專利名稱：用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的裝置和方法
用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的裝置和方法
對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求于2009年9月18日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng) No.10-2009-0088633的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用而被合并于此。技術(shù)領(lǐng)域
以下說(shuō)明書涉及用于檢測(cè)和識(shí)別人的運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。
技術(shù)背景
服務(wù)提供系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別用戶的存在和位置以及該用戶的運(yùn)動(dòng)方向或類型來(lái)提供 用戶期望的服務(wù)，這有助于更方便地使用該系統(tǒng)。
這樣的系統(tǒng)的示例包括用于識(shí)別訪客的臉來(lái)感測(cè)訪客的安全進(jìn)入控制系統(tǒng)、具 有用于感測(cè)登錄的用戶的臉的照相機(jī)的筆記本計(jì)算機(jī)、和檢測(cè)臉以捕獲微笑的照相機(jī)。
在近來(lái)的技術(shù)中，使用從安裝在系統(tǒng)中的照相機(jī)獲得的圖像信息來(lái)檢測(cè)用戶的 運(yùn)動(dòng)。
在這種情況下，通過(guò)計(jì)算由檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)并跟蹤特征點(diǎn)的位置而獲得的光 流，來(lái)識(shí)別用戶的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)用戶的背景圖像相對(duì)簡(jiǎn)單或靜止時(shí)而不是當(dāng)背景圖像包括相同的重復(fù)圖案或 活動(dòng)圖像(例如，電視機(jī)屏幕)時(shí)，可以應(yīng)用此技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)示范性方面，提供一種用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的裝置，包括對(duì)象圖像獲得單元， 使用從至少兩個(gè)照相機(jī)獲得的圖像中包括的對(duì)象的距離信息獲得對(duì)象圖像，該對(duì)象圖像 僅僅包括該對(duì)象而不包括背景；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置單元，在獲得的對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)區(qū)域；和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，基于獲得的對(duì)象圖像之間的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像變化量來(lái) 檢測(cè)該對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
該對(duì)象圖像獲得單元可以包括第一圖像獲得單元；第二圖像獲得單元；臉部 區(qū)域檢測(cè)單元，從第一圖像獲得單元或第二圖像獲得單元獲得的圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域； 距離圖像獲得單元，從第一圖像獲得單元和第二圖像獲得單元獲得的圖像中獲得距離圖 像；和圖像過(guò)濾單元，使用檢測(cè)的臉部區(qū)域和獲得的距離圖像產(chǎn)生該對(duì)象圖像。
該對(duì)象圖像獲得單元可以包括第一圖像獲得單元；第二圖像獲得單元；臉部 區(qū)域檢測(cè)單元，從第一圖像獲得單元或第二圖像獲得單元獲得的圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域； 距離圖像獲得單元，從第一圖像獲得單元和第二圖像獲得單元獲得的圖像中獲得距離圖 像；蒙片(mask)創(chuàng)建單元，使用檢測(cè)的臉部區(qū)域和獲得的距離圖像創(chuàng)建圖像蒙片；和圖 像過(guò)濾單元，使用創(chuàng)建的圖像蒙片，由第一圖像獲得單元或第二圖像獲得單元獲得的圖 像產(chǎn)生對(duì)象圖像。
該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域可以被設(shè)置在對(duì)象的臉部周圍。該圖像變化量可以被定義為圖像之間的光流、或特征點(diǎn)的位置或距離變化量。
根據(jù)另一個(gè)示范性方面，提供一種用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的方法，包括使用從至少兩 個(gè)照相機(jī)獲得的圖像中包括的對(duì)象的距離信息獲得對(duì)象圖像，該對(duì)象圖像僅僅包括該對(duì) 象而不包括背景；在獲得的對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域；和基于獲得的對(duì)象圖像之間 的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像變化量來(lái)檢測(cè)該對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的附加方面將在下面的描述中被部分地闡明，以及從該描述中將部分地 明顯，或者可以通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)到。
將理解，上述的一般描述和后面的詳細(xì)描述都是示范性和說(shuō)明性的，并且預(yù)期 提供所要求保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步的說(shuō)明。


