專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和具有該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，已知這種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置作為用于操作電子設(shè)備的操作輸入裝置，有觸摸 轉(zhuǎn)盤(pán)(dial)等的旋轉(zhuǎn)操作元件，操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，從而能夠從顯示 在顯示部上的多個(gè)選擇項(xiàng)目中選擇所希望的選擇項(xiàng)目等。具體來(lái)說(shuō)，在這種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置中，每次通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作使旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn) 角度達(dá)到切換角度時(shí)，按規(guī)定的順序切換處于選擇中的選擇項(xiàng)目，并且，操作人員在所希望 的選擇項(xiàng)目切換為選擇中的狀態(tài)后，通過(guò)按壓旋轉(zhuǎn)操作元件等決定選擇。因此，為了使所希 望的選擇項(xiàng)目成為選擇中的狀態(tài)，需要使旋轉(zhuǎn)操作元件旋轉(zhuǎn)至與所希望的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的 切換角度，但此時(shí)需要進(jìn)行微調(diào)，使得旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)力恒定，并使得旋轉(zhuǎn)操作元件的 旋轉(zhuǎn)角度與所希望的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的切換角度一致等，導(dǎo)致使用不方便自如。在此，例如提出了這樣的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作元件，使得在旋轉(zhuǎn)操作元 件的旋轉(zhuǎn)角度處于正在接近切換角度的區(qū)間(切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的區(qū)間)內(nèi)的情況 下，旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)變輕；在已過(guò)切換角度的區(qū)間(切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的區(qū)間) 內(nèi)情況下，旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)變重(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2)。根據(jù)該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置， 能夠給操作人員帶來(lái)助推感和制動(dòng)感，因此操作人員容易通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作使旋轉(zhuǎn)操作元件的 旋轉(zhuǎn)角度成為與所希望的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的切換角度一致。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專(zhuān)利文獻(xiàn))專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2003-228455號(hào)公報(bào)，專(zhuān)利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2003-345499號(hào)公報(bào)。然而，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2記載的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，雖然能夠給操作人員帶來(lái)助推 感和制動(dòng)感，但不能帶來(lái)機(jī)械按壓按鈕時(shí)所得的操作感(點(diǎn)擊感)，因此對(duì)于追求更明顯的 更明顯的操作感的操作人員來(lái)說(shuō)，不能滿(mǎn)足需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和具有該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè) 備，在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)切換角度的時(shí)刻，能夠帶來(lái)更明顯的操作感。為了解決所述問(wèn)題，第一技術(shù)方案提供的發(fā)明具有 旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，顯示控制單元，其將規(guī)定的顯示信息顯示在顯示部上，與所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋 轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換該規(guī)定的顯示信息的顯示狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，第一力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到與顯示在所述顯示部上的規(guī)定的顯示信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切換角度的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋 轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力和停止施加旋轉(zhuǎn)力的這三種方 式中的至少兩種方式的組合，經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第一力覺(jué)，第二力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度 的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加 正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn) 方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加逆轉(zhuǎn)方 向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示與所述第一力覺(jué)不同的第二 力覺(jué)。第二技術(shù)方案所提供的發(fā)明，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第 一范圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件 施加的所述正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度接近該規(guī)定的切換角 度而增大；在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第 二范圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件 施加的所述逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離該規(guī)定的切換角 度而減小。第三技術(shù)方案所提供的發(fā)明，在第一或第二技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ) 上，所述規(guī)定的切換角度設(shè)有多個(gè)，所述第一力覺(jué)提示單元和/或所述第二力覺(jué)提示單元在第一個(gè)所述規(guī)定的切換 角度處和第二個(gè)所述規(guī)定的切換角度處，改變所述第一力覺(jué)和/或所述第二力覺(jué)的提示方法。第四技術(shù)方案所提供的發(fā)明，在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，還具 有第二顯示控制單元，其用于在所述顯示部上顯示從起點(diǎn)到終點(diǎn)的預(yù)定的路徑和表 示當(dāng)前位置的點(diǎn)，第三力覺(jué)提示單元，其在所述顯示部所顯示的點(diǎn)位于交叉路口上時(shí)，若所述顯示 部所顯示的路徑是右轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加順時(shí)針?lè)?