解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開涉及解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的系統(tǒng)和方法。一種系統(tǒng)接收其中編碼有兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)。每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同類型觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果。該系統(tǒng)確定位于觸覺(jué)回放設(shè)備上的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備。該系統(tǒng)把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成至少對(duì)應(yīng)于目標(biāo)輸出設(shè)備的類型的觸覺(jué)信號(hào)。該系統(tǒng)向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。
【專利說(shuō)明】解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的方法和系統(tǒng)
[0001]對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2013年11月21日提交的臨時(shí)專利申請(qǐng)序列如.61/907，138的優(yōu)先權(quán)和于2013年9月6日提交的臨時(shí)專利申請(qǐng)序列如.61/874，920的優(yōu)先權(quán)，其中每個(gè)申請(qǐng)的內(nèi)容都通過(guò)引用被結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]一種實(shí)施例針對(duì)啟用觸覺(jué)的設(shè)備。更具體地，一種實(shí)施例針對(duì)多路復(fù)用或解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)以產(chǎn)生觸覺(jué)效果的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0004]電子設(shè)備制造商努力為用戶生產(chǎn)豐富的接口。傳統(tǒng)設(shè)備使用視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)提示向用戶提供反饋。在一些接口設(shè)備中，也向用戶提供動(dòng)覺(jué)反饋:^66(--^)(例如主動(dòng)力和抵抗力反饋)和丨或觸知反饋(1:8(31:116 ^66(11380^)(例如振動(dòng)、紋理和熱度)，通常已知地統(tǒng)稱為“觸覺(jué)反饋:^66(--^) ”或“觸覺(jué)效果6^601:) 觸覺(jué)反饋可提供增強(qiáng)和簡(jiǎn)化用戶接口的提示。例如，振動(dòng)效果，或振動(dòng)觸覺(jué)的觸覺(jué)效果會(huì)有助于給電子設(shè)備用戶提供提示以提醒用戶特定事件，或在模擬或虛擬環(huán)境中提供逼真的反饋以產(chǎn)生更強(qiáng)烈的感官浸入。
[0005]觸覺(jué)反饋也已經(jīng)越來(lái)越多地結(jié)合在便攜式和移動(dòng)電子設(shè)備中，諸如蜂窩電話、智能手機(jī)、便攜式游戲設(shè)備、基于車輛的設(shè)備和接口、及各種其它便攜式和移動(dòng)電子設(shè)備。例如，一些便攜式游戲應(yīng)用能夠以類似于與配置為提供觸覺(jué)反饋的更大規(guī)模游戲系統(tǒng)一起使用的控制設(shè)備(例如操縱桿等)那樣的方式進(jìn)行振動(dòng)。
[0006]為了產(chǎn)生振動(dòng)或其它效果，許多設(shè)備利用某種類型的致動(dòng)器或觸覺(jué)輸出設(shè)備。用于這種目的的已知致動(dòng)器包括諸如螺線管致動(dòng)器的電磁致動(dòng)器、其中偏心質(zhì)量由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(“2咖”)致動(dòng)器、線性諧振致動(dòng)器振動(dòng)電機(jī)(“[狀”)、或壓電致動(dòng)器。這些目標(biāo)觸覺(jué)致動(dòng)器中的每一個(gè)都接收觸覺(jué)控制信號(hào)，觸覺(jué)控制信號(hào)提供用于觸覺(jué)效果的參數(shù)。但是，對(duì)于特定的觸覺(jué)效果，觸覺(jué)控制信號(hào)可能需要基于提供該觸覺(jué)效果的執(zhí)行器而改變。因此，對(duì)于一種觸覺(jué)致動(dòng)器，控制信號(hào)可以是一種類型的信號(hào)表示，例如，開或關(guān)的狀態(tài)，而對(duì)于另一種觸覺(jué)致動(dòng)器，控制信號(hào)可以是另一種類型的信號(hào)表示，例如，位置值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]—種實(shí)施例接收其中編碼有兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)。每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同類型觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果。該系統(tǒng)確定位于觸覺(jué)回放設(shè)備上的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備。該系統(tǒng)把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成至少對(duì)應(yīng)于目標(biāo)輸出設(shè)備的觸覺(jué)信號(hào)類型。該系統(tǒng)向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的啟用觸覺(jué)的系統(tǒng)的示圖。
[0009]圖2是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的高層邏輯的框圖。
[0010]圖3是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。
[0011]圖4是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。
[0012]圖5是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。
[0013]圖6是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。
[0014]圖7是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的把觸覺(jué)控制信號(hào)多路復(fù)用到多信道流中的高層邏輯的框圖。
[0015]圖8包含根據(jù)一種實(shí)施例的用于多信道文件的頭信息的例子。
[0016]圖9是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]一種實(shí)施例是從同一輸入或來(lái)源產(chǎn)生至少兩種觸覺(jué)信號(hào)的系統(tǒng)。這兩種觸覺(jué)信號(hào)表示要在兩種不同的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備上播放的觸覺(jué)效果。該系統(tǒng)把這些信號(hào)多路復(fù)用/編碼成發(fā)送到觸覺(jué)回放設(shè)備的單個(gè)多路復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)流。在觸覺(jué)回放設(shè)備，信號(hào)被解復(fù)用/解碼并且基于觸覺(jué)輸出設(shè)備的類型在設(shè)備上播放適當(dāng)?shù)挠|覺(jué)信號(hào)。
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的啟用觸覺(jué)的系統(tǒng)10的框圖。系統(tǒng)10包括觸摸敏感表面11或安裝在外殼15內(nèi)的其它類型的用戶接口，并且可以包括機(jī)械式按鍵/按鈕13。系統(tǒng)10內(nèi)部是在系統(tǒng)10上廣生振動(dòng)的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)。在一種實(shí)施例中，振動(dòng)在觸摸表面11上產(chǎn)生。
[0019]觸覺(jué)反饋系統(tǒng)包括處理器或控制器12。耦合到處理器12的是存儲(chǔ)器20和致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路16，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路16耦合到致動(dòng)器18。致動(dòng)器18可以是任何類型的直流()電機(jī)，包括但不限于偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(“2咖”)致動(dòng)器、線性諧振致動(dòng)器振動(dòng)電機(jī)(“[狀”)、壓電電機(jī)、或螺線管致動(dòng)器。除了致動(dòng)器18或作為其替代，系統(tǒng)10可以包括其它類型的觸覺(jué)輸出設(shè)備(未示出)，其可以是非機(jī)械或非振動(dòng)設(shè)備，諸如使用靜電摩擦(“四廣’^超聲表面摩擦^‘…？”)的設(shè)備、利用超聲觸覺(jué)換能器感應(yīng)出聲輻射壓力的設(shè)備、使用觸覺(jué)基板及可彎曲或可變形表面或形狀改變?cè)O(shè)備和可以連接到用戶身體的設(shè)備、提供突出的觸覺(jué)輸出的設(shè)備，諸如利用空氣噴嘴的一股空氣、提供電肌肉刺激的設(shè)備，等等。
