專利名稱：用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及觸覺(jué)反饋，以及更具體地涉及對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)。
背景技術(shù)：
對(duì)電子設(shè)備的命令典型地已通過(guò)按下按鈕或扳動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)發(fā)出。然而，語(yǔ)音和其他類型的命令在用戶接口中正變得更盛行，諸如對(duì)蜂窩電話的語(yǔ)音命令撥號(hào)。在這樣的系統(tǒng)中，用戶可以對(duì)著麥克風(fēng)說(shuō)出命令來(lái)?yè)艽蚺笥训碾娫捥?hào)碼，并且該用戶可以聽(tīng)見(jiàn)嗶嗶聲或看見(jiàn)閃光，以指示電話正在撥打該號(hào)碼。但是，如果蜂窩電話的揚(yáng)聲器已在被使用，諸如由于該電話正在播放歌曲，則該蜂窩電話可能打斷音樂(lè)來(lái)播放嗶嗶聲，或如果聲音已被靜音， 則其可能根本不向用戶提供應(yīng)答。因此，可能期望的是，提供用于向用戶提供響應(yīng)的其他機(jī)制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于對(duì)語(yǔ)音命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)和方法。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的方法，包括從麥克風(fēng)接收話音信息；識(shí)別該話音信息并且確定與該話音信息相關(guān)聯(lián)的命令；以及如果該話音信息被識(shí)別并且該命令被確定，則生成第一致動(dòng)器信號(hào)，該第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果；以及將該第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器。否則，生成第二致動(dòng)器信號(hào)，該第二致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第二觸覺(jué)效果；以及將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器。另一個(gè)實(shí)施例包括包含用于執(zhí)行這樣的方法的程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。提及這些說(shuō)明性實(shí)施例并不是為了限制或限定本發(fā)明，而是提供示例以幫助對(duì)本發(fā)明的理解。在具體實(shí)施方式
中論述了說(shuō)明性實(shí)施例，并且在其中提供了對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述?？梢酝ㄟ^(guò)研究本說(shuō)明書來(lái)進(jìn)一步理解通過(guò)本發(fā)明的各種實(shí)施例提供的優(yōu)點(diǎn)。


當(dāng)參考附圖來(lái)閱讀以下具體實(shí)施方式
時(shí)，將更好地理解本發(fā)明的這些及其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1-4示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)的框圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的流程圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)的框圖；以及
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)和方法。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以對(duì)著在蜂窩電話上的麥克風(fēng)說(shuō)出命令，諸如“呼叫家”。該電話試圖識(shí)別所說(shuō)出的命令，以及如果其是成功的，則其生成觸覺(jué)效果來(lái)向用戶提供以下可觸指示所說(shuō)出的命令被識(shí)別并且電話將執(zhí)行所請(qǐng)求的功能。該電話然后可以試圖對(duì)與“家”相對(duì)應(yīng)的電話號(hào)碼進(jìn)行電話呼叫。然而，如果該電話沒(méi)有識(shí)別該命令，則其生成第二觸覺(jué)效果來(lái)向用戶提供以下可觸指示所說(shuō)出的命令沒(méi)有被識(shí)別并且沒(méi)有功能將被執(zhí)行。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一用戶和第二用戶可以使用諸如無(wú)線電設(shè)備的無(wú)線通信設(shè)備相互通信。每一個(gè)用戶具有帶有麥克風(fēng)的頭戴式耳機(jī)和與該麥克風(fēng)進(jìn)行通信的無(wú)線電設(shè)備。頭戴式耳機(jī)還包括用于輸出觸覺(jué)效果的致動(dòng)器。第一用戶可以通過(guò)無(wú)線電設(shè)備向第二用戶發(fā)出口頭命令。第二用戶可能不能向第一用戶提供口頭響應(yīng)。例如，第二用戶可能位于靠近敵人戰(zhàn)斗部隊(duì)的戰(zhàn)區(qū)中。第二用戶可以通過(guò)在其頭戴式耳機(jī)上或在無(wú)線電設(shè)備上按下按鈕或系列按鈕來(lái)促使觸覺(jué)消息被傳送給第一用戶來(lái)對(duì)該口頭命令作出響應(yīng)。第一用戶的無(wú)線電設(shè)備可以接收該觸覺(jué)消息，并且將信號(hào)傳送給第一用戶的頭戴式耳機(jī)中的致動(dòng)器以促使該致動(dòng)器向第一用戶輸出觸覺(jué)效果。用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的說(shuō)明性系統(tǒng)現(xiàn)參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記遍及多個(gè)圖指示相同的元素。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)的框圖。在圖1中所示的實(shí)施例中，系統(tǒng)包括具有殼體105的設(shè)備100。該設(shè)備進(jìn)一步包括處理器110、存儲(chǔ)器115、致動(dòng)器 130和麥克風(fēng)135，其每一個(gè)被布置在殼體105中或耦接到殼體105。在圖1中所示的實(shí)施例中，設(shè)備100是蜂窩電話，以及殼體105被配置成由能夠?qū)χ溈孙L(fēng)135說(shuō)話的用戶抓握。在一些實(shí)施例中，設(shè)備100可以是包括殼體105、處理器110、存儲(chǔ)器115、致動(dòng)器130和麥克風(fēng)135的頭戴式耳機(jī)。在一些實(shí)施例中，設(shè)備100可以包括具有多個(gè)設(shè)備的系統(tǒng)。例如，將在下面更詳細(xì)論述的圖2包括相互通信的兩個(gè)設(shè)備110、150。再次參考圖1中所示的實(shí)施例，處理器110與存儲(chǔ)器115、致動(dòng)器130和麥克風(fēng)135 進(jìn)行通信。麥克風(fēng)135將從用戶接收到的話音信息編碼成被傳送給處理器110的一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)。處理器110接收麥克風(fēng)信號(hào)，并且執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器115中的語(yǔ)音識(shí)別軟件來(lái)試圖識(shí)別編碼在所接收到的麥克風(fēng)信號(hào)內(nèi)的話音信息。如果處理器110能夠識(shí)別該話音信息，則其執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器115中的試圖標(biāo)識(shí)與所識(shí)別的話音信息相關(guān)聯(lián)的命令的軟件。如果處理器110標(biāo)識(shí)與所識(shí)別的話音信息相關(guān)聯(lián)的命令，則其生成第一致動(dòng)器信號(hào)，該第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果。第一觸覺(jué)效果被配置成向用戶指示語(yǔ)音命令被識(shí)別。