專利名稱：信息處理裝置、信息處理方法、程序和信息處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息處理裝置、信息處理方法、程序和信息處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近來(lái)，將虛擬信息疊加在所拍攝圖像的真實(shí)空間信息上并顯示所疊加信息的技術(shù)被執(zhí)行作為擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)(augmented reality)技術(shù)的一部分。例如，可以讀取包括在所拍攝圖像中的預(yù)定標(biāo)記等，將與該標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的虛擬信息疊加到真實(shí)空間圖像上，并顯示所疊加信息(例如，專利文獻(xiàn)1)。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本未實(shí)審專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2008-510254

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題然而，在專利文獻(xiàn)1中，由于虛擬信息是利用標(biāo)記被顯示的，因此當(dāng)標(biāo)記不存在時(shí)則不能疊加并顯示虛擬信息，并且不能在多個(gè)用戶之間共享虛擬信息。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題作出的，并且目的是提供能夠通過(guò)檢測(cè)其它裝置的位置信息來(lái)使其它裝置共享虛擬空間的新穎的經(jīng)修改的信息處理裝置、信息處理方法、程序以及信息處理系統(tǒng)。問(wèn)題的解決方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，為了實(shí)現(xiàn)上面的目的，提供了一種信息處理裝置，包括 圖像獲取單元，用于獲取包括另一裝置的圖像的真實(shí)空間圖像；坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于生成由圖像獲取單元獲取的真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；以及發(fā)送單元，用于將構(gòu)成由坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享該空間坐標(biāo)系統(tǒng)的另一裝置。此外，該信息處理裝置可以包括獲取單元，用于獲取另一裝置的空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)以及將另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度， 并且發(fā)送單元可以將另一空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)以及向量的角度作為空間信息發(fā)送給另一裝置。此外，獲取單元可以從將另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度來(lái)獲取空間坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度，并且發(fā)送單元可以將包括由獲取單元獲取的旋轉(zhuǎn)角度的空間信息發(fā)送給另一裝置。此外，獲取單元可以獲取另一裝置的GPS坐標(biāo)，并且發(fā)送單元可以將包括由獲取單元獲取的另一裝置的GPS坐標(biāo)的空間信息發(fā)送給另一裝置。此外，該信息處理裝置可以包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)被疊加并被顯示在真實(shí)空間圖像上的虛擬信息以及虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息，虛擬信息被與標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)，并且獲取單元可以獲取被疊加并被顯示在真實(shí)空間圖像上的虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)，并且發(fā)送單元可以將包括虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)的空間信息發(fā)送給另一裝置。此外，獲取單元可以獲取虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息，并且發(fā)送單元可以將包括虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息以及虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)的空間信息發(fā)送給另一裝置。此外，當(dāng)虛擬信息被與虛擬信息的GPS坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)時(shí)，獲取單元可以通過(guò)根據(jù)另一裝置的空間坐標(biāo)與其自身裝置的空間坐標(biāo)之間的位置關(guān)系來(lái)校正虛擬信息的GPS坐標(biāo)， 從而獲取虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)。此外，另一裝置可以基于從發(fā)送單元發(fā)送來(lái)的空間信息，生成與信息處理裝置共享的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。此外，當(dāng)獲取單元發(fā)送構(gòu)成由另一裝置生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息時(shí)，坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元可以基于從另一裝置獲取的空間信息來(lái)生成空間坐標(biāo)系統(tǒng)。根據(jù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的另一方面，提供了一種允許信息處理裝置執(zhí)行以下步驟的信息處理方法獲取真實(shí)空間圖像；生成在圖像獲取步驟中獲取的真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；將構(gòu)成在坐標(biāo)系統(tǒng)生成步驟中生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)的另一裝置；并且由接收到空間信息的另一裝置基于空間信息生成空間坐標(biāo)系統(tǒng)，空間坐標(biāo)系統(tǒng)由信息處理裝置共享。根據(jù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的另一方面，提供了一種使得計(jì)算機(jī)用作信息處理裝置的程序，其中，信息處理裝置包括圖像獲取單元，用于獲取真實(shí)空間圖像；坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于生成由圖像獲取單元獲取的真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；以及發(fā)送單元，用于將構(gòu)成由坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)的另一裝置。