專(zhuān)利名稱(chēng)：Cnc插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種CNC運(yùn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控加工是當(dāng)代機(jī)械制造的基礎(chǔ)工藝之一。數(shù)控加工需要借助于數(shù)控機(jī)床。數(shù)控 系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件之一。目前，CNC數(shù)控是現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的不二形式。高速高精 的數(shù)控系統(tǒng)是提高加工效率和質(zhì)量的根本保障。以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA為代表的新型 可重構(gòu)技術(shù)不僅改變傳統(tǒng)CNC插補(bǔ)計(jì)算的過(guò)程而且改變了其計(jì)算模式。但是，不管是那種 方式，都是依照次序一個(gè)點(diǎn)接著一個(gè)點(diǎn)地計(jì)算的，這樣的計(jì)算其計(jì)算速度只能依賴(lài)計(jì)算機(jī) 自身的運(yùn)算速度，顯然，技術(shù)條件及成本的限制，計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度是有限的，從而制約著 數(shù)控加工的高速高精度的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目標(biāo)旨在給出一種可高速計(jì)算并能產(chǎn)生高精度結(jié)果的、適合于以及 芯片級(jí)并行流水可重構(gòu)計(jì)算的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，以滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工業(yè)需求。本實(shí)用新型的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括由數(shù)個(gè)計(jì)算 單元CU3構(gòu)成的并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU;3B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，計(jì)算單元⑶3包括六個(gè)加法器、兩個(gè)右移1位的移位器、兩個(gè)右移2位的移位器、一個(gè)右移3位的移 位器，A C1數(shù)據(jù)輸入端分別與A ？數(shù)據(jù)輸出端、10加法器一個(gè)輸入端相連，/^數(shù)據(jù)輸入 端分別與10加法器另一個(gè)輸入端、11加法器一個(gè)輸入端相連，A2數(shù)據(jù)輸入端分別與11加 法器另一個(gè)輸入端、12加法器一個(gè)輸入端相連，A3數(shù)據(jù)輸入端分別與12加法器另一個(gè)輸 入端、A /數(shù)據(jù)輸出端相連，10加法器輸出端分別與16右移1位的移位器輸入端、13加法 器的一個(gè)輸入端相連，11加法器輸出端分別與13加法器的另一個(gè)輸入端、14加法器的一個(gè) 輸入端相連，12加法器輸出端分別與17右移1位的移位器輸入端、14加法器的另一個(gè)輸入 端相連，13加法器輸出端分別與18右移2位的移位器的輸入端、15加法器的一個(gè)輸入端相 連，14加法器輸出端分別與19右移2位的移位器的輸入端、15加法器的另一個(gè)輸入端相 連，15加法器的輸出端與20右移3位的移位器的輸入端相連，16右移1位的移位器、17右 移1位的移位器的輸出端分別與β /數(shù)據(jù)輸出端、β !r數(shù)據(jù)輸出端相連，18右移2位的移 位器、19右移2位的移位器分別與β 21數(shù)據(jù)輸出端、A /數(shù)據(jù)輸出端相連，20右移3位的移 位器的輸出端分別與β 31數(shù)據(jù)輸出端、β (0. 