處理器110然后將第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130，致動(dòng)器130基于第一致動(dòng)器信號(hào)來(lái)輸出第一觸覺(jué)效果。然而，如果話音信息沒(méi)有被識(shí)別，或如果與話音信息相對(duì)應(yīng)的命令沒(méi)有被找到，則處理器110生成第二致動(dòng)器信號(hào)，該第二致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器130輸出第二觸覺(jué)效果。處理器110然后將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130，致動(dòng)器130基于第二致動(dòng)器信號(hào)來(lái)輸出第二觸覺(jué)效果。第二觸覺(jué)效果被配置成指示話音信息沒(méi)有被識(shí)別或?qū)?yīng)的命令沒(méi)有被找到。然而，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于未能識(shí)別話音信息或未能找到與所識(shí)別的話音信息相對(duì)應(yīng)的命令，可以輸出不同的觸覺(jué)效果。注意的是，標(biāo)識(shí)符“第一”和“第二”在此被用來(lái)區(qū)分不同的信號(hào)和效果，而不是特定信號(hào)或效果序列。例如，如果語(yǔ)音命令沒(méi)有被識(shí)別， 則僅僅第二致動(dòng)器信號(hào)被生成并且傳送給致動(dòng)器；指示語(yǔ)音命令被識(shí)別的第一信號(hào)沒(méi)有被生成或傳送給致動(dòng)器。圖1中的實(shí)施例可以包括多個(gè)設(shè)備中的任何設(shè)備，諸如手持式設(shè)備、可佩戴設(shè)備、 車輛(例如，汽車、輪椅等)、非便攜式設(shè)備(例如，臺(tái)式計(jì)算機(jī))或能夠接收語(yǔ)音命令、對(duì)其進(jìn)行處理并且生成觸覺(jué)效果的其他設(shè)備。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備100包括個(gè)人數(shù)字助理(PDA)。在這樣的實(shí)施例中， 用戶可以對(duì)著麥克風(fēng)135說(shuō)出語(yǔ)音命令來(lái)促使PDA執(zhí)行功能。例如，用戶可以指令PDA將約會(huì)添加到日歷用于星期二下午3點(diǎn)。處理器110試圖識(shí)別該語(yǔ)音命令，以及如果處理器 110識(shí)別了該語(yǔ)音命令，則處理器110然后生成致動(dòng)器信號(hào)，并且將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器以促使該致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示該語(yǔ)音命令被識(shí)別。替選地，如果該語(yǔ)音命令沒(méi)有被識(shí)別，則處理器110可以生成第二致動(dòng)器信號(hào)，并且將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器以促使該致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示該語(yǔ)音命令沒(méi)有被識(shí)別。在類似的實(shí)施例中，處理器110可以部分識(shí)別命令。例如，處理器110可以識(shí)別話音命令是將約會(huì)添加到日歷，但是可能沒(méi)有識(shí)別約會(huì)的時(shí)間。在這樣的實(shí)施例中，處理器110可以生成第三致動(dòng)器信號(hào)，并且將第三致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器以促使該致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示語(yǔ)音命令被部分識(shí)別。在這樣的實(shí)施例中，觸覺(jué)效果不僅可以指示命令被部分識(shí)別，而且可以指示命令的哪部分沒(méi)有被識(shí)別。例如，如果日期沒(méi)有被識(shí)別，則設(shè)備可以輸出第四觸覺(jué)效果，而如果時(shí)間沒(méi)有被識(shí)別，則設(shè)備可以輸出第五觸覺(jué)效果。使用觸覺(jué)信令，用戶可以在不必借助于查看顯示器來(lái)確定問(wèn)題源的情況下獲悉理解說(shuō)出的命令的困難。在類似的實(shí)施例中，當(dāng)話音命令的部分被接收并且識(shí)別或沒(méi)有被識(shí)別時(shí)，處理器 110可以生成致動(dòng)器信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以說(shuō)“將約會(huì)添加到日歷用于9 月2號(hào)星期二下午3點(diǎn)”。處理器可以識(shí)別“將約會(huì)添加到日歷”并且生成第一致動(dòng)器信號(hào)以促使致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果來(lái)指示命令的一部分被識(shí)別。第一觸覺(jué)效果然后在用戶說(shuō)了“將約會(huì)添加到日歷”之后很快被輸出以向用戶指示話音命令的該部分被識(shí)別。另一個(gè)觸覺(jué)效果然后可以在日期被識(shí)別或沒(méi)有被識(shí)別之后被輸出，以及第三觸覺(jué)效果然后可以在時(shí)間被識(shí)別或沒(méi)有被識(shí)別之后被輸出。用戶然后可以重述命令的未被識(shí)別的部分。被輸出的與話音命令的部分相對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)效果可以向用戶指示命令的哪個(gè)部分需要被重復(fù)，而不是要求用戶重述整個(gè)命令。響應(yīng)于語(yǔ)音命令，可以向用戶輸出更進(jìn)一步的觸覺(jué)效果。例如，在上面描述的用戶試圖將約會(huì)添加到PDA上的日歷的實(shí)施例中，可以使用另外的觸覺(jué)效果。例如，如果處理器 110識(shí)別命令，但是確定命令的日期和時(shí)間將與已存儲(chǔ)在日歷中的約會(huì)出現(xiàn)沖突，則處理器 110可以生成致動(dòng)器信號(hào)以促使致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示該命令被識(shí)別，但是存在潛在沖突。在類似的實(shí)施例中，如果處理器110識(shí)別了命令，但是確定命令的日期和時(shí)間與現(xiàn)有約會(huì)接近，則處理器110可以生成致動(dòng)器信號(hào)以促使致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示命令被識(shí)
6別，但是期望的日期和時(shí)間與現(xiàn)有約會(huì)接近。在這樣的實(shí)施例中，指示潛在沖突的觸覺(jué)效果不同于指示約會(huì)時(shí)間與另一個(gè)約會(huì)接近的觸覺(jué)效果。如上所述，本發(fā)明的一些實(shí)施例可以試圖在話音信息被接收時(shí)，諸如實(shí)時(shí)地識(shí)別話音信息。然而，即使在不試圖在話音信息被接收時(shí)識(shí)別話音信息的一些實(shí)施例中，當(dāng)話音信息被接收時(shí)執(zhí)行其他功能可以是有利的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備100從麥克風(fēng)接收話音信息，并且試圖在該話音信息被接收時(shí)識(shí)別該話音信息。當(dāng)設(shè)備100開(kāi)始識(shí)別話音信息時(shí)，其可以識(shí)別與命令相對(duì)應(yīng)的詞或短語(yǔ)。例如，如果用戶說(shuō)“呼叫家”，則設(shè)備100可以識(shí)別詞“呼叫”并且確定其對(duì)應(yīng)于起動(dòng)電話呼叫的命令。這可以向設(shè)備指示用戶正發(fā)出語(yǔ)音命令，并且設(shè)備可以在接收整個(gè)命令之前準(zhǔn)備好輸出觸覺(jué)效果。例如，設(shè)備100可以使向致動(dòng)器130供給電流以期生成觸覺(jué)效果的放大器(未示出)預(yù)熱(warm up)。取決于哪些另外的話音信息可以被接收，設(shè)備100可以選擇可能被輸出的一個(gè)或多個(gè)潛在觸覺(jué)效果。