng)于本發(fā)明中的第2爪部。第I部分71和第3部分73，被固定在框架80上的軸78貫穿。這樣一來，固定工具70就能夠以軸78為中心，向作為鎖止方向的靠近偏心凸輪60的桿63的方向(逆時針方向)和作為解除方向的離開桿63的方向(順時針方向)轉(zhuǎn)動。在第I部分71的卡止部75上，形成齒輪狀的凹凸。受扭螺旋彈簧79，一端支撐在框架80上，另一端與固定在第I部分71上的銷81 (圖4(A))連結(jié)。在圖4(C)中，固定工具70，通過該受扭螺旋彈簧79被施加以軸78為中心向逆時針方向的作用力。下面，參照圖8 圖13，對阻止機(jī)構(gòu)100和鎖止機(jī)構(gòu)200的動作進(jìn)行說明。在通常情況下(待機(jī)時)，阻止機(jī)構(gòu)100處于圖8所示的狀態(tài)。在圖8中，⑷為平面圖，(B)為斜視圖，(C)為正面圖，(D)為側(cè)視圖。另外，在圖8中，省略了鎖止機(jī)構(gòu)200的圖示。
在圖8的狀態(tài)下，偏心凸輪用螺線管51未動作，支撐工具53的第3臂53c的頂端與偏心凸輪60的卡合部64上形成的切口 64a卡合。并且，支撐工具53，受螺旋彈簧59的彈性力，被施加以圖8(A)中的軸57為中心向逆時針方向的作用力，因而上述的卡合狀態(tài)得以維持。另一方面，偏心凸輪60，雖然通過受扭螺旋彈簧69(圖8(B))受到以軸66為中心的向順時針方向的力，但如上述，由于第3臂53c的頂端與偏心凸輪60的卡合部64卡合，不能向順時針方向轉(zhuǎn)動。因此，偏心凸輪60處于圖8(D)所示的位置，該位置是凸輪部62離開卡2而不對卡2施加按壓力的位置，相當(dāng)于本發(fā)明中第I位置。
圖9表示當(dāng)阻止機(jī)構(gòu)100處于圖8的狀態(tài)時，鎖止機(jī)構(gòu)200的狀態(tài)。在圖9中，(A)為平面圖，(B)為斜視圖，(C)為正面圖，(D)為側(cè)視圖。還有，在圖9中，省略了偏心凸輪用螺線管51和支撐工具53的圖示。在圖9的狀態(tài)下，固定工具70通過受扭螺旋彈簧79被施加了以軸78為中心向逆時針方向的作用力，第I部分71抵在偏心凸輪60的桿63的側(cè)面。因而，固定工具70不能繼續(xù)向逆時針方向轉(zhuǎn)動。按照后述的方法，如果檢出卡2的堵塞，阻止機(jī)構(gòu)100就變成圖10所示的狀態(tài)。在圖10中，(A)為平面圖，(B)為斜視圖，(C)為正面圖，(D)為側(cè)視圖。還有，在圖10中省略了鎖止機(jī)構(gòu)200的圖示。在圖10的狀態(tài)下，偏心凸輪用螺線管51工作，支撐工具53的第I臂53a，通過銷52被偏心凸輪用螺線管51的柱塞58牽引。從而，支撐工具53克服螺旋彈簧59的彈性力，在圖10(A)中以軸57為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動。因此，第3臂53c的頂端，從偏心凸輪60的卡合部64上形成的切口 64a上脫離，第3臂53c與偏心凸輪60的卡合被解除。其結(jié)果是，偏心凸輪60，由于受扭螺旋彈簧69的彈性力，以軸66為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動，向圖10(D)所示的位置變位。該位置是凸輪部62與卡2接觸并對卡2施加按壓力的位置，相當(dāng)于本發(fā)明中的第2位置。在這種狀態(tài)下，與圖27的情況一樣，越想從插入口 3a將卡2拔出，凸輪部62對卡2的按壓力越強(qiáng)，拔出卡2就變得越困難。特別是，凸輪部62上形成的齒部65咬住卡2的表面，由此，從插入口 3a將卡2拔出就更困難了。圖11表示在阻止機(jī)構(gòu)100處于圖10的狀態(tài)時，鎖止機(jī)構(gòu)200的狀態(tài)。在圖11中，(A)為平面圖，(B)為斜視圖，(C)為正面圖，(D)為側(cè)視圖。還有，在圖11中省略了偏心凸輪用螺線管51和支撐工具53的圖示。隨著偏心凸輪60向圖10(D)所示的位置變位，桿63向上彈起。因此，鎖止機(jī)構(gòu)200的固定工具70，由于受扭螺旋彈簧79的作用力，從圖9 (C)的位置進(jìn)一步向逆時針方向(鎖止方向)轉(zhuǎn)動，并如圖11(c)所示，在與桿63抵接的位置停止。這時，也通過固定于固定工具70上的銷81，與在框架80上形成的引導(dǎo)槽80a的端部的抵接，來限制固定工具70的轉(zhuǎn)動。在這種狀態(tài)下，固定工具70的卡止部75的一部分,與桿63卡止。從而,就不能按下桿63解除偏心凸輪60的凸輪部62與卡2的接觸。偏心凸輪60在圖I(KD)所示的位置被鎖止。這樣，能夠更可靠地防止從插入口 3a將卡2拔出。另外，在圖11的狀態(tài)下，在卡止部75和桿63之間，也可以稍有間隙。本發(fā)明中所說的“卡止”，也包含這種情況。
