專利名稱：一種漿紗機(jī)退繞算法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械電氣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種漿紗機(jī)退繞算法。
背景技術(shù)：
在紡紗織造過(guò)程中，漿紗是一道重要的生產(chǎn)工序。隨著無(wú)梭織機(jī)的廣泛應(yīng)用，人們 對(duì)織軸的漿紗參數(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)，特別是漿紗機(jī)經(jīng)軸架的退繞張力會(huì)對(duì)片紗上漿率、伸長(zhǎng) 率等參數(shù)產(chǎn)出影響。要避免這些因素的影響，就要求漿紗機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中嚴(yán)格控制經(jīng)軸的 退繞張力。大多數(shù)經(jīng)軸的退繞張力采用摩擦片阻尼和重錘加壓控制兩種方式，這些方式大 多采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，不能很好地控制漿紗機(jī)停止或啟動(dòng)的張力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種漿紗機(jī)退繞算法，它提高了設(shè)備可靠性、可操作性、控制 精度和控制水平。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它根據(jù)退繞的控 制理論建立數(shù)學(xué)模型卷繞模型r = sqrt (ro"2+l/100* (R"2-ro"2))r =半徑1 =剩余長(zhǎng)度PID調(diào)節(jié)分量TS TA- > TEMPI慣量模型慣量J= (JlOO-Jro) *l/100+JroJlOO =滿軸慣量Jro=空軸慣量慣量補(bǔ)償 TEMP2張力* 卷徑 TEMP3 (ts-tO) *rPID調(diào)節(jié)分量 + 慣量補(bǔ)償+張力*卷徑TS TA- > TEMPI TEMP2 TEMP3通過(guò)以上數(shù)學(xué)模型建立的公式，現(xiàn)場(chǎng)退繞操作上只需要設(shè)定退繞紗線總長(zhǎng)及滿卷 時(shí)需要的退繞張力2個(gè)參數(shù)即可。在生產(chǎn)不同品種時(shí)，只需設(shè)定好紗線長(zhǎng)度及張力即可。省 時(shí)、省力、安全可靠、效果明顯。本發(fā)明采用了退繞張力自動(dòng)控制系統(tǒng)和多維混合環(huán)控制系統(tǒng)。由于混合環(huán)綜合了 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，因此能對(duì)退繞張力波動(dòng)能精確及時(shí)的進(jìn)行補(bǔ)償和勻整， 控制精度高，中和性能好。減少了經(jīng)紗斷頭，提高了布面質(zhì)量和織機(jī)效率，方便了值車(chē)工的 操作。
具體實(shí)施例方式本具體實(shí)施方式
是采用以下技術(shù)方案它根據(jù)退繞的控制理論建立數(shù)學(xué)模型
卷繞模型r = sqrt (ro"2+l/100* (R"2-ro"2))r =半徑1 =剩余長(zhǎng)度PID調(diào)節(jié)分量TS TA- > TEMPI慣量模型慣量J = (JlOO-Jro) *l/100+JroJlOO =滿軸慣量Jro =空軸慣量慣量補(bǔ)償TEMP2張力* 卷徑 TEMP3 (ts_t0) *rPID調(diào)節(jié)分量 +慣量補(bǔ)償+張力*卷徑TS TA- > TEMPI TEMP2TEMP3通過(guò)以上數(shù)學(xué)模型建立的公式，現(xiàn)場(chǎng)退繞操作上只需要設(shè)定退繞紗線總長(zhǎng)及滿卷 時(shí)需要的退繞張力2個(gè)參數(shù)即可。在生產(chǎn)不同品種時(shí)，只需設(shè)定好紗線長(zhǎng)度及張力即可，省 時(shí)、省力、安全可靠，效果明顯。本具體實(shí)施方式
采用了退繞張力自動(dòng)控制系統(tǒng)和多維混合環(huán)控制系統(tǒng)。由于混合 環(huán)綜合了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，因此能對(duì)退繞張力波動(dòng)能精確及時(shí)的進(jìn)行補(bǔ)償 和勻整，控制精度高，中和性能好。減少了經(jīng)紗斷頭，提高了布面質(zhì)量和織機(jī)效率，方便了值 車(chē)工的操作。
權(quán)利要求
1. 一種漿紗機(jī)退繞算法，其特征在于它根據(jù)退繞的控制理論建立數(shù)學(xué)模型 卷繞模型 r = sqrt (ro"2+l/100* (R"2-ro"2)) r =半徑1 =剩余長(zhǎng)度 PID調(diào)節(jié)分量 TS TA- > TEMPI慣量模型慣量 J = (JlOO-Jro) *l/100+JroJlOO =滿軸慣量Jro =空軸慣量慣量補(bǔ)償TEMP2張力 * 卷徑 TEMP3 (ts-tO) *rPID調(diào)節(jié)分量 +慣量補(bǔ)償+張力*卷徑TS TA- > TEMPI TEMP2 TEMP3通過(guò)以上數(shù)學(xué)模型建立的公式，現(xiàn)場(chǎng)退繞操作上只需要設(shè)定退繞紗線總廠及滿卷時(shí)需 要的退繞張力2個(gè)參數(shù)即可。
全文摘要
一種漿紗機(jī)退繞算法，它涉及紡織機(jī)械電氣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種漿紗機(jī)退繞算法。它根據(jù)退繞的控制理論建立數(shù)學(xué)模型。提高了設(shè)備可靠性、可操作性、控制精度和控制水平。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102136030SQ20111005357
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者衛(wèi)偉, 胡世杰, 董明 申請(qǐng)人:武漢同力機(jī)電有限公司