5)數(shù)據(jù)輸出端、β 3r數(shù)據(jù)輸出端相連，上一個(gè)計(jì)算單元⑶3的四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端Atl1數(shù)據(jù)輸出端、A /數(shù)據(jù)輸出端、A21數(shù) 據(jù)輸出端、β 31數(shù)據(jù)輸出端和四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端β οΓ數(shù)據(jù)輸出端、β r數(shù)據(jù)輸出端、β /數(shù)據(jù) 輸出端、A 3r數(shù)據(jù)輸出端分別與下面兩個(gè)計(jì)算單元⑶3的四個(gè)A『A ρ A 2、A 3數(shù)據(jù)輸入端相連，從而由2n-l個(gè)計(jì)算單元CU3構(gòu)成并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU;3B，每個(gè)計(jì)算單元CU3的β(0.5)數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相連。工作時(shí)，往最上面的計(jì)算單元⑶3輸入伯恩斯坦多項(xiàng)式
權(quán)利要求1.一種CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于包括由數(shù)個(gè)計(jì)算單元CU3構(gòu)成 的并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU;3B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，計(jì)算單元⑶3包括六個(gè)加法器、兩個(gè)右移1位的移位器、兩個(gè)右移2位的移位器、一個(gè)右移3位的移位器，A ο數(shù)據(jù)輸入端分別與Aci1數(shù)據(jù)輸出端、10加法器一個(gè)輸入端相連，A1數(shù)據(jù)輸入端分 別與10加法器另一個(gè)輸入端、11加法器一個(gè)輸入端相連，A2數(shù)據(jù)輸入端分別與11加法器 另一個(gè)輸入端、12加法器一個(gè)輸入端相連，β 3數(shù)據(jù)輸入端分別與12加法器另一個(gè)輸入端、 β0τ數(shù)據(jù)輸出端相連，10加法器輸出端分別與16右移1位的移位器輸入端、13加法器的一 個(gè)輸入端相連，11加法器輸出端分別與13加法器的另一個(gè)輸入端、14加法器的一個(gè)輸入端 相連，12加法器輸出端分別與17右移1位的移位器輸入端、14加法器的另一個(gè)輸入端相 連，13加法器輸出端分別與18右移2位的移位器的輸入端、15加法器的一個(gè)輸入端相連， 14加法器輸出端分別與19右移2位的移位器的輸入端、15加法器的另一個(gè)輸入端相連，15 加法器的輸出端與20右移3位的移位器的輸入端相連，16右移1位的移位器、17右移1位 的移位器的輸出端分別與β /數(shù)據(jù)輸出端、β !r數(shù)據(jù)輸出端相連，18右移2位的移位器、19 右移2位的移位器分別與A21數(shù)據(jù)輸出端、β;數(shù)據(jù)輸出端相連，20右移3位的移位器的 輸出端分別與A31數(shù)據(jù)輸出端、β (0. 5)數(shù)據(jù)輸出端、A /數(shù)據(jù)輸出端相連，上一個(gè)計(jì)算單元⑶3的四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端β ο1數(shù)據(jù)輸出端、A /數(shù)據(jù)輸出端、A /數(shù)據(jù)輸 出端、A31數(shù)據(jù)輸出端和四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端β:數(shù)據(jù)輸出端、AJ數(shù)據(jù)輸出端、β ^數(shù)據(jù)輸出 端、A /數(shù)據(jù)輸出端分別與下面兩個(gè)計(jì)算單元⑶3的四個(gè)A ρ A ρ A 2、A 3數(shù)據(jù)輸入端相連， 從而由2n-l個(gè)計(jì)算單元CU3構(gòu)成并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU;3B，每個(gè)計(jì)算單元CU3的β (0.5)數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于η> 9。