專利名稱：鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，用于檢測(cè)CV萬(wàn)向節(jié)內(nèi) 中的六個(gè)鋼球是否安裝到位。
背景技術(shù)：
所謂萬(wàn)向節(jié)，指的是利用球型連接實(shí)現(xiàn)不同軸的動(dòng)力傳送的機(jī)械結(jié)構(gòu)，是汽車上 的重要部件之一。目前，汽車上常用的等速萬(wàn)向節(jié)為球籠式萬(wàn)向節(jié)(也稱CV萬(wàn)向節(jié))。如圖5a及圖 5b中所示的CV萬(wàn)向節(jié)8，該CV萬(wàn)向節(jié)8包括六個(gè)鋼球8. 1。在CV萬(wàn)向節(jié)六鋼球的裝配過(guò) 程中，六鋼球數(shù)量的檢測(cè)是一項(xiàng)重要的工序，通常采用的檢測(cè)方法是人工目視。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題該方法不僅需要檢測(cè)者注意力高度集中，而且也容易造成檢測(cè)者的視覺(jué)疲勞，因 此檢測(cè)中稍有疏忽就會(huì)造成漏檢或錯(cuò)檢，而后續(xù)的工序很難發(fā)現(xiàn)鋼球是否全部安裝到位， 由此造成的不合格品會(huì)流轉(zhuǎn)到汽車廠，而最終裝配到汽車上，給汽車帶來(lái)極大的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，由于人工目測(cè)方法極易發(fā)生漏檢或錯(cuò)檢，而導(dǎo)致漏裝鋼球 的CV萬(wàn)向節(jié)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)到下一工序的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)。所述 技術(shù)方案如下一種鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，包括工作臺(tái)面、基座、激光傳感器、電控機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送 料機(jī)構(gòu)及傳感控制器，所述基座設(shè)于所述工作臺(tái)面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所 述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接著所述激光傳感器，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述激光傳感器的下方；其中，所 述送料機(jī)構(gòu)用于夾緊或松開(kāi)含有所述鋼球的產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述激光傳感器 360°范圍旋轉(zhuǎn)，所述激光傳感器用于檢測(cè)所述鋼球的位置，所述傳感控制器用于設(shè)定檢測(cè) 到所述鋼球有無(wú)參數(shù)，所述電控機(jī)構(gòu)用于控制所述激光傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳感 控制器動(dòng)作。進(jìn)一步地，為了方便調(diào)整所述激光傳感器，所述激光傳感器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間 設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括順次連接的聯(lián)軸器、固定架及定位架，所述聯(lián)軸器與所 述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述固定架與所述基座相連，所述激光傳感器固定連接在所述定位架上。進(jìn)一步地，所述激光傳感器通過(guò)調(diào)整螺釘固定連接在所述定位架上，為了便于激 光傳感器檢測(cè)規(guī)格及型號(hào)大小不一的各類產(chǎn)品，所述定位架上對(duì)應(yīng)所述調(diào)整螺釘?shù)陌惭b孔 為弧形槽孔，通過(guò)調(diào)整所述調(diào)整螺釘相對(duì)所述弧形槽孔的位置，使所述激光傳感器的中心 線相對(duì)水平面在0° -90°的角度范圍內(nèi)傾斜。具體地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，與所述步進(jìn)電機(jī)相連的大皮帶輪，通過(guò)同步 帶與所述大皮帶輪相連的小皮帶輪。