[0020]處理器12可以是任何類型的通用處理器，或者可以是專門設(shè)計(jì)成提供觸覺(jué)效果的處理器，諸如專用集成電路(“八31(^)。處理器12可以是操作整個(gè)系統(tǒng)10的同一處理器，或者可以是單獨(dú)的處理器。處理器12可以基于高層參數(shù)確定要播放哪些觸覺(jué)效果和這些效果播放的次序。通常，定義特定觸覺(jué)效果的高層參數(shù)包括幅度，頻率和持續(xù)時(shí)間。也可以使用諸如流動(dòng)電機(jī)命令的低層參數(shù)確定特定的觸覺(jué)效果。如果觸覺(jué)效果包括這些參數(shù)在產(chǎn)生觸覺(jué)效果時(shí)的一些變化或這些參數(shù)基于用戶交互的變化，那么觸覺(jué)效果可被認(rèn)為是“動(dòng)態(tài)的”。
[0021]處理器12向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路16輸出控制信號(hào)，其中致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路16包括用來(lái)給致動(dòng)器18提供所需電流和電壓(即，“電機(jī)信號(hào)”)以引起期望的觸覺(jué)效果的電子元件和電路系統(tǒng)。在其中觸覺(jué)效果對(duì)應(yīng)于諸如視頻文件的多媒體文件回放的情況下，處理器12可以向觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)電路提供觸覺(jué)控制信號(hào)。系統(tǒng)10可以包括多于一個(gè)致動(dòng)器18，并且每個(gè)致動(dòng)器可以包括單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電路16，所有驅(qū)動(dòng)電路耦合到公共處理器12。存儲(chǔ)器設(shè)備20可以是任何類型的存儲(chǔ)設(shè)備或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“狀^’)或只讀存儲(chǔ)器(“如⑴’)。存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)由處理器12執(zhí)行的指令。在這些指令當(dāng)中，存儲(chǔ)器20包括觸覺(jué)效果模塊22，其是當(dāng)被處理器12執(zhí)行時(shí)為致動(dòng)器18產(chǎn)生提供觸覺(jué)效果的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的指令，如下面更詳細(xì)地公開的。存儲(chǔ)器20也可以位于處理器12或者內(nèi)部和外部存儲(chǔ)器的任意組合的內(nèi)部。
[0022]觸摸表面11識(shí)別觸摸，并且還可以識(shí)別表面上觸摸的位置和幅度。對(duì)應(yīng)于觸摸的數(shù)據(jù)被發(fā)送到處理器12，或者系統(tǒng)10中的另一個(gè)處理器，并且處理器12解釋這些觸摸并且作為響應(yīng)產(chǎn)生觸覺(jué)效果信號(hào)。觸摸表面11可以利用任何感測(cè)技術(shù)，包括電容性感測(cè)、電阻性感測(cè)、表面聲波感測(cè)、壓力感測(cè)、光學(xué)感測(cè)等，來(lái)感測(cè)觸摸。觸摸表面11可以感測(cè)多觸摸接觸并且能夠區(qū)分在同一時(shí)間發(fā)生的多個(gè)觸摸。觸摸表面11可以是為用戶生成并顯示圖像以與諸如鍵、撥號(hào)盤等交互的觸摸屏，或者可以是具有少量圖像或沒(méi)有圖像的觸摸板。
[0023]系統(tǒng)10可以是手持設(shè)備，諸如蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(“？0^0、智能電話、計(jì)算機(jī)平板電腦、游戲控制臺(tái)、基于車輛的接口等，或者可以是包括含有一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器的觸覺(jué)效果系統(tǒng)的任何其它類型的設(shè)備。用戶接口可以是觸摸敏感表面，或者可以是任何其它類型的用戶接口，諸如鼠標(biāo)、觸摸板、迷你操縱桿、滾輪、跟蹤球、游戲板或游戲控制器等。在具有多于一個(gè)致動(dòng)器的實(shí)施例中，每個(gè)致動(dòng)器可以具有不同的旋轉(zhuǎn)能力，以便在設(shè)備上創(chuàng)建大范圍的觸覺(jué)效果。
[0024]除了提供用戶接口觸覺(jué)效果，系統(tǒng)10還可以提供靜態(tài)生成的觸覺(jué)效果，用于在系統(tǒng)10中與例如視頻或音頻文件一起回放。
[0025]不同的設(shè)備支持不同級(jí)別的觸覺(jué)回放能力。被觸覺(jué)回放設(shè)備支持的觸覺(jué)信號(hào)類型取決于使用的致動(dòng)器和該致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路的組合。一些設(shè)備可能只支持“基本觸覺(jué)”，其利用觸覺(jué)信號(hào)控制諸如致動(dòng)器18的觸覺(jué)致動(dòng)器，其中觸覺(jué)信號(hào)根據(jù)開/關(guān)(011/0打)二進(jìn)制信號(hào)打開或關(guān)閉致動(dòng)器。用于基本觸覺(jué)信號(hào)的一個(gè)采樣率可以是200取，但是可以使用其它的采樣率。在基本觸覺(jué)信號(hào)的一個(gè)例子中，2應(yīng)致動(dòng)器可以配置成響應(yīng)基本觸覺(jué)信號(hào)。如果控制信號(hào)告訴2咖要打開，則用于2咖致動(dòng)器的觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)電路(例如，驅(qū)動(dòng)電路16)將根據(jù)該基本觸覺(jué)信號(hào)打開2應(yīng)致動(dòng)器。
[0026]一些設(shè)備可支持“標(biāo)準(zhǔn)清晰度”觸覺(jué)，其利用觸覺(jué)信號(hào)控制諸如致動(dòng)器18的觸覺(jué)致動(dòng)器，該觸覺(jué)信號(hào)根據(jù)利用128個(gè)非負(fù)的值中的一個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)的每個(gè)樣本編碼的信號(hào)改變觸覺(jué)效果的強(qiáng)度。用于標(biāo)準(zhǔn)觸覺(jué)信號(hào)的一個(gè)采樣率可以是200取，但是可以使用其它的采樣率。在標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)的一個(gè)例子中，[狀致動(dòng)器可以配置成響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)。用于[狀致動(dòng)器的觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)電路將根據(jù)在每個(gè)5-樣本的幅值信息控制[狀致動(dòng)器。
[0027]—些設(shè)備可支持“高清晰度”觸覺(jué)，其利用觸覺(jué)信號(hào)控制諸如致動(dòng)器18的觸覺(jué)致動(dòng)器，該觸覺(jué)信號(hào)根據(jù)利用+/-127的值為高清晰度觸覺(jué)信號(hào)的每個(gè)樣本編碼的信號(hào)改變觸覺(jué)效果的強(qiáng)度。用于高清晰度觸覺(jué)信號(hào)的一個(gè)采樣率可以是8紐2，但是可以使用其它的采樣率。高清晰度觸覺(jué)信號(hào)通常具有比基本觸覺(jué)或標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)高的采樣率。在高清晰度觸覺(jué)信號(hào)的一個(gè)例子中，壓電致動(dòng)器可以配置成響應(yīng)高清晰度觸覺(jué)信號(hào)。用于壓電致動(dòng)器的觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)電路可以每125 9 8根據(jù)幅值信息控制壓電致動(dòng)器。
[0028]而且，在[狀致動(dòng)器和2咖致動(dòng)器之間并且甚至在不同型號(hào)的致動(dòng)器之間斜坡上升/下降時(shí)間差別顯著。這意味著即使可以為多個(gè)2咖使用相同類型的信號(hào)，觸覺(jué)效果程序員也可能想基于每個(gè)致動(dòng)器的能力來(lái)規(guī)定不同的效果。觸覺(jué)效果程序員可能想為大量的目標(biāo)設(shè)備提供定制的觸覺(jué)信號(hào)，每一信號(hào)從同一來(lái)源產(chǎn)生。
[0029]當(dāng)試著交付跨最廣范圍的設(shè)備都相當(dāng)好地播放的單件媒體內(nèi)容時(shí)，問(wèn)題產(chǎn)生了。因此，觸覺(jué)效果程序員所面臨的一個(gè)問(wèn)題是他們可能需要負(fù)責(zé)基于回放設(shè)備中的致動(dòng)器或其它觸覺(jué)輸出設(shè)備的類型提供多個(gè)觸覺(jué)控制信號(hào)。此外，程序員可能不知道哪種類型的觸覺(jué)輸出設(shè)備將在回放設(shè)備上使用。為了解決這個(gè)問(wèn)題，程序員可以提供預(yù)期用于壓電致動(dòng)器或I狀致動(dòng)器的高清晰度或標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)并且允許終端設(shè)備按需把那個(gè)信號(hào)“包裹”成較低或更高清晰度信號(hào)。這不是理想的，因?yàn)椋?，在?biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)預(yù)期用于[狀致動(dòng)器但實(shí)際上在壓電致動(dòng)器上回放的情況下，在把200取的信號(hào)轉(zhuǎn)換成8紐2的信號(hào)，基本上把壓電致動(dòng)器變成昂貴的[狀致動(dòng)器時(shí)，將會(huì)丟失粒度。在高清晰度信號(hào)預(yù)期用于壓電致動(dòng)器但實(shí)際上在只支持基本觸覺(jué)的2咖致動(dòng)器上回放的情況下，這種轉(zhuǎn)換會(huì)導(dǎo)致已咖致動(dòng)器失效。