向的旋轉(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑是左轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋 轉(zhuǎn)操作元件施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑在直行方向上，則利用 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加與順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)相斥的方 向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第三力覺(jué)。第五技術(shù)方案所提供的發(fā)明是一種電子設(shè)備，其特征在于，具有第一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和所述顯示部。第六技術(shù)方案所提供的發(fā)明是一種電子設(shè)備，其特征在于， 具有旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和顯示部；所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置具有
旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，第一顯示控制單元，其將規(guī)定的顯示信息顯示在顯示部上，與所述旋轉(zhuǎn)操作元件 的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換該規(guī)定的顯示信息的顯示狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，第一力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到與顯示在所述顯示 部上的規(guī)定的顯示信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切換角度的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋 轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力和停止施加旋轉(zhuǎn)力的這三種方 式中的至少兩種方式的組合，經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第一力覺(jué)， 第二力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度 的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加 正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn) 方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加逆轉(zhuǎn)方 向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示與所述第一力覺(jué)不同的第二 力覺(jué)，第二顯示控制單元，其用于在所述顯示部上顯示從起點(diǎn)到終點(diǎn)的預(yù)定的路徑和表 示當(dāng)前位置的點(diǎn)，第三力覺(jué)提示單元，其在所述顯示部所顯示的點(diǎn)位于交叉路口上時(shí)，若所述顯示 部所顯示的路徑是右轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加順時(shí)針?lè)?向的旋轉(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑是左轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋 轉(zhuǎn)操作元件施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑在直行方向上，則利用 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加與順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)相斥的方 向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第三力覺(jué)；在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第 一范圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件 施加的所述正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度接近該規(guī)定的切換角 度而增大；在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第 二范圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件 施加的所述逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離該規(guī)定的切換角 度而減?。凰龅谝涣τX(jué)提示單元和/或所述第二力覺(jué)提示單元在第一個(gè)所述規(guī)定的切換 角度處和第二個(gè)所述規(guī)定的切換角度處，改變所述第一力覺(jué)和/或所述第二力覺(jué)的提示方法。所述的提示力覺(jué)(第一力覺(jué)、第二力覺(jué)、第三力覺(jué))是指，給操作人員帶來(lái)力覺(jué)刺 激，使操作人員感覺(jué)到力覺(jué)臨場(chǎng)感。根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍內(nèi)的情況下，施加正轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)力，在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度在第二范圍內(nèi)的情況下，施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，由 此能夠?qū)Σ僮魅藛T提示第二力覺(jué)，給操作人員帶來(lái)助推感和制動(dòng)感，進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)切換角度時(shí)，能夠?qū)Σ僮魅藛T提示第一力覺(jué)。因此，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)切換角度的時(shí)刻，能夠給操作人員帶來(lái)更明顯的操作感。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的具有本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的移動(dòng)電話(huà)的立體圖。圖2是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的外觀立體圖。圖4是圖3的IV-IV線(xiàn)的剖面圖。圖5是本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的分解圖。圖6是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)所具備的顯示部所顯示的主菜單畫(huà)面的一例 的圖。圖7是用于說(shuō)明向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下的第一范圍和第二范圍的 一例的圖。圖8是用于說(shuō)明向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下的第一范圍和第二范圍的 一例的圖。圖9是用于說(shuō)明向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下的第二力覺(jué)的提示的方法 的一例的圖。圖10是用于說(shuō)明向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況下的第二力覺(jué)的提示的方法 的一例的圖。圖11是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)所具備的顯示部所顯示的、從起點(diǎn)到終點(diǎn)的 預(yù)定的路徑和表示當(dāng)前位置的點(diǎn)的一例的圖。圖12是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)進(jìn)行的第一力覺(jué)和第二力覺(jué)的提示相關(guān) 的處理的流程圖。