專利名稱：旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和具有該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備。
技術(shù)背景 以往，已知這種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置被便攜式終端、AV設(shè)備、個(gè)人計(jì)算機(jī)等的電子設(shè) 備所采用，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作來進(jìn)行輸入操作。在這樣的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置 中，手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)操作元件旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地按順序切換電子設(shè)備的顯示 畫面所顯示的選擇項(xiàng)目，直到操作人員選擇目的選擇項(xiàng)目為止，然后進(jìn)行用于確定其選擇 的操作，以此來輸入與所選擇的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的指示。然而，在所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置中存在這樣的問題只單純對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)操作來切換選擇畫面上的各選擇項(xiàng)目，因此無法使操作人員的手指感覺到已選擇畫面上 的選擇項(xiàng)目，即無法直觀把握選擇。在此，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了這樣的技術(shù)，根據(jù)點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)位置， 施加與點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相同方向或相反方向的旋轉(zhuǎn)力，由此使操作感具有可變 性。具體來說，在接近選擇要素(選擇項(xiàng)目)的區(qū)間內(nèi)，點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤加力旋轉(zhuǎn)；在選擇 選擇要素的區(qū)間內(nèi)，點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤自由旋轉(zhuǎn)；在越過了選擇要素的區(qū)間內(nèi)，點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn) 盤載負(fù)旋轉(zhuǎn)。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了這樣的技術(shù)根據(jù)觸摸轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作的速度來切 換兩種操作處理，由此能夠利用操作感覺來識(shí)別操作處理的不同。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)1 JP特開2003-228455號(hào)公報(bào)，專利文獻(xiàn)2 JP特開2003-345499號(hào)公報(bào)。然而，在所述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在使點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)而從某個(gè)選擇項(xiàng)目 遷移至下個(gè)選擇項(xiàng)目的情況下，雖然能夠使操作感具有可變性，但在按壓點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤 的情況下，無法帶來操作感。另外，所述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)也同樣地，在觸摸轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作中雖然能夠利用 操作感覺來識(shí)別操作處理的不同，但在按壓觸摸轉(zhuǎn)盤的情況下，無法帶來操作感。S卩，所述專利文獻(xiàn)1、2的技術(shù)也都不提供可感覺得到的信號(hào)來判斷是否利用旋轉(zhuǎn) 操作元件的按壓操作可靠地進(jìn)行了輸入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，提供一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和具有該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè) 備，能夠針對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件的按壓操作實(shí)現(xiàn)更實(shí)際(real)的操作感，能夠可靠識(shí)別按壓操 作進(jìn)行的輸入。為了解決所述問題，第一技術(shù)方案提供一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，壓力檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的壓力，力覺提示單元，其在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的規(guī)定的壓力的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，從而 對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員提示力覺。另外，第二技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，所述力覺提示單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的壓力的大小，按等級(jí)地或者 連續(xù)地改變所述力覺。另外，第三技術(shù)方案是在第一或第二技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，所述壓力檢測(cè)單元圍繞所述旋轉(zhuǎn)操作元件的軸而設(shè)有多個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置還具有按壓位置確定單元，其對(duì)各所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的加壓量進(jìn)行矢量計(jì)算，從 而確定所述旋轉(zhuǎn)操作元件上的按壓位置，執(zhí)行單元，其用于執(zhí)行操作內(nèi)容，所述操作內(nèi)容是基于由所述按壓位置確定單元 確定的按壓位置的操作內(nèi)容。另外，第四技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出規(guī)定的按壓壓力時(shí)，所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn) 操作元件向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而向操作人員提示所述力覺。所述的施加(提示)力覺是指，給操作人員帶來力覺刺激，使操作人員感覺到力覺 臨場(chǎng)感。另外，第五技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出規(guī)定的按壓壓力時(shí)，所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn) 操作元件向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，然后在所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出按壓壓力減弱時(shí)， 所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作元件向其它方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而向操作人員施加 所述力覺。