根據(jù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括一個(gè)信息處理裝置的信息處理系統(tǒng)，其中，該一個(gè)信息處理裝置包括圖像獲取單元，用于獲取包括另一裝置的圖像的真實(shí)空間圖像；坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于生成由圖像獲取單元獲取的真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；以及發(fā)送單元，用于將構(gòu)成由坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)的另一裝置，其中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到信息處理裝置的另一裝置包括坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于基于從發(fā)送單元發(fā)送來(lái)的空間信息來(lái)生成由信息處理裝置共享的空間坐標(biāo)系統(tǒng)，并且空間信息包括另一裝置的空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)以及將另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度。本發(fā)明的有益效果根據(jù)如上所述的本發(fā)明，在多個(gè)裝置間共享空間信息，以使得可以顯示適合于每個(gè)裝置的位置和姿勢(shì)的虛擬信息。


圖1是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的概況的示圖。圖2是用于說(shuō)明根據(jù)同一實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的概況的示圖。圖3是示出根據(jù)同一實(shí)施例的信息處理裝置的硬件配置的框圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的信息處理裝置的功能配置的框圖。圖5是示出根據(jù)同一實(shí)施例的共享空間信息的處理的時(shí)序圖。圖6是示出根據(jù)同一實(shí)施例的共享空間信息的處理的時(shí)序圖。
圖7是示出根據(jù)同一實(shí)施例的初始化處理的細(xì)節(jié)的流程圖。圖8是示出根據(jù)同一實(shí)施例的常規(guī)處理的細(xì)節(jié)的流程圖。圖9是示出根據(jù)同一實(shí)施例的空間信息更新處理的細(xì)節(jié)的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說(shuō)明書和附圖中，用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件，并省略重復(fù)說(shuō)明。此外，將按以下順序給出對(duì)“本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例”的描述。[1]本發(fā)明的目的[2]信息處理系統(tǒng)的概況[3]信息處理裝置的硬件配置[4]第一實(shí)施例[4-1]信息處理裝置的功能配置[4-2]信息處理裝置的操作的細(xì)節(jié)[5]第二實(shí)施例[5-1]信息處理裝置的配置[6]第三實(shí)施例[6-1]信息處理裝置的配置[1]本發(fā)明的目的首先，將描述本發(fā)明的目的。近來(lái)，將虛擬信息疊加在所拍攝圖像的真實(shí)空間信息上并顯示所疊加信息的技術(shù)被執(zhí)行作為擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一部分。例如，可以讀取包括在所拍攝圖像中的預(yù)定標(biāo)記等，將與該標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的虛擬信息疊加到真實(shí)空間圖像上，并顯示所疊加信息。然而，由于虛擬信息是利用標(biāo)記被顯示的，因此當(dāng)標(biāo)記不存在時(shí)則不能疊加并顯示虛擬信息，并且不能在多個(gè)用戶之間共享虛擬信息。此外，例如，已公開了這樣的技術(shù)，該技術(shù)能夠通過(guò)允許位置信息和姿勢(shì)信息在多個(gè)用戶之間被共享來(lái)根據(jù)每個(gè)人的位置和姿勢(shì)顯示虛擬信息。在此技術(shù)中，每個(gè)用戶終端設(shè)有用于讀取ID標(biāo)簽的讀取器，并且嵌入在地板(floor)中的ID標(biāo)簽由該讀取器讀取，以使得每個(gè)用戶終端的位置信息被獲取。然而，在該技術(shù)中，需要裝設(shè)用于獲取位置信息的設(shè)備，從而導(dǎo)致安裝系統(tǒng)的成本增加。此外，由于僅當(dāng)ID標(biāo)簽被嵌入在地板中時(shí)才在多個(gè)用戶間共享位置信息，因此可用空間可能受到限制。就此而言，考慮到此點(diǎn)，創(chuàng)建了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)1。 依據(jù)根據(jù)本實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)1，可以通過(guò)檢測(cè)其它裝置的位置信息來(lái)允許其它裝置共享虛擬信息。[2]信息處理系統(tǒng)的概況接下來(lái)，將參考圖1和圖2描述信息處理系統(tǒng)1的概況。圖1是用于說(shuō)明信息處理系統(tǒng)1的概況的示圖。信息處理系統(tǒng)1包括多個(gè)裝置，例如信息處理裝置10和信息處理裝置20。在下面的描述中，出于方便的目的，將描述這樣的情況，其中，信息處理系統(tǒng)1包括兩個(gè)裝置，即，信息處理裝置10和信息處理裝置20。信息處理裝置10或信息處理裝置20例如可被舉例說(shuō)明為設(shè)置有顯示設(shè)備的信息處理終端，例如，蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式游戲機(jī)或小型個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)。信息處理裝置10或信息處理裝置20存儲(chǔ)被疊加并被顯示在真實(shí)圖像上的多條虛擬信息。每條虛擬信息與用于標(biāo)識(shí)該虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)。例如，如圖1所示，假設(shè)用戶A利用信息處理裝置10捕獲預(yù)定空間的圖像，并且用戶B利用信息處理裝置20捕獲預(yù)定空間的圖像。假設(shè)用戶A和用戶B位于不同的地點(diǎn)。假設(shè)用戶A通過(guò)信息處理裝置10看到虛擬信息51。同時(shí)，假設(shè)位于與用戶A的地點(diǎn)不同的地點(diǎn)處的用戶B通過(guò)信息處理裝置20也看到虛擬信息51。然而，當(dāng)空間坐標(biāo)系統(tǒng)在信息處理裝置10和信息處理裝置20之間彼此不一致時(shí)， 從其位置看到的虛擬信息的可見性可能出現(xiàn)不同。當(dāng)空間坐標(biāo)系統(tǒng)在信息處理裝置10和信息處理裝置20之間彼此不一致時(shí)，疊加在真實(shí)空間圖像上的虛擬信息處于這樣的狀態(tài)， 其中，每個(gè)裝置從前面看到該虛擬信息51 (虛擬信息的顯示示例53和虛擬信息的顯示示例 55)。此外，當(dāng)裝置的位置不能被準(zhǔn)確地檢測(cè)到時(shí)，由于用戶A和用戶B的觀看地點(diǎn)出現(xiàn)差異，因此虛擬信息55可能是僅可由用戶B看到的虛擬信息。就此而言，在本實(shí)施例中，根據(jù)圖2的過(guò)程1至3來(lái)準(zhǔn)確地檢測(cè)用戶A和用戶B的位置信息，以使得同一虛擬信息可以適當(dāng)?shù)乇伙@示在多個(gè)用戶間。