圖13是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)進(jìn)行的第三力覺(jué)的提示相關(guān)的處理的流 程圖。圖14是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)所具備的顯示部所顯示的畫(huà)面的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下、參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明的范圍并不限于圖例。本實(shí)施方式中，作為具有本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備，以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信 進(jìn)行聲音通話(huà)的移動(dòng)電話(huà)為例示來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下的說(shuō)明中，在本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1中，將配置了旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10 和顯示部33所具有的顯示面板331的一側(cè)作為前側(cè)，將與配置了旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10和顯 示面板331的一側(cè)相對(duì)置的一側(cè)作為后側(cè)。并且，將配置了顯示面板331的一側(cè)作為上側(cè)， 將配置了旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的一側(cè)作為下側(cè)，將與前后方向及上下方向兩者相垂直的方 向作為左右方向。例如如圖1和圖2所示，移動(dòng)電話(huà)1具有用于操作人員進(jìn)行輸入操作的旋轉(zhuǎn)式輸 入裝置10、通過(guò)該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10操作的移動(dòng)電話(huà)單元30。(旋轉(zhuǎn)式輸入裝置)
首先，針對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10進(jìn)行說(shuō)明。例如如圖2 圖5所示，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10具有旋轉(zhuǎn)操作元件13和支持臺(tái)18，整 體形成為大致圓盤(pán)狀，其中，所述旋轉(zhuǎn)操作元件13能夠由操作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支持臺(tái) 18設(shè)在旋轉(zhuǎn)操作元件13的后側(cè)，支撐旋轉(zhuǎn)操作元件13并使其自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)操作元件13具有前表面部131和周面部132，并且設(shè)在覆蓋支持臺(tái)18前側(cè)的 位置，從而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的前表面和周面，其中，所述前表面部131為圓形并且在 中央具有開(kāi)口部131a，所述周面部132從前表面部131的緣部開(kāi)始在整個(gè)圓周范圍內(nèi)向后 方突出。前表面部131成為用于操作人員進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的操作面，操作人員一邊用指尖按 壓前表面部131的一點(diǎn)一邊旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元件13，或者捏住周面部132來(lái)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元 件13，從而對(duì)移動(dòng)電話(huà)單元30進(jìn)行輸入操作。旋轉(zhuǎn)操作元件13例如由鋁等的具有散熱性的材料、抗外部沖擊性強(qiáng)的材料構(gòu)成， 也可以由樹(shù)脂等構(gòu)成。支持臺(tái)18具有底座181以及與該底座1 81連接的PCB基板182，并且支持臺(tái)18設(shè) 在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13的后側(cè)的開(kāi)口進(jìn)行覆蓋的位置，從而形成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的后表面。底座181具有基底部1811和四個(gè)延伸部1812，所述基底部1811大致呈環(huán)形盤(pán)狀， 并且中央具有開(kāi)口，所述延伸部1812從基底部1811的周緣部向外側(cè)延伸。在各延伸部1812上設(shè)有螺絲孔1812a和突起1812b，所述螺絲孔1812a用于安裝 螺絲，所述突起1812b設(shè)在螺絲孔1812a外側(cè)的后表面，并且向后方延伸。底座181例如由聚碳酸酯等的材料構(gòu)成。PCB基板182成為外徑與旋轉(zhuǎn)操作元件13大致相同的平板圓環(huán)狀，在大致中央的 開(kāi)口部182a內(nèi)嵌入安裝底座181的基底部1811。另外，在PCB基板182上，與各突起1812b 對(duì)應(yīng)地設(shè)有四個(gè)安裝孔182b，這些安裝孔182b用于安裝突起設(shè)置在底座181的各延伸部 1812的后表面的突起1812b。并且，將底座181的基底部1811安裝在PCB基板182的開(kāi)口 部182a，并且將底座181的各突起1812b嵌入PCB基板182的各安裝孔182b內(nèi)，從而將PCB 基板182和底座181連接成一體。另外，在PCB基板182上，在與底座181的螺絲孔1812a重疊的位置，與各螺絲孔 1812a對(duì)應(yīng)地設(shè)有四個(gè)孔部182c，這些孔部182c的直徑比螺絲孔1812a的直徑稍大，使螺 絲19從PCB基板182的后方側(cè)經(jīng)由PCB基板182的孔部182c而與底座181的螺絲孔1812a 螺合，從而固定PCB基板182和底座181。進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件13所具有的前表面部131的開(kāi)口部131a的內(nèi)周面配設(shè) 有軸承12，在該軸承12的中央的貫通孔12a內(nèi)，插通設(shè)有螺釘11，該螺釘11成為旋轉(zhuǎn)操 作元件13的旋轉(zhuǎn)軸。并且，將螺釘11從旋轉(zhuǎn)操作元件13的前方側(cè)插入軸承12的貫通孔 12a，進(jìn)一步，將在后方突出的螺釘11的后端部，與形成在底座181所具有的基底部1811的 中央的開(kāi)口 1811a的內(nèi)周面上的雌螺紋相螺合，從而固定螺釘11和支持臺(tái)18。由此，旋轉(zhuǎn) 操作元件13相對(duì)于支持臺(tái)18以能夠圍繞螺釘11自由旋轉(zhuǎn)的方式連接。另外，在旋轉(zhuǎn)操作元件13和支持臺(tái)18之間形成空間，該空間內(nèi)配設(shè)有以下等部 件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14，其用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度；超聲波馬達(dá)16，其作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元來(lái)使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)；按壓檢測(cè)部20，其用于檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)操作元件13在軸 方向(前后方向)上被按壓；控制部21，其用于總體控制旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10;輸入輸出部 22，其用于在移動(dòng)電話(huà)單元30之間收發(fā)各種信號(hào)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14例如由環(huán)狀的束圈(Cord Wheel) 141和用于檢測(cè)束圈141的旋轉(zhuǎn) 角位移的光電斷路器(Photo Interrupter) 142構(gòu)成。將束圈141配置為束圈141的中心與旋轉(zhuǎn)操作元件13的中心一致，在此狀態(tài)下， 將束圈141粘合在旋轉(zhuǎn)操作元件13所具有的前表面部131的內(nèi)面(后表面)上，與旋轉(zhuǎn)操 作元件13連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在束圈141的后表面，用A相、B相這兩個(gè)檢測(cè)模式沿著周方向以規(guī) 定的間距印刷有用于使光反射的反射面。光電斷路器142是反射型光電斷路器，由LED等的發(fā)光元件1421、光IC等的受光 元件1422構(gòu)成，裝載在PCB基板182的前表面上，并且裝載在與束圈141相對(duì)置的位置，與 控制部21相連接。