在解除偏心凸輪60的鎖止時，執(zhí)行下面的操作。圖12及圖13是這種情況的說明圖。在各圖中，(A)為平面圖，(B)為斜視圖，(C)為正面圖，(D)為側(cè)視圖。還有，各圖都省略了偏心凸輪用螺線管51和支撐工具53的圖示。首先，如圖12所示，把持固定工具70的操作片74，使固定工具70以軸78為中心向順時針方向(解除方向)轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動，在途中雖然要克服受扭螺旋彈簧79的彈性力，但在使固定工具70轉(zhuǎn)動到某一程度的時間點，受扭螺旋彈簧79進(jìn)行按扣(snap)動作，其彈性力作用使固定工具70向順時針方向轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)使固定工具70轉(zhuǎn)動到圖12(C)所示的位置后，即使解除對操作片74的把持，固定工具70也不會向逆時針方向(鎖止方向)轉(zhuǎn)動，而在該位置靜止。還有，在圖12(C)的位置上，由于固定工具70的銷81與框架80的引導(dǎo)槽80a的端部抵接，固定工具70的繼續(xù)轉(zhuǎn)動被限制。接下來，如圖13所示，按下偏心凸輪60的桿63。這時，由于固定工具70的卡止部75退向桿63的側(cè)面，而不會受固定工具70阻礙，因此能夠?qū)U63按下。隨著桿63的按下，偏心凸輪60，以軸66為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動。因此，如圖13(D)所示，凸輪部62從卡2尚開。
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如果從圖13的狀態(tài)進(jìn)一步按下桿63，由于在固定工具70的第3部分73上形成的爪部76，被桿63上設(shè)置的突起67推動，固定工具70便開始以軸78為中心，向逆時針方向(鎖止方向)轉(zhuǎn)動。于是，如果將桿63按下到最后，固定工具70向圖9的位置進(jìn)行復(fù)位。這樣，通過在桿63上設(shè)有突起67，并用該突起67推動爪部76的構(gòu)造，使固定工具70回歸原位時的桿63的按下量很小就可以，操作性提高。另一方面，隨著桿63的按下，如果偏心凸輪60向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則支撐工具53的第3臂53c的頂端就受螺旋彈簧59的彈性力，而與偏心凸輪60的卡合部64的切口 64a卡合，支撐工具53向圖8的位置進(jìn)行復(fù)位。通過上述的操作，偏心凸輪60的鎖止被解除，阻止機(jī)構(gòu)100回到圖8的狀態(tài)，鎖止機(jī)構(gòu)200回到圖9的狀態(tài)。按照上述的實施方式，偏心凸輪用螺線管51，可以與4個臂53a 53d當(dāng)中的與偏心凸輪60卡合的第3臂53c以外的任意臂連結(jié)。在本實施方式中，偏心凸輪用螺線管51是與第I臂53a連結(jié)，但也可以將偏心凸輪用螺線管51與第2臂53b或第4臂53d連結(jié)。例如，當(dāng)將偏心凸輪用螺線管51與第2臂53b連結(jié)時，就在第I臂53a上設(shè)置配重56。由于第3臂53c以外的臂，是沒有作用點(與偏心凸輪60卡合的部分)的臂，因此，如果將偏心凸輪用螺線管51與這些臂連結(jié)，該螺線管51就變成對位于連結(jié)臂的支點(軸57)和作用點的連線上的點以外的部位進(jìn)行牽引。因此，與以往那樣對連結(jié)臂的支點和作用點的連線上的點進(jìn)行牽引的情況相比，對配置偏心凸輪用螺線管51的位置和方向的制約得以緩和，能夠提高配置的自由度。另外，在本實施方式中，如以圖7所做的說明，由于在任意方向上施加振動或沖擊，都不會對支撐工具53產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所以即使偏心凸輪60不對支撐工具57施加大的負(fù)荷，也不用擔(dān)心由于振動沖擊，而使偏心凸輪60和支撐工具57的卡合脫離后阻止機(jī)構(gòu)100誤操作。從而，由于沒必要增大受扭螺旋彈簧69(圖8(B))的彈性力，因此對偏心凸輪60施加的作用力很小就可以。其結(jié)果是，按下偏心凸輪60的桿63的力很小就可以，偏心凸輪60的鎖止解除的操作變得容易。