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于計(jì)算經(jīng) 過(guò)每個(gè)點(diǎn)的刀具的速度的插補(bǔ)并行流水計(jì)算裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括Τ32計(jì)算裝置、由數(shù) 個(gè)計(jì)算單元CU2構(gòu)成的并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU2B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，Τ32計(jì)算裝置包括三個(gè)減法器、三個(gè)3倍乘法器，β ο數(shù)據(jù)輸入端、β 3數(shù)據(jù)輸入端分別與1減法器其中一 輸入端、3減法器其中一輸入端相連，β χ?jǐn)?shù)據(jù)輸入端分別與1減法器另一輸入端、2減法器 的一輸入端相連，A2數(shù)據(jù)輸入端分別與2減法器的另一輸入端、3減法器的另一輸入端相 連，1減法器的輸出端、2減法器的輸出端、3減法器的輸出端分別與三個(gè)3倍乘法器的輸入 端相連，三個(gè)3倍乘法器的輸出端分別與B。B1^B2數(shù)據(jù)輸出端相連，計(jì)算單元⑶2包括三個(gè)加法器、兩個(gè)右移1位的移位器、一個(gè)右移2位的移位器，Τ32計(jì)算裝置的Btl數(shù)據(jù) 輸出端分別與Btl1數(shù)據(jù)輸出端、6加法器一輸入端相連，Τ32計(jì)算裝置的B1數(shù)據(jù)輸出端分別 與6加法器另一輸入端、7加法器一輸入端相連，Τ32計(jì)算裝置的化數(shù)據(jù)輸出端分別與7加 法器另一輸入端、B0r數(shù)據(jù)輸出端相連，6加法器輸出端分別與9右移1位的移位器輸入端、 8加法器一輸入端相連，7加法器輸出端分別與11右移1位的移位器輸入端、8加法器另一 輸入端相連，9右移1位的移位器輸出端與B11數(shù)據(jù)輸出端相連，11右移1位的移位器輸出 端與B^數(shù)據(jù)輸出端相連，8加法器的輸出端與10右移2位的移位器相連，10右移2位的移位器的輸出端與B/數(shù)據(jù)輸出端、B21數(shù)據(jù)輸出端、B (0.5)數(shù)據(jù)輸出端相連，上一個(gè)計(jì)算單元⑶2的三個(gè)數(shù)據(jù)輸出端Bci1A11A21和三個(gè)數(shù)據(jù)輸出端B^BJj/與下 面兩個(gè)計(jì)算單元CU2的B。B1, B2數(shù)據(jù)輸入端相連，從而由2η-1個(gè)計(jì)算單元CU2構(gòu)成并行/ 流水計(jì)算構(gòu)件CU2B，每個(gè)計(jì)算單元CU2的B (0. 5)數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于η> 9。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于設(shè)置有 B3TC計(jì)算單元、⑶1/2計(jì)算單元以及在變量差為1/2η的相鄰兩個(gè)⑶3計(jì)算單元間設(shè)置RCU3 計(jì)算單元和相應(yīng)CU3計(jì)算單元的變量計(jì)算單元，從而形成CTOB- RCU3計(jì)算單元，B3TC計(jì)算單元包括六個(gè)減法器、兩個(gè)三倍乘法器，Ao數(shù)據(jù)輸入端分別與％輸出端、1減法器一輸入端相 連，β ！數(shù)據(jù)輸入端分別與1減法器另一輸入端、2減法器一輸入端相連，A2數(shù)據(jù)輸入端分 別與2減法器另一輸入端、3減法器一輸入端相連，β 3數(shù)據(jù)輸入端與3減法器另一輸入端 相連，1減法器輸出端分別與4減法器一輸入端、7三倍乘法器輸入端相連，2減法器輸出端 分別與4減法器另一輸入端、5減法器一輸入端相連，3減法器輸出端與5減法器另一輸入 端相連，4減法器輸出端分別與8三倍乘法器輸入端、6減法器一輸入端相連，5減法器輸出 端與6減法器另一輸入端相連，7三倍乘法器輸出端與％輸出端相連，8三倍乘法器輸出端 與 輸出端相連，6減法器與 輸出端相連，⑶1/2計(jì)算計(jì)算單元包括六個(gè)減法器、三個(gè)加法器、兩個(gè)三倍乘法器、一個(gè)右移:3m可變移位器、一個(gè)右移an可變 移位器、一個(gè)右移m可變移位器，Atl數(shù)據(jù)輸入端分別與13加法器一輸入端、3減法器一輸入端相連，β ！