[0030]一種選項(xiàng)可以是為終端設(shè)備中每種預(yù)期范圍的觸覺(jué)輸出設(shè)備提供觸覺(jué)控制信號(hào)，但在這樣做時(shí)，用于觸覺(jué)信號(hào)的帶寬需求將會(huì)增加并且需要某些交付機(jī)制來(lái)組織信號(hào)。另一種選項(xiàng)可以是利用為最高比特率信號(hào)正常分配的帶寬以有損方式把兩個(gè)或更多的觸覺(jué)信號(hào)編碼在一起以把來(lái)自這兩個(gè)或更多的觸覺(jué)信號(hào)的數(shù)據(jù)組合成一個(gè)信號(hào)。這兩種方法都在本文加以考慮。
[0031]編碼/解碼多路復(fù)用
[0032]一些實(shí)施例多路復(fù)用多個(gè)觸覺(jué)信號(hào)，使得每個(gè)信號(hào)保留其原有的表示而無(wú)需諸如設(shè)備10的終端設(shè)備來(lái)把一種格式轉(zhuǎn)換成另一種格式，并且不用增加需要提供給觸覺(jué)控制信號(hào)的帶寬。這些實(shí)施例為基本觸覺(jué)信號(hào)至少提供了端點(diǎn)的解決方案；因?yàn)榻K端設(shè)備的能力對(duì)于觸覺(jué)程序員來(lái)說(shuō)不需要提前知道，在沒(méi)有至少基本觸覺(jué)信號(hào)可用的情況下，在回放設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用內(nèi)的內(nèi)容播放會(huì)由于不充分的觸覺(jué)信號(hào)轉(zhuǎn)換結(jié)果而嚴(yán)重?fù)p壞。通過(guò)把基本觸覺(jué)信號(hào)多路復(fù)用成組合的觸覺(jué)波形，至少產(chǎn)生了高質(zhì)量的基本觸覺(jué)體驗(yàn)。
[0033]圖2是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的高層邏輯的框圖。元件205,210和215分別對(duì)應(yīng)于觸覺(jué)流八、8和0。在220，觸覺(jué)流八、8和0被多路復(fù)用成單個(gè)組合的流。在225，該組合的流被交付給回放設(shè)備用于渲染成觸覺(jué)效果。在230，該組合的流在諸如圖1的設(shè)備10的回放設(shè)備被解復(fù)用，用于呈現(xiàn)給用戶。在240，觸覺(jué)流八在處理器12加以考慮并且如果用于流八的流類型對(duì)應(yīng)于在系統(tǒng)中使用的致動(dòng)器類型，則在244，該流通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路16和致動(dòng)器18在系統(tǒng)上播放，否則的話，在242，該流被忽略。在250，觸覺(jué)流8在處理器12加以考慮，并且如果用于流8的流類型對(duì)應(yīng)于在系統(tǒng)中使用的致動(dòng)器的類型，則在254，該流通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路16和致動(dòng)器18在系統(tǒng)上播放，否則的話，在252，該流被忽略。在260，觸覺(jué)流在處理器12加以考慮，并且如果用于流的流類型對(duì)應(yīng)于在系統(tǒng)中使用的致動(dòng)器的類型，則在264，該流通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路16和致動(dòng)器18在系統(tǒng)上播放，否則的話，在262，該流被忽略。作為替代，在一些實(shí)施例中，解復(fù)用器230能夠訪問(wèn)描述在系統(tǒng)10中使用的致動(dòng)器類型的信息。在這樣的實(shí)施例中，在解復(fù)用230，解復(fù)用器提取適當(dāng)?shù)挠|覺(jué)流并將其發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路16。
[0034]在一些實(shí)施例中，多路復(fù)用是在觸覺(jué)編程環(huán)境中通過(guò)觸覺(jué)程序員或通過(guò)利用能夠分析音頻文件，諸如與視頻文件關(guān)聯(lián)的音頻文件，并生成與音頻文件對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)效果文件的工具來(lái)執(zhí)行。例如，八^1(1公司的？1~0了0018 “八11(11031111:6”插件可以包含離線音頻到觸覺(jué)轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換算法也可以在批命令行格式下使用，以把音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成觸覺(jué)信號(hào)，并且如本文所描述的，還可以用于多路復(fù)用信號(hào)。能夠產(chǎn)生三種基本類型觸覺(jué)效果:基本觸覺(jué)信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)及高清晰度觸覺(jué)信號(hào)(這三種在本文中也稱為“控制信號(hào)”)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以開發(fā)其它類型的并且在轉(zhuǎn)換中可以涉及其它的參數(shù)，使得每種類型能有觸覺(jué)流的多種變化。無(wú)論來(lái)源是音頻源轉(zhuǎn)換或由觸覺(jué)程序員規(guī)定的觸覺(jué)效果，這三種觸覺(jué)流中的每一種都來(lái)自同一輸入或來(lái)源(并且預(yù)期提供同樣的一般觸覺(jué)效果)，但由于不同的可用觸覺(jué)輸出設(shè)備技術(shù)，因此它們是不同的。這三種流可以在220被多路復(fù)用成單個(gè)流。然后，多路復(fù)用信號(hào)可被下載或流動(dòng)到觸覺(jué)回放設(shè)備10。多路復(fù)用和解復(fù)用可在不同的設(shè)備中或同一設(shè)備中完成。多路復(fù)用信號(hào)將在230在回放設(shè)備10中被解復(fù)用，并且對(duì)應(yīng)于回放設(shè)備10中的致動(dòng)器18的類型的觸覺(jué)信號(hào)將被用于播放觸覺(jué)效果。其它的流可以忽略。在一些實(shí)施例中，在230的解復(fù)用可發(fā)生在流服務(wù)器，而回放設(shè)備10基于致動(dòng)器18的類型來(lái)請(qǐng)求特定的觸覺(jué)信號(hào)。然后，流服務(wù)器可以解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)并且使適當(dāng)?shù)挠|覺(jué)信號(hào)流給致動(dòng)器18。
[0035]圖3是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。在一種實(shí)施例中，圖3(和下面的圖4-6與9)的流程圖的功能性由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或其它計(jì)算機(jī)可讀或有形介質(zhì)中的軟件實(shí)現(xiàn)，并且被處理器執(zhí)行。在其它實(shí)施例中，功能性可以由硬件(例如，通過(guò)使用專用集成電路(1310、可編程門陣列(“？以”)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(“？?以”)等〉、或硬件和軟件的任意組合來(lái)執(zhí)行。
[0036]在一些實(shí)施例中，基本觸覺(jué)信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用。如上所述，基本觸覺(jué)信號(hào)通常由在大約5-或200取頻率表示的開或關(guān)狀態(tài)的各單個(gè)位信息的離散樣本構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)清晰度控制信號(hào)通常由同樣在200取頻率的帶符號(hào)字節(jié)信息的離散幅值樣本構(gòu)成。在圖3中的多路復(fù)用過(guò)程在一種實(shí)施例中是位字段組合，其中標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的符號(hào)位改為用于編碼基本觸覺(jué)信號(hào)。
[0037]在305，分別從基本觸覺(jué)流和標(biāo)準(zhǔn)清晰度流中接收基本觸覺(jué)樣本和標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本。在310，通過(guò)把字節(jié)與值(^75(01111111)按位與來(lái)提取標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的低7位。結(jié)果產(chǎn)生的字節(jié)將始終以0(零)開始。在一些實(shí)施例中，如果標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)是利用+/-127的值的全范圍信號(hào)81811211)，則樣本字節(jié)可進(jìn)行右移位以把值除以二，但是保留符號(hào)位。在315，基本觸覺(jué)信號(hào)由字節(jié)〈0x00或0x01之一，十六進(jìn)制)表示并且位被左移7次，以把最低有效位移動(dòng)到最高有效位，結(jié)果產(chǎn)生0x80或者0x00的值。在320，通過(guò)按位或這兩個(gè)值生成單個(gè)字節(jié)(或者可把它們加在一起)來(lái)組合標(biāo)準(zhǔn)清晰度和基本觸覺(jué)信號(hào)，最高有效位對(duì)應(yīng)于基本觸覺(jué)信號(hào)并且最低有效位對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)。為每個(gè)樣本重復(fù)這個(gè)操作，以生成全部多路復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)。
