專利名稱：標(biāo)簽檢測系統(tǒng)、裝置及其檢測標(biāo)簽的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，更具體地，涉及一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)、裝置及其檢測標(biāo)簽的方法。
背景技術(shù)：
在主板或板卡上需要貼上一些帶有序列號等信息的標(biāo)簽，在生產(chǎn)過程中需要檢驗這些標(biāo)簽的正確性，如標(biāo)簽信息是否正確，標(biāo)簽所貼位置是否準(zhǔn)確，有無貼歪或貼反，有無缺失。常用的檢測標(biāo)簽方法是直接用待測板去進(jìn)行模板匹配，然而此方法準(zhǔn)確性不高，誤判率高，尤其對標(biāo)簽貼歪、貼反的情況難以判斷。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述存在的問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其包括一用于顯示信息的顯示單元，一用于拍攝圖像的拍照單元，一存儲單元，其存儲有一樣板標(biāo)簽的二值圖及該樣板標(biāo)簽貼在電路板上的位置信息；一拍照控制模塊，用于控制拍照單元拍攝一待測電路板圖像；一圖像處理模塊，用于對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理得到該待測電路板的二值圖；一掃描模塊，用于從該待測電路板二值圖的起始位置開始以該樣板標(biāo)簽的二值圖為參考單位進(jìn)行掃描，將該待測電路板的二值圖劃分多個與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域；一匹配模塊，用于對該待測電路板的二值圖中每一與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域與該樣板標(biāo)簽的二值圖進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配得到一匹配值；一最大值獲取模塊，用于從各個得到的匹配值中獲取一最大值及根據(jù)該最大值對應(yīng)的掃描區(qū)域獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息；一判斷模塊，用于判斷該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息與存儲單元存儲的樣板標(biāo)簽的位置信息是否一致，當(dāng)兩個位置信息一致時，還將該最大值與兩個閥值進(jìn)行比較得到一檢測結(jié)果；及一輸出控制模塊，用于控制顯示單元顯示待測電路板上標(biāo)簽的檢測結(jié)果。一種標(biāo)簽檢測裝置，其連接一用于顯示信息的顯示單元、一用于拍攝圖像的拍照單元及一存儲單元，該存儲單元存儲有一樣板標(biāo)簽的二值圖及該樣板標(biāo)簽貼在電路板上的位置信息，該標(biāo)簽檢測裝置包括一拍照控制模塊，用于控制拍照單元拍攝一待測電路板圖像；一圖像處理模塊，用于對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理得到該待測電路板的二值圖；一掃描模塊，用于從該待測電路板二值圖的起始位置開始以該樣板標(biāo)簽的二值圖為參考單位進(jìn)行掃描，將該待測電路板的二值圖劃分多個與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域；一匹配模塊，用于對該待測電路板的二值圖中每一與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域與該樣板標(biāo)簽的二值圖進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配得到一匹配值；一最大值獲取模塊，用于從各個得到的匹配值中獲取一最大值及根據(jù)該最大值對應(yīng)的掃描區(qū)域獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息；一判斷模塊，用于判斷該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息與存儲單元存儲的樣板標(biāo)簽的位置信息是否一致，當(dāng)兩個位置信息一致時，還將該最大值與兩個閥值進(jìn)行比較得到一檢測結(jié)果；及一輸出控制模塊，用于控制顯示單元顯示待測電路板上標(biāo)簽的檢測結(jié)果。一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，該標(biāo)簽檢測系統(tǒng)存儲有一樣板標(biāo)簽的二值圖及該樣板標(biāo)簽貼在電路板上的位置信息，該方法包括如下步驟:拍攝一待測電路板圖像；對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理得到該待測電路板的二值圖；從該待測電路板二值圖的起始位置開始以該樣板標(biāo)簽的二值圖為參考單位進(jìn)行掃描，將該待測電路板的二值圖劃分多個與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域；對該待測電路板的二值圖中每一與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域與該樣板標(biāo)簽的二值圖進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配得到一匹配值；從各個得到的匹配值中獲取一最大值及根據(jù)該最大值對應(yīng)的掃描區(qū)域獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息；判斷該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息與存儲單元存儲的樣板標(biāo)簽的位置信息是否一致，當(dāng)兩個位置信息一致時，還將該最大值與兩個閥值進(jìn)行比較得到一檢測結(jié)果；及控制顯示待測電路板上標(biāo)簽的檢測結(jié)果。