另外，第六技術(shù)方案提供一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，壓力檢測(cè)單元，其圍繞所述旋轉(zhuǎn)操作元件的軸而設(shè)有多個(gè)，用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn) 操作元件施加的軸方向的壓力，力覺提示單元，其在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的規(guī)定的壓力的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，從而 對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員提示力覺，按壓位置確定單元，其對(duì)各所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的加壓量進(jìn)行矢量計(jì)算，從 而確定所述旋轉(zhuǎn)操作元件上的按壓位置，執(zhí)行單元，其用于執(zhí)行操作內(nèi)容，所述操作內(nèi)容是基于由所述按壓位置確定單元 確定的按壓位置的操作內(nèi)容；所述力覺提示單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的壓力的大小，按等級(jí)地或者 連續(xù)地改變所述力覺，
在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出規(guī)定的按壓壓力時(shí)，所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn) 操作元件向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，然后在所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出按壓壓力減弱時(shí)， 所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作元件向其它方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而向操作人員施加 所述力覺。另外，第七技術(shù)方案提供一種電子設(shè)備，其特征在于，具有第一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和所述顯示部。另外，第八技術(shù)方案是在第七技術(shù)方案的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，還具有顯示控制單元，所述顯示控制單元在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋 轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，在所述顯示部的顯示畫面所顯示的圖像 中，使檢測(cè)出所述規(guī)定的壓力的時(shí)刻處于選擇狀態(tài)的選擇部分的顯示狀態(tài)改變。另外，第九技術(shù)方案是在第七技術(shù)方案的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，
聲音輸出部，其用于輸出聲音，聲音控制單元，其在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的規(guī)定的壓力的情況下，使所述聲音輸出部輸出聲音。根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加了軸方向的壓力的情況下，對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操 作元件的操作人員提示力覺，其中，所述操作人員通過對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行 上述操作。因此，能夠針對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件的按壓操作而實(shí)現(xiàn)更實(shí)際的操作感，操作人員能夠 可靠地識(shí)別通過按壓操作而進(jìn)行了輸入。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的具有本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的移動(dòng)電話的立體圖。圖2是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的外觀立體圖。圖4是圖3的IV-IV線的剖面圖。圖5是本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的分解圖。圖6是表示顯示在顯示部上的顯示畫面的一例的圖。圖7是表示顯示在顯示部上的顯示畫面的一例的圖。圖8是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話中執(zhí)行的力覺提示處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明的范圍并不限于圖例。本實(shí)施方式中，作為具有本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備，以通過無線通信 進(jìn)行聲音通話的移動(dòng)電話為例示來進(jìn)行說明。此外，以下的說明中，在本實(shí)施方式的移動(dòng)電話1中，將配置了旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10 和顯示部33所具有的顯示面板331的一側(cè)作為前側(cè)，將與配置了旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10和顯 示面板331的一側(cè)相對(duì)置的一側(cè)作為后側(cè)。并且，將配置了顯示面板331的一側(cè)作為上側(cè)， 將配置了旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的一側(cè)作為下側(cè)，將與前后方向及上下方向兩者相垂直的方 向作為左右方向。另外，在本實(shí)施方式中，通過旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10對(duì)移動(dòng)電話1進(jìn)行各種操作輸入，例如對(duì)旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下，響應(yīng)該旋轉(zhuǎn)操作，對(duì)顯示部33所顯示的畫面進(jìn)行選擇切換或滾動(dòng)。另外，在對(duì)旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的旋轉(zhuǎn)操作 元件13進(jìn)行按壓操作的情況下，響應(yīng)該按壓操作，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力，對(duì)操作 人員提示力覺。所謂“力覺”是指，并不是單純振動(dòng)引起的觸覺，而是旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元件13時(shí)施加 至手指上的力度的感覺。具體來說，是指感到旋轉(zhuǎn)輕松或者旋轉(zhuǎn)沉重的感覺。更為具體來 說，例如在使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)3 6msec或1 5度，并且，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加 0. 05Ncm以上力而使其旋轉(zhuǎn)時(shí)，給手指帶來的感覺。例如如圖1和圖2所示，移動(dòng)電話1具有用于操作人員進(jìn)行輸入操作的旋轉(zhuǎn)式輸 入裝置10、通過該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10操作的移動(dòng)電話單元30、總體控制移動(dòng)電話1的主控 制部40。