還有，在本實施方式中，由于支撐工具57和偏心凸輪60的卡合部分(作用點)的負(fù)荷小，因此沒必要像以往那樣，在支撐工具57上設(shè)置用于減小摩擦的輥87 (圖26)，只讓第3臂53c的頂端與偏心凸輪60的卡合部64上形成的切口 64a卡合即可。這樣，就能夠省略輥而降低成本。另外，在本實施方式中，在鎖止機(jī)構(gòu)200上也施用了一些改進(jìn)。在以往的鎖止機(jī)構(gòu)中，當(dāng)偏心凸輪未被鎖止時，如果錯誤地向解除方向操作固定工具，就存在偏心凸輪轉(zhuǎn)動而誤操作(變成鎖止?fàn)顟B(tài))的問題。如果具體描述，就是在圖29 (非鎖止?fàn)顟B(tài))中，如果將固定工具134的爪137用力向上推，則爪137與桿19抵接，偏心凸輪10受到以軸11為中心的順時針方向的力。如果這個力大，偏心凸輪10和臂84的卡合狀態(tài)，從圖26的狀態(tài)向圖27的狀態(tài)轉(zhuǎn)變，偏心凸輪10向順時針方向轉(zhuǎn)動，并變成鎖止?fàn)顟B(tài)。而在本實施方式的鎖止機(jī)構(gòu)200中，在偏心凸輪60未被鎖止的圖9的狀態(tài)下，錯 誤地將固定工具70向解除方向(順時針方向)操作時，固定工具70的爪部77與桿63抵接。這時，由于爪部77是尖頭的形狀，爪部77的錐面與桿63的下面的邊緣呈線接觸。并且，如果繼續(xù)向解除方向操作固定工具70，雖然爪部77對桿63施加了更強(qiáng)的力，但這個力卻起到了增強(qiáng)偏心凸輪60和支撐工具53的卡合力的作用。S卩，爪部77的錐面推動桿63下面的邊緣的結(jié)果是，桿63在圖9 (C)中，除了向上的力之外還受到爪部77的向左的力。由于這個向左的力，在圖8(A)中，桿63要向左側(cè)變位。隨之而來，由于卡合部64也向左側(cè)，也就是說向與第3臂53c的卡合脫離的方向的相反方向變位，所以第3臂53c與卡合部64的卡合變得更堅固。其結(jié)果是，即使向解除方向操作固定工具70，偏心凸輪60也不會因誤操作而變成鎖止?fàn)顟B(tài)(圖10)。下面，從卡處理裝置I對插入的卡2進(jìn)行信息的讀取及寫入，到將卡2排出的處理進(jìn)行說明。還有，也對在卡2的插入或排出時，卡2堵塞時的處理進(jìn)行說明。圖14是表示在卡處理裝置I上卡處理的概略的流程圖。在步驟SI中，CPU20通過通信部24從上位裝置接收卡2的種類。在這里，假設(shè)將磁卡及接觸式IC卡作為卡2的種類。接下來，在步驟S2中，CPU20對接收到的卡2的種類是否為磁卡進(jìn)行判定。當(dāng)判定為磁卡時，在步驟S3中，CPU20進(jìn)行磁卡的收進(jìn)處理、以及從磁卡上讀取磁信息的處理。接著，在步驟S4中，CPU20進(jìn)行向磁卡寫入磁信息的處理。然后，在步驟S5中，CPU20進(jìn)行卡2的排出處理。關(guān)于步驟S3、S4、S5的卡處理的詳細(xì)，后述。另一方面，在步驟S2中，當(dāng)判定接收到的卡2的種類不是磁卡時，在步驟S6中，CPU20對接收的卡2的種類是否為IC卡進(jìn)行判定。當(dāng)判定為IC卡時，在步驟S7中，CPU20進(jìn)行IC卡的收進(jìn)處理、從IC卡讀取信息、以及向IC卡寫入信息的處理。然后，在步驟S5中，CPU20進(jìn)行卡2的排出處理。關(guān)于步驟S7的卡處理的詳細(xì)，后述。另外，在步驟S6中，當(dāng)判定接收到的卡2的種類不是IC卡時，CPU20不進(jìn)行步驟S7的各項處理而進(jìn)到步驟S5，進(jìn)行卡2的排出處理。這是由于被插入的卡即不是假定的磁卡也不是假定的IC卡，因而不能進(jìn)行卡處理。圖15是表示在圖14的步驟S3中磁卡的收進(jìn)處理以及磁卡的讀取處理的詳細(xì)的流程圖。在步驟S20中，CPU20對插入檢測傳感器17是否檢出卡2 (磁卡)向插入口 3a的插入進(jìn)行判定。圖20表示卡2已插入到插入口 3a的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，由于卡2的前端還未到達(dá)插入檢測傳感器17的位置，因此閘門14關(guān)閉著。