本發(fā)明涉及的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)、裝置及其檢測標(biāo)簽的方法，通過對待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理，得到待測電路板圖像的二值圖，參照樣板標(biāo)簽的二值圖掃描該待測電路板圖像獲取與該樣板標(biāo)簽大小相同的區(qū)域，對每一區(qū)域與樣板標(biāo)簽進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配，得到待測電路板標(biāo)簽的位置信息及判斷標(biāo)簽貼在電路板上的情況，從而快速、準(zhǔn)確的檢測電路板上的標(biāo)簽。


圖1是本發(fā)明一標(biāo)簽檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1標(biāo)簽檢測系統(tǒng)的標(biāo)簽檢測裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1標(biāo)簽檢測系統(tǒng)一具體實施例的示意圖。圖4是圖1標(biāo)簽檢測系統(tǒng)判斷電路板上標(biāo)簽的不意圖。

圖5及圖6是圖1標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法流程圖。主要元件符號說明
標(biāo)簽檢測系統(tǒng) Π標(biāo)簽檢測裝置 2拍照單元10
存儲單元20
顯示單元30
控制單元40
拍照控制t旲塊 400 圖像處理模塊 410
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其包括一用于顯示信息的顯示單元，一用于拍攝圖像的拍照單元，其特征在于，該標(biāo)簽檢測系統(tǒng)還包括: 一存儲單元，其存儲有一樣板標(biāo)簽的二值圖及該樣板標(biāo)簽貼在電路板上的位置信息； 一拍照控制模塊，用于控制拍照單元拍攝一待測電路板圖像； 一圖像處理模塊，用于對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理得到該待測電路板的二值圖； 一掃描模塊，用于從該待測電路板二值圖的起始位置開始以該樣板標(biāo)簽的二值圖為參考單位進(jìn)行掃描，將該待測電路板的二值圖劃分多個與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域； 一匹配模塊，用于對該待測電路板的二值圖中每一與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域與該樣板標(biāo)簽的二值圖進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配得到一匹配值； 一最大值獲取模塊，用于從各個得到的匹配值中獲取一最大值及根據(jù)該最大值對應(yīng)的掃描區(qū)域獲取到該待 測電路板中標(biāo)簽的位置信息； 一判斷模塊，用于判斷該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息與存儲單元存儲的樣板標(biāo)簽的位置信息是否一致，當(dāng)兩個位置信息一致時，還將該最大值與兩個閥值進(jìn)行比較得到一檢測結(jié)果 '及 一輸出控制模塊，用于控制顯示單元顯示待測電路板上標(biāo)簽的檢測結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其特征在于，該圖像處理模塊對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理的具體過程為:對該待測電路板圖像進(jìn)行灰度化處理得到該待測電路板圖像的灰度圖，將該灰度圖進(jìn)行自適應(yīng)二值化處理得到該待測電路板的二值圖。
3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其特征在于，該輸出控制模塊還用于當(dāng)兩個位置信息不一致時，輸出一提示信息及控制顯示單元顯示該提示信息以提示用戶待測電路板上標(biāo)簽位置貼錯或沒貼標(biāo)簽。
4.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該最大值大于該第一閥值時，該檢測結(jié)果為待測電路板上貼在標(biāo)簽位置的標(biāo)簽貼的較好，當(dāng)該最大值位于該第一閥值和該第二閥值之間時，該檢測結(jié)果為待測電路板上貼在標(biāo)簽位置的標(biāo)簽貼的較差，當(dāng)該最大值小于該第二閥值時，該檢測結(jié)果為待測電路板上沒有貼標(biāo)簽。