數(shù)據(jù)輸入端分別與3減法器另一輸入端、2減法器一輸入端相連，β 2數(shù)據(jù)輸入端分 別與2減法器另一輸入端、1減法器一輸入端相連，A C1數(shù)據(jù)輸入端與1減法器另一輸入端 相連，3減法器輸出端分別與8三倍乘法器輸入端、5減法器一輸入端相連，2減法器輸出端 分別與5減法器另一輸入端、4減法器一輸入端相連，1減法器輸出端與4減法器另一輸入 端相連，5減法器輸出端分別與7三倍乘法器輸入端、6減法器一輸入端相連，4減法器輸出 端與6減法器另一輸入端相連，m數(shù)據(jù)輸入端分別與11右移m可變移位器一輸入端、10右 移an可變移位器一輸入端、9右移: 可變移位器一輸入端相連，8三倍乘法器輸出端與11 右移m可變移位器另一輸入端相連，7三倍乘法器輸出端與10右移an可變移位器另一輸入 端相連，6減法器輸出端與9右移: 可變移位器另一輸入端相連，11右移m可變移位器輸 出端與13加法器另一輸入端相連，10右移an可變移位器輸出端、9右移: 可變移位器輸 出端分別與12加法器兩輸入端相連，12加法器輸出端、13加法器輸出端分別與14加法器 兩輸入端相連，14加法器輸出端與β (l/2m)數(shù)據(jù)輸出端相連，RCU3計(jì)算計(jì)算單元包括四個(gè)暫存器、一個(gè)右移m位的移位器、三個(gè)加法器、一個(gè)F3函數(shù)計(jì)算器、一個(gè)計(jì)數(shù)器控 制器，β Utl)數(shù)據(jù)輸出端、A (l/2m)數(shù)據(jù)輸出端、m數(shù)據(jù)輸入端、相應(yīng)CU3計(jì)算單元的變量 計(jì)算單元的、數(shù)據(jù)輸出端分別與1暫存器輸入端、2暫存器輸入端、3暫存器輸入端、4暫存 器輸入端相連，1暫存器輸出端、2暫存器輸出端分別與6加法器兩輸入端相連，3暫存器輸出端分別與5右移m位的移位器輸入端、F3函數(shù)計(jì)算器輸入端相連，4暫存器輸出端分別與 7加法器一輸入端、F3函數(shù)計(jì)算器輸入端相連，5右移m位的移位器輸出端與7加法器另一 輸入端，7加法器輸出端4暫存器輸入端相連，6加法器輸出端、F3函數(shù)計(jì)算器輸出端分別 與8加法器輸入端相連，8加法器輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸入端相連，9計(jì)數(shù)器控制器控制輸 出與四個(gè)暫存器的控制輸入、三個(gè)加法器的控制輸入、F3函數(shù)計(jì)算器的控制輸入相連， F3函數(shù)計(jì)算器包括三個(gè)暫存器、一個(gè)二倍乘法器、一個(gè)三倍乘法器、三個(gè)普通乘法器、三個(gè)可變右移位器、 兩個(gè)加法器、一個(gè)減法器，a0數(shù)據(jù)輸出、a2數(shù)據(jù)輸出、a3數(shù)據(jù)輸出、RCU3計(jì)算計(jì)算單元的4暫存器的輸出端(數(shù)據(jù) t0), RCU3計(jì)算計(jì)算單元的3暫存器的輸出端(數(shù)據(jù)m)分別與2暫存器的輸入端、4 二倍乘 法器輸入端、5三倍乘法器輸入端、1暫存器的輸入端、3暫存器輸入端相連，4 二倍乘法器輸 出端、1暫存器的輸出端分別與6普通乘法器的兩輸入端相連，5三倍乘法器輸出端、1暫存 器的輸出端分別與7普通乘法器的兩輸入端相連，6普通乘法器輸出端、3暫存器輸出端分 別與8可變右移位器的兩輸入端相連，7普通乘法器輸出端、3暫存器輸出端分別與9可變 右移位器的兩輸入端相連，7普通乘法器輸出端、1暫存器輸出端分別與11普通乘法器的兩 輸入端相連，8可變右移位器輸出端、9可變右移位器輸出端分別與10加法器的兩輸入端相 連，11普通乘法器的輸出端、3暫存器輸出端分別與12可變右移位器輸入端相連，10加法器 輸出端、12可變右移位器輸出端分別與13加法器兩輸入端相連，13加法器輸出端、2暫存器 輸出端分別與12加法器兩輸入端相連，12加法器輸出端為F3函數(shù)計(jì)算器輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于將B3TC計(jì)算 單元、CU172計(jì)算計(jì)算單元、相應(yīng)CU3計(jì)算單元的變量計(jì)算單元組合成MA計(jì)算單元，MA計(jì)算 單元的輸出分別與各個(gè)RCU3計(jì)算單元的輸入相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于設(shè)置有B2TQ 計(jì)算單元、CU172計(jì)算計(jì)算單元以及在變量差為l/2n的相鄰兩個(gè)CU2計(jì)算單元間設(shè)置RCU2 計(jì)算單元和相應(yīng)CU2計(jì)算單元的變量計(jì)算單元，從而形成CU2B- RCU2計(jì)算單元B2TQ計(jì)算單元包括 