在設(shè)備100不試圖在話音信息被接收時(shí)識(shí)別該話音信息的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備100檢測(cè)到其正在接收話音信息時(shí)，設(shè)備100可以開(kāi)始使放大器預(yù)熱。這樣的實(shí)施例可以確定話音信息正被接收，以及該話音信息可以包括語(yǔ)音命令。因此，可以有利的是，設(shè)備100在其正在接收話音信息時(shí)使放大器預(yù)熱，以確保觸覺(jué)效果可以在語(yǔ)音命令已被識(shí)別或尚未被識(shí)別之后很快被輸出。除手持式實(shí)施例外，其他設(shè)備也可以提供語(yǔ)音命令的觸覺(jué)確認(rèn)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備100包括臺(tái)式計(jì)算機(jī)。用戶可以發(fā)出命令以促使計(jì)算機(jī)100執(zhí)行花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間段來(lái)完成的功能，諸如執(zhí)行軟件構(gòu)建。如果處理器110識(shí)別該命令，則其可以生成第一致動(dòng)器信號(hào)，該第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器130，諸如通過(guò)嵌入在耦接到計(jì)算機(jī)100的鍵盤或鼠標(biāo)(未示出)內(nèi)的致動(dòng)器130，向用戶輸出觸覺(jué)效果。然后，當(dāng)處理器110執(zhí)行該功能時(shí)，其可以將第二致動(dòng)器信號(hào)定期性地傳送給在鍵盤或鼠標(biāo)內(nèi)的致動(dòng)器130以指示該功能仍在執(zhí)行。這樣的觸覺(jué)效果可以是被設(shè)計(jì)成向用戶提供不顯眼的狀態(tài)信息的低幅度振動(dòng)。 在另一個(gè)實(shí)施例中，振動(dòng)可以最初是不顯眼的，但是隨著該功能越來(lái)越接近完成，可以變得越來(lái)越強(qiáng)。例如，振動(dòng)的幅度可以增加，或頻率可以增加或減少。當(dāng)處理器110完成該功能時(shí)，其可以生成第三致動(dòng)器信號(hào)，并且將第三致動(dòng)器信號(hào)傳送給在鍵盤或鼠標(biāo)內(nèi)的致動(dòng)器 130以指示該功能已完成。替選地，如果在執(zhí)行該功能期間發(fā)生錯(cuò)誤，諸如構(gòu)建錯(cuò)誤，則觸覺(jué)效果可以被輸出來(lái)指示不成功地終止該功能。在用戶在設(shè)備100上開(kāi)始功能并且允許該功能在后臺(tái)執(zhí)行，但是設(shè)備100能夠使用戶獲悉該功能的狀態(tài)的情景下，這樣的實(shí)施例可以是有用的。例如，用戶可以向其蜂窩電話發(fā)出語(yǔ)音命令以發(fā)起通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器下載應(yīng)用。該用戶然后可以將蜂窩電話放回其口袋中、發(fā)起電話呼叫或執(zhí)行一些其他任務(wù)。 然而，該蜂窩電話仍可以能夠向用戶提供下載的觸覺(jué)狀態(tài)，諸如完成的下載百分比、下載的問(wèn)題或當(dāng)完成了下載時(shí)的觸覺(jué)指示。現(xiàn)參考圖2，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)200的框圖。圖2中所示的系統(tǒng)200包括第一設(shè)備100和第二設(shè)備150，其中每一個(gè)設(shè)備 100,150使用連接170與另一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。第一設(shè)備100包括參考圖1描述的組件。 第二設(shè)備包括與存儲(chǔ)器165進(jìn)行通信的處理器160。第一設(shè)備100中的處理器110與第二設(shè)備150中的處理器160進(jìn)行通信。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)處理器110、160通過(guò)無(wú)線連接，諸如經(jīng)由藍(lán)牙，進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，無(wú)線連接可以包括紅外線鏈路、RF鏈路、
7Wifi鏈路或其他無(wú)線連接。在另一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)處理器110、160通過(guò)諸如串行或并行連接或以太網(wǎng)連接的有線連接進(jìn)行通信。使用連接170，處理器110能夠向處理器160傳送信號(hào)以及從處理器160接收信號(hào)，盡管在一些實(shí)施例中，連接170可能是單向連接。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備100包括藍(lán)牙頭戴式耳機(jī)，以及設(shè)備150包括蜂窩電話。在這樣的實(shí)施例中，麥克風(fēng)135將從用戶接收到的話音信息編碼成被傳送給處理器110 的一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)。頭戴式耳機(jī)中的處理器110然后促使麥克風(fēng)信號(hào)被傳送給蜂窩電話中的處理器160。處理器160然后執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器165中的語(yǔ)音識(shí)別軟件來(lái)試圖識(shí)別編碼在所接收到的麥克風(fēng)信號(hào)內(nèi)的話音信息。如果處理器160能夠識(shí)別該話音信息， 則其執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器165中的試圖標(biāo)識(shí)與所識(shí)別的話音信息相關(guān)聯(lián)的命令的軟件。如果處理器160標(biāo)識(shí)與所識(shí)別的話音信息相關(guān)聯(lián)的命令，則其生成第一致動(dòng)器信號(hào)，該第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果。處理器160將第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給處理器110，處理器110然后將第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130。在一些實(shí)施例中，處理器 110將信號(hào)傳送給致動(dòng)器以促使該致動(dòng)器上電以便為輸出觸覺(jué)效果作準(zhǔn)備。在另一個(gè)實(shí)施例中，處理器160將第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130。然而，如果話音信息或?qū)?yīng)的命令沒(méi)有被識(shí)別，則處理器160生成第二致動(dòng)器信號(hào)，該第二致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器130輸出第二觸覺(jué)效果。處理器160將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給處理器110，處理器110然后將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130。在另一個(gè)實(shí)施例中，處理器160將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130。在接收到第二致動(dòng)器信號(hào)之后，致動(dòng)器130基于第二致動(dòng)器信號(hào)來(lái)輸出第二觸覺(jué)效果。在一些實(shí)施例中，處理器160可以將高電平致動(dòng)器信號(hào)傳送給處理器110。處理器110然后可以基于該高電平致動(dòng)器信號(hào)來(lái)生成低電平致動(dòng)器信號(hào)。處理器110然后可以將該低電平致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130以促使致動(dòng)器130輸出觸覺(jué)效果?？