所包括的為了提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解并且并入本說(shuō)明書且構(gòu)成本說(shuō)明書的 一部分的附圖示出了本發(fā)明的示范性實(shí)施例，并且與說(shuō)明書一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的各方面。
圖1示出了示范性距離圖像；
圖2示出了獲得距離圖像的示范性原理；
圖3是示范性運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的框圖4是示范性對(duì)象圖像獲得單元的框圖5是另一個(gè)示范性對(duì)象圖像獲得單元的框圖6示出了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的示范性操作；
圖7示出了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的另一個(gè)示范性操作；和
圖8是示出了檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的示范性方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考示出本發(fā)明的示范性實(shí)施例的附圖更完整地描述本發(fā)明。然而， 本發(fā)明可以被實(shí)施為許多不同的形式，并且不應(yīng)當(dāng)被理解為限于這里闡述的示范性實(shí)施 例。相反，提供這些示范性實(shí)施例以使得本公開是徹底且完全的，并且將本發(fā)明的范圍 完全傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在附圖中，為了清楚，層和區(qū)域的尺寸和相對(duì)大小可以被 放大。附圖中相似的參考數(shù)字表示相似的元件。
圖1示出了示范性距離圖像。
在圖1中，距離圖像101可以被定義為其中各個(gè)點(diǎn)由距離信息表示的圖像。在 距離圖像101中，距離信息可以由各種顏色表示。例如，距離圖像101的各個(gè)點(diǎn)可以由 根據(jù)距離而具有不同亮度的顏色表示。
圖2示出了獲得距離圖像的示范性原理。
在圖2中，距離圖像可以從由立體照相機(jī)獲得的兩個(gè)圖像中獲得。立體照相機(jī) 可以具有按照人眼組合的左照相機(jī)和右照相機(jī)。例如，左照相機(jī)可以位于點(diǎn)C，右照相 機(jī)可以位于點(diǎn)C’。也就是說(shuō)，參考數(shù)字102指示從左照相機(jī)獲得的第一圖像，參考數(shù)字 103指示從右照相機(jī)獲得的第二圖像。在這種情況下，可以由等式1獲得從第一圖像102 或第二圖像103到特定點(diǎn)M的距離5
等式1
z=(B/d)*F
在等式1中，ζ表示從圖像到點(diǎn)M的距離，B表示點(diǎn)C和點(diǎn)C'之間的距離，d 表示各個(gè)圖像中點(diǎn)M的位置坐標(biāo)之間的差(即，之間的差)，F(xiàn)表示照相機(jī)鏡頭 的焦距。B可以是常數(shù)或測(cè)量值，d可以使用方差和6SD)方案獲得，F(xiàn)可以取決于鏡 頭?；谶@些值，可以獲得從每個(gè)圖像到特定點(diǎn)的距離ζ。
因而，由立體照相機(jī)獲得兩個(gè)圖像，計(jì)算圖像的各個(gè)點(diǎn)的距離，根據(jù)距離由不 同的顏色表示點(diǎn)，從而可以獲得如圖1所示的距離圖像。
圖3示出了示范性運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。
在圖3中，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100可以包括對(duì)象圖像獲得單元301、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè) 置單元302和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303。
對(duì)象圖像獲得單元301使用從至少兩個(gè)照相機(jī)中獲得的圖像中包括的對(duì)象的距 離信息獲得對(duì)象圖像，該對(duì)象圖像是僅僅包括對(duì)象而不包括背景的圖像。
在本示范性實(shí)施例中，對(duì)象圖像可以通過(guò)從包括該背景和對(duì)象的任何圖像中去 掉背景，來(lái)僅僅包括對(duì)象。可以通過(guò)基于從立體照相機(jī)獲得的各個(gè)圖像獲得的臉部區(qū)域 信息和距離圖像，來(lái)獲得對(duì)象圖像。對(duì)象圖像可以由對(duì)象圖像獲得單元301以特定的時(shí) 間間隔連續(xù)地獲得。也就是說(shuō)，可以在時(shí)間^獲得第一對(duì)象圖像并且可以在點(diǎn)^獲得第 二對(duì)象圖像。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置單元302在獲得的對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域。運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 區(qū)域可以是用于識(shí)別第一對(duì)象圖像和第二對(duì)象圖像之間的圖像變化量的參考區(qū)域。該運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)區(qū)域可以被形成在每個(gè)對(duì)象圖像的臉部周圍。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303識(shí)別獲得的對(duì)象圖像之間的圖像變化量以檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。 例如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303可以基于在第一和第二對(duì)象圖像的每一個(gè)中設(shè)置的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū) 域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，圖像變化量可以被定義為圖像之 間的光流、或特定特征點(diǎn)的位置或距離變化量。
檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)可以包括運(yùn)動(dòng)類型，諸如人手的移動(dòng)方向。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置300還可 以包括運(yùn)動(dòng)控制器(未示出)，根據(jù)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生預(yù)定的控制命 令。
因而，由于根據(jù)本示范性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置300以特定時(shí)間間隔獲得僅僅 包括對(duì)象而不包括背景的第一和第二對(duì)象圖像，在每個(gè)對(duì)象圖像的臉部周圍設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)區(qū)域，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置300 可以不管背景的變化，在少的計(jì)算量的情況下檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
圖4是示范性對(duì)象圖像獲得單元的框圖。
參考圖4，對(duì)象圖像獲得單元400可以包括第一圖像獲得單元401、第二圖像獲 得單元402、臉部區(qū)域檢測(cè)單元403、距離圖像獲得單元404和圖像過(guò)濾單元405。
第一圖像獲得單元401和第二圖像獲得單元402可以是同時(shí)拍攝相同區(qū)域的立體 照相機(jī)。例如，第一圖像獲得單元401可以是立體照相機(jī)的左照相機(jī)，第二圖像獲得單 元可以是立體照相機(jī)的右照相機(jī)，二者隔開預(yù)定距離。為了方便起見，由第一圖像獲得 單元401獲得的圖像被稱為L(zhǎng)圖像，由第二圖像獲得單元402獲得的圖像被稱為R圖像。
臉部區(qū)域檢測(cè)單元403由L圖像檢測(cè)臉部區(qū)域?？梢圆捎酶鞣N臉部檢測(cè)算法， 諸如用于特征點(diǎn)的放大級(jí)連(boosted cascade)方案。例如，臉部區(qū)域檢測(cè)單元403可以 通過(guò)掃描L圖像中的預(yù)定搜索窗口來(lái)檢測(cè)臉部區(qū)域。
距離圖像獲得單元404使用L和R圖像獲得距離圖像。距離圖像的定義和采集 與圖1和2所示的相同。
圖像過(guò)濾單元405使用由臉部區(qū)域檢測(cè)單元403檢測(cè)的臉部區(qū)域和由距離圖像獲 得單元404獲得的距離圖像來(lái)產(chǎn)生上述對(duì)象圖像。例如，圖像過(guò)濾單元405可以識(shí)別距 離圖像中與檢測(cè)的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域，使用與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的距離圖像的距離信息來(lái) 計(jì)算到對(duì)象的距離，然后去掉與除了該對(duì)象之外的背景對(duì)應(yīng)的部分。如果計(jì)算的到對(duì)象 的距離為d，則由大于d-th和小于d+th的距離構(gòu)成的距離圖像可以用作該對(duì)象圖像。這 里，th表示預(yù)先確定的閾值。
圖5是另一個(gè)示范性對(duì)象圖像獲得單元的框圖。
在圖5中，對(duì)象圖像獲得單元500可以包括第一圖像獲得單元401、第二圖像獲 得單元402、臉部區(qū)域檢測(cè)單元403、距離圖像獲得單元404、蒙片創(chuàng)建單元501和圖像過(guò) 濾單元502。
第一圖像獲得單元401、第二圖像獲得單元402、臉部區(qū)域檢測(cè)單元403和距離 圖像獲得單元404與圖4所示的相同。
蒙片創(chuàng)建單元501使用由臉部區(qū)域檢測(cè)單元403檢測(cè)的臉部區(qū)域和由距離圖像獲 得單元404獲得的距離圖像創(chuàng)建過(guò)濾蒙片。例如，蒙片創(chuàng)建單元501可以識(shí)別距離圖像 中與檢測(cè)的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域，使用與該臉部區(qū)域?qū)?yīng)的距離圖像的距離信息來(lái)計(jì)算 到對(duì)象的距離，然后去掉與除了該對(duì)象之外的背景對(duì)應(yīng)的部分。如果計(jì)算的到對(duì)象的距 離為d，則與大于d-th和小于d+th的距離對(duì)應(yīng)的部分可以被設(shè)置為1，并且其它部分被設(shè) 置為0，以創(chuàng)建該過(guò)濾蒙片。這里，th表示預(yù)先確定的閾值。
圖像過(guò)濾單元502利用創(chuàng)建的過(guò)濾蒙片掩蓋R圖像以產(chǎn)生上述對(duì)象圖像。
圖6示出了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的示范性操作。
參考圖6，第一圖像獲得單元401和第二圖像獲得單元402分別獲得L圖像601 和R圖像602。在這種情況下，L圖像601和R圖像602可以包括對(duì)象和背景二者。
臉部區(qū)域檢測(cè)單元403由L圖像601檢測(cè)臉部區(qū)域603。
距離圖像獲得單元404使用L圖像601和R圖像602獲得距離圖像604。
圖像過(guò)濾單元405使用與臉部區(qū)域603對(duì)應(yīng)的距離圖像604的距離信息獲得對(duì)象 圖像605。
當(dāng)已經(jīng)獲得對(duì)象圖像605時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置單元302在對(duì)象圖像605中設(shè)置 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域606。在這種情況下，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域可以被設(shè)置在對(duì)象圖像605中對(duì)象的臉 部周圍。
可以在特定時(shí)間間隔連續(xù)地執(zhí)行對(duì)象圖像605的獲得和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域606的設(shè) 置。也就是說(shuō)，通過(guò)上述過(guò)程，在時(shí)間^獲得具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的第一對(duì)象圖像，然后 在時(shí)間^獲得具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的第二對(duì)象圖像。