如果插入檢測傳感器17檢出卡2的插入，則CPU進(jìn)到下面的步驟S21。在步驟S21中，CPU20驅(qū)動閘門用螺線管27。這樣一來，如圖21所示，閘門14將傳送路徑5打開。圖21表示卡2已插入到卡處理裝置I內(nèi)部的狀態(tài)。然后，在圖15的步驟S22中，CPU20開始馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)驅(qū)動，與馬達(dá)25相連的各輥4，向著將卡2往卡處理裝置I的內(nèi)部傳送的方向(正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，從其前端被插入到與離插入口3a最近的棍4抵接時間點開始,卡2就通過各棍4,被沿著傳送路徑5以一定速度向右側(cè)傳送過去。在卡2的傳送過程中，磁頭15對卡2上記錄的磁信息進(jìn)行讀取。CPU20，基于從旋轉(zhuǎn)編碼器26的輸出而得到的馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速，通過進(jìn)行反饋控制，將馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速保持固定。在圖15的步驟S28中停止馬達(dá)25的驅(qū)動之前，CPU20進(jìn)行控制，以便使馬達(dá)25以一定速度連續(xù)正轉(zhuǎn)驅(qū)動。在步驟S23中，CPU20對旋轉(zhuǎn)編碼器26是否將馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速定期地輸出進(jìn)行判定。例如，CPU20，與向馬達(dá)25發(fā)送驅(qū)動指令相對應(yīng)地，對旋轉(zhuǎn)式編譯器26是否檢出馬達(dá)25 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行判定。如果旋轉(zhuǎn)編碼器26定期地輸出轉(zhuǎn)速，卡2就以一定速度被傳送。如果旋轉(zhuǎn)編碼器26未定期地輸出轉(zhuǎn)速(或者如果沒有旋轉(zhuǎn)編碼器26的輸出)，則卡2就已堵塞。SP，在步驟S23，對卡2是否堵塞進(jìn)行判定。如果卡2未堵塞，則進(jìn)到步驟S24，如果卡2已堵塞，則進(jìn)到步驟S29。在步驟S24，CPU20通過磁頭15，從以一定速度傳送的卡2的磁條內(nèi)讀取磁信息，并使該信息存儲到RAM22。直到馬達(dá)25的驅(qū)動停止，步驟S24的處理連續(xù)進(jìn)行。在步驟S25中，CPU20對卡檢測傳感器6是否檢出卡2進(jìn)行判定。當(dāng)卡檢測傳感器6檢出卡2時，返回步驟S23的處理。在卡檢測傳感器6持續(xù)檢出卡2期間，CPU20持續(xù)對卡2是否堵塞進(jìn)行判定。S卩，CPU20通過重復(fù)步驟S23、S24、S25的處理，對卡2是否堵塞進(jìn)行判定。圖22表示卡檢測傳感器6檢出卡2,還有,磁頭15與卡2接觸而正在讀取磁信息的狀態(tài)。在圖15的步驟S25中，當(dāng)卡檢測傳感器6已檢不出卡2時，卡2處于通過插入口3a，被收進(jìn)卡處理裝置I的內(nèi)部的狀態(tài)。這時，進(jìn)到步驟S26，CPU20停止閘門用螺線管27的驅(qū)動。這樣一來，閘門14關(guān)閉。圖23表不卡檢測傳感器6已檢不出卡2時的卡2的位置，還有，閘門用螺線管27的驅(qū)動停止，并且閘門14關(guān)閉的狀態(tài)。如果閘門用螺線管27的驅(qū)動停止，在步驟S27中，CPU20就對卡檢測傳感器8是否檢出卡2進(jìn)行判定。在卡檢測傳感器8的位置有卡2的存在,意味著卡2整體已經(jīng)通過磁頭15。圖24表示卡2的前端到達(dá)卡檢測傳感器8的位置，卡2的后端已經(jīng)通過磁頭15的狀態(tài)。如果卡檢測傳感器8檢出卡2，則在步驟S28中，CPU20停止馬達(dá)25的驅(qū)動。這樣一來，各輥4的旋轉(zhuǎn)停止，卡2的傳送停止。然后，CPU20通過通信部24，將存儲在RAM22上的磁信息向上位裝置發(fā)送。這樣，卡2的磁信息的讀取處理結(jié)束。另一方面，在步驟S27中，卡檢測傳感器8未檢出卡2時，是處于磁頭15與卡2接觸的狀態(tài)。換言之，是卡2的磁信息尚未讀取完畢的狀態(tài)。這時，CPU20返回步驟S23，繼續(xù)進(jìn)行通過馬達(dá)25的驅(qū)動而執(zhí)行的卡2的傳送，以及通過磁頭15執(zhí)行的卡2的磁信息的讀取處理。在這里，假設(shè)圖謀不軌者，想在卡處理裝置I上動手腳，以使卡2堵在傳送路徑5上。在圖25中表示卡2堵塞時的卡2的位置。這時，雖然CPU20向馬達(dá)25輸出旋轉(zhuǎn)指令，但是旋轉(zhuǎn)編碼器26卻未檢出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速。