圖2的過(guò)程1至3如下 過(guò)程1-從捕獲的圖像中檢測(cè)用戶B的信息處理裝置(相機(jī))在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置信息；過(guò)程2-向用戶B通知用戶A和B的信息處理裝置(相機(jī))在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置信息以及坐標(biāo)系統(tǒng)的傾斜角；以及過(guò)程3-用戶B基于通知來(lái)的信息處理裝置(相機(jī))的位置信息以及傾斜角來(lái)創(chuàng)建與用戶A的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相同的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。這里，傾斜角例如包括偏轉(zhuǎn)(yaw)、滾轉(zhuǎn)(roll)、俯仰(pitch)等。由于用戶A和用戶B的位置信息根據(jù)這些過(guò)程被識(shí)別出來(lái)，因此可以在多個(gè)用戶間共享同一空間坐標(biāo)系統(tǒng)。例如，如圖2所示，同一空間坐標(biāo)系統(tǒng)在用戶A和用戶B之間被共享，并且虛擬信息51 被用戶A和用戶B看到。在這樣的情況中，由于用戶A位于用戶A從前面看到虛擬信息的地點(diǎn)，因此用戶A處于用戶A從前面看到虛擬信息(虛擬信息的顯示示例53)的狀態(tài)中。同時(shí)，由于用戶B位于用戶B從背面看到虛擬信息的地點(diǎn)，因此用戶B處于用戶B從背面看到虛擬信息(虛擬信息的顯示示例54)的狀態(tài)中。以這種方式，包括在真實(shí)空間圖像中的另一裝置的準(zhǔn)確位置信息被檢測(cè)到，以使得同一空間坐標(biāo)系統(tǒng)被共享，從而使得共享用于疊加虛擬信息的虛擬空間。如上所述，用戶 B擁有的信息處理裝置20可以被用戶A擁有的信息處理裝置10通知構(gòu)成空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息，或者信息處理裝置10可以被信息處理裝置20通知該信息。下面，將詳細(xì)描述向另一裝置通知空間信息的信息處理裝置10的配置。然而，信息處理裝置20可以具有信息處理裝置10的配置。此外，信息處理裝置10可被配置為基于信息處理裝置20通知的空間信息來(lái)生成空間坐標(biāo)系統(tǒng)。[3]信息處理裝置的硬件配置到此為止，已描述了信息處理系統(tǒng)1的概況。接下來(lái)，將參考圖3描述信息處理裝置10的硬件配置。在圖3中，盡管將描述信息處理裝置10的硬件配置，然而，由于信息處理裝置20具有與信息處理裝置10基本上相同的硬件配置，因此將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。圖3是示出信息處理裝置10的硬件配置的框圖。信息處理裝置10包括中央處理單元(CPU) 101、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 102、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 103、主機(jī)總線104、橋接器105、外部總線106、接口 107、輸入設(shè)備108、輸出設(shè)備109、存儲(chǔ)設(shè)備(硬盤驅(qū)動(dòng)器； HDD) 110、驅(qū)動(dòng)器111以及通信設(shè)備112。CPU 101用作操作處理設(shè)備和控制設(shè)備并且根據(jù)各種程序來(lái)控制信息處理裝置 10的整體操作。此外，CPU 101可以是微處理器。ROM 102存儲(chǔ)由CPU 101使用的程序、操作參數(shù)等。MM 103主要存儲(chǔ)用于供CPUlOl執(zhí)行的程序、在CPU 101的執(zhí)行期間適當(dāng)?shù)馗淖兊膮?shù)，等等。CPU101、R0M 102和RAM 103通過(guò)包括CPU總線等的主機(jī)總線104彼此相連。主機(jī)總線104通過(guò)橋接器105連接到外部總線106，例如外圍組件互連/接口 (PCI)總線。另外，主機(jī)總線104、橋接器105和外部總線106不一定彼此相分離。例如，主機(jī)總線104、橋接器105和外部總線106的功能可以被集成到單條總線中。輸入設(shè)備108例如包括用于允許用戶輸入信息的諸如鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸面板、按鈕、麥克風(fēng)、開關(guān)或操縱桿之類的輸入裝置，用于基于來(lái)自用戶的輸入生成輸入信號(hào)并將該輸入信號(hào)輸出給CPU 101的控制電路，等等。信息處理裝置10的用戶可以操作輸入設(shè)備 108，由此向信息處理裝置10輸入各種數(shù)據(jù)或者指示信息處理裝置10執(zhí)行處理操作。輸出設(shè)備109例如包括諸如陰極射線管(CRT)顯示設(shè)備、液晶顯示(IXD)設(shè)備、有機(jī)發(fā)光顯示(OLED)設(shè)備和燈之類的顯示設(shè)備，以及諸如揚(yáng)聲器和耳機(jī)之類的音頻輸出設(shè)備。輸出設(shè)備109例如輸出被再現(xiàn)的內(nèi)容。具體地，顯示設(shè)備以文本或圖像的形式來(lái)顯示諸如被再現(xiàn)的視頻數(shù)據(jù)之類的各種信息。同時(shí)，音頻輸出設(shè)備將被再現(xiàn)的音頻數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)換為音頻并且輸出該音頻。存儲(chǔ)設(shè)備110是被配置作為根據(jù)本實(shí)施例的信息處理裝置10的存儲(chǔ)單元的示例的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，并且可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)、用于將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的記錄設(shè)備、用于從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備、用于擦除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的擦除設(shè)備，等等。存儲(chǔ)設(shè)備110例如包括HDD。存儲(chǔ)設(shè)備110驅(qū)動(dòng)硬盤并且存儲(chǔ)由CPU 101執(zhí)行的程序以及各種數(shù)據(jù)。此外，存儲(chǔ)設(shè)備110存儲(chǔ)后面將描述的項(xiàng)、標(biāo)識(shí)號(hào)等。驅(qū)動(dòng)器111是用于存儲(chǔ)介質(zhì)的讀寫器，并且被嵌入在信息處理裝置10中或者被設(shè)置在信息處理裝置10外面。驅(qū)動(dòng)器111讀取記錄在安裝在其上的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)120上的信息，并將信息輸出給RAM 103，可移除存儲(chǔ)介質(zhì)120例如是磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。通信設(shè)備112例如是包括用于連接到通信網(wǎng)絡(luò)50的通信設(shè)備等的通信接口。此外，通信設(shè)備112可以是兼容無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)的通信設(shè)備、兼容無(wú)線USB的通信設(shè)備或者用于執(zhí)行有線通信的有線通信設(shè)備。