首先，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10進(jìn)行說明。例如如圖2 圖5所示，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10具有旋轉(zhuǎn)操作元件13和支持臺(tái)18，整 體形成為大致圓盤狀，其中，所述旋轉(zhuǎn)操作元件13能夠由操作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支持臺(tái) 18設(shè)在旋轉(zhuǎn)操作元件13的后側(cè)，支撐旋轉(zhuǎn)操作元件13并使其自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)操作元件13具有前表面部131和周面部132，并且設(shè)在覆蓋支持臺(tái)18前側(cè)的 位置，從而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的前表面和周面，其中，所述前表面部131為圓形并且在 中央具有開口部131a，所述周面部132從前表面部131的緣部開始在整個(gè)圓周范圍內(nèi)向后 方突出。前表面部131成為用于操作人員進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的操作面，操作人員一邊用指尖按 壓前表面部131的一點(diǎn)一邊旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元件13，或者捏住周面部132來旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元 件13，從而對(duì)移動(dòng)電話單元30進(jìn)行輸入操作。旋轉(zhuǎn)操作元件13例如由鋁等的具有散熱性的材料、抗外部沖擊性強(qiáng)的材料構(gòu)成， 也可以由樹脂等構(gòu)成。支持臺(tái)18具有底座181以及與該底座181連接的PCB基板182，并且支持臺(tái)18設(shè) 在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13的后側(cè)的開口進(jìn)行覆蓋的位置，從而形成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的后表面。底座181具有基底部1811和四個(gè)延伸部1812，所述基底部1811大致呈環(huán)形盤狀， 并且中央具有開口，所述延伸部1812從基底部1811的周緣部向外側(cè)延伸。在各延伸部1812上設(shè)有螺絲孔1812a和突起1812b，所述螺絲孔1812a用于安裝 螺絲，所述突起1812b設(shè)在螺絲孔1812a外側(cè)的后表面，并且向后方延伸。底座181例如由聚碳酸酯等的材料構(gòu)成。PCB基板182成為外徑與旋轉(zhuǎn)操作元件13大致相同的平板圓環(huán)狀，在大致中央的 開口部182a內(nèi)嵌入安裝底座181的基底部1811。另外，在PCB基板182上，與各突起1812b 對(duì)應(yīng)地設(shè)有四個(gè)安裝孔182b，這些安裝孔182b用于安裝突起設(shè)置在底座181的各延伸部 1812的后表面的突起1812b。并且，將底座181的基底部1811安裝在PCB基板182的開口 部182a，并且將底座181的各突起1812b嵌入PCB基板182的各安裝孔182b內(nèi)，從而將PCB 基板182和底座181連接成一體。另外，在PCB基板182上，在與底座181的螺絲孔1812a重疊的位置，與各螺絲孔1812a對(duì)應(yīng)地設(shè)有四個(gè)孔部182c，這些孔部182c的直徑比螺絲孔1812a的直徑稍大，使螺 絲19從PCB基板182的后方側(cè)經(jīng)由PCB基板182的孔部182c而與底座181的螺絲孔1812a 螺合，從而固定PCB基板182和底座181。另外，在PCB基板182的后表面?zhèn)?，配置有作為壓力檢測(cè)單元的按壓檢測(cè)部20，用 于檢測(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向(前后方向)壓力。進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件13所具有的前表面部131的開口部131a的內(nèi)周面配設(shè) 有軸承12，在該軸承12的中央的貫通孔12a內(nèi)，插通設(shè)有螺釘11，該螺釘11成為旋轉(zhuǎn)操 作元件13的旋轉(zhuǎn)軸。并且，將螺釘11從旋轉(zhuǎn)操作元件13的前方側(cè)插入軸承12的貫通孔 12a，進(jìn)一步，將在后方突出的螺釘11的后端部，與形成在底座181所具有的基底部1811的 中央的開口 1811a的內(nèi)周面上的雌螺紋相螺合，從而固定螺釘11和支持臺(tái)18。由此，旋轉(zhuǎn) 操作元件13相對(duì)于支持臺(tái)18以能夠圍繞螺釘11自由旋轉(zhuǎn)的方式連接。 另外，在旋轉(zhuǎn)操作元件13和支持臺(tái)18之間形成空間，該空間內(nèi)配設(shè)有以下等部 件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14，其用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)；超聲波馬達(dá)16， 其作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力；控制部21，其用于總體控制旋轉(zhuǎn)式輸 入裝置10 ；輸入輸出部22，其用于在與主控制部40之間收發(fā)各種信號(hào)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14例如由環(huán)狀的束圈(Cord Wheel) 141和用于檢測(cè)束圈141的旋轉(zhuǎn) 角位移的光電斷路器(Photo Interrupter) 142構(gòu)成。將束圈141配置為束圈141的中心與旋轉(zhuǎn)操作元件13的中心一致，在此狀態(tài)下， 將束圈141粘合在旋轉(zhuǎn)操作元件13所具有的前表面部131的內(nèi)面(后表面)上，與旋轉(zhuǎn)操 作元件13連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在束圈141的后表面，用A相、B相這兩個(gè)檢測(cè)模式沿著周方向以規(guī) 定的間距印刷有用于使光反射的反射面。光電斷路器142是反射型光電斷路器，由LED等的發(fā)光元件1421、光IC等的受光 元件1422構(gòu)成，裝載在PCB基板182的前表面上，并且裝載在與束圈141相對(duì)置的位置，與 控制部21相連接。受光元件1422至少具有兩個(gè)受光面，輸出相互具有90度的位相差的A相、B相的 檢測(cè)信號(hào)。光電斷路器142利用受光元件1422來接收發(fā)光元件1421向束圈141發(fā)出的光的 反射光，從而檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，將該檢測(cè)結(jié)果輸出至控制部21。 控制部21將來自光電斷路器142的檢測(cè)結(jié)果，經(jīng)由輸入輸出部22而輸出至主控制部40，然 后，在主控制部40中，基于該檢測(cè)結(jié)果來確定旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度。超聲波馬達(dá)16例如由壓電元件163、環(huán)狀的定子(振動(dòng)體)162、與定子162的前 表面接觸的轉(zhuǎn)子161等構(gòu)成，根據(jù)來自控制部21的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)操作元件13圍繞 軸旋轉(zhuǎn)。定子162嵌入形成在底座181所具有的基底部1811的前表面上的環(huán)狀的凹部 1811b內(nèi)，被平板圓環(huán)狀的兩面膠帶17固定在底座181上。在定子162的前部具有沿周方向配設(shè)的多個(gè)凸部，在定子162的后表面，沿定子 162的周方向配置有多個(gè)壓電元件163，這些壓電元件163響應(yīng)于所施加的基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 驅(qū)動(dòng)電壓，而產(chǎn)生振動(dòng)能量。轉(zhuǎn)子161例如由高分子聚乙烯等的材料構(gòu)成，成為平板圓環(huán)狀。