進(jìn)一步地，為了精確控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)360°的旋轉(zhuǎn)，所述大皮帶輪上設(shè)有感應(yīng)螺釘， 相應(yīng)所述大皮帶輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)有呈一定角度設(shè)置的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān) 分別用來(lái)控制所述激光傳感器的起始位置和終止位置，通過(guò)采集所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào) 來(lái)保證所述激光傳感器360°的旋轉(zhuǎn)。具體地，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)面下的V型定位座，安裝在所述V型 定位座上的左V型定位和右V型定位，安裝在所述V型定位座中心位置的手指氣缸，以及安 裝在所述手指氣缸下方的光電開(kāi)關(guān)，其中，所述光電開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)所述產(chǎn)品是否就位，所述 手指氣缸控制所述左V型定位和所述右V型定位沿水平方向位移，松開(kāi)或夾緊所述產(chǎn)品。進(jìn)一步地，為了使激光傳感器能夠相對(duì)所述產(chǎn)品對(duì)中，所述基座上連接著位置調(diào) 整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于所述基座的前后及左右位置的調(diào)整。具體地，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整螺桿和左右調(diào)整螺桿。進(jìn)一步地，為了在檢測(cè)的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球注脂，沿所述送料結(jié)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)方 向的所述工作臺(tái)面上設(shè)有注脂工位，所述注脂工位的上方設(shè)有注脂噴頭，相應(yīng)的所述送料 機(jī)構(gòu)中設(shè)有氣缸，所述氣缸的一端通過(guò)連接板與所述工作臺(tái)固定，另一端與所述送料機(jī)構(gòu) 相連。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)中的人工目測(cè)方 法，應(yīng)用本發(fā)明所述鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的前提下，實(shí)現(xiàn)了大規(guī) 模、連續(xù)化的自動(dòng)檢測(cè)，具有檢測(cè)方便及檢測(cè)可靠度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中普遍存在 的，由于檢測(cè)者視覺(jué)疲勞或精神不集中造成的錯(cuò)檢和漏檢問(wèn)題，有效避免了不合格品向下 道工序的流轉(zhuǎn)的可能，消除了由此帶來(lái)的汽車潛在風(fēng)險(xiǎn)。


圖Ia是本發(fā)明實(shí)施例中提供的鋼球檢測(cè)機(jī)的主視圖；圖Ib是圖Ia的俯視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述激光傳感器調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配放大圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的裝配放大圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述送料機(jī)構(gòu)的裝配放大圖；圖5a是現(xiàn)有技術(shù)中的CV萬(wàn)向節(jié)的主視圖；圖5b是圖5a的俯視圖；圖6是使用本發(fā)明實(shí)施例所述鋼球檢測(cè)機(jī)檢測(cè)無(wú)漏裝時(shí)，鋼球的檢測(cè)數(shù)據(jù)曲線 圖；圖7是使用本發(fā)明實(shí)施例所述鋼球檢測(cè)機(jī)檢測(cè)有漏裝時(shí)，鋼球的檢測(cè)數(shù)據(jù)曲線 圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的組件列表如下1 操作面板；2 三色指示燈；3注脂噴頭；4注脂工位；5 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5. 1步進(jìn)電機(jī)，5. 2大皮帶輪，5. 3感應(yīng)螺釘，5. 4第一接近開(kāi)關(guān)，5. 5
4同步帶，5. 6小皮帶輪，5. 7第二接近開(kāi)關(guān)；
6激光傳感器調(diào)整機(jī)構(gòu)，6. 1固定架，6. 2激光傳感器，6. 3調(diào)整螺釘，6. 4定位架，6. 5聯(lián)軸器
7基座；
8CV萬(wàn)向節(jié)，8. 1鋼球；
9送料機(jī)構(gòu)，9. 1左V型定位，9. 2右V型定位，9. 3V型定位座，9. 4緩沖器，9. 5光電開(kāi)關(guān)，9. 6手指氣缸、9. 7氣缸，9. 8第一磁性開(kāi)關(guān)，9. 9第二磁性開(kāi)關(guān)；
10機(jī)體；
11前后調(diào)整螺桿；
12左右調(diào)整螺桿；
13傳感控制器；
14旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)罩；
15啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；
A-鋼球信號(hào)；
B-鋼球縫隙盲點(diǎn)信號(hào)，0. 04S；
C-外殼信號(hào)；
D-鋼球缺失信號(hào)，0. 1S。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖la、lb所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，包括工作臺(tái)面、基座 7、激光傳感器、電控機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、送料機(jī)構(gòu)9及傳感控制器13。所述基座7設(shè)于所述 機(jī)體10的工作臺(tái)面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5固定在所述基座7上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接著所述 激光傳感器6. 2 (可參見(jiàn)圖2)，所述送料機(jī)構(gòu)9設(shè)于所述激光傳感器6. 2 (可參見(jiàn)圖2)的下 方；其中，所述送料機(jī)構(gòu)9用于夾緊或松開(kāi)含有所述鋼球的產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5用于帶動(dòng) 所述激光傳感器360°范圍旋轉(zhuǎn)，所述激光傳感器6. 2(可參見(jiàn)圖2)用于檢測(cè)所述鋼球的數(shù) 量，所述傳感控制器13用于設(shè)定檢測(cè)到所述鋼球有無(wú)參數(shù)，所述電控機(jī)構(gòu)用于控制所述激 光傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、送料機(jī)構(gòu)9及傳感控制器13動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)施例以含有六個(gè)鋼球8. 1的CV萬(wàn)向節(jié)8(參見(jiàn)圖5a、5b)產(chǎn)品為例加以 說(shuō)明，但不局限于此，該鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)可適用于所有含有鋼球的產(chǎn)品。為了使整個(gè)檢測(cè)機(jī)整潔，本實(shí)施例將檢測(cè)機(jī)的各個(gè)組成部分安裝在機(jī)體10內(nèi)。本 實(shí)施例中，所述的電控機(jī)構(gòu)包括PLC控制器和繼電器，為了便于操作，在機(jī)體10上設(shè)有一個(gè) 操作面板1和一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)15。操作面板1上設(shè)有復(fù)位、手動(dòng)/自動(dòng)、急停、夾緊/松開(kāi)、送 料/返回等按鈕，可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇。其中，操作面板1上的參數(shù)可手動(dòng)調(diào)整。為 了方便觀看檢測(cè)結(jié)構(gòu)，設(shè)有一個(gè)與操作面板1相連的三色指示燈2。例如，當(dāng)檢測(cè)到CV萬(wàn)向 節(jié)8鋼球8. 1數(shù)量不合格時(shí)，三色指示燈2中的紅燈閃爍，不能進(jìn)行下一步的操作。 如圖la、Ib所示，進(jìn)一步地，為了方便調(diào)整所述激光傳感器6. 2 (可參見(jiàn)圖2)，所述 激光傳感器6. 2與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有一個(gè)激光傳感器的調(diào)整機(jī)構(gòu)6，通過(guò)激光傳感器的調(diào)整機(jī)構(gòu)6來(lái)實(shí)現(xiàn)所述激光傳感器6. 2在一定角度范圍內(nèi)的調(diào)整。具體地，本例中，如圖2所示，所述所述激光傳感器的調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括順次連接的 聯(lián)軸器6. 5、固定架6. 1及定位架6. 4，其中，所述聯(lián)軸器6. 5與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5相連，用來(lái) 傳遞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5輸出的動(dòng)力，便于激光傳感器6. 2的旋轉(zhuǎn)。所述固定架6. 1與所述聯(lián)軸器 6. 5相連。所述激光傳感器6. 1固定連接在所述定位架6. 4上。本例中，所述激光傳感器6. 2具體是通過(guò)調(diào)整螺釘6. 3固定連接在所述定位架6. 4 上的，所述激光傳感器6. 2通過(guò)調(diào)整螺釘6. 3來(lái)實(shí)現(xiàn)在一定角度范圍內(nèi)的調(diào)整。為了便于 激光傳感器檢測(cè)規(guī)格及型號(hào)大小不一的各類產(chǎn)品，如圖2所示，所述定位架6. 4上對(duì)應(yīng)所述 調(diào)整螺釘6. 3的安裝孔為弧形槽孔，通過(guò)調(diào)整所述調(diào)整螺釘6. 3相對(duì)所述弧形槽孔的位置， 使所述激光傳感器6. 2的中心線相對(duì)水平面在0° -90°的角度范圍內(nèi)傾斜。具體地，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括步進(jìn)電機(jī)5. 1，與所述步進(jìn)電機(jī)5. 1相 連的大皮帶輪5. 2，通過(guò)同步帶5. 5與所述大皮帶輪5. 2相連的小皮帶輪5. 6。由步進(jìn)電機(jī)