[4]第一實(shí)施例[4-1]信息處理裝置的功能配置到此為止，已描述了信息處理裝置10的硬件配置。接下來(lái)，將參考圖4描述根據(jù)第一實(shí)施例的信息處理裝置10的功能配置。圖4是示出根據(jù)本實(shí)施例的信息處理裝置10 的功能配置的框圖。如圖4所示，信息處理裝置10包括圖像獲取單元152、獲取單元154、坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元156、其它終端檢測(cè)單元158、存儲(chǔ)單元160、輸出圖像創(chuàng)建單元162、圖像輸出單元164、發(fā)送單元166等。圖像獲取單元152具有獲取真實(shí)空間圖像的功能。真實(shí)空間圖像包括諸如通過(guò)成像裝置(未示出)捕獲的景觀之類的圖像。成像裝置可以與信息處理裝置10相集成地形成在一起，或者可以與信息處理裝置10分離地來(lái)提供。例如，由與信息處理裝置10相分離地提供的成像裝置捕獲的圖像可以被存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)卡之類的存儲(chǔ)設(shè)備中，并且由圖像獲取單元152獲取。圖像獲取單元152將所獲取的真實(shí)空間圖像提供給坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元。坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元156具有生成由圖像獲取單元152獲取的真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的功能。如后面將描述的，當(dāng)不能從包括在真實(shí)空間圖像中的另一裝置(也簡(jiǎn)稱為另一裝置)獲取空間信息時(shí)，坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元156就生成任意空間坐標(biāo)系統(tǒng)。同時(shí)，在從另一裝置獲取了空間坐標(biāo)的情況中，坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元156生成與該另一裝置的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相同的空間坐標(biāo)系統(tǒng)?？臻g信息是構(gòu)成空間坐標(biāo)系統(tǒng)的元素，并且包括另一裝置的空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)、將另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度，等等。 獲取單元巧4獲取位于由坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元156生成的空間坐標(biāo)處的另一裝置的空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)、將另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度。此外，獲取單元巧4可以獲取被疊加并顯示在真實(shí)空間圖像上的虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)。虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)也被包括在空間信息中，并且是構(gòu)成空間坐標(biāo)系統(tǒng)的元素?？臻g信息由后面將描述的發(fā)送單元166發(fā)送給共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)的另一裝置(信息處理裝置20等)。這里，將描述從信息處理裝置10發(fā)送給另一裝置的空間信息的內(nèi)容?？臻g信息例如包括以下信息(a)信息處理裝置10和另一裝置在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的空間坐標(biāo)；(b)將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)角度)；以及 (c)所顯示的虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息(ID)以及顯示位置。其自身裝置與另一裝置之間的距離從信息(a)中被識(shí)別出來(lái)，以使得可以確定該空間坐標(biāo)系統(tǒng)的尺度(scale)。此外，可以通過(guò)信息(b)來(lái)確定空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的χ方向、 y方向和ζ方向上的旋轉(zhuǎn)角。另外，(b)的旋轉(zhuǎn)角可以通過(guò)滾轉(zhuǎn)空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的X軸的另一向量等來(lái)替代。然而，在替代向量與將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量正交的情況中，即使當(dāng)替代向量在將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，該替代向量的滾轉(zhuǎn)也具有恒定值。因此，將信息處理裝置10 的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量不能由替代向量的滾轉(zhuǎn)值唯一地指定。在利用空間坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角(偏轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)，俯仰)來(lái)定義將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的替代向量并且指定將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)的情況中，需要使用具有不與將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量正交的旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)角的向量。因此，在使用替代向量以允許唯一的空間信息在裝置間被共享的情況中，替代向量的偏轉(zhuǎn)、滾轉(zhuǎn)和俯仰的所有值被包括在內(nèi)，以使得可以避免向量的旋轉(zhuǎn)角不能被唯一地指定的問(wèn)題。