轉(zhuǎn)子161配置在束圈141的內(nèi)周側(cè)，并且配置在被定子162和旋轉(zhuǎn)操作元件13夾 持的位置，配置成轉(zhuǎn)子161的中心與旋轉(zhuǎn)操作元件13的中心一致的狀態(tài)，轉(zhuǎn)子161被板圓 環(huán)狀的兩面膠帶15固定在旋轉(zhuǎn)操作元件13上，與旋轉(zhuǎn)操作元件13連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。S卩，轉(zhuǎn)子161 的前表面粘貼在兩面膠帶15的后表面上，兩面膠帶15粘貼在旋轉(zhuǎn)操作元件13所具有的前 表面部131的后表面上，并且，轉(zhuǎn)子161的后表面與定子162的凸部相接觸。轉(zhuǎn)子161的后 表面摩擦系數(shù)高，向著因與其后表面接觸的定子162的振動(dòng)而產(chǎn)生的行波的方向相反的方 向旋轉(zhuǎn)。壓電元件163與控制部21相連接，當(dāng)從控制部21對(duì)壓電元件163施加規(guī)定的驅(qū) 動(dòng)電壓時(shí)，因壓電元件163的超聲波振動(dòng)，全部定子162進(jìn)行振動(dòng)，行波傳遞至轉(zhuǎn)子161，轉(zhuǎn) 子161進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，該轉(zhuǎn)子161的旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)操作元件13，使得旋轉(zhuǎn)操作元件 13旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，對(duì)施加至壓電元件163的驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行控制，從而，對(duì)于因壓 電元件163的超聲波振動(dòng)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)力的大小和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自由 設(shè)定。按壓檢測(cè)部20具有四個(gè)感壓傳感器201，這四個(gè)感壓傳感器201分別粘合在PCB 基板182的后表面的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)四處，并且與控制部21相連接。這四個(gè)感壓傳 感器201圍繞旋轉(zhuǎn)操作元件13而以等間隔配置。
按壓檢測(cè)部20利用各感壓傳感器201來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13在軸方向(前后方 向)上被按壓，將該檢測(cè)結(jié)果輸出至控制部21。控制部21將來自按壓檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié)果，經(jīng)由輸入輸出部22而輸出至主控制 部40，然后，在主控制部40中，基于該檢測(cè)結(jié)果，來確定旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓的位置和旋 轉(zhuǎn)操作元件13被按壓時(shí)的按壓力。作為感壓傳感器201，例如能夠使用電阻膜式、擴(kuò)散式、成膜式、靜電電容式、機(jī)械 式等的感壓傳感器。另外，在本實(shí)施方式中對(duì)具有四個(gè)感壓傳感器201的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，但感壓傳感 器201的數(shù)目并不僅限于四個(gè)，只要是兩個(gè)以上即可。另外，所述旋轉(zhuǎn)操作元件13、束圈141、轉(zhuǎn)子161配置為各自的旋轉(zhuǎn)中心軸分別成 為同軸狀態(tài)的位置，都圍繞固定在支持臺(tái)18上的作為旋轉(zhuǎn)軸的螺釘11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？刂撇?1 例如具有 CPU (Central Processing Unit 中央處理器)、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)部等(均未 圖示)等控制部21經(jīng)由輸入輸出部22而與主控制部40相連接，將從構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置 10的各部輸入的信號(hào)輸出至主控制部40，并且，根據(jù)從主控制部40輸入的控制信號(hào)，集中 控制構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的各部的動(dòng)作。具體來說，控制部21與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14的光電斷路器142相連接，根據(jù)經(jīng)由輸入輸 出部22而從主控制部40輸入的控制信號(hào)，指示光電斷路器142的發(fā)光元件1421發(fā)光，并 且，將從光電斷路器142的受光元件1422輸入的作為檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)由輸入輸出 部22而輸出至主控制部40。由此，在主控制部40中，確定旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度。另外，控制部21與超聲波馬達(dá)16相連接，根據(jù)經(jīng)由輸入輸出部22而從主控制部 40輸入的控制信號(hào)，向超聲波馬達(dá)16的壓電元件163輸出規(guī)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，旋轉(zhuǎn)操作元件13圍繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，控制部21與按壓檢測(cè)部20相連接，將從按壓檢測(cè)部20輸入的作為檢測(cè)結(jié) 果的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)由輸入輸出部22而輸出至主控制部40。由此，在主控制部40中，確定旋 轉(zhuǎn)操作元件13被按壓的位置和旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓時(shí)的按壓力。輸入輸出部22與主控制部40相連接，將從構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的各部輸入的 信號(hào)輸出至主控制部40，另一方面，將從主控制部40輸入的控制信號(hào)輸出至控制部21，具體來說，輸入輸出部22基于從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14輸出的旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)方向，將表示 在控制部21中檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)位置即旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)，發(fā)送至移動(dòng)電話 單元30側(cè)。另外，輸入輸出部22基于從配設(shè)在PCB基板182后側(cè)的四個(gè)各感壓傳感器201 輸出的檢測(cè)值，將表示在控制部21中檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)操作的按壓力和按 壓位置的信號(hào)，發(fā)送至移動(dòng)電話單元30側(cè)。此外，也可以不對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14或各感壓傳感器201輸出的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn) 換，而是直 接將模擬信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)電話單元30側(cè)。