梢栽谟?995年12月1日提交并且于1998年3月31日授予的、題為“Method and Apparatus forControlling Force Feedback Interface Systems Utilizing a Host Computer，，的美國(guó)專利No. 5，734，373中找到高電平和低電平致動(dòng)器信號(hào)的更詳細(xì)描述，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用的方式被合并到本文中。再次參考圖2，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例可以提供仿真由處理器110、160確定的命令或由處理器110、160執(zhí)行的功能的觸覺(jué)效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，第一設(shè)備100包括微型耳機(jī)，以及第二設(shè)備150包括蜂窩電話。在這樣的實(shí)施例中，用戶可以發(fā)出語(yǔ)音命令，諸如“呼叫家”。處理器110將從麥克風(fēng)135接收到的話音信息傳送給第二設(shè)備150中的處理器160。處理器160識(shí)別該語(yǔ)音命令，并且生成與所撥打的每一個(gè)號(hào)碼和正被呼叫的電話的每一個(gè)鈴聲相對(duì)應(yīng)的一系列觸覺(jué)效果。與所述觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)被傳送給第一設(shè)備100中的處理器110，其諸如在與每一個(gè)按鈕按下和每一個(gè)鈴聲相對(duì)應(yīng)的時(shí)間，輸出所述觸覺(jué)效果。在其他實(shí)施例中，可以從與遠(yuǎn)程設(shè)備相關(guān)聯(lián)的處理器接收觸覺(jué)命令。例如，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)300的框圖。在圖3中所示的實(shí)施例中，用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)300包括與通信設(shè)備150進(jìn)行通信的觸覺(jué)啟用的醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100。該通信設(shè)備與遠(yuǎn)程設(shè)備170進(jìn)行通信。在該實(shí)施例中，醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100使用RF鏈路，諸如使用標(biāo)準(zhǔn)無(wú)繩電話頻率的RF鏈路，與通信設(shè)備150進(jìn)行通信。醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100被配置成由用戶佩戴，諸如繞在用戶的脖子或手腕上。醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100 可以由用戶使用來(lái)指示醫(yī)療緊急情況，諸如跌倒或心臟病發(fā)作。例如，用戶可以諸如通過(guò)說(shuō) “救命”或通過(guò)按下按鈕并且說(shuō)出諸如“救命”或“緊急情況”的命令，對(duì)著該設(shè)備上的麥克風(fēng)說(shuō)話。在圖3中所示的實(shí)施例中，醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100中的處理器110然后將一個(gè)或多個(gè)信號(hào)傳送給通信設(shè)備150中的處理器160。通信設(shè)備150然后發(fā)起到遠(yuǎn)程系統(tǒng)170的連接， 并且將指示用戶對(duì)醫(yī)療緊急情況發(fā)了信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)傳送給遠(yuǎn)程系統(tǒng)170。在這樣的實(shí)施例中，遠(yuǎn)程系統(tǒng)170可以由能夠調(diào)度救護(hù)車或其他服務(wù)來(lái)幫助用戶的調(diào)度員監(jiān)視。在醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100、通信設(shè)備150和遠(yuǎn)程系統(tǒng)170之間傳送消息期間，可以生成并且輸出另外的觸覺(jué)效果。例如，在所示的實(shí)施例中，通信設(shè)備150可以向醫(yī)療警報(bào)設(shè)備 100發(fā)送促使醫(yī)療警報(bào)設(shè)備100輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示已發(fā)起緊急呼叫的消息。在該呼叫已被答復(fù)之后，通信設(shè)備150可以促使第二觸覺(jué)效果被輸出來(lái)指示該呼叫被答復(fù)。替選地或另外地，調(diào)度員可以促使信號(hào)跨網(wǎng)絡(luò)380被傳送給通信設(shè)備150中的處理器160。例如，調(diào)度員可以向用戶提供觸覺(jué)信號(hào)來(lái)指示其請(qǐng)求被接收并且?guī)椭谕局?。處理?60然后可以將高電平致動(dòng)器信號(hào)傳送給醫(yī)療警報(bào)設(shè)備中的處理器110以促使觸覺(jué)效果被輸出。醫(yī)療警報(bào)設(shè)備中的處理器110然后可以基于來(lái)自處理器160的接收到的信號(hào)來(lái)生成低電平致動(dòng)器信號(hào)，并且將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器以促使觸覺(jué)效果被輸出。例如，調(diào)度員可以傳送長(zhǎng)振動(dòng)以指示請(qǐng)求被接收，稍后跟隨另外的振動(dòng)以指示救護(hù)車已被調(diào)度。調(diào)度員可以定期性地傳送這樣的觸覺(jué)信號(hào)以指示他仍在關(guān)注用戶，以及正對(duì)用戶的請(qǐng)求作出響應(yīng)。對(duì)于有聽(tīng)力或視力障礙的個(gè)人，這樣的實(shí)施例可以是有利的。它還可以向用戶提供其對(duì)幫助的請(qǐng)求已被接收以及調(diào)度員仍在處理其需要的保證?，F(xiàn)參考圖4，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)400的框圖。圖4中所示的系統(tǒng)400包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)480相互進(jìn)行通信的兩個(gè)設(shè)備410、 412。設(shè)備410包括如圖1中所示的設(shè)備100。設(shè)備412也包括如參考圖1所描述的處理器430、存儲(chǔ)器115、麥克風(fēng)435和致動(dòng)器440。然而，每一個(gè)設(shè)備410、412還包括網(wǎng)絡(luò)接口 315。每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 315與其相應(yīng)的處理器110、430進(jìn)行通信，并且被配置成與網(wǎng)絡(luò)480 進(jìn)行通信，因此使得設(shè)備410、412能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)480相互進(jìn)行通信。在這樣的實(shí)施例中，設(shè)備410能夠從其麥克風(fēng)435接收語(yǔ)音命令，并且將該語(yǔ)音命令傳送給設(shè)備412。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)480傳送從麥克風(fēng)135接收到的話音信息，使得設(shè)備412的用戶能夠諸如經(jīng)由揚(yáng)聲器(未示出)聽(tīng)見(jiàn)該語(yǔ)音命令。用戶可以通過(guò)按下設(shè)備425上的按鈕來(lái)發(fā)送指示該語(yǔ)音命令被接收的應(yīng)答的信號(hào)，來(lái)確認(rèn)該命令被識(shí)別。設(shè)備410可以接收該信號(hào)， 以及處理器110可以生成致動(dòng)器信號(hào)，并且將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器以促使該致動(dòng)器向用戶輸出觸覺(jué)效果。在一些實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)提供該命令沒(méi)有被接收或該命令是混亂的或難以理解的觸覺(jué)指示來(lái)作出響應(yīng)。在一個(gè)這樣的實(shí)施例中，用戶還可以提供請(qǐng)求重傳消息的觸覺(jué)指示。