此外，信息處理裝置10和另一裝置的空間坐標(biāo)的軸的方位角可以預(yù)先被固定地確定。例如，y軸可被確定為用戶所站立的位置的正上方。這些固定值可被用作將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)值。在此情況中，以與上面相同的方式，例如，當(dāng)信息處理裝置10和另一裝置位于y軸上時(shí)，可能出現(xiàn)χ軸和y軸不能被確定的問(wèn)題。因此，在這樣的情況中，除了 y軸之外，還需要預(yù)先確定χ軸和ζ軸的方位。在存儲(chǔ)單元160中，被疊加在真實(shí)空間圖像上的虛擬信息被與用于標(biāo)識(shí)該虛擬信息的虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)。其它終端檢測(cè)單元158具有這樣的功能檢測(cè)包括在由圖像獲取單元152獲取的真實(shí)空間圖像中的另一終端的圖像并且指定該另一終端在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置。包括在真實(shí)空間圖像中的另一終端的圖像例如可以利用用于執(zhí)行背景差分等的公知圖像處理裝置來(lái)檢測(cè)。此外，例如可以利用在日本未實(shí)審專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2006-209334等中公開的位置檢測(cè)方法來(lái)指定另一終端在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置。輸出圖像創(chuàng)建單元162具有通過(guò)將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元160中的虛擬信息疊加在通過(guò)成像裝置捕獲的真實(shí)空間圖像上來(lái)創(chuàng)建輸出圖像的功能。輸出圖像創(chuàng)建單元162將所創(chuàng)建的輸出圖像提供給圖像輸出單元164。圖像輸出單元164具有將輸出圖像創(chuàng)建單元162提供來(lái)的輸出圖像輸出給設(shè)置在信息處理裝置10中的顯示器(未示出)的功能。發(fā)送單元166具有向另一裝置通知上述空間信息的功能。發(fā)送單元166可以定期地向另一裝置發(fā)送空間信息，或者可以在另一裝置請(qǐng)求該空間信息時(shí)才發(fā)送該空間信息。接收到從發(fā)送單元166發(fā)送來(lái)的空間信息的另一裝置基于發(fā)送來(lái)的空間信息生成由信息處理裝置10共享的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。該另一裝置根據(jù)包括在發(fā)送來(lái)的空間信息中的信息處理裝置10和該另一裝置的空間坐標(biāo)，以及將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)值來(lái)生成空間坐標(biāo)系統(tǒng)。接收到空間信息的另一裝置從包括在空間坐標(biāo)中的信息處理裝置10和該另一裝置在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的空間坐標(biāo)來(lái)確定空間坐標(biāo)系統(tǒng)的尺度。然后，該另一裝置從將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到另一裝置的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)角)來(lái)確定空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的X方向、y方向和Z方向上的旋轉(zhuǎn)角。以這種方式，信息處理裝置10與另一裝置的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的尺度和軸方向彼此一致。另外，該另一裝置基于包括在空間信息中的虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息(ID)以及顯示位置的空間坐標(biāo)來(lái)將虛擬信息疊加在所生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)上。以這種方式，虛擬空間中的虛擬信息可以被信息處理裝置10和另一裝置共享。即，如圖2所示，由于虛擬信息被疊加在同一空間坐標(biāo)系統(tǒng)中，因此可以根據(jù)信息處理裝置10和另一裝置的位置和姿勢(shì)來(lái)使每個(gè)裝置適當(dāng)?shù)乜吹皆撎摂M信息。[4-2]信息處理裝置的操作的細(xì)節(jié)到此為止，已描述了信息處理裝置10的功能配置。接下來(lái)，將詳細(xì)描述信息處理裝置10的操作的細(xì)節(jié)。在描述信息處理裝置10的操作時(shí)，將描述在信息處理裝置10與作為另一裝置的信息處理裝置20之間執(zhí)行的處理。圖5至圖9是用于說(shuō)明信息處理裝置10的操作的細(xì)節(jié)的示圖。圖5是示出在信息處理裝置10與信息處理裝置20之間共享空間信息的處理的時(shí)序圖。在圖5中，信息處理裝置10開始操作，并將包括空間信息的空間信息通知消息發(fā)送給在信息處理裝置10之后開始操作的信息處理裝置20。具體地，如圖5所示，信息處理裝置10開始操作(S102)并且執(zhí)行初始化處 (S104)。在步驟S104的初始化處理中，空間坐標(biāo)系統(tǒng)被生成或者空間信息被獲取。后面將詳細(xì)描述初始化處理。然后，信息處理裝置10在執(zhí)行常規(guī)處理的同時(shí)定期地執(zhí)行空間信息的更新處 (S106)。在該常規(guī)處理中，真實(shí)空間圖像被獲取或者通過(guò)將虛擬信息疊加在真實(shí)空間圖像上來(lái)創(chuàng)建輸出圖像。后面將詳細(xì)描述該常規(guī)處理。此外，在空間信息的更新處理中，當(dāng)信息處理裝置10或信息處理裝置20移動(dòng)了或者虛擬信息的位置移動(dòng)了時(shí)，則每個(gè)裝置或虛擬信息的位置信息重新被獲取。此外，后面將詳細(xì)描述空間信息的更新處理。信息處理裝置20開始操作(S108)并且隨后執(zhí)行初始化處理(SllO)。信息處理裝置20在執(zhí)行步驟SllO中的初始化處理的處理中接收來(lái)自信息處理裝置10的包括空間信息的空間信息通知消息。此外，如圖6所示，當(dāng)由在信息處理裝置10開始操作之后開始操作的信息處理裝置20請(qǐng)求空間信息通知消息時(shí)，空間信息通知消息可被發(fā)送。具體地，信息處理裝置10開始操作(S202)并且隨后執(zhí)行初始化處理(S204)。然后，在執(zhí)行常規(guī)處理的同時(shí)，信息處理裝置10在從信息處理裝置20接收到請(qǐng)求時(shí)更新空間信息，并且將包括空間信息的空間信息通知消息發(fā)送給信息處理裝置20(S206)。信息處理裝置20開始操作(S208)并且隨后執(zhí)行初始化處理(S210)。當(dāng)在步驟 S210中執(zhí)行初始化處理時(shí)，信息處理裝置20向信息處理裝置10發(fā)送空間信息請(qǐng)求消息。 然后，信息處理裝置20在執(zhí)行初始化處理的處理中從信息處理裝置10接收包括空間信息的空間信息通知消息。接下來(lái)，將描述由信息處理裝置10和信息處理裝置20執(zhí)行的初始化處理的細(xì)節(jié)。 圖7是示出初始化處理的細(xì)節(jié)的流程圖。如圖7所示，首先嘗試獲取另一信息處理裝置的空間信息(S152)。然后，判斷在步驟S152中是否可以獲取到另一終端的空間信息(S154)。在步驟S154，當(dāng)能夠獲取另一終端的空間信息時(shí)，則與另一信息處理裝置的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相一致的空間坐標(biāo)系統(tǒng)被創(chuàng)建(S156)。在步驟S156中，創(chuàng)建與另一信息處理裝置的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相一致的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的處理與圖5或圖6中由信息處理裝置20執(zhí)行的初始化處理相對(duì)應(yīng)。即，信息處理裝置20獲取構(gòu)成了由已經(jīng)開始操作的信息處理裝置10 創(chuàng)建的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息，并且創(chuàng)建空間坐標(biāo)系統(tǒng)。