受光元件1422至少具有兩個(gè)受光面，輸出相互具有90度的位相差的A相、B相的 檢測(cè)信號(hào)。光電斷路器142利用受光元件1422來(lái)接收發(fā)光元件1421向束圈141發(fā)出的光的 反射光，從而檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，將該檢測(cè)結(jié)果輸出至控制部21。 控制部21將來(lái)自光電斷路器142的檢測(cè)結(jié)果，經(jīng)由輸入輸出部22而輸出至移動(dòng)電話(huà)單元 30，然后，在移動(dòng)電話(huà)單元30中，基于該檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度。超聲波馬達(dá)16例如由壓電元件163、環(huán)狀的定子(振動(dòng)體)162、與定子162的前 表面接觸的轉(zhuǎn)子161等構(gòu)成，根據(jù)來(lái)自控制部21的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)操作元件13圍繞 軸旋轉(zhuǎn)。定子162嵌入形成在底座181所具有的基底部1811的前表面上的環(huán)狀的凹部 1811b內(nèi)，被平板圓環(huán)狀的兩面膠帶17固定在底座181上。在定子162的前部具有沿周方向配設(shè)的多個(gè)凸部，在定子162的后表面，沿定子 162的周方向配置有多個(gè)壓電元件163，這些壓電元件163響應(yīng)于所施加的基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 驅(qū)動(dòng)電壓，而產(chǎn)生振動(dòng)能量。轉(zhuǎn)子161例如由高分子聚乙烯等的材料構(gòu)成，成為平板圓環(huán)狀。轉(zhuǎn)子161配置在束圈141的內(nèi)周側(cè)，并且配置在被定子162和旋轉(zhuǎn)操作元件13夾 持的位置，配置成轉(zhuǎn)子161的中心與旋轉(zhuǎn)操作元件13的中心一致的狀態(tài)，轉(zhuǎn)子161被板圓 環(huán)狀的兩面膠帶15固定在旋轉(zhuǎn)操作元件13上，與旋轉(zhuǎn)操作元件13連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。S卩，轉(zhuǎn)子161 的前表面粘貼在兩面膠帶15的后表面上，兩面膠帶15粘貼在旋轉(zhuǎn)操作元件13所具有的前 表面部131的后表面上，并且，轉(zhuǎn)子161的后表面與定子162的凸部相接觸。轉(zhuǎn)子161的后 表面摩擦系數(shù)高，向著因與其后表面接觸的定子162的振動(dòng)而產(chǎn)生的行波的方向相反的方 向旋轉(zhuǎn)。壓電元件163與控制部21相連接，當(dāng)從控制部21對(duì)壓電元件163施加規(guī)定的驅(qū) 動(dòng)電壓時(shí)，因壓電元件163的超聲波振動(dòng)，全部定子162進(jìn)行振動(dòng)，行波傳遞至轉(zhuǎn)子161，轉(zhuǎn) 子161進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，該轉(zhuǎn)子161的旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)操作元件13，使得旋轉(zhuǎn)操作元件 13旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，對(duì)施加至壓電元件163的驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行控制，從而，對(duì)于因壓 電元件163的超聲波振動(dòng)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)力的大小和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自由設(shè)定。按壓檢測(cè)部20具有四個(gè)感壓傳感器201，這四個(gè)感壓傳感器201分別粘合在PCB 基板182的后表面的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)四處，并且與控制部21相連接。按壓檢測(cè)部20利用各感壓傳感器201來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13在軸方向(前后方 向)上被按壓，將該檢測(cè)結(jié)果輸出至控制部21。控制部21將來(lái)自按壓檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié) 果，經(jīng)由輸入輸出部22而輸出至移動(dòng)電話(huà)單元30，然后，在移動(dòng)電話(huà)單元30中，基于該檢測(cè) 結(jié)果，來(lái)確定旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓的位置和旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓時(shí)的按壓力。作為感壓傳感器201，例如能夠使用電阻膜式、擴(kuò)散式、成膜式、靜電電容式、機(jī)械 式等的感壓傳感器?？刂撇?1 例如具有 CPU (Central Processing Unit 中央處理器)、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、存儲(chǔ)部等。控制部21經(jīng)由輸入輸出部22而與移動(dòng)電話(huà)單元30相連接，根據(jù)從移動(dòng)電話(huà)單元 30輸入的控制信號(hào)，集中控制構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10的各部的動(dòng)作，并且將從構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式 輸入裝置10的各部輸入的信號(hào)輸出至移動(dòng)電話(huà)單元30。具體來(lái)說(shuō)，控制部21與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14的光電斷路器142相連接，根據(jù)經(jīng)由輸入輸 出部22而從移動(dòng)電話(huà)單元30輸入的控制信號(hào)，指示光電斷路器142的發(fā)光元件1421發(fā)光， 并且，將從光電斷路器142的受光元件1422輸入的作為檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)由輸入輸 出部22而輸出至移動(dòng)電話(huà)單元30。由此，在移動(dòng)電話(huà)單元30中，確定旋轉(zhuǎn)操作元件13的 旋轉(zhuǎn)角度。另外，控制部21與超聲波馬達(dá)16相連接，根據(jù)經(jīng)由輸入輸出部22而從移動(dòng)電話(huà) 單元30輸入的控制信號(hào)，向超聲波馬達(dá)16的壓電元件163輸出規(guī)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，旋 轉(zhuǎn)操作元件13圍繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，控制部21與按壓檢測(cè)部20相連接，將從按壓檢測(cè)部20的各感壓傳感器201 輸入的作為檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)由輸入輸出部22而輸出至移動(dòng)電話(huà)單元30。由此，在 移動(dòng)電話(huà)單元30中，確定旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓的位置和旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓時(shí)的按 壓力。輸入輸出部22與移動(dòng)電話(huà)單元30的主控制部35相連接，將從主控制部35輸入 的控制信號(hào)輸出至控制部21，將從控制部21輸入的信號(hào)輸出至主控制部35。(移動(dòng)電話(huà)單元)接著，針對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)單元30進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，移動(dòng)電話(huà)單元30例如，具有天線(xiàn)，并且具有用于與外部設(shè)備之間 收發(fā)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的通信部31、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)，還具有用于進(jìn)行聲音的輸入輸出的通話(huà)部 32、顯示面板331，還具有用于在顯示面板331上顯示各種畫(huà)面的顯示部33、GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))傳感器等，還具有用于檢測(cè)當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢 測(cè)部34、總體控制移動(dòng)電話(huà)1的主控制部35。此外，用于與外部設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)通話(huà)功能的通信部31和通話(huà)部32 使用公知的技術(shù)，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。顯示部33例如具有LCD (Liquid Crystal Display 液晶顯示器)面板等的顯示 面板331，根據(jù)從主控制部35輸入的控制信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的顯示處理。