[0038]為了在回放時(shí)解復(fù)用組合的信號(hào)，在350，組合的信號(hào)將作為用于樣本的單個(gè)字節(jié)的信息被接收。在355，通過(guò)把該字節(jié)與0x7？按位與以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本字節(jié)，將提取標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)樣本。在一些實(shí)施例中，如果標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)是利用原來(lái)的+/-127的值的全范圍信號(hào)，則信號(hào)樣本可進(jìn)行左移位以把樣本值乘以二，恢復(fù)符號(hào)位。在以下進(jìn)一步詳細(xì)解釋的插值可用于恢復(fù)當(dāng)全范圍標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)被除以二時(shí)丟失的信號(hào)級(jí)別之間的粒度。在360，通過(guò)取得原來(lái)組合的信號(hào)并右移7次，把最高有效位放到最低有效位的位置并且前面用零填充，將提取基本觸覺(jué)信號(hào)。在365，為在設(shè)備中找到的致動(dòng)器類型選擇正確的信號(hào)。合適的解復(fù)用信號(hào)由處理器12發(fā)送到致動(dòng)器18。
[0039]圖4是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。對(duì)于這種實(shí)施例，高清晰度觸覺(jué)信號(hào)(例如與壓電致動(dòng)器一起使用的)與標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用。在一些實(shí)施例中，高清晰度觸覺(jué)信號(hào)由在8紐2的全波形表示，其在任何給定的樣本都帶有值，并且是有從-127到127范圍內(nèi)的值的信息字節(jié)。其它實(shí)施例可以利用在其它頻率和范圍的全波形表示高清晰度觸覺(jué)信號(hào)，諸如在16紐2的頻率。在一些實(shí)施例中，高清晰度信號(hào)的頻率可以變化。在一些實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)清晰度控制信號(hào)(例如與[狀致動(dòng)器一起使用的)是在任何給定樣本都由帶符號(hào)的信息字節(jié)表示的在200取的幅值信號(hào)。其它實(shí)施例可以在其它頻率和范圍表示標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)，諸如在300取的頻率。在一些實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的頻率也可以變化。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，這些頻率和范圍可以變化，并且將理解，設(shè)計(jì)成播放高清晰度信號(hào)的致動(dòng)器比設(shè)計(jì)成播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的致動(dòng)器通?？梢蕴幚砀叩亩嗟念l率信號(hào)。圖4中的多路復(fù)用過(guò)程可在高清晰度信號(hào)的樣本子集上創(chuàng)建IX:偏移。
[0040]在405，接收高清晰度和標(biāo)準(zhǔn)清晰度控制信號(hào)。在410，標(biāo)準(zhǔn)清晰度控制信號(hào)被上采樣以匹配高清晰度控制信號(hào)頻率。取決于標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)頻率是否是高清晰度控制頻率的直接倍數(shù)，可能期望一些減少階梯效應(yīng)并提供平滑效果的插值。在415，這兩個(gè)信號(hào)被除以二，丟棄余數(shù)。這種除法可以通過(guò)把每個(gè)樣本右移一個(gè)位置，并丟棄最低有效位來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其它的實(shí)施例中，在415，這兩個(gè)信號(hào)被縮放，使得它們的相加落入輸出的預(yù)期范圍之內(nèi)。例如，在其中輸出預(yù)期為在+/-127的范圍的情況下，在一種實(shí)施例中，高清晰度信號(hào)可縮放60%并且標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)可縮放40%，使得它們的相加將等于100%。這可以通過(guò)已知的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)帶浮點(diǎn)值的乘法器或通過(guò)帶標(biāo)量值的除法器。取決于設(shè)計(jì)者希望如何強(qiáng)調(diào)一個(gè)信號(hào)比另一個(gè)信號(hào)更高的準(zhǔn)確性，這些值可以以任何的表示進(jìn)行縮放。通常，當(dāng)解碼/解復(fù)用時(shí)，較高縮放的信號(hào)將更準(zhǔn)確。在420，這兩個(gè)信號(hào)被加在一起以生成組合的信號(hào)。對(duì)于某些信號(hào)，這有效地創(chuàng)建了對(duì)高清晰度信號(hào)的IX:偏移，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)在比高清晰度信號(hào)低很多的頻率改變，因此表現(xiàn)為對(duì)高清晰度控制信號(hào)的IX:偏移。因?yàn)檫@兩個(gè)信號(hào)被除以二(或者如上所述被縮放到一些其它的值)，所以由于范圍從-127至127減到-63至63，對(duì)于這兩個(gè)信號(hào)都丟失了一些粒度。為每個(gè)樣本重復(fù)這個(gè)操作，以生成全部多路復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)。
[0041〕 為了在回放設(shè)備10解復(fù)用組合的信號(hào)，在450，接收組合的多路復(fù)用信號(hào)。該8紐2組合的信號(hào)的任何給定樣本都用字節(jié)表示。在455，IX:偏移被去除。用于去除IX:偏移的技術(shù)在本領(lǐng)域是已知的。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)來(lái)說(shuō)，可使組合的信號(hào)通過(guò)低通濾波器，從而允許低頻標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)通過(guò)，但阻止高頻高清晰度信號(hào)通過(guò)。對(duì)于高清晰度信號(hào)來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)可以從組合的信號(hào)中減去來(lái)生成高清晰度信號(hào)。作為替代，可使組合的信號(hào)通過(guò)高通濾波器，從而允許高頻高清晰度信號(hào)通過(guò)，但阻止低頻標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)通過(guò)?？梢杂糜谌コテ频钠渌夹g(shù)包括類似于這個(gè)例子中的低通濾波器的包絡(luò)叩)技術(shù)。在460，用于標(biāo)準(zhǔn)清晰度控制和高清晰度控制的每個(gè)提取信號(hào)都被乘以二(或者縮放回如上所述它們?cè)瓉?lái)比例的值，例如在高清晰度信號(hào)的情況下除以60% ),以使它們回到與多路復(fù)用之前的值接近的值。在一種實(shí)施例中，為了提高粒度，可以如所期望的在值之間使用插值以提供平滑的過(guò)渡。例如，在解復(fù)用并翻倍之后具有值4，4，6，6，8，8，10的樣本集合可被插值成4，5，6，7，8，9，10。同樣，在460，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)可被下采樣回到200取或任何起始時(shí)的頻率。在465，為在設(shè)備10中找到的致動(dòng)器類型選擇正確的信號(hào)。合適的解復(fù)用信號(hào)由處理器12發(fā)送到致動(dòng)器18。
[0042]在一些實(shí)施例中，多路復(fù)用和解復(fù)用可以說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)清晰度和高清晰度信號(hào)的有效頻率的特征。即使高清晰度信號(hào)以比標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)更高的頻率采樣，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)也可被上采樣以與高清晰度信號(hào)相匹配。這些信號(hào)可以通過(guò)一個(gè)樣本接一個(gè)樣本地采取這兩個(gè)信號(hào)的平均值進(jìn)行組合(把每個(gè)樣本除以2并且把它們相加)。把信號(hào)除以2的行為把每個(gè)的分辨率減少了一位(每個(gè)樣本信號(hào)8位變成每個(gè)樣本信號(hào)7位)。這種分辨率丟失使得這兩個(gè)信號(hào)的逼真度略微降低。在這兩個(gè)信號(hào)組合之后，上采樣的標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)類似于對(duì)高清晰度信號(hào)的％偏移。為了提取標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)，可以使用低通濾波器來(lái)隔離IX:偏移?？梢允褂孟莶?110化10或高通濾波器來(lái)隔離高清晰度信號(hào)的頻率。
[0043]可能在多路復(fù)用之前高清晰度信號(hào)包含IX:偏移。在這種情況下，在標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)中的添加會(huì)增加多路復(fù)用信號(hào)的％偏移或使其無(wú)效，其中％偏移在解復(fù)用之后，會(huì)導(dǎo)致高清晰度信號(hào)在低頻率中的信息丟失以及由于包括來(lái)自高清晰度信號(hào)的低頻率信息而導(dǎo)致的標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的失真。因此，在一些實(shí)施例中，以上流程可被改變，使得在415，在把兩個(gè)信號(hào)加在一起之前，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)頻率相當(dāng)?shù)停缧∮?0取時(shí)，利用高通濾波器過(guò)濾高清晰度信號(hào)，或者當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)清晰度變化更多，例如175取到250取的頻率時(shí)，利用陷波濾波器陷波過(guò)濾高清晰度信號(hào)。然后，在解復(fù)用方面上，在455，在其中高通濾波器在415應(yīng)用到高清晰度信號(hào)的情況下，可以把低通濾波器應(yīng)用到多路復(fù)用信號(hào)以提取標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)。在其中陷波濾波器在415應(yīng)用到高清晰度信號(hào)的情況下，可以使用帶通濾波器來(lái)提取標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)可以填充到高清晰度信號(hào)中的過(guò)濾點(diǎn)中，所以多路復(fù)用信號(hào)可用于高清晰度信號(hào)?？梢栽诟咔逦刃盘?hào)上使用平滑濾波器。