接著，針對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)電話單元30進(jìn)行說明。如圖2所示，移動(dòng)電話單元30例如，具有天線(省略圖示)，并且具有用于與外部 設(shè)備之間收發(fā)無線信號(hào)的通信部31、用于操作人員與第三者通話的通話部32、在顯示畫面 331上顯示各種畫面的顯示部33、用于輸出聲音的聲音輸出部34、總體控制移動(dòng)電話1的主 控制部40。此外，用于與外部設(shè)備之間利用無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)通話功能的通信部31和通話部32 使用公知的技術(shù)，因此省略詳細(xì)說明。顯示部33例如具有LCD (Liquid Crystal Display 液晶顯示器)等的顯示畫面 331，根據(jù)來自主控制部40的指示，在顯示畫面331上顯示各種畫面。顯示畫面331所顯示的各種畫面響應(yīng)于操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行的旋轉(zhuǎn) 操作和按壓操作而切換。例如，如圖6所示，在顯示畫面331顯示多個(gè)縮略圖(thumbnail)畫面的情況下， 如果操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13的前表面部131進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，則響應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)操作，顯 示畫面331所顯示的縮略圖畫面被依次切換選擇。圖6是表示通過旋轉(zhuǎn)操作而選擇的縮略 圖畫面被放大的狀態(tài)的例子。另外，在顯示畫面331上顯示多個(gè)縮略圖畫面示的情況下，如果操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn) 操作元件13的前表面部131進(jìn)行按壓操作，則如圖7所示，在按壓操作的時(shí)刻，所選擇的圖 像(選擇部分)的顯示狀態(tài)被變更。在此，顯示狀態(tài)的變更是指，變更顯示為能夠識(shí)別出選擇部分和其以外的部分，例 如是色彩的反轉(zhuǎn)、添加黑邊、添加陰影等的強(qiáng)調(diào)顯示。圖7表示以添加黑邊的方式強(qiáng)調(diào)顯示 通過按壓操作而選擇的縮略圖畫面的狀態(tài)的例子。這樣由操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13的前表面部131進(jìn)行了按壓操作的情況下，主 控制部40執(zhí)行基于按壓操作的時(shí)刻所選擇的圖像(按壓位置)的各種操作。作為各種操 作的具體內(nèi)容，例如如圖6、7所示，可以舉出電話功能、電子郵件功能、地址簿顯示、日歷顯 示、WEB連接、RSS閱讀功能、照相機(jī)撮影、筆記本功能、幫助功能、音樂功能、照片表示、地圖 表示等的已知的功能。
聲音輸出部34具有揚(yáng)聲器(省略圖示)等，基于從主控制部40輸入的聲音輸出 信號(hào)，在揚(yáng)聲器中再生聲音數(shù)據(jù)。主控制部40 具有主 CPU(Central Processing Unit 中央處理器)401、 RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)402、ROM (Read OnlyMemory 只讀存儲(chǔ) 器)403等，與旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的控制部21相連接。主控制部40基于從旋轉(zhuǎn)式輸入裝 置10發(fā)送來的輸入操作信號(hào)，控制移動(dòng)電話單元30的各部。
主CPU401根據(jù)從移動(dòng)電話單元30和旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的各部輸入的輸入信號(hào)， 讀取存儲(chǔ)在R0M403中的處理程序等，在RAM402中展開執(zhí)行，向各部輸出控制信號(hào)，由此整 體控制移動(dòng)電話30。RAM402例如具有程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，用作主CPU401的工作區(qū)域。所述 程序存儲(chǔ)區(qū)域用于展開由主CPU401執(zhí)行的各種程序，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)輸入數(shù) 據(jù)和執(zhí)行所述各種處理程序時(shí)產(chǎn)生的處理結(jié)果等。R0M403預(yù)先存儲(chǔ)處理程序、數(shù)據(jù)等，例如，存儲(chǔ)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序403a、壓力檢測(cè)程 序403b、力覺提示程序403c、按壓位置確定程序403d、執(zhí)行程序403e、顯示控制程序403f、 聲音控制程序403g等的各種處理程序。此外，R0M403可以存儲(chǔ)有操作內(nèi)容確定表，在所述操作內(nèi)容確定表中將旋轉(zhuǎn)操作 元件13的按壓位置與按壓位置所對(duì)應(yīng)的操作內(nèi)容相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，操作人員按壓任意 的位置時(shí)，主CPU401可以參照該操作內(nèi)容確定表來執(zhí)行處理。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序403a例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)位置(旋 轉(zhuǎn)角度)的功能。具體來說，主CPU401通過執(zhí)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序403a，在操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)操作的情況下，利用光電斷路器142來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方 向，基于該檢測(cè)結(jié)果，來確定旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度。壓力檢測(cè)程序403b例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)檢測(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向 的壓力的功能。具體來說，主CPU401通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b，在操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加了按壓操作的情況下，利用按壓檢測(cè)部20的各感壓傳感器201檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13 在軸方向(前后方向)上被按壓。主CPU401通過執(zhí)行這種壓力檢測(cè)程序403b來與按壓檢測(cè)部20 —起發(fā)揮壓力檢 測(cè)單元的功能。力覺提示程序403c例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)對(duì)操作旋轉(zhuǎn)操作元件13的操作人員提 示力覺的功能。具體來說，在主CPU401通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b來檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，通過執(zhí)行力覺提示程序403c，利用超聲波馬達(dá)16對(duì) 旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力，來對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操作元件13的操作人員提示力覺。更具體來說，主CPU401通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b，利用感壓傳感器201檢測(cè)出 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向的規(guī)定的按壓壓力(Xl)時(shí)，通過執(zhí)行力覺提示程序403c， 利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力，使旋轉(zhuǎn)操作元件13向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn) (順旋轉(zhuǎn))規(guī)定的角度。