三個(gè)減法器、一個(gè)二倍乘法器，T32計(jì)算裝置的化數(shù)據(jù)輸出端與2減法器一輸入端相連，T32計(jì)算裝置的Btl數(shù)據(jù)輸出 端分別與A0數(shù)據(jù)輸出端、1減法器一輸入端相連，T32計(jì)算裝置的B1數(shù)據(jù)輸出端分別與1減 法器另一輸入端、2減法器另一輸入端相連，1減法器輸出端分別與3減法器的一輸入端、4 二倍乘法器輸入端相連，2減法器輸出端與3減法器的另一輸入端相連，4 二倍乘法器輸出 端、3減法器輸出端分別與A1數(shù)據(jù)輸出端、A2數(shù)據(jù)輸出端相連， ⑶1/2計(jì)算計(jì)算單元包括6個(gè)減法器、兩個(gè)加法器、一個(gè)二倍乘法器、一個(gè)三倍乘法器、兩個(gè)可變移位器， β ο數(shù)據(jù)輸入端與3減法器一輸入端相連，β χ?jǐn)?shù)據(jù)輸入端分別與3減法器另一輸入端、 2減法器一輸入端相連，A2數(shù)據(jù)輸入端分別與2減法器另一輸入端、1減法器一輸入端相 連，β 3數(shù)據(jù)輸入端與1減法器另一輸入端相連，1減法器輸出端與4減法器一輸入端相連， 2減法器輸出端分別與4減法器另一輸入端、5減法器一輸入端相連，3減法器輸出端分別與 5減法器另一輸入端、13加法器一輸入端相連，5減法器輸出端分別與7 二倍乘法器輸入端、6減法器一輸入端相連，4減法器輸出端與6減法器另一輸入端相連，m數(shù)據(jù)輸入端，m數(shù)據(jù) 輸入端分別與9可變移位器一輸入端、10可變移位器一輸入端相連，6減法器輸出端、7 二倍 乘法器輸出端分別與9可變移位器另一輸入端、10可變移位器另一輸入端相連，9可變移位 器輸出端、10可變移位器輸出端分別與12加法器兩輸入端相連，12加法器輸出端與13加 法器另一輸入端相連，13加法器輸出端與14三倍乘法器輸入端相連，14三倍乘法器輸出端 與β ‘ (l/2m)數(shù)據(jù)輸出相連， RCU2計(jì)算單元包括四個(gè)暫存器、一個(gè)右移m位的移位器、三個(gè)加法器、一個(gè)F3函數(shù)計(jì)算器、一個(gè)計(jì)數(shù)器控 制器，β ‘ Utl)數(shù)據(jù)輸出端、A ‘ (l/2m)數(shù)據(jù)輸出端、m數(shù)據(jù)輸入端、相應(yīng)⑶2計(jì)算單元的變 量計(jì)算單元的、數(shù)據(jù)輸出端分別與1暫存器輸入端、2暫存器輸入端、3暫存器輸入端、4暫 存器輸入端相連，1暫存器輸出端、2暫存器輸出端分別與6加法器兩輸入端相連，3暫存器 輸出端分別與5右移m位的移位器輸入端、F2函數(shù)計(jì)算器輸入端相連，4暫存器輸出端分別 與7加法器一輸入端、F2函數(shù)計(jì)算器輸入端相連，5右移m位的移位器輸出端與7加法器另 一輸入端，7加法器輸出端4暫存器輸入端相連，6加法器輸出端、F2函數(shù)計(jì)算器輸出端分 別與8加法器輸入端相連，8加法器輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸入端相連，9計(jì)數(shù)器控制器控制 輸出與四個(gè)暫存器的控制輸入、三個(gè)加法器的控制輸入、F2函數(shù)計(jì)算器的控制輸入相連，F(xiàn)2函數(shù)計(jì)算器包括一個(gè)六倍乘法器、一個(gè)普通乘法器、2個(gè)暫存器、一個(gè)可變右移位器、一個(gè)減法器，A1數(shù)據(jù)輸出端、A 3數(shù)據(jù)輸出端、RCU3計(jì)算計(jì)算單元的4暫存器的輸出端(數(shù)據(jù)‘\RCU3 計(jì)算計(jì)算單元的3暫存器的輸出端(數(shù)據(jù)m)分別與3暫存器的輸入端、1六倍乘法器輸入 端、2普通乘法器一輸入端、4暫存器的輸入端相連，1六倍乘法器輸出端與2普通乘法器另 一輸入端相連，2普通乘法器輸出端與5可變右移位器一輸入端相連，4暫存器的輸出端與5 可變右移位器另一輸入端相連，3暫存器的輸出端、5可變右移位器的輸出端分別與6減法 器的兩輸入端相連，6減法器的輸出端為F2函數(shù)計(jì)算器輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于將B2TQ計(jì)算 單元、CU172計(jì)算計(jì)算單元、相應(yīng)CU2計(jì)算單元的變量計(jì)算單元組合成MA'計(jì)算單元，MA'計(jì) 算單元的輸出分別與各個(gè)RCU2計(jì)算單元的輸入相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于設(shè) 置有(XU3的計(jì)算單元，(XU3的計(jì)算單元包括三個(gè)⑶:3B或者三個(gè)⑶!3B-RCU3、兩個(gè)乘法器、一個(gè)加法器、一個(gè)減法器、存儲(chǔ)器，BZ。