[0044]此外，圖3和圖4中的兩種多路復(fù)用技術(shù)可以組合以提供包括基本觸覺(jué)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)及高清晰度觸覺(jué)信號(hào)的三路復(fù)用信號(hào)。為了多路復(fù)用這些信號(hào)，首先，如結(jié)合圖3所描述的，基本觸覺(jué)信號(hào)將與標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用，然后，如以上結(jié)合圖4所描述的，多路復(fù)用的基本丨標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)將充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)用于與高清晰度信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用。為了解復(fù)用，首先，如結(jié)合圖4所描述的，基本/標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)將從高清晰度信號(hào)中解復(fù)用。然后，如以上結(jié)合圖3所描述的，標(biāo)準(zhǔn)清晰度和基本觸覺(jué)信號(hào)將被解復(fù)用。
[0045]圖5是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。作為圖4中的多路復(fù)用技術(shù)的替代，不是組合標(biāo)準(zhǔn)清晰度和高清晰度信號(hào)來(lái)為每個(gè)采樣的字節(jié)生成組合的信號(hào)，而是兩種信號(hào)可以進(jìn)行交錯(cuò)。在505，接收標(biāo)準(zhǔn)清晰度和高清晰度觸覺(jué)控制信號(hào)。在510，通過(guò)把標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的樣本代入高清晰度信號(hào)來(lái)組合這兩種信號(hào)。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)與高清晰度信號(hào)比較而言發(fā)生在低得多的頻率，所以高清晰度信號(hào)的樣本可以用標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的樣本替代而不會(huì)對(duì)高清晰度信號(hào)有太多損失。例如，如果高清晰度信號(hào)是在8紐2并且標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)是在200取，則對(duì)每40個(gè)高清晰度樣本，標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本發(fā)生一次。因此，第40個(gè)高清晰度樣本可以用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本替代。當(dāng)然，這使得壓電信號(hào)的一些樣本丟失。
[0046]在一些實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)也可進(jìn)行上采樣以使得替代更頻繁地發(fā)生。例如，通過(guò)用標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本替代每第八個(gè)高清晰度樣本并且用同一值的標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本重復(fù)同樣的替代五次，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)可被有效地上采樣到1紐2。在一些實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)頻率相當(dāng)高時(shí)，例如175取至250取的頻率，標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)的包絡(luò)可利用已知技術(shù)來(lái)提取并進(jìn)行上采樣，這將保留觸覺(jué)的意圖與內(nèi)容。然后，新的標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)可以用更高的采樣率(例如1紐2，如上)創(chuàng)建并且該信號(hào)乘以包絡(luò)。通過(guò)提供較小的處理緩沖區(qū)酌情把高清晰度和標(biāo)準(zhǔn)清晰度控制信號(hào)傳遞到致動(dòng)器可以幫助提高替代頻率。而且，提高替代頻率增加了以其處理標(biāo)準(zhǔn)清晰度樣本的粒度并且可以提供更好的性能。但是，提高替代頻率也增加了高清晰度信號(hào)中信號(hào)信息的丟失。在一些實(shí)施例中，無(wú)論選擇什么替代頻率都可以通過(guò)編碼緊接在所替代值之前的高清晰度信號(hào)值樣本，把前面樣本的最高有效位用去除樣本的最低有效位代替來(lái)最小化損失。這通過(guò)把一些樣本信息編碼到之前的樣本中，為去除的樣本保留了一些樣本信息。
[0047]為了解復(fù)用組合的標(biāo)準(zhǔn)清晰度和高清晰度控制信號(hào)，在550，接收多路復(fù)用信號(hào)。在555，多路復(fù)用信號(hào)以與替代所使用的頻率一樣的頻率進(jìn)行二次采樣。在其中替代發(fā)生在200112(與標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)頻率一樣)的情況下，這每508進(jìn)行的。二次采樣樣本可被組合以表示標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)并且剩余信號(hào)可被組合以表示高清晰度信號(hào)。在560，為高清晰度信號(hào)處理剩余信號(hào)。去除標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)在高清晰度信號(hào)中標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)被替代的地方留下空洞。可通過(guò)采用在該空洞前和后的信號(hào)值的平均值、通過(guò)重復(fù)在該空洞之前的信號(hào)值或通過(guò)重復(fù)在該空洞之后的信號(hào)值來(lái)填充該空洞。在一些實(shí)施例中，如果之前樣本的四個(gè)最高有效位用丟失樣本信息的四個(gè)最低有效位如上述編碼，則通過(guò)取之前樣本的四個(gè)最高有效位作為丟失樣本的四個(gè)最低有效位并且把先前樣本之前的樣本的四個(gè)最高有效位借給先前樣本和丟失樣本，丟失樣本可被解碼。在一種實(shí)施例中，丟失樣本的四個(gè)最高有效位可從緊接著丟失樣本的樣本中借。換句話說(shuō)，考慮一系列樣本，用于丟失樣本的四個(gè)最高有效位將來(lái)自到右側(cè)的樣本并且用于先前樣本的四個(gè)最高有效位將來(lái)自到左側(cè)的樣本。這種編碼/解碼技術(shù)提高了性能，因?yàn)樽罡哂行徊惶赡軓囊粋€(gè)樣本到下一個(gè)樣本改變，而是在許多樣本上漸漸地改變。
[0048]此外，圖3和圖5中的兩種多路復(fù)用技術(shù)可以組合以提供包括基本觸覺(jué)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)及高清晰度觸覺(jué)信號(hào)的三路復(fù)用信號(hào)。為了多路復(fù)用這些信號(hào)，首先，如結(jié)合圖3所描述的，基本觸覺(jué)信號(hào)將與標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用，然后，多路復(fù)用的基本/標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)將充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)以與高清晰度信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用，如結(jié)合圖5所描述的。為了解復(fù)用，首先，如結(jié)合圖5所描述的，基本/標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)將從高清晰度信號(hào)中解復(fù)用。然后，如以上結(jié)合圖3所描述的，標(biāo)準(zhǔn)清晰度和基本觸覺(jué)信號(hào)將被解復(fù)用。
[0049]圖6是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。調(diào)幅可以用于多路復(fù)用所有可用的觸覺(jué)信號(hào)，包括多個(gè)可選的基本觸覺(jué)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度或高清晰度信號(hào)。在605，接收所有的觸覺(jué)信號(hào)。在610，為每個(gè)信號(hào)選擇正弦載波，使得所選的載波中沒(méi)有彼此的倍頻程(0(3^^6)(倍數(shù)在615，為每個(gè)觸覺(jué)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)間排序幅值信號(hào)。在620，每個(gè)幅值信號(hào)被添加到所選載波中的每一個(gè)。在625，每個(gè)載波/幅值信號(hào)都被組合在一起，以產(chǎn)生多路復(fù)用信號(hào)。信號(hào)的數(shù)據(jù)大小取決于為載波選定的頻率波和有效范圍值。例如，如果對(duì)任何給定的樣本，允許用于多路復(fù)用值的組合的載波大于8位數(shù)字，則可能需要添加額外的位到組合的信號(hào)，因此，增加了大小和復(fù)雜性。而且，組合的載波應(yīng)該以載波和觸覺(jué)信號(hào)數(shù)據(jù)的最大頻率進(jìn)行采樣。因此，數(shù)據(jù)大小取決于載波的選擇，并且會(huì)相應(yīng)地變化。