并且，也可以進(jìn)行如下控制如上所述那樣響應(yīng)于規(guī)定的按壓壓力(XI)的檢測(cè)而 使旋轉(zhuǎn)操作元件13順旋轉(zhuǎn)之后，再響應(yīng)于按壓壓力的減弱而使旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。具體來說，主CPU401在使旋轉(zhuǎn)操作元件13順旋轉(zhuǎn)之后，繼續(xù)利用感壓傳感器201 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13上的按壓壓力。即，在旋轉(zhuǎn)操作元件13上施加有規(guī)定的按壓壓力(XI) 以上的按壓壓力的期間，感壓傳感器201都持續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。并且，在檢測(cè)期間內(nèi)，在施加在 旋轉(zhuǎn)操作元件13上的按壓壓力減弱了的情況下，執(zhí)行逆旋轉(zhuǎn)。此外也可以設(shè)定為，在感壓傳感器201檢測(cè)出按壓壓力減弱時(shí)，不使旋轉(zhuǎn)操作元 件13逆旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，主CPU401能夠根據(jù)通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b而檢測(cè)出的對(duì)旋轉(zhuǎn)操 作元件13施加的軸方向的壓力的大小，按等級(jí)地改變力覺。具體來說，在軸方向的壓力的大小在預(yù)定的范圍內(nèi)(XI X2 :X1 < X2)內(nèi)的情況 下，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加第一值的旋轉(zhuǎn)力來提示力覺；在軸方向的壓力的大小比X2 大的情況下，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加比第一值大的第二值的旋轉(zhuǎn)力來提示大的力覺。此外，作為根據(jù)軸方向的壓力的大小來改變力覺的方法，除了所述那樣按等級(jí)改 變以外，也可以連續(xù)改變。主CPU401通過執(zhí)行這種力覺提示程序403c來發(fā)揮力覺提示單元的功能。按壓位置確定程序403d例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)如下功能確定旋轉(zhuǎn)操作元件13被 按壓時(shí)旋轉(zhuǎn)操作元件13的按壓位置。具體來說，主CPU401在通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b而檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，通過執(zhí)行按壓位置確定程序403d來檢測(cè)各個(gè)感壓 傳感器201的上的加壓量，對(duì)各感壓傳感器201的加壓量進(jìn)行矢量計(jì)算，從而確定旋轉(zhuǎn)操作 元件13被按壓的位置，并計(jì)算出該被按壓的位置的按壓力。具體來說，在本實(shí)施方式中具有四個(gè)感壓傳感器201，例如能夠確定以下八個(gè)位 置與各感壓傳感器201對(duì)應(yīng)的四個(gè)位置，與四個(gè)感壓傳感器201中相鄰的兩個(gè)感壓傳感器 201的中間對(duì)應(yīng)的四個(gè)位置。主CPU401通過執(zhí)行這種按壓位置確定程序403d，來發(fā)揮按壓位置確定單元的功 能。執(zhí)行程序403e例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)基于按壓位置執(zhí)行操作內(nèi)容的功能。具體來說，主CPU401在通過執(zhí)行按壓位置確定程序403d而確定了旋轉(zhuǎn)操作元件 13被按壓時(shí)的旋轉(zhuǎn)操作元件13的按壓位置的情況下，通過執(zhí)行執(zhí)行程序403e，從而在選擇 項(xiàng)目中選擇該確定的按壓位置的方向上的項(xiàng)目，并執(zhí)行該項(xiàng)目的內(nèi)容(與該項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的處理)。主CPU401通過執(zhí)行這種執(zhí)行程序403e來發(fā)揮執(zhí)行單元的功能。顯示控制程序403f例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)如下功能在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加的軸方向的壓力的情況下，變更顯示畫面331所顯示的圖像的顯示狀態(tài)。具體來說，主CPU401在通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b而檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，對(duì)與通過按壓位置確定程序403d確定的按壓位置 對(duì)應(yīng)的顯示畫面331上的圖像，進(jìn)行顯示控制。即，使在檢測(cè)出規(guī)定的壓力的時(shí)刻選擇的選擇部分的顯示狀態(tài)發(fā)生變更(參照?qǐng)D7)。主CPU401通過執(zhí)行這種顯示控制程序403f來發(fā)揮顯示控制單元的功能。聲音控制程序403g例如使主CPU401實(shí)現(xiàn)如下功能在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，輸出聲音。具體來說，主CPU401在通過執(zhí)行壓力檢測(cè)程序403b而檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，利用聲音輸出部34的揚(yáng)聲器輸出規(guī)定的聲音。主CPU401通過執(zhí)行這種聲音控制程序403g來發(fā)揮聲音控制單元的功能。此外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14、超聲波馬達(dá)16、按壓檢測(cè)部20、控制部21、輸入輸出部22、主控制部40構(gòu)成。接著，利用圖8的流程圖來說明本實(shí)施方式的移動(dòng)電話1 (旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10)的 力覺提示處理。首先，在步驟Sl中，操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行操作，在步驟S2中，主控制 部40判斷在這種操作中是否檢測(cè)出軸方向上的規(guī)定的壓力(Xl)。并且，在沒有檢測(cè)出軸方向上的規(guī)定的壓力的情況(步驟S2:否)，在接下來的步 驟S3中，主控制部40執(zhí)行與對(duì)該旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行的操作對(duì)應(yīng)的處理，然后回到步驟 S2，重復(fù)執(zhí)行以后的處理。另一方面，在檢測(cè)出軸方向上的規(guī)定的壓力的情況下(步驟S2 是)，在接下來的 步驟S4中，主控制部40分別對(duì)四個(gè)感壓傳感器201各自檢測(cè)出的加壓量進(jìn)行矢量計(jì)算，來 確定旋轉(zhuǎn)操作元件13的按壓位置。接下來，在步驟S5中，主控制部40計(jì)算出所確定的按壓位置上的壓力的大小(是 否為Xl X2 ？是否為X2以上？)。接下來，在步驟S6中，主控制部40基于所計(jì)算出的壓力的大小，決定要施加的力 覺的模式(第一值的旋轉(zhuǎn)力還是第二值的旋轉(zhuǎn)力)。