當(dāng)前位置檢測(cè)部34例如具有用于檢測(cè)從GPS衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的GPS信號(hào)的GPS傳感 器等，來(lái)作為用于檢測(cè)移動(dòng)電話(huà)1的當(dāng)前位置的傳感器。當(dāng)前位置檢測(cè)部34將由GPS傳感器等檢測(cè)出的檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出至主控制部35，由此 在主控制部35中確定移動(dòng)電話(huà)1的當(dāng)前位置。此外，當(dāng)前位置檢測(cè)部34除了具有GPS傳感器之外，還可以具有用于檢測(cè)移動(dòng)電 話(huà)1的行進(jìn)方向的陀螺儀傳感器、用于檢測(cè)移動(dòng)電話(huà)1的速度的速度傳感器等，來(lái)作為用于 檢測(cè)移動(dòng)電話(huà)1的當(dāng)前位置的傳感器。
如圖2所示，主控制部35例如具有主CPU351、RAM352、存儲(chǔ)部353等。主CPU351例如根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部353中的移動(dòng)電話(huà)1用的各種處理程序從而進(jìn) 行各種的控制動(dòng)作。RAM352例如具有程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域等，所述程序存儲(chǔ)區(qū)域用于展開(kāi)由 主CPU351執(zhí)行的處理程序等，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)和所述處理程序 時(shí)產(chǎn)生的處理結(jié)果等。存儲(chǔ)部353例如存儲(chǔ)能夠由移動(dòng)電話(huà)1執(zhí)行的系統(tǒng)程序、能夠在該系統(tǒng)程序中執(zhí) 行的各種處理程序、執(zhí)行這些各種處理程序時(shí)使用的數(shù)據(jù)、主CPU351計(jì)算處理后的處理結(jié) 果的數(shù)據(jù)等。此外，程序以計(jì)算機(jī)能夠讀取的程序代碼的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部353中。具體來(lái)說(shuō)，如圖2所示，存儲(chǔ)部353例如存儲(chǔ)畫(huà)面信息存儲(chǔ)文件343al、地圖信息 存儲(chǔ)文件353a2、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353b 1、按壓檢測(cè)程序353b2、顯示控制程序353b3、導(dǎo)航程序 353b4、提示第一力覺(jué)提示程序353b5、第二力覺(jué)提示程序353b6、第三力覺(jué)提示程序353b7。畫(huà)面信息存儲(chǔ)文件353al存儲(chǔ)顯示部33的顯示面板331所顯示的與畫(huà)面相關(guān)的 畫(huà)面信息。地圖信息存儲(chǔ)文件353a2例如存儲(chǔ)與表現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)的地圖(例如，日本地圖) 相關(guān)的地圖信息。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl基于經(jīng)由輸入輸出部22而從控制部21輸入的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14 的檢測(cè)結(jié)果，使主CPU351實(shí)現(xiàn)計(jì)算旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度的功能。具體來(lái)說(shuō)，主CPU351例如將顯示面板331所顯示的畫(huà)面被切換了的時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)操 作元件13的旋轉(zhuǎn)角度作為“0度”，在從該時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作元件13向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 90度的情況下，計(jì)算出旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度為“+90度”，在從該時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作 元件13向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 90度的情況下，計(jì)算出旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度為“-90 度”。另外，在從該時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作元件13向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 90度后，又向逆時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)了 20度的情況下，計(jì)算出旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度為“+70度”。此外，檢測(cè)單元由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351構(gòu)成。按壓檢測(cè)程序353b2基于經(jīng)由輸入輸出部22而從控制部21輸入的按壓檢測(cè)部20 的檢測(cè)結(jié)果，使主CPU351實(shí)現(xiàn)計(jì)算旋轉(zhuǎn)操作元件13被按壓的位置和旋轉(zhuǎn)操作元件13被按 壓時(shí)的按壓力的功能。具體來(lái)說(shuō)，主CPU351基于來(lái)自粘合在PCB基板182的后表面的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和 右側(cè)的感壓傳感器201的各檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行矢量計(jì)算，計(jì)算出按壓位置和按壓力。例如，在顯示部33的顯示面板331正在顯示主菜單畫(huà)面等的情況下，如果計(jì)算 (檢測(cè))出旋轉(zhuǎn)操作元件13的中央部被按壓，則主CPU351決定處于選擇中的選擇項(xiàng)目(后述)的選擇。另外，例如，在顯示面板331上顯示地圖等的圖像的情況下，如果檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)操作 元件13的上側(cè)部、下側(cè)部、左側(cè)部或右側(cè)部被按壓，則主CPU351向與旋轉(zhuǎn)操作元件13被按 壓的位置對(duì)應(yīng)的方向滾動(dòng)(翻動(dòng)scroll)該圖像。即，在檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)操作元件13的上側(cè) 部被按壓檢測(cè)的情況，向上方向滾動(dòng)該圖像；在檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)操作元件13的下側(cè)部被按壓檢 測(cè)的情況，向下方向滾動(dòng)該圖像；在檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)操作元件13的左側(cè)部被按壓檢測(cè)的情況， 向左方向滾動(dòng)該圖像；在檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)操作元件13的由側(cè)部被按壓檢測(cè)的情況，向右方向滾 動(dòng)該圖像。