因此，CPU20在圖15的步驟S23中，判定為旋轉(zhuǎn)編碼器26未定期輸出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速。于是，在步驟S29中，CPU20進(jìn)行取卡阻止處理。關(guān)于步驟S29的處理的內(nèi)容，后述。接著，CPU20如圖14所示，強(qiáng)制結(jié)束(異常結(jié)束)卡處理。在圖15所示的流程圖中，如步驟S23所做的說明，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器26未定期地輸出轉(zhuǎn)速時，將進(jìn)行取卡阻止處理。另外，也可以是，只有在旋轉(zhuǎn)編碼器26未定期地輸出旋轉(zhuǎn)速并且卡檢測傳感器6檢出卡2的情況下，才進(jìn)行取卡阻止處理。后者的情況，只是在卡2存在于卡檢測傳感器6的位置時進(jìn)行取卡阻止處理。圖16是表示在圖15的步驟S29中取卡阻止處理的步驟的流程圖。在步驟S30中，CPU20驅(qū)動偏心凸輪用螺線管51。于是，如圖10所做的說明，偏心凸輪60以軸66為中心轉(zhuǎn)動，凸輪部62的外周(齒部65)與卡2接觸。這樣一來，從插入口 3a取出卡2被阻止。并且，在步驟S31中，CPU20通過通信部24，就表示卡2已經(jīng)堵在傳送路徑5上之意的故障信息，與上位裝置聯(lián)絡(luò)。圖17是表示在圖14的步驟S4中磁卡寫入處理的詳細(xì)的流程圖。在圖14的步驟·S3的處理結(jié)束的時刻，如圖24所示，卡2停止在傳送路徑5的右端。為了將卡2傳送到傳送路徑5的插入口 3a，在步驟S40中，CPU20開始馬達(dá)25的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過馬達(dá)25的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動，與馬達(dá)25相連的各輥4，向?qū)⒖?往插入口 3a—側(cè)傳送的方向(逆轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，卡2被沿著傳送路徑5向左傳送過去。在步驟S41中，如果卡檢測傳感器6檢出卡2，則在步驟S42中，CPU20驅(qū)動閘門用螺線管27。這樣一來，閘門14打開。從而，卡2被暫且傳送到插入口 3a，在后面的處理當(dāng)中能夠從卡2的前端開始寫入磁信息。這時卡2的位置是如圖22所示的位置。另外，通過加長卡處理裝置I的傳送路徑5，不用打開閘門14，就能夠?qū)⒖?傳送到可以從卡2的前端開始寫入磁信息的位置。在圖17的步驟S43中，如果插入檢測傳感器17檢出卡2，在步驟S44中，CPU20開始馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)驅(qū)動。然后，在步驟S45中，CPU20通過通信部24，從上位裝置接收寫入磁卡的信息，并存儲在RAM22。接下來，CPU20基于存儲在RAM22內(nèi)的信息，對傳送中的卡2，通過磁頭15寫入磁信息。磁信息的寫入，在CPU20向磁頭15發(fā)出寫入信號期間，連續(xù)進(jìn)行。在步驟S46中，當(dāng)卡檢測傳感器6已檢不出卡2時，在閘門14的位置卡2不存在。從而，在步驟S47中，CPU20停止閘門用螺線管27的驅(qū)動。這樣，閘門14關(guān)閉。這時卡2的位置，是圖23所示的位置。于是，卡2被繼續(xù)傳送，在步驟S48中，如果卡檢測傳感器8檢出卡2，則在步驟S49中，CPU20就停止馬達(dá)25的驅(qū)動。這樣，各輥4的旋轉(zhuǎn)停止，卡2的傳送停止。此時卡2的位置，是圖24所示的位置。然后，CPU20結(jié)束向卡2的磁信息的寫入處理，進(jìn)到圖14的步驟S5，進(jìn)行卡2的排出處理。還有，關(guān)于上述的CPU20從上位裝置接收寫入卡2的信息的時期，只要是在圖17的步驟S45中通過磁頭15進(jìn)行的寫入開始之前，何時都可以。圖18是表示在圖14的步驟S5中卡排出處理的詳細(xì)的流程圖。在圖14的步驟S4中的處理結(jié)束時刻，如圖24所示，卡2停在傳送路徑5的右端。為了將卡2向傳送路徑5的插入口 3a—側(cè)傳送，并將卡2排出，在圖18的步驟60中，CPU20開始馬達(dá)25的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過馬達(dá)25的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動，與馬達(dá)25相連的各輥4，向?qū)⒖?