接下來，在步驟S7中，主控制部40對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力來對(duì)操作人員 提示力覺。接下來，在步驟S8中，主控制部40執(zhí)行顯示控制處理或聲音輸出處理。接下來，在步驟S9中，主控制部40判斷軸方向的壓力是否已減弱，在壓力沒有減 弱的情況(步驟S9 否)下，返回到步驟S9重復(fù)執(zhí)行該判斷。另一方面，在軸方向的壓力已減弱的情況(步驟S9 是)下，在接下來的步驟SlO 中，主控制部40對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力來對(duì)操作人員提示力覺。接下來，在步驟Sll中，主控制部40基于在步驟S4中確定的按壓位置來執(zhí)行各種 操作，本處理結(jié)束。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加了軸方向的壓力的情況 下，對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操作元件13的操作人員提示力覺，其中，所述操作人員通過對(duì)旋轉(zhuǎn)操作 元件13施加旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行上述操作。因此，能夠針對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13的按壓操作而實(shí)現(xiàn) 更實(shí)際的操作感，操作人員能夠可靠地識(shí)別通過按壓操作而進(jìn)行了輸入。另外，能夠在不使旋轉(zhuǎn)操作元件13向前后方向沉降的狀態(tài)下提示力覺，因此能夠 實(shí)現(xiàn)裝置的薄型化。另外，根據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的壓力的大小，按等級(jí)地改變所施加的力覺，或者連續(xù)地改變所施加的力覺，因此，能夠體會(huì)不同大小的按壓壓力的輸入操作，實(shí)現(xiàn)更實(shí)際的操作感。另外，由于基于旋轉(zhuǎn)操作元件13的按壓位置來確定操作內(nèi)容，因此更易于使用。另外，在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向的壓力時(shí)，使旋轉(zhuǎn)操作元件13向 一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而能夠?qū)Σ僮魅藛T施加合適的力覺。即，能夠給操作人員帶來 模擬的點(diǎn)擊感。另外，在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向的壓力時(shí)，使旋轉(zhuǎn)操作元件13向 一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，并且，在該軸方向的壓力減弱時(shí)，使旋轉(zhuǎn)操作元件13向其它方 向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而能夠?qū)Σ僮魅藛T施加合適的力覺。即，能夠給操作人員帶來模擬的 點(diǎn)擊感。另外，在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向的壓力時(shí)，在顯示畫面331上使 該時(shí)刻選擇的選擇部分的顯示狀態(tài)變更，因此能夠?qū)嵙τX的施加和畫面顯示狀態(tài)的變更同 時(shí)執(zhí)行，更容易使用。另外，在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的軸方向的壓力時(shí)，輸出聲音，因此能夠 實(shí)力覺的施加和聲音輸出同時(shí)執(zhí)行，更容易使用。此外，本發(fā)明的范圍不僅限于所述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可以 進(jìn)行各種改良以及設(shè)計(jì)變更。例如，另外，在所述實(shí)施方式中，例示了移動(dòng)電話作為具有本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入 裝置的電子設(shè)備，但本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置并不限于移動(dòng)電話，而能夠適于可通過旋轉(zhuǎn) 式輸入裝置進(jìn)行輸入操作的任何電子設(shè)備。例如，對(duì)于便攜式音頻播放器、PDA (Personal Digital Assistance 個(gè)人數(shù)字助理)等的其它便攜式終端裝置、電視接收器等的AV設(shè)備、 個(gè)人計(jì)算機(jī)等，也可以適用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置。另外，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置可以預(yù)先組裝 在電子設(shè)備中，另外，也可以作為單體外設(shè)而與電子設(shè)備連接使用。另外，例如，在所述實(shí)施方式中，例示了由圓環(huán)狀的束圈141和光電斷路器142構(gòu) 成光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14，來作為用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)單元，但旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)部14只是檢測(cè)單元的一例，只要能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)位置，則可以使用 任何結(jié)構(gòu)。例如，可以使用機(jī)械式(接點(diǎn)式)、磁式、利用電極靜電電容變化來進(jìn)行位置檢測(cè) 的靜電式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元等。進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向的基礎(chǔ)上，還可以使用能夠檢測(cè) 絕對(duì)位置的絕對(duì)式(absolute type)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencode)。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了使用超聲波馬達(dá)16作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作 元件13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，超聲波馬達(dá)16只是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的一例，只要能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 操作元件13，則可以使用任何結(jié)構(gòu)。例如，能夠使用將靜電之間的吸引和排斥作為動(dòng)力進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)的靜電促動(dòng)器、利用磁場(chǎng)(磁界)與電力的相互作用來驅(qū)動(dòng)的電磁式促動(dòng)器、磁致應(yīng)變 促動(dòng)器(magnetostrictiveactuator)、油壓缸、氣壓缸等。另外，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng) 的控制，可以直接將促動(dòng)器的動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)操作元件13等的被驅(qū)動(dòng)體，或者使用與驅(qū)動(dòng) 脈沖數(shù)成比例地進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)馬達(dá)等。另外，可以使用使被驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的促 動(dòng)器，或者使用使被驅(qū)動(dòng)體線性運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線性促動(dòng)器。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，壓力檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的壓力，力覺提示單元，其在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，從而對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員提示力覺。