在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)提供觸覺(jué)輸入，諸如通過(guò)按下按鈕或輕擊觸摸敏感設(shè)備，來(lái)對(duì)接收到的語(yǔ)音命令作出響應(yīng)。觸覺(jué)輸入中的每一個(gè)可以與響應(yīng)相互關(guān)聯(lián)，響應(yīng)可以被轉(zhuǎn)換成說(shuō)出的命令并且被傳送給接收者。例如，士兵可以將對(duì)命令的響應(yīng)輕擊到耦接到諸如設(shè)備412的通信設(shè)備的觸摸敏感輸入設(shè)備中，順次指示該命令被接收并且該士兵會(huì)服從。設(shè)備412然后可以將該可觸響應(yīng)傳送給諸如設(shè)備410的另一個(gè)設(shè)備，其然后將該可觸響應(yīng)轉(zhuǎn)換成可聽(tīng)信號(hào)，諸如說(shuō)出的消息。在這樣的實(shí)施例中，可觸響應(yīng)可以對(duì)應(yīng)于預(yù)先記錄的消息或可以由設(shè)備412轉(zhuǎn)換成話音的預(yù)先確定的文本。這樣的實(shí)施例，將允許經(jīng)由用戶的、導(dǎo)致對(duì)接收者的說(shuō)出的回復(fù)的沉默應(yīng)答。圖4中所示的系統(tǒng)還可以由多個(gè)用戶有利地使用來(lái)執(zhí)行協(xié)作的任務(wù)或程序。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備410和412可以包括在銀行內(nèi)的不同位置處的計(jì)算機(jī)。每一個(gè)計(jì)算機(jī)410、412與控制對(duì)銀行金庫(kù)的進(jìn)入的安全系統(tǒng)進(jìn)行通信。在該兩個(gè)計(jì)算機(jī)處的用戶可能需要執(zhí)行功能、或提供打開(kāi)銀行金庫(kù)的認(rèn)證。例如，可以要求在第一計(jì)算機(jī)410處的用戶說(shuō)出命令，諸如詞或短語(yǔ)，以證實(shí)打開(kāi)金庫(kù)的授權(quán)。在該命令被識(shí)別之后，可以將觸覺(jué)確認(rèn)發(fā)送給在第二計(jì)算機(jī)412處的第二用戶以指示其需要說(shuō)出命令，諸如另一個(gè)詞或短語(yǔ)，來(lái)完成打開(kāi)金庫(kù)的認(rèn)證。如果第二用戶的命令被識(shí)別，則可以在兩個(gè)設(shè)備410、412中的每一個(gè)處輸出觸覺(jué)確認(rèn)來(lái)向用戶指示該命令是成功的。在這樣的時(shí)間，可以解開(kāi)銀行金庫(kù)上的鎖。然而，如果命令中的一個(gè)沒(méi)有被識(shí)別，則一個(gè)或兩個(gè)用戶可以接收認(rèn)證失敗的觸覺(jué)指示。在一個(gè)實(shí)施例中，可以給予其命令失敗的用戶第二次機(jī)會(huì)來(lái)提供認(rèn)證。在這樣的實(shí)施例中，可以向一個(gè)或兩個(gè)用戶輸出指示認(rèn)證失敗但是可以重試命令的觸覺(jué)效果。然而， 如果認(rèn)證最終失敗，使得沒(méi)有重試可用，則可以向一個(gè)或兩個(gè)用戶輸出不同的觸覺(jué)效果來(lái)指示認(rèn)證失敗?？梢允褂冒ú煌蚋鼜?fù)雜的事件序列的更進(jìn)一步實(shí)施例。在這樣的實(shí)施例中， 可以向一個(gè)或多個(gè)用戶輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示在其部分的動(dòng)作對(duì)完成序列是必需的。例如， 在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)技工可能正在修理較大的機(jī)器。在這樣的情況下，每一個(gè)用戶可以佩戴設(shè)備，諸如設(shè)備410或412。當(dāng)用戶完成修理的部分或需要幫助時(shí)，其可以傳送命令來(lái)觸發(fā)其他用戶的設(shè)備410、412上的觸覺(jué)效果。通過(guò)這樣做，可以向下一用戶通知任務(wù)完成或其需要執(zhí)行一些動(dòng)作來(lái)繼續(xù)該修理過(guò)程。觸覺(jué)效果的接收者可以向命令的發(fā)送者提供回觸覺(jué)確認(rèn)以指示接收者將采取必要的動(dòng)作或某個(gè)其他指示?，F(xiàn)參考圖5，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)語(yǔ)音命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法500的流程圖。將參考圖1中所示的設(shè)備100來(lái)論述圖5中所示的方法500。方法500在框510中開(kāi)始，那時(shí)處理器100接收話音信息。例如，處理器110可以從麥克風(fēng)135接收編碼在麥克風(fēng)信號(hào)中的話音信息，或其可以諸如通過(guò)藍(lán)牙連接來(lái)從另一個(gè)處理器接收話音信息。在接收到話音信息之后，該方法前進(jìn)到框520。在框520，在接收到話音信息之后，處理器100然后執(zhí)行話音識(shí)別軟件來(lái)識(shí)別話音信息。如果處理器識(shí)別話音信息，則其試圖確定與該話音信息相關(guān)聯(lián)的命令。如果處理器 110確定與話音信息相關(guān)聯(lián)的命令，則該方法前進(jìn)到步驟530。然而，如果處理器不能識(shí)別話音信息，或不能確定與話音信息相關(guān)聯(lián)的命令，則該方法前進(jìn)到框522。在框522中，處理器110生成第二致動(dòng)器信號(hào)，該第二致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第二觸覺(jué)效果。第二觸覺(jué)效果被配置成向用戶指示話音信息沒(méi)有被識(shí)別，或沒(méi)有找到與話音信息相對(duì)應(yīng)的命令。處理器110然后如框524中所示將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130。在框530中，處理器110生成第一致動(dòng)器信號(hào)，該第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致
10動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果。第一觸覺(jué)效果被配置成向用戶指示話音信息被識(shí)別，并且找到了與話音信息相對(duì)應(yīng)的命令。處理器110然后如框532中所示將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器 130。在將第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130之后，該方法前進(jìn)到框534。在框534中，處理器110確定另外的話音信息是否可用。例如，如上所述，處理器 110可以試圖在話音信息被接收到時(shí)識(shí)別該話音信息的部分，并且然后提供觸覺(jué)效果來(lái)指示該話音信息的部分被識(shí)別。例如，用戶可能試圖將事件添加到日歷，以及處理器可以對(duì)于該事件的每一個(gè)組件執(zhí)行步驟510-532或步驟510-524，諸如該事件的日期、時(shí)間和位置。 如果另外的話音信息可用于被接收，則該方法返回到步驟510以接收該另外的話音信息。 然而，如果沒(méi)有另外的話音信息被接收，則該方法500前進(jìn)到步驟536。在框536，處理器110執(zhí)行與所識(shí)別的話音信息和命令相關(guān)聯(lián)的功能。例如，如果話音信息包括“呼叫家”和撥打與稱作“家”的聯(lián)系人相關(guān)聯(lián)的電話號(hào)碼的已確定的命令， 則處理器然后將執(zhí)行撥號(hào)功能來(lái)?yè)艽蚺c“家”相關(guān)聯(lián)的號(hào)碼。在該功能開(kāi)始了之后，該方法前進(jìn)到框M0，其是基于該功能是否已完成的循環(huán)的測(cè)試條件。在框540中，處理器110確定該功能是否已完成。如果該功能尚未完成，則該方法前進(jìn)到步驟M2以輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示該功能仍在執(zhí)行。然而，如果該功能已完成，則該方法前進(jìn)到步驟陽(yáng)0，在步驟550，輸出另一個(gè)觸覺(jué)效果來(lái)指示該功能已完成?？?42至546是輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示功能仍在執(zhí)行的步驟。