[0050]為了解復(fù)用組合的調(diào)幅觸覺(jué)信號(hào)源，在650，接收多路復(fù)用信號(hào)。在655，對(duì)于所期望的源觸覺(jué)信號(hào)，多路復(fù)用信號(hào)乘以在對(duì)于該信號(hào)正確的相位中的載波。在660，求結(jié)果產(chǎn)生的信號(hào)的平方根以找到源觸覺(jué)信號(hào)。在665，如果需要在組合的波中找到其它的觸覺(jué)信號(hào)，則返回到655。為每個(gè)用來(lái)找到所有觸覺(jué)源信號(hào)的載波重復(fù)這個(gè)過(guò)程。如果在接收結(jié)束時(shí)只需要一個(gè)觸覺(jué)源信號(hào)，則只有對(duì)應(yīng)的載波需要對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行處理。在670，基于在回放設(shè)備10中的致動(dòng)器類型選擇合適的觸覺(jué)信號(hào)。
[0051]信道多路復(fù)用
[0052]在其它實(shí)施例中，向觸覺(jué)回放設(shè)備提供多個(gè)觸覺(jué)信號(hào)可以通過(guò)把所有的觸覺(jué)信號(hào)組合到多信道回放流中完成。在實(shí)現(xiàn)信道多路復(fù)用的實(shí)施例中，諸如上述的基本觸覺(jué)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度和高清晰度信號(hào)的信號(hào)類型保持在能夠在信道多路復(fù)用中使用的相同信號(hào)類型。此夕卜，如上所述，能夠利用觸覺(jué)編程和音頻轉(zhuǎn)換工具創(chuàng)建觸覺(jué)流。
[0053]在一種實(shí)施例中，通過(guò)提供頭信息來(lái)描述能夠提供兩種或更多種觸覺(jué)流的多信道流的內(nèi)容來(lái)創(chuàng)建觸覺(jué)基本流(“冊(cè)義’)。除了每個(gè)冊(cè)3通過(guò)實(shí)現(xiàn)能夠容納最多255個(gè)流之夕卜，這種流類似于具有右聲道和左聲道的立體聲音頻流。普通技術(shù)人員可以很容易地通過(guò)增加或減少信道標(biāo)識(shí)符的地址空間向上或向下地改變所支持的流的數(shù)量限制。
[0054]圖7是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的把觸覺(jué)控制信號(hào)多路復(fù)用到多信道流的高層邏輯的框圖。元素705、710和715分別對(duì)應(yīng)于觸覺(jué)流八、8和0。在720，觸覺(jué)流八、8和0被組合成單個(gè)多信道流。在725，多信道流被交付給回放設(shè)備用于渲染成觸覺(jué)效果。在一些實(shí)施例中，多信道流被交付給多媒體服務(wù)器，多媒體服務(wù)器可以為回放設(shè)備選擇合適的觸覺(jué)流并且只提供那個(gè)流到回放設(shè)備，通常連同音頻或視頻一起提供。在730，組合的流在諸如圖1的設(shè)備10(或服務(wù)器)的回放設(shè)備從多信道流解復(fù)用成單獨(dú)的流用于呈現(xiàn)給用戶。在740，觸覺(jué)流八在處理器12加以考慮并且如果用于流八的流類型對(duì)應(yīng)于在該系統(tǒng)中使用的致動(dòng)器類型，則在744，該流通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路16和致動(dòng)器18在系統(tǒng)上播放，否則的話，在742，該流被忽略。在750，觸覺(jué)流8在處理器12加以考慮并且如果用于流8的流類型對(duì)應(yīng)于在該系統(tǒng)中使用的致動(dòng)器類型，則在754，該流通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路16和致動(dòng)器18在系統(tǒng)上播放，否則的話，在752，該流被忽略。在760，觸覺(jué)流在處理器12加以考慮并且如果用于流的流類型對(duì)應(yīng)于在該系統(tǒng)中使用的致動(dòng)器類型，則在764，該流通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路16和致動(dòng)器18在系統(tǒng)上播放，否則的話，在762，該流被忽略。在一些實(shí)施例中，解復(fù)用器730能夠訪問(wèn)描述在系統(tǒng)10中使用的致動(dòng)器類型的信息。在這些實(shí)施例中，在解復(fù)用730中，解復(fù)用器提取合適的觸覺(jué)流并將其發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路16。
[0055]多信道流的每個(gè)樣本都可以為每個(gè)信道包含一個(gè)字節(jié)。例如，如果在多信道流中有兩個(gè)流，則有兩個(gè)信道，每個(gè)樣本具有總共16位。對(duì)于每樣本大于8位的觸覺(jué)流來(lái)說(shuō)，由每個(gè)信道使用的位的數(shù)量可以相應(yīng)地增加。在一些實(shí)施例中，位的數(shù)量可向上舍入到最接近的字節(jié)長(zhǎng)度或半字節(jié)長(zhǎng)度。例如，如果觸覺(jué)信號(hào)具有采用10位值的樣本，則如果通過(guò)字節(jié)長(zhǎng)度取舍它可以存儲(chǔ)在16位的冊(cè)3信道中，如果通過(guò)半字節(jié)取舍它可以存儲(chǔ)在12位的冊(cè)3信道中。
[0056]關(guān)于冊(cè)3文件如何組織的信息可以包含在頭中。冊(cè)3文件頭可以包含描述流內(nèi)容的信息，諸如，信道的數(shù)量、每樣本的位的數(shù)量、采樣率、指示哪個(gè)信道對(duì)應(yīng)于哪種類型的觸覺(jué)信號(hào)或預(yù)期觸覺(jué)回放設(shè)備類型的指示器、編碼信息、壓縮信息、及版本信息。
[0057]圖8包含根據(jù)一種實(shí)施例的用于多信道文件的頭信息的例子。16個(gè)槽的行中的每個(gè)槽都表示半字節(jié)；兩個(gè)連續(xù)的槽表示一個(gè)字節(jié)。在805，冊(cè)3文件包含在標(biāo)準(zhǔn)資源交換文件格式(“虹?？”)文件包絡(luò)(61^6101)6)中。冊(cè)3文件可以包括如810中的定義的頭格式，和如815中的定義的數(shù)據(jù)部分。在頭810中，用于820的字節(jié)表示主版本標(biāo)識(shí)符以識(shí)別與冊(cè)3文件相關(guān)聯(lián)的主版本。用于825的字節(jié)表示次版本標(biāo)識(shí)符以識(shí)別與冊(cè)3文件相關(guān)聯(lián)的次版本。例如，如果冊(cè)3版本是6.2，則6可以對(duì)應(yīng)于主版本并且2可以對(duì)應(yīng)于次版本。用于830的字節(jié)表示用于文件中數(shù)據(jù)的編碼信息，其可以包括對(duì)應(yīng)于編碼方案的值，諸如“未壓縮的…⑶”，“時(shí)間排序的幅值”等。用于835的字節(jié)可保留用于與將來(lái)版本相關(guān)聯(lián)的一些將來(lái)用途。用于840的四個(gè)字節(jié)可以表示以赫茲形式的采樣率。用于845的兩個(gè)字節(jié)可以表示每個(gè)樣本的位的數(shù)量。用于850的字節(jié)可以表示文件中信道的數(shù)量。用于855、860和865的字節(jié)可以描述特定的致動(dòng)器或用于每個(gè)信道的終端設(shè)備類型。被保留以描述每個(gè)信道的字節(jié)數(shù)量應(yīng)該對(duì)應(yīng)于信道的數(shù)量，每個(gè)信道一個(gè)。因此，用于855的字節(jié)可以為信道1規(guī)定目標(biāo)觸覺(jué)設(shè)備；用于860的字節(jié)可以為信道2規(guī)定目標(biāo)觸覺(jué)設(shè)備；以及用于865的字節(jié)可以為信道~規(guī)定目標(biāo)觸覺(jué)設(shè)備。用于870的字節(jié)可以表示置于數(shù)據(jù)上的壓縮方案。例如，已知的有損和無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮方案可應(yīng)用到數(shù)據(jù)。
[0058]對(duì)于冊(cè)3數(shù)據(jù)815，示出了說(shuō)明性的例子，其為每個(gè)樣本規(guī)定了兩個(gè)信道，每個(gè)信道用8位。用于875的兩個(gè)字節(jié)可以表示第一樣本，并且頭兩個(gè)半字節(jié)可以表示第一信道觸覺(jué)流，而次兩個(gè)半字節(jié)可以表示第二信道觸覺(jué)流。用于880的兩個(gè)字節(jié)被設(shè)置成與875相同，但可以有不同的值。該模式可以對(duì)所有的樣本重復(fù)直到最后的樣本，由兩個(gè)字節(jié)885表示的樣本1普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，用于冊(cè)3頭810的每個(gè)字段的半字節(jié)或字節(jié)的數(shù)量可根據(jù)特定的偏好隨意改變。而且，普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，冊(cè)3數(shù)據(jù)815的格式將基于在頭部分中建立的參數(shù)改變，這可以增加每個(gè)樣本的信道數(shù)量和每個(gè)樣本的位的數(shù)量。