往插入口 3a —側(cè)傳送的方向(逆轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。這樣，卡2沿傳送路徑5被向左傳送過去。在后述的步驟S65中馬達(dá)25的驅(qū)動停止之前，馬達(dá)25的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動連續(xù)進(jìn)行。當(dāng)卡2被傳送到插入口 3a—側(cè),在步驟S61中，卡檢測傳感器6檢出卡2時,被傳送的卡2靠近插入口 3a。于是，在步驟S62中，CPU20驅(qū)動閘門用螺線管27。這樣一來，閘門14打開，就可以將傳送路徑5上的卡2從插入口 3a排出。在步驟S63中，CPU20對旋轉(zhuǎn)編碼器26是否定期地輸出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判定。這樣，與圖15的步驟S23相同，能夠?qū)?是否堵塞進(jìn)行判定。
在步驟S63中，當(dāng)判定旋轉(zhuǎn)編碼器26未定期地輸出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速時，即判定為卡2堵塞時，CPU20按上述圖16的流程，執(zhí)行步驟S29的取卡阻止處理。然后，CPU20強(qiáng)制結(jié)束(異常結(jié)束)卡處理。另一方面，在圖18的步驟S63中，當(dāng)判定旋轉(zhuǎn)編碼器26定期地輸出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速時，即判定為卡2在傳送路徑5上未堵塞時，在步驟S64中，CPU20對自卡檢測傳感器6檢出卡2起是否經(jīng)過了規(guī)定時間進(jìn)行判定。這時，卡2通過棍4的旋轉(zhuǎn),被以一定的速度向插入口 3a傳送。從而，從卡2的排出方向的前端通過卡檢測傳感器6的位置起，到卡2的后端通過離插入口 3a最近的輥4為止的時間，是預(yù)先確定的。因此，把該時間設(shè)定為上述的規(guī)定時間。當(dāng)在卡處理裝置I上未發(fā)生卡2堵塞等異常時，在步驟S64，如果規(guī)定時間經(jīng)過，由于卡2已經(jīng)結(jié)束通過所有的輥4，因此在步驟S65中，CPU20停止馬達(dá)25的驅(qū)動。這樣，各輥4的旋轉(zhuǎn)停止，卡2的傳送停止。另一方面，在步驟S64，如果未經(jīng)過規(guī)定時間，由于卡2還未結(jié)束通過所有的輥4，因此CPU20繼續(xù)進(jìn)行通過輥4執(zhí)行的卡2的傳送。在上述的例子當(dāng)中，是通過計測時間來停止馬達(dá)25的驅(qū)動，但除此之外，也可以在傳送路徑5上增加卡檢測傳感器的數(shù)量，當(dāng)卡2通過指定的位置時，停止馬達(dá)25的驅(qū)動。在步驟S65中，如果CPU20停止馬達(dá)25的驅(qū)動，在步驟S66中，CPU20就對插入檢測傳感器17是否檢出卡2進(jìn)行判定。當(dāng)插入檢測傳感器17檢出卡2時，由于在插入口 3a處卡2存在，則等待卡2被取出。當(dāng)使用者從插入口 3a取出卡2，插入檢測傳感器17已檢不出卡2時，在步驟S67中，CPU20停止閘門用螺線管27的驅(qū)動，這樣，閘門14關(guān)閉，卡排出處理結(jié)束。圖19是表示在圖14的步驟S7中IC卡收進(jìn)處理、IC卡讀取處理、以及IC卡寫入處理的詳細(xì)的流程圖。如圖20所示，在圖14的步驟S2的處理結(jié)束的時刻，處于卡2 (IC卡)的前端插入到插入口 3a的狀態(tài)。在圖19的步驟S70中，CPU20對插入檢測傳感器17是否檢出卡2向插入口 3a的插入進(jìn)行判定。如果插入檢測傳感器17檢出卡2的插入，在步驟S71中，CPU20驅(qū)動閘門用螺線管27。這樣一來，閘門14打開，就能夠?qū)⒖?插入到卡處理裝置I的內(nèi)部。然后，在步驟S72中，CPU20開始馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過馬達(dá)25的正轉(zhuǎn)驅(qū)動，與馬達(dá)25相連的各棍4,向?qū)⒖?往卡處理裝置I內(nèi)部傳送的方向(正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。