5.1提供動(dòng)力，經(jīng)大皮帶輪5. 2經(jīng)同步帶5. 5傳至小皮帶輪5. 6，再經(jīng)小皮帶輪5. 6將動(dòng)力 通過(guò)聯(lián)軸器6. 5 (可參見(jiàn)圖2)傳遞給激光傳感器6. 2 (可參見(jiàn)圖2)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5外部設(shè)有 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)罩14 (參見(jiàn)圖lb)。進(jìn)一步地，如圖3所示，為了精確控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 360°的旋轉(zhuǎn)角度，所述大 皮帶輪5. 2上設(shè)有感應(yīng)螺釘5. 3，相應(yīng)所述大皮帶輪5. 2的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)有呈一定角度設(shè) 置的第一接近開(kāi)關(guān)5. 4和第二接近開(kāi)關(guān)5. 7，第一接近開(kāi)關(guān)5. 4和第二接近開(kāi)關(guān)5. 7分別 為激光傳感器6. 2 (可參見(jiàn)圖2)的起始位置和終止位置，通過(guò)采集這兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào) 來(lái)保證激光傳感器360°的旋轉(zhuǎn)。其中，第一接近開(kāi)關(guān)5. 4為起始位置，第二接近開(kāi)關(guān)5. 7 為終止位置，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)5. 1帶動(dòng)大皮帶輪5. 2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)螺釘5. 3在第一接近開(kāi)關(guān)5. 4 采集一起始信號(hào)，當(dāng)大皮帶輪5. 2上的感應(yīng)螺釘5. 3轉(zhuǎn)到第二接近開(kāi)關(guān)5. 7時(shí)采集一終止 信號(hào)，通過(guò)同步帶5. 5傳到小皮帶輪5. 6上，即小皮帶輪5. 6轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，也就是激光傳感器
6.2 (可參見(jiàn)圖2)旋轉(zhuǎn)360°。具體地，如圖4所示，所述送料機(jī)構(gòu)9包括固定在所述工作臺(tái)面下的V型定位座 9. 3，安裝在所述V型定位座9. 3上的左V型定位9. 1和右V型定位9. 2，安裝在所述V型 定位座9. 3中心位置的手指氣缸9. 6，以及安裝在所述手指氣缸9. 6下方的光電開(kāi)關(guān)9. 5， 其中，所述光電開(kāi)關(guān)9. 5用于感應(yīng)所述CV萬(wàn)向節(jié)是否就位，所述手指氣缸9. 6控制所述左 V型定位9. 1和所述右V型定位9. 2沿水平方向位移，松開(kāi)或夾緊所述產(chǎn)品。當(dāng)光電開(kāi)關(guān) 9. 5感應(yīng)到CV萬(wàn)向節(jié)8 (可參見(jiàn)圖la)安裝到指定位置后，左右V型定位9. 1、9.2在手指汽 缸9. 6的作用下夾緊CV萬(wàn)向節(jié)8 (可參見(jiàn)圖la)，手指汽缸9. 6通過(guò)其內(nèi)的活塞桿的上下運(yùn) 動(dòng)，使手指汽缸9. 6自身上的鉸鏈塊做松開(kāi)或夾緊運(yùn)動(dòng)，并最終松開(kāi)或夾緊CV萬(wàn)向節(jié)8 (參 見(jiàn)圖la)。進(jìn)一步地，為了在檢測(cè)的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球8. 1(可參見(jiàn)圖5a)注脂，如圖Ia所 示，沿所述送料機(jī)構(gòu)9的水平運(yùn)動(dòng)方向的所述工作臺(tái)面上設(shè)有注脂工位4，所述注脂工位4 的上方設(shè)有注脂噴頭3，相應(yīng)的所述送料機(jī)構(gòu)9中設(shè)有氣缸9. 7 (可參見(jiàn)圖4)。參見(jiàn)圖4，所 述氣缸9. 7的一端通過(guò)連接板與所述工作臺(tái)固定；另一端即活塞桿與所述送料機(jī)構(gòu)9相連， 使V型定位座9. 3做相應(yīng)的移動(dòng)，當(dāng)激光傳感器6. 2 (可參見(jiàn)圖2)檢測(cè)CV萬(wàn)向節(jié)8六鋼球 8. 1 (可參見(jiàn)圖5a)安裝到位后，在汽缸9. 7的作用下，將送料機(jī)構(gòu)9送到注脂工位4 (可參