(t)數(shù)據(jù)輸出、數(shù)據(jù)輸出、[BZ(t)](j)數(shù)據(jù)輸出分別與5CU;3B或者CU;3B-RCU3 的輸入端、6⑶:3B或者⑶!3B-RCU3的輸入端、7⑶或者⑶!3B-RCU3的輸入端相連，5⑶ 或者CU;3B-RCU3輸出端、6 CU!3B或者CU!3B-RCU3輸出端、7 CU!3B或者CU!3B-RCU3輸出端分 別與1乘法器一輸入端、2乘法器一輸入端、4減法器一輸入端相連，X彳數(shù)據(jù)輸出、Xi+/數(shù)據(jù) 輸出分別與1乘法器另一輸入端、2乘法器另一輸入端相連，1乘法器輸出端、2乘法器輸出 端分別與3加法器兩輸入端相連，3加法器輸出端與4減法器另一輸入端相連，4減法器輸 出端與存儲(chǔ)器相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于設(shè)置有(XU3的計(jì)算單元，(XU3的計(jì)算單元包括三個(gè)⑶:3B或者三個(gè)⑶!3B-RCU3、兩個(gè)乘法器、一個(gè)加法器、一個(gè)減法器、存儲(chǔ)器， BZ。(t)數(shù)據(jù)輸出、數(shù)據(jù)輸出、[BZ(t)](j)數(shù)據(jù)輸出分別與5CU;3B或者CU;3B-RCU3 的輸入端、6⑶:3B或者⑶!3B-RCU3的輸入端、7⑶或者⑶!3B-RCU3的輸入端相連，5⑶ 或者CU;3B-RCU3輸出端、6 CU!3B或者CU!3B-RCU3輸出端、7 CU!3B或者CU!3B-RCU3輸出端分 別與1乘法器一輸入端、2乘法器一輸入端、4減法器一輸入端相連，X彳數(shù)據(jù)輸出、Xi+/數(shù)據(jù) 輸出分別與1乘法器另一輸入端、2乘法器另一輸入端相連，1乘法器輸出端、2乘法器輸出 端分別與3加法器兩輸入端相連，3加法器輸出端與4減法器另一輸入端相連，4減法器輸 出端與存儲(chǔ)器相連。
專(zhuān)利摘要CNC插補(bǔ)的一種并行流水計(jì)算裝置，其特征在于包括由數(shù)個(gè)計(jì)算單元CU3構(gòu)成的并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU3B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，計(jì)算單元CU3包括六個(gè)加法器、兩個(gè)右移1位的移位器、兩個(gè)右移2位的移位器、一個(gè)右移3位的移位器，上一個(gè)計(jì)算單元CU3的四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端β0l數(shù)據(jù)輸出端、β1l數(shù)據(jù)輸出端、β2l數(shù)據(jù)輸出端、β3l數(shù)據(jù)輸出端和四個(gè)數(shù)據(jù)輸出端β0r數(shù)據(jù)輸出端、β1r數(shù)據(jù)輸出端、β2r數(shù)據(jù)輸出端、β3r數(shù)據(jù)輸出端分別與下面兩個(gè)計(jì)算單元CU3的四個(gè)β0、β1、β2、β3數(shù)據(jù)輸入端相連，從而由2n-1個(gè)計(jì)算單元CU3構(gòu)成并行/流水計(jì)算構(gòu)件CU3B，每個(gè)計(jì)算單元CU3的β(0.5)數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相連。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有可高速計(jì)算并能產(chǎn)生高精度結(jié)果的、適合于以及芯片級(jí)并行流水可重構(gòu)計(jì)算的、能滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工業(yè)需求的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G06F7/57GK201892938SQ201020665718
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者王興波 申請(qǐng)人:佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院