在框M2中，處理器 110生成與指示功能仍在執(zhí)行的觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器 110可以生成相同的致動(dòng)器信號(hào)，而不考慮該觸覺(jué)效果已被輸出的次數(shù)。例如，如果功能需要十分鐘來(lái)完成，并且每30秒輸出觸覺(jué)效果，則每次輸出該觸覺(jué)效果時(shí)，處理器可以生成相同的致動(dòng)器信號(hào)。因此，用戶將大約每30秒就感受到相同的觸覺(jué)效果。然而，在一些實(shí)施例中，取決于功能的狀態(tài)，可以輸出不同的觸覺(jué)效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，每次該方法返回到框542時(shí)，處理器110可以生成不同的致動(dòng)器信號(hào)。在這樣的實(shí)施例中，對(duì)于通過(guò)框 542-546的每一次迭代，處理器110可以生成致動(dòng)器信號(hào)來(lái)生成越來(lái)越強(qiáng)的觸覺(jué)效果。在一個(gè)實(shí)施例中，如果功能仍在執(zhí)行，但是遭遇錯(cuò)誤，則處理器110可以生成不同的致動(dòng)器信號(hào)。在這樣的實(shí)施例中，處理器110可以生成與指示功能遭遇錯(cuò)誤的觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器信號(hào)。在框542中生成致動(dòng)器信號(hào)之后，在框544中，處理器110將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130以促使該致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果。在一些實(shí)施例中，處理器可以將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給包括致動(dòng)器的另一個(gè)設(shè)備。例如，在圖2中所示的系統(tǒng)中，處理器160可以將致動(dòng)器信號(hào)傳送給處理器110。處理器110然后可以將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130。如上所述，處理器160可以將高電平致動(dòng)器信號(hào)傳送給處理器110，處理器110然后可以生成處理器110然后傳送給致動(dòng)器130的低電平致動(dòng)器信號(hào)。在致動(dòng)器信號(hào)已被傳送之后，該方法前進(jìn)到框M6。在框M6中，該方法在返回到框540之前延遲一段時(shí)間。延遲對(duì)允許時(shí)間在觸覺(jué)效果之間流逝可以是有利的。例如，延遲可以允許觸覺(jué)效果每30秒被輸出一次，使得用戶在非常短的時(shí)間段內(nèi)不會(huì)重復(fù)感覺(jué)到觸覺(jué)效果，其對(duì)用戶來(lái)說(shuō)可能是分心的。然而，在一些實(shí)施例中，可以將延遲時(shí)間設(shè)置為0，其可以允許觸覺(jué)效果根據(jù)需要被輸出。在延遲消逝了之后，該方法返回到框M0。
在功能已完成之后，該方法前進(jìn)到框550，在這時(shí)，處理器110生成與指示功能已完成的觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，處理器110可以生成與指示功能成功完成的觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)。替選地，處理器110可以生成與指示功能遭遇錯(cuò)誤并且在運(yùn)行至完成之前終止的觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)。在致動(dòng)器信號(hào)已被生成之后，該方法前進(jìn)到框552，在框552，處理器110將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器130以促使致動(dòng)器130輸出觸覺(jué)效果。在這之后，該方法返回到框510，以及處理器110試圖接收更多的話音信息。現(xiàn)參考圖6，圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)600的框圖。系統(tǒng)600包括具有殼體605的設(shè)備610。設(shè)備610進(jìn)一步包括處理器620、 存儲(chǔ)器625、致動(dòng)器630和傳感器640。處理器620、存儲(chǔ)器625、致動(dòng)器630和傳感器每一個(gè)被布置在殼體605內(nèi)或耦接到殼體605。處理器620與存儲(chǔ)器625、致動(dòng)器630和傳感器 640中的每一個(gè)進(jìn)行通信。處理器進(jìn)一步與顯示器650進(jìn)行通信，顯示器650可以耦接到殼體、被布置在殼體內(nèi)、或是單獨(dú)設(shè)備。設(shè)備610被配置成基于從傳感器接收到的傳感器信號(hào)來(lái)接收命令，并且基于所接收到的傳感器信號(hào)來(lái)輸出觸覺(jué)效果。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備610可以由用戶攜帶或佩戴，以及傳感器640可以包括光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器被配置成檢測(cè)用戶的眼睛正查看的位置。例如，顯示器650可以包括由用戶佩戴的顯示器，諸如帶有集成顯示器的護(hù)目鏡。處理器620可以促使顯示器650顯示與命令相對(duì)應(yīng)的圖像或文本，所述命令諸如控制車輛(例如，輪椅)的命令、或發(fā)送給另一個(gè)人的命令，諸如對(duì)士兵的命令。為了發(fā)出命令，用戶可以注視期望的命令。傳感器640檢測(cè)到用戶的眼睛正注視的取向，并且將傳感器信號(hào)傳送給處理器620。處理器620確定與取向相關(guān)聯(lián)的命令，并且生成致動(dòng)器信號(hào)以促使致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果。處理器620然后將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器630。在另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備610進(jìn)一步包括網(wǎng)絡(luò)接口，諸如圖 4中所示的網(wǎng)絡(luò)接口 315。在這樣的實(shí)施例中，處理器620可以跨網(wǎng)絡(luò)480從諸如圖4中所示的設(shè)備412的第二設(shè)備接收命令。設(shè)備610可以向用戶輸出觸覺(jué)效果來(lái)指示命令已被接收，并且可以在顯示器650上顯示對(duì)該命令的可能響應(yīng)。設(shè)備610的用戶可以從可用響應(yīng)選擇響應(yīng)來(lái)跨網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給第二設(shè)備412。在說(shuō)出的命令或響應(yīng)可能不是期望的秘密軍事行動(dòng)中，這樣的實(shí)施例可以是有用的。在相關(guān)實(shí)施例中，可以將所選擇的響應(yīng)發(fā)送給多個(gè)接收者。例如，諸如一小隊(duì)士兵的軍事單位可以與命令中心進(jìn)行通信，并且提供對(duì)接收到的語(yǔ)音命令的觸覺(jué)響應(yīng)。在這樣的實(shí)施例中，命令中心可以向該小隊(duì)中的士兵中的每一個(gè)傳送語(yǔ)音或觸覺(jué)命令，并且可以從每一個(gè)士兵接收響應(yīng)或應(yīng)答。進(jìn)一步實(shí)施例可以包括從士兵中的每一個(gè)接收響應(yīng)的多個(gè)命令中心。例如，由于行動(dòng)的性質(zhì)，該小隊(duì)的指揮官可以在該小隊(duì)的行動(dòng)附近的基地營(yíng)中或可以與該小隊(duì)一起但是分開(kāi)的。另外，其他位置可以從另一個(gè)位置，諸如在船上或在另一個(gè)軍事設(shè)施處，監(jiān)視該小隊(duì)的活動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，其他位置中的每一個(gè)可以接收去往和來(lái)自該小隊(duì)的通信，包括來(lái)自該小隊(duì)的觸覺(jué)命令和確認(rèn)。