5.如權(quán)利要求4所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其特征在于，該存儲單元還存儲有與樣板標(biāo)簽為一套標(biāo)簽的所有序列號及每一序列號都對應(yīng)一待測電路板，當(dāng)該最大值大于該第一閥值時，該圖像處理模塊還用于對該待測電路板上的標(biāo)簽圖像進(jìn)行灰度化和二值化處理得到該標(biāo)簽圖像的二值圖，對該二值圖進(jìn)行字符分割得到該標(biāo)簽的序列號，該判斷模塊還用于判斷該標(biāo)簽的序列號是否是已存儲標(biāo)簽的正確序列號，從而來判斷該標(biāo)簽是否貼在對應(yīng)的電路板上。
6.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括一數(shù)組定義模塊，其用于根據(jù)該待測電路板的二值圖和該存儲的樣板標(biāo)簽的二值圖定義一二維數(shù)組，該二維數(shù)組的行數(shù)和列數(shù)分別為該待測電路板二值圖的行數(shù)減去該樣板標(biāo)簽二值圖的行數(shù)后加上一，該待測電路板二值圖的列數(shù)減去該樣板標(biāo)簽二值圖的列數(shù)后加上一；該匹配模塊還用于將各個得到的匹配值存于該數(shù)組定義模塊定義的二維數(shù)組的相應(yīng)位置中，該最大值獲取模塊還用于根據(jù)該最大值在定義的二維數(shù)組中對應(yīng)的位置獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息。
7.—種標(biāo)簽檢測裝置，其連接一用于顯示信息的顯示單元、一用于拍攝圖像的拍照單元及一存儲單元，該存儲單元存儲有一樣板標(biāo)簽的二值圖及該樣板標(biāo)簽貼在電路板上的位置信息，其特征在于，該標(biāo)簽檢測裝置包括: 一拍照控制模塊，用于控制拍照單元拍攝一待測電路板圖像； 一圖像處理模塊，用于對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理得到該待測電路板的二值圖； 一掃描模塊，用于從該待測電路板二值圖的起始位置開始以該樣板標(biāo)簽的二值圖為參考單位進(jìn)行掃描，將該待測電路板的二值圖劃分多個與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域； 一匹配模塊，用于對該待測電路板的二值圖中每一與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域與該樣板標(biāo)簽的二值圖進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配得到一匹配值； 一最大值獲取模塊，用于從各個得到的匹配值中獲取一最大值及根據(jù)該最大值對應(yīng)的掃描區(qū)域獲取到該待測電路板 中標(biāo)簽的位置信息； 一判斷模塊，用于判斷該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息與存儲單元存儲的樣板標(biāo)簽的位置信息是否一致，當(dāng)兩個位置信息一致時，還將該最大值與兩個閥值進(jìn)行比較得到一檢測結(jié)果 '及 一輸出控制模塊，用于控制顯示單元顯示待測電路板上標(biāo)簽的檢測結(jié)果。
8.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于，該圖像處理模塊對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理的具體過程為:對該待測電路板圖像進(jìn)行灰度化得到該待測電路板圖像的灰度圖，將該灰度圖進(jìn)行自適應(yīng)二值化處理得到該待測電路板的二值圖。
9.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于，該輸出控制模塊還用于當(dāng)兩個位置信息不一致時，輸出一提示信息及控制顯示單元顯示該提示信息以提示用戶待測電路板上標(biāo)簽位置貼錯或沒貼標(biāo)簽。
10.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于，當(dāng)該最大值大于該第一閥值時，該檢測結(jié)果為待測電路板上貼在標(biāo)簽位置的標(biāo)簽貼的較好，當(dāng)該最大值位于該第一閥值和該第二閥值之間時，該檢測結(jié)果為待測電路板上貼在標(biāo)簽位置的標(biāo)簽貼的較差，當(dāng)該最大值小于該第二閥值時，該檢測結(jié)果為待測電路板上沒有貼標(biāo)簽。
11.如權(quán)利要求10所述的標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于，該存儲單元還存儲有與樣板標(biāo)簽為一套標(biāo)簽的所有序列號及每一序列號都對應(yīng)一待測電路板，當(dāng)該最大值大于該第一閥值時，該圖像處理模塊還用于對該待測電路板上的標(biāo)簽圖像進(jìn)行灰度化和二值化處理得到該標(biāo)簽圖像的二值圖，對該二值圖進(jìn)行字符分割得到該標(biāo)簽的序列號，該判斷模塊還用于判斷該標(biāo)簽的序列號是否是已存儲標(biāo)簽的正確序列號，從而來判斷該標(biāo)簽是否貼在對應(yīng)的電路板上。
12.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于，還包括一數(shù)組定義模塊，其用于根據(jù)該待測電路板的二值圖和該存儲的樣板標(biāo)簽的二值圖定義一二維數(shù)組，該二維數(shù)組的行數(shù)和列數(shù)分別為該待測電路板二值圖的行數(shù)減去該樣板標(biāo)簽二值圖的行數(shù)后加上一，該待測電路板二值圖的列數(shù)減去該樣板標(biāo)簽二值圖的列數(shù)后加上一；該匹配模塊還用于將各個得到的匹配值存于該數(shù)組定義模塊定義的二維數(shù)組的相應(yīng)位置中，該最大值獲取模塊還用于根據(jù)該最大值在定義的二維數(shù)組中對應(yīng)的位置獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信肩、O