6見(jiàn)圖la)，同時(shí)為了避免氣缸9. 7送料過(guò)程中的沖擊，在送料機(jī)構(gòu)9的起始和終止位置均各 安裝了一個(gè)緩沖器9. 4，其中，送料機(jī)構(gòu)9的起始位置和終止位置分別通過(guò)安裝在汽缸9. 7 上的第一磁性開(kāi)關(guān)9. 8和第二磁性開(kāi)關(guān)9. 9來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，如圖Ib所示，為了使激光傳感器能夠相對(duì)所述產(chǎn)品在前后及左右位置 的對(duì)中，便于更準(zhǔn)確的進(jìn)行六鋼球的數(shù)量檢測(cè)，所述基座7上連接著位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào) 整機(jī)構(gòu)用于所述基座7的前后及左右位置的調(diào)整。具體地，如圖Ib所示，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整螺桿11和左右調(diào)整螺桿 12。本實(shí)施例中所述激光傳感器的設(shè)定，如圖Ib所示，通過(guò)所述的傳感控制器13設(shè)定 激光傳感器6.2 (可參見(jiàn)圖2)檢測(cè)鋼球有無(wú)的參數(shù)。參見(jiàn)圖2，松開(kāi)調(diào)整螺釘6. 3，調(diào)整激 光傳感器6. 2的角度，將漏裝鋼球的孔位手動(dòng)轉(zhuǎn)到激光傳感器6. 2的光點(diǎn)處，使其光點(diǎn)射 到漏裝鋼球的孔位下保持架窗口的下端面，微微轉(zhuǎn)動(dòng)CV萬(wàn)向節(jié)8 (參見(jiàn)圖la)，使激光傳感 器6. 2在漏裝鋼球處得到一個(gè)較小的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并按下傳感控制器13 (可參見(jiàn)圖lb)上的 “SET”鍵；微微轉(zhuǎn)動(dòng)CV萬(wàn)向節(jié)8 (參見(jiàn)圖la)，使激光傳感器6. 2在裝有鋼球處選擇一個(gè)較 小檢測(cè)數(shù)據(jù)，并再次按下傳感控制器13 (可參見(jiàn)圖lb)上的““SET”鍵，即可得到一個(gè)設(shè)定 值，再選擇一個(gè)沒(méi)有漏裝鋼球8. 1的CV萬(wàn)向節(jié)8 (可參見(jiàn)圖5a)與漏裝鋼球8. 1的CV萬(wàn)向 節(jié)8(可參見(jiàn)圖5a)進(jìn)行間隔試運(yùn)行，如果檢測(cè)正常則可進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，否則需要重新設(shè)置 激光傳器。本實(shí)施例中，注脂噴頭3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、激光傳感器調(diào)整機(jī)構(gòu)6、送料機(jī)構(gòu)9的動(dòng)作實(shí) 現(xiàn)及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)均由寫入的PLC程序控制。本發(fā)明實(shí)施例的工作原理是由激光傳感器通過(guò)檢測(cè)到的模擬數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成數(shù)字 數(shù)據(jù)進(jìn)而進(jìn)行鋼球是否漏裝的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程采用激光傳感器旋轉(zhuǎn)360°，激光傳感器可前 后調(diào)整，也可在一定的角度下調(diào)整，通過(guò)輸入到激光傳感控制器的鋼球有/無(wú)得兩個(gè)參數(shù) 的比較，來(lái)判斷CV萬(wàn)向節(jié)鋼球數(shù)量是否合格。本發(fā)明實(shí)施例的工作過(guò)程如下參見(jiàn)圖la、lb，CV萬(wàn)向節(jié)8安裝到送料結(jié)構(gòu)9初 始位置后，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)15 (可參見(jiàn)圖lb)，左V型定位9. 1、右V型定位9. 2在手指汽缸9. 6 的作用下將CV萬(wàn)向節(jié)夾緊(可參見(jiàn)圖4)，激光傳感器6.2 (可參見(jiàn)圖2)旋轉(zhuǎn)360°，如檢 測(cè)到六鋼球全部安裝到位后，送料機(jī)構(gòu)9在汽缸9. 7 (可參見(jiàn)圖4)的作用下，將CV萬(wàn)向節(jié) 8送至注脂工位4，完成下一道工序的操作。若激光傳感器6.2 (可參見(jiàn)圖2)在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過(guò) 程中發(fā)現(xiàn)有鋼球漏裝，則三色指示燈2中的紅燈報(bào)警，不能進(jìn)入下一步的操作。如果鋼球 8. 