具體地，信息處理裝置20根據(jù)包括在空間信息中的信息處理裝置10和信息處理裝置20的空間坐標(biāo)、以及將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到信息處理裝置20的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)值來(lái)創(chuàng)建與信息處理裝置10的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相同的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。此外， 信息處理裝置20檢測(cè)并指定信息處理裝置10的位置，由此確定信息處理裝置10在從信息處理裝置20看到的坐標(biāo)空間中的位置。同時(shí)，當(dāng)在步驟S154中不能獲取另一終端的空間信息時(shí)，則信息處理裝置10獨(dú)有的空間坐標(biāo)系統(tǒng)被創(chuàng)建(S158)。在步驟S158，創(chuàng)建獨(dú)有的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的處理與圖5或圖 6中由信息處理裝置10執(zhí)行的初始化處理相對(duì)應(yīng)。在步驟S158，如上所述，在創(chuàng)建了空間坐標(biāo)系統(tǒng)之后，信息處理裝置10和信息處理裝置20的空間坐標(biāo)、以及將信息處理裝置10的空間坐標(biāo)連接到信息處理裝置20的空間坐標(biāo)的向量的滾轉(zhuǎn)值被獲取。然后，包括空間坐標(biāo)和向量的滾轉(zhuǎn)值的空間信息被發(fā)送給信息處理裝置20。到此為止，已描述了初始化處理。另外，在信息處理裝置20執(zhí)行創(chuàng)建與信息處理裝置10的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相一致的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的處理時(shí)，可以通過(guò)相機(jī)的位置和姿勢(shì)、虛擬信息的位置和姿勢(shì)、尺度轉(zhuǎn)換等，而不通過(guò)坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、平移(translation)或尺度轉(zhuǎn)換來(lái)創(chuàng)建空間坐標(biāo)系統(tǒng)。例如，坐標(biāo)系統(tǒng)的尺度轉(zhuǎn)換可以通過(guò)轉(zhuǎn)換將被布置的虛擬信息的布置位置和大小來(lái)執(zhí)行。接下來(lái)，將參考圖8描述信息處理裝置10中的常規(guī)處理。首先，信息處理裝置10調(diào)節(jié)諸如相機(jī)之類的成像裝置的幀率等，以周期性地獲取真實(shí)空間圖像(S302)。然后，信息處理裝置10更新空間坐標(biāo)系統(tǒng)(S304)。后面將詳細(xì)描述步驟S304 中的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的更新。當(dāng)在步驟S304中更新了空間坐標(biāo)系統(tǒng)之后，信息處理裝置10通過(guò)根據(jù)空間坐標(biāo)的移動(dòng)來(lái)將虛擬信息疊加在真實(shí)空間圖像上來(lái)創(chuàng)建輸出圖像(S306)。然后，信息處理裝置 10將在步驟S306中創(chuàng)建的輸出圖像輸出給顯示器等(S308)。在另一信息處理裝置通知來(lái)空間信息的情況中，被疊加在真實(shí)空間圖像上的虛擬信息的類型和位置可以利用包括在通知來(lái)的空間信息中的虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息以及空間坐標(biāo)來(lái)指定。此外，在另一信息處理裝置未通知空間信息的情況中，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元160中的任意虛擬信息可被選擇并被疊加在真實(shí)空間圖像上。此外，可以根據(jù)來(lái)自用戶的輸入選擇預(yù)定虛擬信息。另外，在在將虛擬信息和位置信息彼此相關(guān)聯(lián)之后進(jìn)行存儲(chǔ)的情況中，包括在真實(shí)空間圖像的位置信息的預(yù)定范圍內(nèi)的虛擬信息可從存儲(chǔ)單元160被獲取，并被疊加在真實(shí)空間圖像上。此外，在針對(duì)虛擬信息的顯示位置根據(jù)空間坐標(biāo)系統(tǒng)的更新而進(jìn)行的移動(dòng)或者空間坐標(biāo)的移動(dòng)的處理負(fù)荷較重的情況中，空間坐標(biāo)系統(tǒng)的更新或者虛擬信息的顯示位置的移動(dòng)可以以預(yù)定的周期被執(zhí)行一次。接下來(lái)，將參考圖9詳細(xì)描述空間信息更新處理。下面的空間信息更新處理在另一信息處理裝置被通知空間信息之前執(zhí)行，以允許該另一信息處理裝置在上述初始化處理中共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)。圖9是示出信息處理裝置10的空間信息更新處理的細(xì)節(jié)的流程圖。 如圖9所示，真實(shí)空間圖像被獲取(S402)并且隨后包括在該真實(shí)空間圖像中的另一終端被檢測(cè)(S404)。接下來(lái)，在步驟S404中檢測(cè)到的另一終端在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置被指定 (S406)。到此為止，已描述了第一實(shí)施例。根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)多個(gè)信息處理裝置存在時(shí)， 為了使得由已經(jīng)啟動(dòng)的信息處理裝置創(chuàng)建的空間坐標(biāo)系統(tǒng)被另一信息處理裝置共享，構(gòu)成該空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息被發(fā)送給在該信息處理裝置之后啟動(dòng)的另一信息處理裝置。然后，接收到從已經(jīng)啟動(dòng)的信息處理裝置發(fā)送來(lái)的空間信息的該另一信息處理裝置基于該空間信息生成與已經(jīng)啟動(dòng)的信息處理裝置的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相同的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。以這種方式，多個(gè)信息處理裝置的相互位置信息被檢測(cè)到，以使得虛擬空間可在多個(gè)信息處理裝置間被共享。[5]第二實(shí)施例[5-1]信息處理裝置的配置
接下來(lái)，將描述第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，信息處理裝置10設(shè)有諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)之類的位置信息獲取系統(tǒng)。與第一實(shí)施例類似地，可以從信息處理裝置10與另一裝置之間的位置關(guān)系中檢測(cè)真實(shí)空間圖像的尺度。由于根據(jù)本實(shí)施例的信息處理裝置 10具有與根據(jù)第一實(shí)施例的信息處理裝置10基本上相同的功能配置，因此將省略其詳細(xì)描述。在本實(shí)施例中，由于另一裝置的位置信息通過(guò)GPS來(lái)獲取，因此將特別地詳細(xì)描述使用GPS確定空間坐標(biāo)的處理。信息處理裝置10將另一裝置的GPS坐標(biāo)作為通知給另一裝置的空間信息來(lái)進(jìn)行通知。被通知了其自身的GPS坐標(biāo)的另一裝置基于通知來(lái)的GPS 坐標(biāo)以及通過(guò)6軸傳感器等檢測(cè)到的該另一裝置的姿勢(shì)信息，來(lái)指定要顯示的虛擬信息或者確定虛擬信息的顯示位置。