13.一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，該標(biāo)簽檢測系統(tǒng)存儲有一樣板標(biāo)簽的二值圖及該樣板標(biāo)簽貼在電路板上的位置信息，其特征在于，該方法包括如下步驟: 拍攝一待測電路板圖像； 對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理得到該待測電路板的二值圖； 從該待測電路板二值圖的起始位置開始以該樣板標(biāo)簽的二值圖為參考單位進(jìn)行掃描，將該待測電路板的二值圖劃分多個與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域； 對該待測電路板的二值圖中每一與該樣板標(biāo)簽的二值圖相同大小的區(qū)域與該樣板標(biāo)簽的二值圖進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配得到一匹配值； 從各個得到的匹配值中獲取一最大值及根據(jù)該最大值對應(yīng)的掃描區(qū)域獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息； 判斷該待測電路板中標(biāo)簽的位置信息與存儲單元存儲的樣板標(biāo)簽的位置信息是否一致，當(dāng)兩個位置信息一致時， 還將該最大值與兩個閥值進(jìn)行比較得到一檢測結(jié)果 '及控制顯示待測電路板上標(biāo)簽的檢測結(jié)果。
14.如權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，其特征在于，步驟“對該待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理”具體為:對該待測電路板圖像進(jìn)行灰度化得到該待測電路板圖像的灰度圖，將該灰度圖進(jìn)行自適應(yīng)二值化處理得到該待測電路板的二值圖。
15.如權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，其特征在于，還包括步驟:當(dāng)兩個位置信息不一致時，輸出一提示信息及控制顯示該提示信息以提示用戶待測電路板上標(biāo)簽位置貼錯或沒貼標(biāo)簽。
16.如權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，其特征在于，當(dāng)該最大值大于該第一閥值時，該檢測結(jié)果為待測電路板上貼在標(biāo)簽位置的標(biāo)簽貼的較好，當(dāng)該最大值位于該第一閥值和該第二閥值之間時，該檢測結(jié)果為待測電路板上貼在標(biāo)簽位置的標(biāo)簽貼的較差，當(dāng)該最大值小于該第二閥值時，該檢測結(jié)果為待測電路板上沒有貼標(biāo)簽。
17.如權(quán)利要求16所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，其特征在于，該存儲單元還存儲有與樣板標(biāo)簽為一套標(biāo)簽的所有序列號及每一序列號都對應(yīng)一待測電路板，還包括步驟: 當(dāng)該最大值大于該第一閥值時，對該待測電路板上的標(biāo)簽圖像進(jìn)行灰度化和二值化處理得到該標(biāo)簽圖像的二值圖； 對該二值圖進(jìn)行字符分割得到該標(biāo)簽的序列號；及 判斷該標(biāo)簽的序列號是否是已存儲標(biāo)簽的正確序列號，從而來判斷該標(biāo)簽是否貼在對應(yīng)的電路板上。
18.如權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽的方法，其特征在于，還包括步驟: 根據(jù)該待測電路板的二值圖和該存儲的樣板標(biāo)簽的二值圖定義一二維數(shù)組，該二維數(shù)組的行數(shù)和列數(shù)分別為該待測電路板二值圖的行數(shù)減去該樣板標(biāo)簽二值圖的行數(shù)后加上一，該待測電路板二值圖的列數(shù)減去該樣板標(biāo)簽二值圖的列數(shù)后加上一； 將各個得到的匹配值存于該數(shù)組定義模塊定義的二維數(shù)組的相應(yīng)位置中；及 根據(jù)該最大值在定義的二維數(shù)組中對應(yīng)的位置獲取到該待測電路板中標(biāo)簽的位置信肩、O
全文摘要
本發(fā)明提供一種標(biāo)簽檢測系統(tǒng)、裝置及其檢測標(biāo)簽的方法，通過對待測電路板圖像進(jìn)行圖像處理，得到待測電路板圖像的二值圖，參照樣板標(biāo)簽的二值圖掃描該待測電路板圖像獲取與該樣板標(biāo)簽大小相同的區(qū)域，對每一區(qū)域與樣板標(biāo)簽進(jìn)行歸一化相關(guān)系數(shù)匹配，得到待測電路板標(biāo)簽的位置信息及判斷標(biāo)簽貼在電路板上的情況，從而快速、準(zhǔn)確的檢測電路板上的標(biāo)簽。
文檔編號G06K7/10GK103077367SQ20111032767
公開日2013年5月1日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者吳文伍, 劉夢洲 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司