1 (可參見(jiàn)圖5a)沒(méi)有漏裝，激光傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)曲線，如圖6所示，圖6中橫坐標(biāo)表示 時(shí)間，縱坐標(biāo)表示信號(hào)強(qiáng)度值。如果鋼球8.1 (可參見(jiàn)圖5a)有漏裝，激光傳感器的檢測(cè)數(shù) 據(jù)曲線，如圖7所示，圖7中橫坐標(biāo)表示時(shí)間，縱坐標(biāo)表示信號(hào)強(qiáng)度值。通過(guò)分析檢測(cè)信號(hào) 的持續(xù)時(shí)間即可檢測(cè)出鋼球8. 1(可參見(jiàn)圖5a)是否漏裝，檢測(cè)時(shí)間是用來(lái)區(qū)分在檢測(cè)盲 區(qū)時(shí)出現(xiàn)的不良信號(hào)狀態(tài)，但在盲區(qū)時(shí)出現(xiàn)的無(wú)信號(hào)是非常短暫的(如圖6所示)，所以需 要屏蔽這個(gè)過(guò)程，檢測(cè)時(shí)間就是屏蔽盲區(qū)信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短，如果這一參數(shù)設(shè)置過(guò)高容易出 現(xiàn)將漏裝鋼球8. 1(可參見(jiàn)圖5a)的球籠檢測(cè)為合格，如果這一參數(shù)設(shè)置過(guò)低，將容易出現(xiàn) 將合格的球籠檢測(cè)為不合格，所以這一參數(shù)設(shè)置非常重要，一般情況下不需要設(shè)置，而且最 小值與最大值都會(huì)有設(shè)置的限制性，默認(rèn)值為0. 1S，最大允許設(shè)置值為0. 15S，最小允許設(shè)置值為0. 05S，如果設(shè)備檢測(cè)誤判率過(guò)高時(shí)，請(qǐng)重新調(diào)整為0. 1S.如果在運(yùn)行中常將裝滿鋼 球8. 1的球籠檢測(cè)為不良，則可將這一參數(shù)稍微調(diào)高一點(diǎn)，但不能一次性調(diào)得太多，建議每 次的增加量不超過(guò)0.005S.如果在運(yùn)行中常將漏裝鋼球8.1 (可參見(jiàn)圖5a)的球籠檢測(cè)為 合格，則可將這一參數(shù)稍微調(diào)低一點(diǎn)，同樣不能一次性調(diào)得太多，建議每次的增加量不超過(guò) 0. 005S.綜上所述，相比現(xiàn)有技術(shù)中的人工目測(cè)方法，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所述鋼球數(shù)量檢 測(cè)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的前提下，更可靠的控制了產(chǎn)品的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了不同類 型CV萬(wàn)向節(jié)鋼球數(shù)量大規(guī)模、連續(xù)化的自動(dòng)檢測(cè)，具有檢測(cè)方便及檢測(cè)可靠度高的優(yōu)點(diǎn)， 解決了現(xiàn)有技術(shù)中普遍存在的，由于檢測(cè)者視覺(jué)疲勞或精神不集中造成的錯(cuò)檢和漏檢問(wèn) 題，有效避免了不合格品向下道工序的流轉(zhuǎn)的可能，消除了由此帶來(lái)的汽車潛在風(fēng)險(xiǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)面、基座、激光傳感器、電控機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳感控制器，所述基座設(shè)于所述工作臺(tái)面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接著所述激光傳感器，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述激光傳感器的下方；其中，所述送料機(jī)構(gòu)用于夾緊或松開(kāi)含有所述鋼球的產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述激光傳感器360°范圍旋轉(zhuǎn)，所述激光傳感器用于檢測(cè)所述鋼球的位置，所述傳感控制器用于設(shè)定檢測(cè)到所述鋼球有無(wú)參數(shù)，所述電控機(jī)構(gòu)用于控制所述激光傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳感控制器動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述激光傳感器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)之間設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括順次連接的 聯(lián)軸器、固定架及定位架，所述聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述固定架與所述基座相連， 所述激光傳感器固定連接在所述定位架上。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述激光傳感器通過(guò)調(diào)整螺 釘固定連接在所述定位架上，所述定位架上對(duì)應(yīng)所述調(diào)整螺釘?shù)陌惭b孔為弧形槽孔，通過(guò) 調(diào)整所述調(diào)整螺釘相對(duì)所述弧形槽孔的位置，使所述激光傳感器的中心線相對(duì)水平面在 0° -90°的角度范圍內(nèi)傾斜。