顯示控制程序353b3使主CPU351實(shí)現(xiàn)如下功能將規(guī)定的顯示信息顯示在顯示部 33的顯示面板331上，與旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換該規(guī)定的顯示信息的顯示狀 態(tài)。具體來(lái)說(shuō)，例如如圖6所示，主CPU351基于存儲(chǔ)在畫(huà)面信息存儲(chǔ)文件353al中的 畫(huà)面信息，將“主菜單畫(huà)面”顯示在顯示面板331上，其中，在所述“主菜單畫(huà)面”上，“電話(huà)”、 “電子郵件”、“地址簿”等的各選擇項(xiàng)目的圖標(biāo)被配置成4X3的矩陣狀。另外，主CPU351以能夠識(shí)別處于選擇中的選擇項(xiàng)目和其它選擇項(xiàng)目(非選擇的 選擇項(xiàng)目)的方式，來(lái)顯示該處于顯示中的畫(huà)面內(nèi)所配置的多個(gè)選擇項(xiàng)目。具體來(lái)說(shuō)，主 CPU351例如使表示處于選擇中的選擇項(xiàng)目的圖標(biāo)顯示為比表示其它選擇項(xiàng)目的圖標(biāo)大，從 而能夠識(shí)別處于選擇中的選擇項(xiàng)目和其它選擇項(xiàng)目。例如，在圖6所示的顯示面板331上 處于顯示中的“主菜單畫(huà)面”中，選擇項(xiàng)目“電子郵件”處于選擇中。并且，主CPU351與旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換處于選擇中的選擇項(xiàng)目。 艮口，主CPU351基于執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所計(jì)算(檢測(cè))出的旋轉(zhuǎn)角度， 根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)來(lái)切換處于選擇中的選擇項(xiàng)目。具體來(lái)說(shuō)，主CPU351在檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度增加的情況下，判斷 為旋轉(zhuǎn)操作元件13向順?lè)较?順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，指示按規(guī)定的選擇順序來(lái)切換處于選擇 中的選擇項(xiàng)目；主CPU351在檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度減少的情況下，判斷為旋 轉(zhuǎn)操作元件13向逆方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，指示以與該選擇順序相反的順序來(lái)切換處于 選擇中的選擇項(xiàng)目。此外，作為選擇順序，如果用(行，列)來(lái)表示配置了選擇項(xiàng)目的位置，則例如順序 為(1，1) — (1,2) — (1,3) — (2,1) — (2,2) — (2,3) — (3,1) — (3,2) — (3,3) — (4， 1) — (4,2) — (4,3) — (1,1) — (1,2)—…。在此，例如在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到規(guī)定的切換角度(例如，例如60度 的倍數(shù))的情況下，主CPU351切換處于選擇中的選擇項(xiàng)目。主CPU351通過(guò)執(zhí)行這種顯示控制程序353b3，來(lái)發(fā)揮顯示控制單元(第一顯示控 制單元)的功能。導(dǎo)航程序353b4使主CPU351實(shí)現(xiàn)如下功能基于從當(dāng)前位置檢測(cè)部34輸入的檢 測(cè)數(shù)據(jù)，測(cè)定移動(dòng)電話(huà)1的絕對(duì)二維的當(dāng)前位置(緯度、經(jīng)度)或三維的當(dāng)前位置(緯度、 經(jīng)度、高度)，將測(cè)定出的該當(dāng)前位置與基于存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)文件353a2中的地圖信息 的地圖重疊顯示在顯示部33的顯示面板331上。另外，導(dǎo)航程序353b4還使主CPU351實(shí)現(xiàn)如下功能在操作人員通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作等指定了目的地點(diǎn)(終點(diǎn)R2)的情況下，將用于對(duì)從出發(fā)地點(diǎn)(始點(diǎn) Rl)到終點(diǎn)R2進(jìn)行導(dǎo)航的移動(dòng)引導(dǎo)顯示畫(huà)面(路徑R等)與顯示在顯示面板331上的地圖
重疊顯示。
主CPU351通過(guò)執(zhí)行這種導(dǎo)航程序353b4，來(lái)發(fā)揮第二顯示控制單元的功能。第一力覺(jué)提示程序353b5使主CPU351實(shí)現(xiàn)如下功能經(jīng)由輸入輸出部22而向控 制部21輸入控制信號(hào)，從控制部21向超聲波馬達(dá)16的壓電元件163輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而 經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13向操作人員提示力覺(jué)。在此，所謂“力覺(jué)”是指，在本發(fā)明中，并不是單純振動(dòng)引起的觸覺(jué)，而是旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 操作元件13時(shí)施加至手指上的力度的感覺(jué)。具體來(lái)說(shuō)，是指感到旋轉(zhuǎn)輕松或者旋轉(zhuǎn)沉重的 感覺(jué)。具體來(lái)說(shuō)，在執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13 的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到與顯示部33的顯示面板331所顯示的規(guī)定的顯示信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切換 角度的情況下，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力以 及停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式的組合，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13來(lái)對(duì)操作人員提示第一力覺(jué)， 給操作人員帶來(lái)操作感，使其能夠識(shí)別顯示信息的顯示狀態(tài)已被切換。即，主CPU351例如 在處于選擇中的選擇項(xiàng)目被切換時(shí)提示第一力覺(jué)，使操作人員識(shí)別出處于選擇中的選擇項(xiàng) 目已被切換。更具體來(lái)說(shuō)，例如，通過(guò)多次重復(fù)執(zhí)行一系列的力覺(jué)提示處理來(lái)提示第一力覺(jué)，在 所述一系列的力覺(jué)提示處理中，在檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度成為切換角度的 情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，向逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了 規(guī)定的角度后，停止施加該旋轉(zhuǎn)力，然后，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，在規(guī) 定的時(shí)間內(nèi)，向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度后，停止施加該旋轉(zhuǎn)力。在此，在操作人員操作旋轉(zhuǎn)操作元件13使其向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情況下，正轉(zhuǎn)方 向是指順時(shí)針?lè)较?；在操作人員操作旋轉(zhuǎn)操作元件13使其向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情況下，正 轉(zhuǎn)方向是指逆時(shí)針?lè)较?。另外，在操作人員操作旋轉(zhuǎn)操作元件13使其向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的 情況下，逆轉(zhuǎn)方向是指逆時(shí)針?lè)较颍辉诓僮魅藛T操作旋轉(zhuǎn)操作元件13使其向逆時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)的情況下，逆轉(zhuǎn)方向是指順時(shí)針?lè)较?。