再次參考圖6，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例可以輸出仿真發(fā)出的命令或執(zhí)行的功能的觸覺(jué)效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備610可以被配置成控制車輛，諸如輪椅。在這樣的實(shí)施例中，提供仿真向車輛發(fā)出的命令的觸覺(jué)效果可以是有利的。例如，如果用戶選擇使車輛向右轉(zhuǎn)的命令，則處理器620可以生成致動(dòng)器信號(hào)以促使致動(dòng)器輸出仿真右轉(zhuǎn)的觸覺(jué)效果。例如，在輪椅實(shí)施例中，致動(dòng)器可以包括多個(gè)致動(dòng)器。致動(dòng)器然后可以輸出在輪椅后面的中間開(kāi)始并且移動(dòng)到右邊的振動(dòng)。例如，可以在輪椅后面沿著水平線放置致動(dòng)器，使得致動(dòng)器接連被激活。用戶如此可以感知到跨其背部移動(dòng)到右邊的振動(dòng)，并且因此，接收指示命令被識(shí)別的反饋?，F(xiàn)參考圖7，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的流程圖。將參考圖6中所示的系統(tǒng)600描述圖7。在圖7中所示的實(shí)施例中，方法700在框710中開(kāi)始，那時(shí)處理器620從傳感器 640接收傳感器信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器信號(hào)可以對(duì)應(yīng)于用戶觸摸在諸如顯示器650的觸摸敏感顯示器上的位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，傳感器信號(hào)可以對(duì)應(yīng)于用戶的眼睛的取向。在接收到傳感器信號(hào)之后，方法700前進(jìn)到框720。在框720中，處理器620試圖標(biāo)識(shí)與所接收到的傳感器信號(hào)相對(duì)應(yīng)的命令。例如， 處理器620可以標(biāo)識(shí)在與觸摸敏感顯示屏上的感測(cè)到的地點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置處的按鈕或用戶界面元件。如果處理器620確定與在傳感器信號(hào)中接收到的信息相對(duì)應(yīng)的命令，則方法 700前進(jìn)到框730。否則，方法700前進(jìn)到框722。如果該方法前進(jìn)到框722，則處理器620基于從傳感器接收到的輸入來(lái)生成與被配置成指示命令沒(méi)有被識(shí)別的觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)。在生成致動(dòng)器信號(hào)之后，該方法前進(jìn)到步驟724，那時(shí)處理器將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器630以促使該致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果。如果方法前進(jìn)到框730，則處理器620基于從傳感器接收到的輸入來(lái)生成與被配置成指示命令被識(shí)別的觸覺(jué)效果相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器信號(hào)。在生成致動(dòng)器信號(hào)之后，該方法前進(jìn)到步驟750，那時(shí)處理器將該致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器630以促使該致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果。在輸出該觸覺(jué)效果之后，該方法前進(jìn)到框750，處理器610執(zhí)行與命令相關(guān)聯(lián)的功能，盡管在一些實(shí)施例中，處理器610可以在生成致動(dòng)器信號(hào)或?qū)⒅聞?dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器之前開(kāi)始執(zhí)行功能。雖然根據(jù)在各種機(jī)器上執(zhí)行的軟件而描述了在本文中的方法和系統(tǒng)，但是所述方法和系統(tǒng)還可以被實(shí)現(xiàn)為特定配置的硬件，特定地執(zhí)行各種方法的這樣的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。例如，再次參考圖1-4和6，可以以數(shù)字電子電路或以計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件、 或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器。處理器包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如被耦接到處理器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令，諸如執(zhí)行用于編輯圖像的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序。這樣的處理器可以包括微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)以及狀態(tài)機(jī)。這樣的處理器可以進(jìn)一步包括可編程電子器件，諸如PLC、可編程中斷控制器(PIC)、可編程邏輯器件(PLD)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PR0M)、電可編程只讀存儲(chǔ)器 (EPROM或EEPROM)、或其他類似器件。這樣的處理器可以包括例如計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的介質(zhì)或可以與所述介質(zhì)通信，所述介質(zhì)可以存儲(chǔ)指令，所述指令在被處理器執(zhí)行時(shí)能夠促使處理器執(zhí)行在本文中被描述為由處理器執(zhí)行或輔助的步驟。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)施例可以包括但不限于能夠?yàn)橹T如web服務(wù)器中的處理器的處理器提供計(jì)算機(jī)可讀指令的電子、光學(xué)、磁性、或其他存儲(chǔ)設(shè)備。介質(zhì)的其他示例包括但不限于軟盤、⑶-ROM、磁盤、存儲(chǔ)器芯片、ROM、RAM、ASIC、已配置的處理器、所有光學(xué)介質(zhì)、所有磁帶或其他磁性介質(zhì)、或計(jì)算機(jī)處理器可以從中進(jìn)行讀取的任何其他介質(zhì)。所述處理器和處理可以在一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)中，并且可以散布于一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。處理器可以包括用于執(zhí)行本文所述的方法(或方法的部分)中的一個(gè)或多個(gè)的代碼。綜述僅僅出于說(shuō)明和描述的目的，提供了本發(fā)明的一些實(shí)施例的前述描述，并且其并不意在是窮盡的或?qū)⒈景l(fā)明局限于所公開(kāi)的精確形式。在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，其許多修改和調(diào)整對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。在本文中對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”的引用意為結(jié)合該實(shí)施例描述的特定特征、 結(jié)構(gòu)、操作或其他特性可以被包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)中。本發(fā)明并不限制于被描述為如此的特定實(shí)施例。短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”在本說(shuō)明書中各種地方的出現(xiàn)不一定是指相同的實(shí)施例。可以將在本說(shuō)明書中關(guān)于“一個(gè)實(shí)施例”描述的任何特定特征、結(jié)構(gòu)、操作或其他特性與關(guān)于任何其他實(shí)施例描述的其他特征、結(jié)構(gòu)、操作或其他特性相組合。