5.如權(quán)利要求1所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，與 所述步進(jìn)電機(jī)相連的大皮帶輪，通過(guò)同步帶與所述大皮帶輪相連的小皮帶輪。
6.如權(quán)利要求5所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述大皮帶輪上設(shè)有感應(yīng)螺釘， 相應(yīng)所述大皮帶輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)有呈一定角度設(shè)置的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān) 分別用來(lái)控制所述激光傳感器的起始位置和終止位置，通過(guò)采集所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào) 來(lái)保證所述激光傳感器360°的旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定在所述 工作臺(tái)面下的V型定位座，安裝在所述V型定位座上的左V型定位和右V型定位，安裝在所 述V型定位座中心位置的手指氣缸，以及安裝在所述手指氣缸下方的光電開(kāi)關(guān)，其中，所述 光電開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)所述產(chǎn)品是否就位，所述手指氣缸控制所述左V型定位和所述右V型定 位沿水平方向位移，松開(kāi)或夾緊所述產(chǎn)品。
8.如權(quán)利要求1所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述基座上連接著位置調(diào)整機(jī) 構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于所述基座的前后及左右位置的調(diào)整。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前后調(diào) 整螺桿和左右調(diào)整螺桿。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于，沿所述送 料結(jié)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)方向的所述工作臺(tái)面上設(shè)有注脂工位，所述注脂工位的上方設(shè)有注脂噴 頭，相應(yīng)的所述送料機(jī)構(gòu)中設(shè)有氣缸，所述氣缸的一端通過(guò)連接板與所述工作臺(tái)固定，另一 端與所述送料機(jī)構(gòu)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)，屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域。所述檢測(cè)機(jī)包括工作臺(tái)面、基座、激光傳感器、電控機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳感控制器，其中，送料機(jī)構(gòu)用于夾緊或松開(kāi)含有鋼球的產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)激光傳感器360°范圍旋轉(zhuǎn)，激光傳感器用于檢測(cè)鋼球的位置，傳感控制器用于設(shè)定檢測(cè)到鋼球有無(wú)參數(shù)，電控機(jī)構(gòu)用于控制激光傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳感控制器動(dòng)作。應(yīng)用本發(fā)明鋼球數(shù)量檢測(cè)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模、連續(xù)化的自動(dòng)檢測(cè)，具有檢測(cè)方便及檢測(cè)可靠度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中普遍存在的，由于檢測(cè)者視覺(jué)疲勞或精神不集中造成的錯(cuò)檢和漏檢問(wèn)題，有效避免了不合格品向下道工序的流轉(zhuǎn)的可能，消除了由此帶來(lái)的汽車潛在風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)G06M7/00GK101916392SQ20101027617
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者何金元, 景俊家, 譚亞 申請(qǐng)人:耐世特凌云驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(涿州)有限公司