另外，主CPU351利用多個(gè)切換角度中的第一切換角度和第二切換角度來(lái)改變提 示第一力覺(jué)的方法。具體來(lái)說(shuō)，主CPU351這樣改變提示第一力覺(jué)的方法與第二情況相比，使第一情 況下的旋轉(zhuǎn)的時(shí)間(所述規(guī)定的時(shí)間)短，并且使第一情況下的重復(fù)力覺(jué)提示處理的次數(shù) 多，由此能夠使操作人員區(qū)分識(shí)別處于選擇中的選擇項(xiàng)目是第一選擇項(xiàng)目還是第二選擇項(xiàng) 目。所述第一情況是指，旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度成為與第一選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第一切換 角度的情況；所述第二情況是指，旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度成為第二選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第 二切換角度的情況。更具體來(lái)說(shuō)，例如在“主菜單畫(huà)面”所列舉的多個(gè)功能中，主CPU351識(shí)別出第一選 擇項(xiàng)目和第二選擇項(xiàng)目，所述第一選擇項(xiàng)目用于選擇操作人員使用頻度高的功能(例如， “電話(huà)”、“電子郵件”、“WEB”、“音樂(lè)”、“地圖”)，所述第二選擇項(xiàng)目用于選擇其它功能。例如，在顯示面板331所顯示的畫(huà)面被切換為主菜單畫(huà)面切換的時(shí)刻，例如，如果配置在(1，1)處的選擇項(xiàng)目(選擇項(xiàng)目“電話(huà)”)獲得焦點(diǎn)從而作為處于選擇中的選擇項(xiàng) 目，則從該時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作元件13向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 60度的情況下，處于選擇中的選 擇項(xiàng)目被切換為選擇項(xiàng)目“電子郵件”；進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 60度的情況(即，從該 時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作元件13向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 120度的情況)下，處于選擇中的選擇項(xiàng)目 被切換為選擇項(xiàng)目“地址簿”;從該時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作元件13向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 180度的 情況下，處于選擇中的選擇項(xiàng)目被切換為選擇項(xiàng)目“日歷”；從該時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作元件13 向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 240度的情況下，處于選擇中的選擇項(xiàng)目被切換為選擇項(xiàng)目“TOB”。因 此，在該情況下，第一切換角度是與第一選擇項(xiàng)目“電子郵件”、“WEB”等對(duì)應(yīng)的“60度”、“240 度”等，第二切換角度是與第二選擇項(xiàng)目“地址簿”、“日歷”等對(duì)應(yīng)的“ 120度”、“ 180度”等。 在此，只要能夠?qū)Σ僮魅藛T提示第一力覺(jué)，則對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的旋轉(zhuǎn)力、 使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的時(shí)間(所述“規(guī)定的時(shí)間”)、使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的角度(所 述“規(guī)定的角度”)可以是任意的。具體來(lái)說(shuō)，例如，作為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的旋轉(zhuǎn)力， 優(yōu)選旋轉(zhuǎn)力> 0. 05Ncm ；作為使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，優(yōu)選3m秒《時(shí)間< 6m秒；作 為使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的角度，優(yōu)選1度<角度< 5度。主CPU351通過(guò)執(zhí)行這種力第一力覺(jué)提示程序353b5來(lái)發(fā)揮第一力覺(jué)提示單元的 功能。第二力覺(jué)提示程序353b6使主CPU351實(shí)現(xiàn)如下功能經(jīng)由輸入輸出部22而向控 制部21輸入控制信號(hào)，從控制部21向超聲波馬達(dá)16的壓電元件163輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而 經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13向操作人員提示力覺(jué)具體來(lái)說(shuō)，在執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13 的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，主CPU351對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元 件13施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，在檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的正轉(zhuǎn) 方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由旋 轉(zhuǎn)操作元件13來(lái)對(duì)操作人員提示與第一力覺(jué)不同的第二力覺(jué)。由此，給操作人員帶來(lái)助推 感和制動(dòng)感，容易通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作使旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度與切換角度。更具體來(lái)說(shuō)，如果將第一范圍的大小和第二范圍的大小例如分別置為20度，則在 操作人員用手指按壓旋轉(zhuǎn)操作元件13的12點(diǎn)的位置而開(kāi)始向順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)操作的情 況下，例如如圖7所示，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第二范圍(0度<第二范圍< 20 度)內(nèi)的期間(即，手指按壓的部分在“Z21”內(nèi)的期間)，主CPU351施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn) 力。進(jìn)一步，如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第一范圍(+40度彡第一范圍<+60度)內(nèi)(即，手指 按壓的部分進(jìn)入Z12”內(nèi))，則施加順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；如果旋轉(zhuǎn)角度成為切換角度(= +60度)(即，手指按壓的部分與“A2”一致)，則提示第一力覺(jué)；如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第二范圍 (+60度<第二范圍彡+80度)內(nèi)(即，手指按壓的部分進(jìn)入“Z22”內(nèi))，則施加逆時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)力。進(jìn)一步，如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第一范圍(+100度<第一范圍<+120度)內(nèi)(即，手指 按壓的部分進(jìn)入“Z13”內(nèi))，則施加順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；如果旋轉(zhuǎn)角度成為切換角度(= +120度)(即，手指按壓的部分與“A3” 一致)，則提示第一力覺(jué)；如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第二范 圍(+120度<第二范圍彡+140度)(即，手指按壓的部分進(jìn)入“Z23”內(nèi))，則施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力。