將在關(guān)注相對(duì)于第一實(shí)施例的區(qū)別的同時(shí)特別地詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)施例的操作。 首先，信息處理裝置10指定另一裝置在真實(shí)空間圖像中的位置(位置A)。與第一實(shí)施例類似地，包括在真實(shí)空間圖像中的另一裝置的圖像可以利用用于執(zhí)行背景差分等的公知圖像處理裝置來(lái)檢測(cè)。接下來(lái)，信息處理裝置10與該另一裝置之間的距離(距離B)被計(jì)算。用于計(jì)算信息處理裝置10與該另一裝置之間的距離的方法與第一實(shí)施例的相同，因此將省略其詳細(xì)描述。然后，該另一裝置的方位角(方位角C)被檢測(cè)。可以基于該另一裝置的位置信息利用6軸傳感器等來(lái)檢測(cè)另一裝置的方位角。此后，從信息處理裝置10本身的GPS坐標(biāo)值中來(lái)計(jì)算在方位角C的方向上被平移了距離B的GPS信息，并將其確定為另一裝置的GPS坐標(biāo)。信息處理裝置10將計(jì)算出的另一裝置的GPS坐標(biāo)發(fā)送給另一裝置。以這種方式，使用信息處理裝置10的GPS坐標(biāo)值作為基準(zhǔn)的空間坐標(biāo)軸可以在信息處理裝置10與另一裝置之間被共享。因此，與GPS坐標(biāo)值相關(guān)聯(lián)的虛擬信息被疊加在與虛擬信息在空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的 GPS坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置處。此外，信息處理裝置10可以將其自身的GPS坐標(biāo)值發(fā)送給另一裝置。在這樣的情況中，允許另一裝置執(zhí)行由信息處理裝置10執(zhí)行的上述另一裝置的GPS 坐標(biāo)值的計(jì)算處理，以使得可以在其間共享空間坐標(biāo)軸。根據(jù)第二實(shí)施例，GPS坐標(biāo)系統(tǒng)的值(緯度和經(jīng)度)被用作多個(gè)信息處理裝置間的空間信息，從而共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)。以這種方式，例如，在因虛擬信息遠(yuǎn)離一個(gè)信息處理裝置同時(shí)臨近另一信息處理裝置而未被顯示的情況中，可以在信息處理裝置之間顯示不同的虛擬信息。[6]第三實(shí)施例[6-1]信息處理裝置的配置到此為止，已描述了第二實(shí)施例。接下來(lái)，將描述第三實(shí)施例。在第三實(shí)施例中， 除了第一實(shí)施例中的信息處理裝置10和信息處理裝置20以外，還存在信息處理裝置30。 即，將描述在三個(gè)裝置間共享空間坐標(biāo)系統(tǒng)的情況。在本實(shí)施例中，由于信息處理裝置10、信息處理裝置20和信息處理裝置30具有與第一實(shí)施例相同的硬件配置和功能配置，因此將省略其詳細(xì)描述。在存在三個(gè)裝置的情況中，不需要將旋轉(zhuǎn)角度作為從信息處理裝置10發(fā)送給信息處理裝置20或信息處理裝置30 的空間信息。
S卩，信息處理裝置10創(chuàng)建空間坐標(biāo)系統(tǒng)以獲取信息處理裝置20和信息處理裝置 30的空間坐標(biāo)。這里，不需要將如第一實(shí)施例那樣的旋轉(zhuǎn)角度(例如，將裝置互連的向量的滾轉(zhuǎn)值)作為空間坐標(biāo)。信息處理裝置10將包括所獲取的空間坐標(biāo)的空間信息發(fā)送給信息處理裝置20。信息處理裝置30創(chuàng)建與信息處理裝置10或信息處理裝置20所創(chuàng)建的空間坐標(biāo)系統(tǒng)相同的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。具體地，信息處理裝置30基于從信息處理裝置10或信息處理裝置20發(fā)送來(lái)的空間信息來(lái)創(chuàng)建空間坐標(biāo)系統(tǒng)。上面描述了第三實(shí)施例。根據(jù)第三實(shí)施例，由于不需要使用方位信息作為空間信息，因此可以減少信息處理裝置間的流量。盡管上面參考附圖描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然，本發(fā)明不限于上面的示例。 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以找到落在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種替代和修改，并且應(yīng)當(dāng)明白，它們自然地歸入本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。例如，在上面的實(shí)施例中，信息處理裝置10執(zhí)行所有處理。然而，本發(fā)明不限于此。例如，在信息處理裝置10執(zhí)行的處理中，可以允許負(fù)荷較重的處理由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相連的服務(wù)器來(lái)執(zhí)行。例如，由成像裝置捕獲的真實(shí)空間圖像可從信息處理裝置10被發(fā)送給服務(wù)器并且由服務(wù)器來(lái)分析。在這樣的情況中，服務(wù)器從自信息處理裝置10發(fā)送來(lái)的真實(shí)空間圖像中檢測(cè)信息處理裝置10和另一裝置的位置信息，并且將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給信息處理裝置10。此外，服務(wù)器可以獲取每個(gè)信息處理裝置的位置信息和旋轉(zhuǎn)角，并將所獲取的位置信息和旋轉(zhuǎn)角通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給另一裝置。另外，用于存儲(chǔ)虛擬信息的存儲(chǔ)單元160可被布置在服務(wù)器中。如上所述，負(fù)荷較重的處理由服務(wù)器執(zhí)行，以使得信息處理裝置10的功耗可被減小并且信息處理裝置10所需的硬件資源可被壓縮。此外，在用于存儲(chǔ)虛擬信息的存儲(chǔ)單元 160被布置在服務(wù)器中的情況中，信息處理裝置10的存儲(chǔ)容量可被壓縮，并且相同的虛擬信息可在信息處理裝置間容易地被使用并被管理。標(biāo)號(hào)列表
10，20，30信息處理裝置
152圖像獲取單元
154獲取單元
156坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元
158其它終端檢測(cè)單元
160存儲(chǔ)單元
162輸出圖像創(chuàng)建單元
164圖像輸出單元
166發(fā)送單元
權(quán)利要求
1.一種信息處理裝置，包括圖像獲取單元，用于獲取包括另一裝置的圖像的真實(shí)空間圖像； 坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于生成由所述圖像獲取單元獲取的所述真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；以及發(fā)送單元，用于將構(gòu)成由所述坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元生成的所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的所述另一裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，該信息處理裝置包括獲取單元，用于獲取所述另一裝置的空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)以及將所述另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度，其中，所述發(fā)送單元將所述另一空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)以及所述向量的角度作為所述空間信息發(fā)送給所述另一裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，所述獲取單元從將所述另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的所述向量的角度來(lái)獲取所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度，以及所述發(fā)送單元將包括由所述獲取單元獲取的所述旋轉(zhuǎn)角度的空間信息發(fā)送給所述另__FOJ~直 O