這樣，卡2被沿著傳送路徑5向右傳送過去。在步驟S73中，CPU20對旋轉(zhuǎn)編碼器26是否定期地輸出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判定。這樣一來，與圖15的步驟S23 —樣，能夠?qū)?是否堵塞進(jìn)行判定。在步驟S73中，當(dāng)判定旋轉(zhuǎn)編碼器26未定期地輸出馬達(dá)25的轉(zhuǎn)速時，即判定為卡2堵塞時，CPU20按上述圖16的流程，執(zhí)行步驟S29的取卡阻止處理。然后，CPU20強(qiáng)制結(jié)束卡處理(異常結(jié)束)。另一方面，在步驟S73中，當(dāng)判定為旋轉(zhuǎn)編碼器26定期地輸出馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)速時，即判定卡2在傳送路徑未堵塞時，在步驟S74中，CPU20對卡檢測傳感器7是否檢出卡2進(jìn)行判定。設(shè)定卡檢測傳感器7的位置，以使得在卡插入方向的卡2的前端到達(dá)卡檢測傳感器7的位置之時，卡2的IC觸點到達(dá)IC觸頭16的位置。在步驟S74中，當(dāng)卡檢測傳感器7未檢出卡2時，CPU20返回步驟S73，對卡2是否堵塞進(jìn)行判定。當(dāng)卡檢測傳感器7檢出卡2時，在步驟S75中，CPU20停止閘門用螺線管27的驅(qū)動。這樣，閘門14關(guān)閉。然后，在步驟S76，CPU20停止馬達(dá)25的驅(qū)動，這樣一來，各輥4的旋轉(zhuǎn)停止，卡2的傳送停止。這時，卡2的IC卡觸點在與IC觸頭16對置的位置。
在步驟S77中，CPU20驅(qū)動觸頭用螺線管28，使IC觸頭16下降。這樣一來，IC觸頭16與卡2的IC觸點接觸。然后，在步驟S78中，CPU20通過IC觸頭16，從卡2的IC芯片讀取信息。CPU20把讀取的信息存儲到RAM22。然后，CPU20通過通信部24，把存儲在RAM22中的信息向上位裝置發(fā)送。接著，CPU20通過通信部24，從上位裝置接收寫入信息。另外，CPU20把接收到的該信息存儲到RAM22。然后，在步驟S79中，CPU20把存儲在RAM22中的寫入信息，通過IC觸頭16寫入卡2的IC芯片中。如果寫入結(jié)束，在步驟S80中，CPU20通過停止觸頭用螺線管28的驅(qū)動，使IC觸頭16上升。這樣一來，IC觸頭16從卡2的IC觸點離開。然后，CPU20進(jìn)到圖14的步驟S5，進(jìn)行卡2的排出處理。在本發(fā)明中，也可以采用上述以外的各種實施方式。例如，在上述的實施方式中，是將偏心凸輪60設(shè)置在傳送路徑5的上方，但偏心凸輪60設(shè)置在傳送路徑5的下方也可以。還有，上述的實施方式中，偏心凸輪60的凸輪部62與基部61分別設(shè)置，但把基部61和凸輪部62 —體化也可以。另外，上述的實施方式中，沒有在第4臂53d上設(shè)配重，但根據(jù)需要，也可以在第4臂53d上設(shè)置與第3臂53c平衡的配重。另外，在上述的實施方式中，是以固定工具70的卡止部75上形成齒輪狀凹凸為例，但取代齒輪狀凹凸，在卡止部75上設(shè)置固定工具70卡止的切口也可以。還有，在上述的實施方式中，雖然是以圖4所示構(gòu)造的阻止機(jī)構(gòu)100以及鎖止機(jī)構(gòu)200的組合為例，但本實施方式的鎖止機(jī)構(gòu)200，也可以和與圖4的阻止機(jī)構(gòu)100具有不同結(jié)構(gòu)的阻止機(jī)構(gòu)組合。例如，也可以是與圖26所示的以往的阻止機(jī)構(gòu)組合?？傊灰蔷邆淞伺c卡接觸的凸輪部、與支撐工具卡合的卡合部以及有在解除凸輪部與卡接觸時操作的桿的偏心凸輪的阻止機(jī)構(gòu)，就能夠適用本實施方式的鎖止機(jī)構(gòu)200。另外，上述的實施方式中，在能夠?qū)Υ趴ê虸C卡兩者進(jìn)行處理的卡處理裝置I上適用本發(fā)明，但本發(fā)明也能夠適用于磁卡專用裝置或IC卡專用裝置。還有，上述的實施方式中，以接觸式IC卡作為IC卡進(jìn)行舉例，但本發(fā)明也能適用于處理非接觸式IC卡的卡處理裝置。再有，在上述的實施方式中，以ATM機(jī)上搭載的卡處理裝置為例，但有關(guān)本發(fā)明的卡處理裝置也可以應(yīng)用于ATM機(jī)以外的處理卡的設(shè)備上搭載的卡處理裝置。
權(quán)利要求