[0059]圖9是說(shuō)明根據(jù)一種實(shí)施例的多路復(fù)用和解復(fù)用觸覺(jué)控制信號(hào)的流程圖。對(duì)于多信道多路復(fù)用，在905，接收觸覺(jué)信號(hào)。如上所述，這些信號(hào)可從相同的源產(chǎn)生并且可通常表示相同的觸覺(jué)效果但是在不同的目標(biāo)觸覺(jué)回放設(shè)備上。在一些實(shí)施例中，多信道信號(hào)可以包含還用于表示其它觸覺(jué)效果的信道。例如，多信道觸覺(jué)信號(hào)可以包含來(lái)自一個(gè)源的用于一種觸覺(jué)效果的三個(gè)信道和來(lái)自另一個(gè)源的用于另一種觸覺(jué)效果的三個(gè)信道。在這種情況下，目標(biāo)觸覺(jué)回放設(shè)備可具有多個(gè)觸覺(jué)輸出設(shè)備并且每個(gè)源對(duì)應(yīng)于一個(gè)觸覺(jué)輸出設(shè)備。在910，接收的信號(hào)被分析并上采樣到最高的頻率信號(hào)。同樣，在910，樣本被填充，以為每個(gè)信道為多信道流的每個(gè)樣本產(chǎn)生均勻?qū)挾鹊亩螛颖?。例如，基本觸覺(jué)信號(hào)可進(jìn)行上采樣，以匹配標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)的采樣頻率?；居|覺(jué)信號(hào)也可用零進(jìn)行填充，使得它包含與標(biāo)準(zhǔn)清晰度信號(hào)相同的位的數(shù)量。但是，在一些實(shí)施例中，配置選項(xiàng)可以允許不同信道在每個(gè)二次樣本中具有不同數(shù)量的位。
[0060]在915，關(guān)于每個(gè)流的信息用于定義文件頭?？梢砸?guī)定附加的參數(shù)來(lái)定義其它的元素，諸如用于每個(gè)信道的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備。在920，每個(gè)信號(hào)的每個(gè)樣本都被組合，以創(chuàng)建具有與組合每個(gè)樣本相同數(shù)量的位的數(shù)據(jù)樣本。在任何給定的樣本，每個(gè)樣本變成用于多信道流的二次樣本或信道樣本。
[0061]對(duì)于解復(fù)用，在950，通過(guò)用于解復(fù)用的設(shè)備接收多信道多路復(fù)用流。如以上所提到的，該設(shè)備可以是觸覺(jué)回放設(shè)備或提取流以提供給觸覺(jué)回放設(shè)備的服務(wù)器。在一些實(shí)施例中，回放設(shè)備可以向流服務(wù)器提交其能力，流服務(wù)器基于回放設(shè)備的能力選擇信道并且只使所選的信道流到回放設(shè)備，從而減少播放觸覺(jué)內(nèi)容所需的帶寬。在955，分析用于多信道流的頭信息。確定信道和特征的數(shù)量?；谖缓托诺赖臄?shù)量，可以把數(shù)據(jù)解析成各單個(gè)流。在960，基于目標(biāo)觸覺(jué)回放設(shè)備的特征選擇要解復(fù)用的信道。在965，通過(guò)解析多信道流中的數(shù)據(jù)提取觸覺(jué)信號(hào)。該數(shù)據(jù)可被截位以去除添加的填充并且進(jìn)行下采樣以在觸覺(jué)輸出設(shè)備上回放。
[0062]如所公開的，實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了可以把二種或更多種觸覺(jué)信號(hào)多路復(fù)用成一個(gè)多路復(fù)用信號(hào)的觸覺(jué)源信號(hào)多路復(fù)用器。多路復(fù)用信號(hào)可以在目標(biāo)設(shè)備解復(fù)用并且選擇合適的信號(hào)用于在目標(biāo)設(shè)備的觸覺(jué)系統(tǒng)上回放。因此，觸覺(jué)設(shè)計(jì)師能夠利用多路復(fù)用的觸覺(jué)流創(chuàng)建單個(gè)信號(hào)以在具有各種觸覺(jué)輸出設(shè)備的各種目標(biāo)設(shè)備上回放。
[0063]根據(jù)本公開的一種實(shí)施例，提供了一種解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的方法，包括:接收包括兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)，每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果；確定觸覺(jué)回放設(shè)備上的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備；把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成觸覺(jué)信號(hào)以供在目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備上回放；及向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。
[0064]根據(jù)本公開的另一種實(shí)施例，提供了一種用于解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的系統(tǒng)，包括:接收器，用于接收包括兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)，每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果；解復(fù)用器，用于把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成觸覺(jué)信號(hào)以供在目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備上回放，其中基于觸覺(jué)回放設(shè)備來(lái)確定目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備；及觸覺(jué)回放引擎，用于向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。
[0065]根據(jù)本公開的再一種實(shí)施例，提供了一種其上存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)，所述解復(fù)用包括:接收包括兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)，每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果；確定觸覺(jué)回放設(shè)備上的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備；把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成觸覺(jué)信號(hào)以供在目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備上回放；及向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。
[0066]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，目標(biāo)觸覺(jué)設(shè)備能夠播放基本觸覺(jué)信號(hào)；并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:為每個(gè)樣本選擇多路復(fù)用信號(hào)的基本觸覺(jué)信號(hào)部分。
[0067]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)還包括:在選擇多路復(fù)用信號(hào)的基本觸覺(jué)信號(hào)部分之前，向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器。
[0068]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:為每個(gè)樣本選擇多路復(fù)用信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)清晰度部分。
[0069]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，解復(fù)用還包括:在用零替換最高有效位之前，向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器。
[0070]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放高清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器，并且隨后對(duì)于每個(gè)樣本，把每個(gè)樣本值乘以二。
[0071]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:對(duì)于用于標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)的載波，把多路復(fù)用信號(hào)乘以載波以找到平方信號(hào)；及求所述平方信號(hào)的平方根以找到標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)。
[0072]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，解復(fù)用包括:取得多路復(fù)用信號(hào)的周期性樣本；從多路復(fù)用信號(hào)中去除樣本；及基于緊接在周期性樣本之前的樣本，為多路復(fù)用信號(hào)計(jì)算替代樣本。
[0073]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，解復(fù)用包括:提取關(guān)于多路復(fù)用信號(hào)的信道信息；及基于信道信息解析樣本數(shù)據(jù)，以從多路復(fù)用信號(hào)中提取信道。
[0074]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，信道信息包括用于與基本觸覺(jué)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)或高清晰度觸覺(jué)信號(hào)中的至少兩種對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)流的信息。
[0075]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，解復(fù)用發(fā)生在服務(wù)器上，并且其中所述提供包括從服務(wù)器接收觸覺(jué)流并把觸覺(jué)流提供給目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備。