權(quán)利要求
1.一種用于生成觸覺(jué)效果來(lái)確認(rèn)對(duì)語(yǔ)音命令的接收的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 麥克風(fēng)；被配置成由用戶接觸的殼體；與所述殼體進(jìn)行通信的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置成將觸覺(jué)效果輸出到所述殼體；以及與所述麥克風(fēng)和所述致動(dòng)器進(jìn)行通信的處理器，所述處理器被配置成 從所述麥克風(fēng)接收話音信息；識(shí)別所述話音信息并且確定與所述話音信息相關(guān)聯(lián)的命令； 如果所述話音信息被識(shí)別并且所述命令被確定，則生成第一致動(dòng)器信號(hào)，所述第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使所述致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果；以及將所述第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給所述致動(dòng)器； 否則生成第二致動(dòng)器信號(hào)，所述第二致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使所述致動(dòng)器輸出第二觸覺(jué)效果；以及將所述第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給所述致動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器進(jìn)一步被配置成，如果所述話音信息被識(shí)別并且所述命令被確定，則執(zhí)行與所述話音信息相關(guān)聯(lián)的功能；生成第三致動(dòng)器信號(hào)，所述第三致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使所述致動(dòng)器輸出第三觸覺(jué)效果；以及一旦完成對(duì)所述功能的執(zhí)行，則將所述第三致動(dòng)器信號(hào)傳送給所述致動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第三觸覺(jué)效果被配置成仿真所述功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述功能包括激活轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器，并且所述第三觸覺(jué)效果包括在即將轉(zhuǎn)向的方向上行進(jìn)的振動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述處理器進(jìn)行通信的揚(yáng)聲器，并且其中所述處理器進(jìn)一步被配置成生成音頻信號(hào)，所述音頻信號(hào)被配置成促使所述揚(yáng)聲器輸出聲音；以及將所述音頻信號(hào)傳送給所述揚(yáng)聲器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述處理器進(jìn)行通信的顯示器，并且其中所述處理器進(jìn)一步被配置成生成顯示信號(hào)，所述顯示信號(hào)被配置成促使所述顯示器顯示圖像；以及將所述顯示信號(hào)傳送給所述顯示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一觸覺(jué)效果被配置成仿真所述命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述麥克風(fēng)、致動(dòng)器和處理器被布置在所述殼體內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述殼體包括以下中的一個(gè)藍(lán)牙頭戴式耳機(jī)、藍(lán)牙微型耳機(jī)、蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理、觸摸敏感表面、鼠標(biāo)或鍵盤。
10.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括以下步驟從麥克風(fēng)接收話音信息；識(shí)別所述話音信息并且確定與所述話音信息相關(guān)聯(lián)的命令； 如果所述話音信息被識(shí)別并且所述命令被確定，則生成第一致動(dòng)器信號(hào)，所述第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果；以及將所述第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給所述致動(dòng)器； 否則生成第二致動(dòng)器信號(hào)，所述第二致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使所述致動(dòng)器輸出第二觸覺(jué)效果；以及將所述第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給所述致動(dòng)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中如果所述話音信息被識(shí)別并且所述命令被確定，則執(zhí)行與所述命令相關(guān)聯(lián)的功能；生成第三致動(dòng)器信號(hào)，所述第三致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使所述致動(dòng)器輸出第三觸覺(jué)效果；以及一旦完成對(duì)所述功能的執(zhí)行，則將所述第三致動(dòng)器信號(hào)傳送給所述致動(dòng)器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述第三觸覺(jué)效果被配置成仿真所述功能。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述功能包括激活轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器，以及所述第三觸覺(jué)效果包括在即將轉(zhuǎn)向的方向上行進(jìn)的振動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，進(jìn)一步包括 生成音頻信號(hào)，所述音頻信號(hào)被配置成促使揚(yáng)聲器輸出聲音；以及將所述音頻信號(hào)傳送給所述揚(yáng)聲器。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，進(jìn)一步包括 生成顯示信號(hào)，所述顯示信號(hào)被配置成促使顯示器顯示圖像；以及將所述顯示信號(hào)傳送給所述顯示器。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述第一觸覺(jué)效果被配置成仿真所述命令。
全文摘要
公開(kāi)了用于對(duì)命令進(jìn)行觸覺(jué)確認(rèn)的系統(tǒng)和方法。例如，一種用于生成觸覺(jué)效果來(lái)確認(rèn)對(duì)語(yǔ)音命令的接收的系統(tǒng)包括麥克風(fēng)；被配置成由用戶接觸的殼體；以及與殼體進(jìn)行通信的致動(dòng)器，該致動(dòng)器被配置成將觸覺(jué)效果輸出到殼體。該系統(tǒng)還包括與麥克風(fēng)和致動(dòng)器進(jìn)行通信的處理器，該處理器被配置成從麥克風(fēng)接收話音信息；識(shí)別該話音信息并確定與該話音信息相關(guān)聯(lián)的命令。如果該話音信息被識(shí)別并且該命令被確定，則該處理器被配置成生成第一致動(dòng)器信號(hào)被配置成促使致動(dòng)器輸出第一觸覺(jué)效果的；以及將該第一致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器。否則，該處理器被配置成生成被配置成促使致動(dòng)器輸出第二觸覺(jué)效果的第二致動(dòng)器信號(hào)；以及將第二致動(dòng)器信號(hào)傳送給致動(dòng)器。
文檔編號(hào)G06F3/01GK102597915SQ201080050101
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者羅伯特·W·休貝爾, 艾林·拉姆塞 申請(qǐng)人:伊梅森公司