因而，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303可以通過(guò)第一對(duì)象圖像和第二對(duì)象圖像之間的運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)區(qū)域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
圖7示出了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的另一個(gè)示范性操作。
參考圖7，第一圖像獲得單元401和第二圖像獲得單元402分別獲得L圖像701 和R圖像702。在這種情況下，L圖像701和R圖像702可以包括對(duì)象和背景二者。
臉部區(qū)域檢測(cè)單元403由L圖像701檢測(cè)臉部區(qū)域703。
距離圖像獲得單元404使用L圖像701和R圖像702獲得距離圖像704。
蒙片創(chuàng)建單元501使用與臉部區(qū)域703對(duì)應(yīng)的距離圖像704的距離信息來(lái)創(chuàng)建圖 像蒙片705。例如，圖像蒙片705可以是過(guò)濾蒙片，其中與對(duì)象對(duì)應(yīng)的區(qū)域被設(shè)置為1， 其它區(qū)域被設(shè)置為0。
圖像過(guò)濾單元502利用圖像蒙片705掩蓋R圖像702以產(chǎn)生對(duì)象圖像706。
當(dāng)已經(jīng)獲得對(duì)象圖像706時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置單元302在對(duì)象圖像706中設(shè)置 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域707。在這種情況下，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域可以被設(shè)置在對(duì)象圖像706中對(duì)象的臉 部周圍。
可以在特定時(shí)間間隔連續(xù)地執(zhí)行對(duì)象圖像706的獲得和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域707的設(shè) 置。也就是說(shuō)，通過(guò)上述過(guò)程，在時(shí)間^獲得具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的第一對(duì)象圖像，然后 在時(shí)間^獲得具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的第二對(duì)象圖像。
因而，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303可以通過(guò)第一對(duì)象圖像和第二對(duì)象圖像之間的運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)區(qū)域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
圖8是示出了檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的示范性方法的流程圖。
參考圖8，首先，獲得對(duì)象圖像(801)。對(duì)象圖像可以通過(guò)從包括背景和對(duì)象的 任何圖像中去掉該背景來(lái)僅僅包括對(duì)象，并且可以通過(guò)如圖4或5所示的配置來(lái)獲得。
在對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域(80 。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域可以是用于識(shí)別對(duì)象圖像 之間的圖像變化量的參考區(qū)域。例如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域可以由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置單元302 設(shè)置在對(duì)象圖像的臉部周圍。
檢測(cè)對(duì)象圖像之間的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的圖像變化量以檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)(803)。例 如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元303可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中對(duì)象圖像之間的光流、特征點(diǎn)的位置、 或距離變化量來(lái)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)可以包括運(yùn)動(dòng)的類型。因此，該方法還可以包括根據(jù)檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)類 型產(chǎn)生預(yù)定的控制命令。可以根據(jù)檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)類型產(chǎn)生的控制命令來(lái)控制使用根據(jù)本示 范性實(shí)施例的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的方法的系統(tǒng)的各種功能。
同時(shí)，本發(fā)明也可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算 機(jī)可讀記錄介質(zhì)包括其中存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)的所有類型的記錄介質(zhì)。