[0076]根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，每種類型的觸覺(jué)信號(hào)都來(lái)自同一源或輸入。
[0077]本文具體地說(shuō)明和/或描述了幾個(gè)實(shí)施例。但是，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實(shí)施例的修改和變化都被上述教導(dǎo)所覆蓋，且在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)而不脫離本發(fā)明的精神和期望的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的方法，包括: 接收包括兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)，每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果； 確定觸覺(jué)回放設(shè)備上的目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備； 把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成觸覺(jué)信號(hào)以供在目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備上回放；及 向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中目標(biāo)觸覺(jué)設(shè)備能夠播放基本觸覺(jué)信號(hào)；并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:為每個(gè)樣本選擇多路復(fù)用信號(hào)的基本觸覺(jué)信號(hào)部分。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)還包括:在選擇多路復(fù)用信號(hào)的基本觸覺(jué)信號(hào)部分之前，向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:為每個(gè)樣本選擇多路復(fù)用信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)清晰度部分。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中解復(fù)用還包括:在用零替換最高有效位之前，向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放高清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括:向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器，并且隨后對(duì)于每個(gè)樣本，把每個(gè)樣本值乘以二。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用多路復(fù)用信號(hào)包括: 對(duì)于用于標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)的載波，把多路復(fù)用信號(hào)乘以載波以找到平方信號(hào)；及 求所述平方信號(hào)的平方根以找到標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中解復(fù)用包括: 取得多路復(fù)用信號(hào)的周期性樣本； 從多路復(fù)用信號(hào)中去除樣本；及 基于緊接在周期性樣本之前的樣本，為多路復(fù)用信號(hào)計(jì)算替代樣本。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中解復(fù)用包括: 提取關(guān)于多路復(fù)用信號(hào)的信道信息；及 基于信道信息解析樣本數(shù)據(jù)，以從多路復(fù)用信號(hào)中提取信道。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中信道信息包括用于與基本觸覺(jué)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)或高清晰度觸覺(jué)信號(hào)中的至少兩種對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)流的信息。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中解復(fù)用發(fā)生在服務(wù)器上，并且其中所述提供包括從服務(wù)器接收觸覺(jué)流并把觸覺(jué)流提供給目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中每種類型的觸覺(jué)信號(hào)都來(lái)自同一源或輸入。
13.一種用于解復(fù)用觸覺(jué)信號(hào)的系統(tǒng)，包括: 接收器，用于接收包括兩種或更多種不同類型的觸覺(jué)信號(hào)的多路復(fù)用信號(hào)，每種類型的觸覺(jué)信號(hào)表示用于不同觸覺(jué)輸出設(shè)備的觸覺(jué)效果； 解復(fù)用器，用于把多路復(fù)用信號(hào)解復(fù)用成觸覺(jué)信號(hào)以供在目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備上回放，其中基于觸覺(jué)回放設(shè)備來(lái)確定目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備；及 觸覺(jué)回放引擎，用于向目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備提供解復(fù)用的觸覺(jué)信號(hào)。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中目標(biāo)觸覺(jué)設(shè)備能夠播放基本觸覺(jué)信號(hào)；并且解復(fù)用器還用于為每個(gè)樣本選擇多路復(fù)用信號(hào)的基本觸覺(jué)信號(hào)部分。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中解復(fù)用器還用于在選擇多路復(fù)用信號(hào)的基本觸覺(jué)信號(hào)部分之前，向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器。
16.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用器還用于為每個(gè)樣本選擇多路復(fù)用信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)清晰度部分。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中解復(fù)用器還用于在用零替換最高有效位之前，向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器。
18.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放高清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用器還用于向多路復(fù)用信號(hào)應(yīng)用頻率濾波器，并且隨后對(duì)于每個(gè)樣本，把每個(gè)樣本值乘以二。
19.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備能夠播放標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)，并且解復(fù)用器還用于: 對(duì)于用于標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)的載波，把多路復(fù)用信號(hào)乘以載波以找到平方信號(hào)；及 求所述平方信號(hào)的平方根以找到標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)。
20.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中解復(fù)用器還用于: 取得多路復(fù)用信號(hào)的周期性樣本； 從多路復(fù)用信號(hào)中去除樣本；及 基于緊接在周期性樣本之前的樣本，為多路復(fù)用信號(hào)計(jì)算替代樣本。
21.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中解復(fù)用器還用于: 提取關(guān)于多路復(fù)用信號(hào)的信道信息；及 基于信道信息解析樣本數(shù)據(jù)，以從多路復(fù)用信號(hào)中提取信道。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中信道信息包括用于與基本觸覺(jué)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)清晰度觸覺(jué)信號(hào)或高清晰度觸覺(jué)信號(hào)中的至少兩種對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)流的信息。
23.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中解復(fù)用發(fā)生在服務(wù)器上，并且其中觸覺(jué)回放引擎還用于從服務(wù)器接收觸覺(jué)流并把觸覺(jué)流提供給目標(biāo)觸覺(jué)輸出設(shè)備。
24.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中每種類型的觸覺(jué)信號(hào)都來(lái)自同一源或輸入。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK104423590SQ201410452654
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】S·D·蘭克, S·S·巴哈迪亞, A·瑟恩, J·M·克魯茲-埃爾南德斯 申請(qǐng)人:意美森公司