1.ー種卡處理裝置，其特征為， 具備 卡插入部，插入記錄有信息的卡； 異常檢測機(jī)構(gòu)，檢測從上述卡插入部插入的上述卡的異常；以及 阻止機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述異常檢測機(jī)構(gòu)檢出異常吋，阻止從上述卡插入部取出上述卡； 上述阻止機(jī)構(gòu)具備 偏心凸輪，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置，能夠向離開上述卡而不對該卡施加按壓カ的第I位置及與上述卡接觸而對該卡施加按壓カ的第2位置變位； 支撐工具，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置，通過與上述偏心凸輪卡合，將該偏心凸輪支撐在上述第I位置，通過解除與上述偏心凸輪的卡合，使上述偏心凸輪從上述第I位置向上述第2位置變位；以及 驅(qū)動器，當(dāng)上述異常檢測機(jī)構(gòu)檢出異常時，使上述支撐工具轉(zhuǎn)動，以便解除上述支撐エ具與上述偏心凸輪的卡合； 上述支撐工具具有配置為十字狀的4個臂，并具備如下結(jié)構(gòu)在包含上述4個臂的第I平面上的重心位置，與該第I平面的第I旋轉(zhuǎn)中心一致，并且，在包含上述第I旋轉(zhuǎn)中心且與上述第I平面正交的第2平面上的重心位置，與該第2平面的第2旋轉(zhuǎn)中心一致； 上述4個臂中的I個臂與上述偏心凸輪卡合，其余臂中的I個臂與上述驅(qū)動器連結(jié)。
2.如權(quán)利要求I所述的卡處理裝置，其特征為， 上述臂包括第I臂、與該第I臂在相反方向上延伸的第2臂、與上述第I臂及第2臂正交的第3臂、以及與該第3臂在相反方向上延伸的第4臂； 上述第I臂與上述驅(qū)動器連結(jié)； 上述第2臂具有與上述第I臂平衡的配重； 上述第3臂相對于上述第I及第2臂向與上述驅(qū)動器相反ー側(cè)延伸，與上述偏心凸輪卡合； 上述第4臂相對于上述第I臂及第2臂向上述驅(qū)動器的同側(cè)延伸，具有作為與上述第3臂平衡的配重的功能。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的卡處理裝置，其特征為， 上述偏心凸輪具備 凸輪部，與上述卡接觸； 卡合部，與上述支撐工具卡合；以及 桿，在解除上述凸輪部與上述卡的接觸時操作該桿。
4.如權(quán)利要求3所述的卡處理裝置，其特征為， 還具備鎖止機(jī)構(gòu)，用于在上述第2位置將上述偏心凸輪鎖止； 上述鎖止機(jī)構(gòu)包含固定工具，該固定工具能夠向作為靠近上述桿的方向的鎖止方向以及作為離開上述桿的方向的解除方向轉(zhuǎn)動； 上述固定工具具備卡止部、第I爪部以及第2爪部； 當(dāng)鎖止上述偏心凸輪時，隨著該偏心凸輪向上述第2位置的移動，在上述固定工具已向上述鎖止方向轉(zhuǎn)動時，上述卡止部與上述桿卡止； 當(dāng)解除上述偏心凸輪的鎖止時，使上述固定工具向上述解除方向轉(zhuǎn)動后，在按下上述桿時，通過該桿推動上述第I爪部，上述固定工具再次向上述鎖止方向轉(zhuǎn)動； 在上述偏心凸輪的鎖止被解除，該偏心凸輪處于上述第I位置的狀態(tài)下，向上述解除方向操作上述固定工具時，上述第2爪部與上述桿抵接，對該桿施加使上述偏心凸輪與上述支撐工具之間的卡合力増大的方向的力。
5.如權(quán)利要求4所述的卡處理裝置，其特征為， 上述桿上設(shè)有用于推動上述第I爪部的突起。
全文摘要
提供一種卡處理裝置，該卡處理裝置能夠不受位置和方向制約地配置用于驅(qū)動偏心凸輪的驅(qū)動器，并且能夠容易地進(jìn)行偏心凸輪的鎖止解除，而且能降低成本。在檢出卡的異常時阻止卡的取出的阻止機(jī)構(gòu)(100)具備偏心凸輪(60)、支撐工具(53)、以及偏心凸輪用螺線管(51)。支撐工具(53)具有配置為十字狀的4個臂(53a～53d)，并具備如下結(jié)構(gòu)在包含4個臂的第1平面上的重心位置，與該第1平面的第1旋轉(zhuǎn)中心一致，并且，在包含第1旋轉(zhuǎn)中心且與第1平面正交的第2平面上的重心位置，與該第2平面的第2旋轉(zhuǎn)中心一致。而且，臂(53a～53d)中的一個臂與偏心凸輪(60)卡合，其余臂中的一個臂與偏心凸輪用螺線管(51)連結(jié)。
文檔編號G06K17/00GK102693435SQ20121002231
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
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