計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器。此外，記錄介質(zhì)可以被實(shí)現(xiàn)為載波的形式，諸如互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送。此外，計(jì)算機(jī) 可讀記錄介質(zhì)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分布在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，其中計(jì)算機(jī)可讀代碼可以以分布式方 式存儲(chǔ)和運(yùn)行。此外，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能性程序、代碼和代碼段可以被本領(lǐng)域程序員容 易地推斷。
此外，上述示范性實(shí)施例可以應(yīng)用于識(shí)別對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以控制吹風(fēng)方向的空氣調(diào) 節(jié)器。
在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以對(duì)本發(fā)明做8出各種修改和變化。因而，預(yù)期本發(fā)明覆蓋提供的對(duì)本發(fā)明的修改和變化，它們落入所 附權(quán)利要求書和它們的等效物之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的裝置，包括對(duì)象圖像獲得單元，使用從至少兩個(gè)照相機(jī)獲得的圖像中包括的對(duì)象的距離信息獲 得對(duì)象圖像，該對(duì)象圖像僅僅包括該對(duì)象而不包括背景；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置單元，在獲得的對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域；和 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，基于獲得的對(duì)象圖像之間的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)該 對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該對(duì)象圖像獲得單元包括 第一圖像獲得單元；第二圖像獲得單元；臉部區(qū)域檢測(cè)單元，由從第一圖像獲得單元或第二圖像獲得單元獲得的圖像檢測(cè)臉 部區(qū)域；距離圖像獲得單元，由從第一圖像獲得單元和第二圖像獲得單元獲得的圖像獲得距 離圖像；和圖像過(guò)濾單元，使用檢測(cè)的臉部區(qū)域和獲得的距離圖像產(chǎn)生對(duì)象圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該對(duì)象圖像獲得單元包括 第一圖像獲得單元；第二圖像獲得單元；臉部區(qū)域檢測(cè)單元，由從第一圖像獲得單元或第二圖像獲得單元獲得的圖像檢測(cè)臉 部區(qū)域；距離圖像獲得單元，由從第一圖像獲得單元和第二圖像獲得單元獲得的圖像獲得距 離圖像；蒙片創(chuàng)建單元，使用檢測(cè)的臉部區(qū)域和獲得的距離圖像創(chuàng)建圖像蒙片；知 圖像過(guò)濾單元，使用創(chuàng)建的圖像蒙片，由從第一圖像獲得單元或第二圖像獲得單元 獲得的圖像產(chǎn)生對(duì)象圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域被設(shè)置在對(duì)象的臉部周圍。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該圖像變化量被定義為圖像之間的光流、或特征 點(diǎn)的位置或距離變化量。
6.—種用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的方法，包括使用從至少兩個(gè)照相機(jī)獲得的圖像中包括的對(duì)象的距離信息獲得對(duì)象圖像，該對(duì)象 圖像僅僅包括該對(duì)象而不包括背景；在獲得的對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域；和基于獲得的對(duì)象圖像之間的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)該對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，該對(duì)象圖像的獲得包括 由從照相機(jī)獲得的圖像檢測(cè)臉部區(qū)域；由從照相機(jī)獲得的圖像獲得距離圖像；以及 使用檢測(cè)的臉部區(qū)域和獲得的距離圖像產(chǎn)生對(duì)象圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中該對(duì)象圖像的產(chǎn)生包括通過(guò)檢測(cè)的臉部區(qū)域的距離 信息過(guò)濾該距離圖像。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，該對(duì)象圖像的獲得包括由從照相機(jī)獲得的圖像檢測(cè)臉部區(qū)域；由從照相機(jī)獲得的圖像獲得距離圖像；以及 使用檢測(cè)的臉部區(qū)域和獲得的距離圖像創(chuàng)建圖像蒙片；以及 使用創(chuàng)建的圖像蒙片，由從照相機(jī)獲得的圖像產(chǎn)生該對(duì)象圖像。
全文摘要
提供了一種使用立體照相機(jī)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的裝置和方法。該裝置可以使用立體照相機(jī)獲得僅包括對(duì)象而不包括背景的對(duì)象圖像。該裝置可以在獲得的對(duì)象圖像中設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，并識(shí)別運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的圖像變化量來(lái)檢測(cè)該對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102024263SQ20101020519
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者趙俊基, 金鍊淏 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社