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，所述獲取單元獲取所述另一裝置的GPS 坐標(biāo)，以及所述發(fā)送單元將包括由所述獲取單元獲取的所述另一裝置的GPS坐標(biāo)的空間信息發(fā)送給所述另一裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)被疊加并被顯示在所述真實(shí)空間圖像上的虛擬信息以及所述虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息，所述虛擬信息被與所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)，其中，所述獲取單元獲取被疊加并被顯示在所述真實(shí)空間圖像上的所述虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)，以及所述發(fā)送單元將包括所述虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)的所述空間信息發(fā)送給所述另一裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理裝置，其中，所述獲取單元獲取所述虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息，以及所述發(fā)送單元將包括所述虛擬信息的標(biāo)識(shí)信息以及所述虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)的所述空間信息發(fā)送給所述另一裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述虛擬信息被與所述虛擬信息的 GPS坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)時(shí)，所述獲取單元通過(guò)根據(jù)所述另一裝置的空間坐標(biāo)與其自身裝置的空間坐標(biāo)之間的位置關(guān)系來(lái)校正所述虛擬信息的GPS坐標(biāo)，從而獲取所述虛擬信息的顯示位置的空間坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述另一裝置基于從所述發(fā)送單元發(fā)送來(lái)的所述空間信息，生成與所述信息處理裝置共享的空間坐標(biāo)系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述獲取單元發(fā)送構(gòu)成由所述另一裝置生成的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息時(shí)，所述坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元基于從所述另一裝置獲取的空間信息來(lái)生成空間坐標(biāo)系統(tǒng)。
10.一種由一個(gè)信息處理裝置執(zhí)行的信息處理方法，包括以下步驟獲取真實(shí)空間圖像；生成在圖像獲取步驟中獲取的所述真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；將構(gòu)成在坐標(biāo)系統(tǒng)生成步驟中生成的所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的另一裝置；以及由接收到所述空間信息的所述另一裝置基于所述空間信息生成空間坐標(biāo)系統(tǒng)，所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)由所述信息處理裝置共享。
11.一種使得計(jì)算機(jī)用作信息處理裝置的程序，其中，所述信息處理裝置包括圖像獲取單元，用于獲取真實(shí)空間圖像；坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于生成由所述圖像獲取單元獲取的所述真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；以及發(fā)送單元，用于將構(gòu)成由所述坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元生成的所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的所述另一裝置。
12.一種信息處理系統(tǒng)，其中，一個(gè)信息處理裝置包括圖像獲取單元，用于獲取包括另一裝置的圖像的真實(shí)空間圖像；坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于生成由所述圖像獲取單元獲取的所述真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)；以及發(fā)送單元，用于將構(gòu)成由所述坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元生成的所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息發(fā)送給共享所述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的所述另一裝置，其中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到所述一個(gè)信息處理裝置的所述另一裝置包括坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元，用于基于從所述發(fā)送單元發(fā)送來(lái)的所述空間信息來(lái)生成由所述信息處理裝置共享的空間坐標(biāo)系統(tǒng)，并且所述空間信息包括所述另一裝置的空間坐標(biāo)、其自身裝置的空間坐標(biāo)以及將所述另一裝置的空間坐標(biāo)連接到其自身裝置的空間坐標(biāo)的向量的角度。
全文摘要
所公開的信息處理設(shè)備(10)設(shè)有獲取包含另一設(shè)備的圖像的真實(shí)空間圖像的圖像獲取單元(152)；生成利用前述圖像獲取單元獲取的前述真實(shí)空間圖像的空間坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元(156)；以及向共享前述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的前述另一設(shè)備發(fā)送構(gòu)成利用前述坐標(biāo)系統(tǒng)生成單元(156)生成的前述空間坐標(biāo)系統(tǒng)的空間信息的發(fā)送單元(166)。
文檔編號(hào)G06T19/00GK102326185SQ20108000400
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
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