2.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，所述力覺提示單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的壓力的大小，按等級(jí)地或者連續(xù) 地改變所述力覺。
3.如權(quán)利要求1或2所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于， 所述壓力檢測(cè)單元圍繞所述旋轉(zhuǎn)操作元件的軸而設(shè)有多個(gè)， 所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置還具有按壓位置確定單元，其對(duì)各所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的加壓量進(jìn)行矢量計(jì)算，從而確 定所述旋轉(zhuǎn)操作元件上的按壓位置，執(zhí)行單元，其用于執(zhí)行操作內(nèi)容，所述操作內(nèi)容是基于由所述按壓位置確定單元確定 的按壓位置的操作內(nèi)容。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出規(guī)定的按壓壓力時(shí)，所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作 元件向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而向操作人員提示所述力覺。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出規(guī)定的按壓壓力時(shí)，所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作 元件向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，然后在所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出按壓壓力減弱時(shí)，所述 力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作元件向其它方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而向操作人員施加所述 力覺。
6.一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，壓力檢測(cè)單元，其圍繞所述旋轉(zhuǎn)操作元件的軸而設(shè)有多個(gè)，用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作 元件施加的軸方向的壓力，力覺提示單元，其在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的 規(guī)定的壓力的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，從而對(duì)操 作該旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員提示力覺，按壓位置確定單元，其對(duì)各所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的加壓量進(jìn)行矢量計(jì)算，從而確 定所述旋轉(zhuǎn)操作元件上的按壓位置，執(zhí)行單元，其用于執(zhí)行操作內(nèi)容，所述操作內(nèi)容是基于由所述按壓位置確定單元確定 的按壓位置的操作內(nèi)容；所述力覺提示單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的壓力的大小，按等級(jí)地或者連續(xù) 地改變所述力覺，在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出規(guī)定的按壓壓力時(shí)，所述力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作 元件向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，然后在所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出按壓壓力減弱時(shí)，所述 力覺提示單元使所述旋轉(zhuǎn)操作元件向其它方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，從而向操作人員施加所述 力覺。
7.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和顯示部。
8.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于，還具有顯示控制單元，所述顯示控制單元在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操 作元件施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，在所述顯示部的顯示畫面所顯示的圖像中， 使檢測(cè)出所述規(guī)定的壓力的時(shí)刻處于選擇狀態(tài)的選擇部分的顯示狀態(tài)改變。
9.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于，還具有聲音輸出部，其用于輸出聲音，聲音控制單元，其在由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的 規(guī)定的壓力的情況下，使所述聲音輸出部輸出聲音。
全文摘要
提供旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和具有該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備，能夠針對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件的按壓操作實(shí)現(xiàn)更實(shí)際的操作感，從而可靠地確認(rèn)通過按壓操作而進(jìn)行了輸入。具有轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)的旋；超聲波馬達(dá)，其用于對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力；按壓檢測(cè)部和壓力檢測(cè)程序，用于檢測(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的壓力；力覺提示程序，在檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的規(guī)定的壓力的情況下，通過超聲波馬達(dá)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，從而對(duì)操作該旋轉(zhuǎn)操作元件的對(duì)操作人員提示力覺。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101872239SQ20101016782
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者佐古伸行, 小平剛志, 鈴木孝彥, 長(zhǎng)島賢治, 高橋和浩 申請(qǐng)人:船井電機(jī)株式會(huì)社;專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)株式會(huì)社