并且，如果進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，則進(jìn)行與所述同樣的處理。另外，在操作人員用手指按壓旋轉(zhuǎn)操作元件13的12點(diǎn)的位置而開(kāi)始向逆時(shí)針?lè)?向的旋轉(zhuǎn)操作的情況下，例如如圖8所示，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第二范圍(0度 >第二范圍彡-20度)內(nèi)的期間(即，手指按壓的部分在“Z21”內(nèi)的期間)，主CPU351施加 順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力。進(jìn)一步，如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第一范圍(_40度>第一范圍>-60度)內(nèi)(即，手指按 壓的部分進(jìn)入Z16”內(nèi))，則施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；如果旋轉(zhuǎn)角度成為切換角度(=-60 度)(即，手指按壓的部分與“A6” 一致)，則提示第一力覺(jué)；如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第二范圍 (-60度>第二范圍彡-80度)內(nèi)(即，手指按壓的部分進(jìn)入“Z26”內(nèi))，則施加順時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)力。進(jìn)一步，如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第一范圍(-100度彡第一范圍>-120度)內(nèi)(S卩，手 指按壓的部分進(jìn)入“Z15”內(nèi))，則施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；如果旋轉(zhuǎn)角度成為切換角度 (=-120度)(即，手指按壓的部分與“A5” 一致)，則提示第一力覺(jué)；如果旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)入第 二范圍(-120度>第二范圍彡-140度)(即，手指按壓的部分進(jìn)入“Z25”內(nèi))，則施加順時(shí) 針?lè)较虻男D(zhuǎn)力。并且，如果進(jìn)一步向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，則進(jìn)行與所述同樣的處理。在此，在檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下， 隨著檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度接近該切換角度，主CPU351增大對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的正轉(zhuǎn)方 向的旋轉(zhuǎn)力；在檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，隨 著檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離該切換角度，主CPU351減小對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的逆轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)力。更具體來(lái)說(shuō)，在操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作使其向順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)的情況下，例如如圖9所示，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍(+40度<第一范 圍<+60度)內(nèi)的期間，隨著旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度接近切換角度(=+60度)，增大 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的正轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)力；在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn) 角度在第二范圍(+60度<第二范圍<+80度)的范圍內(nèi)的期間，隨著旋轉(zhuǎn)操作元件13的 旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離切換角度(=+60度)，減小對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的逆轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針?lè)?向)的旋轉(zhuǎn)力。并且，在旋轉(zhuǎn)角度為切換角度(=+60度)時(shí)，主CPU351執(zhí)行第一力覺(jué)提 示程序353b5以重復(fù)多次力覺(jué)提示處理(在圖9中為6次)，來(lái)提示第一力覺(jué)。另外，在操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作使其向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情 況下，例如如圖10所示，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍(_40度>第一范圍 > -60度)內(nèi)的期間，隨著旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度接近切換角度(=-60度)，增大 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的正轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)力；在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn) 角度在第二范圍(-60度>第二范圍>-80度)的范圍內(nèi)的期間，隨著旋轉(zhuǎn)操作元件13的 旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離切換角度(=-60度)，減小對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的逆轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針?lè)?向)的旋轉(zhuǎn)力。并且，在旋轉(zhuǎn)角度為切換角度(=_60度)時(shí)，主CPU351執(zhí)行第一力覺(jué)提 示程序353b5以重復(fù)多次力覺(jué)提示處理(在圖9中為6次)，來(lái)提示第一力覺(jué)。另外，主CPU351利用多個(gè)切換角度中的第一切換角度和第二切換角度來(lái)改變第二力覺(jué)的提示方法。具體來(lái)說(shuō)，主CPU351這樣改變提示第二力覺(jué)的方法使第三情況下施加的旋轉(zhuǎn)力 比第四情況下施加的旋轉(zhuǎn)力大，并且使第五情況下施加的旋轉(zhuǎn)力比第六情況下施加的旋轉(zhuǎn) 力大，由此能夠使操作人員區(qū)分識(shí)別處于選擇中的選擇項(xiàng)目是第一選擇項(xiàng)目還是第二選擇 項(xiàng)目。所述第三情況是指，旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在與第一選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第一切換 角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況；所述第四情況是指，旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角 度在與第二選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第二切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況；所述第五 情況是指，旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在與第一選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第一切換角度的正轉(zhuǎn)方 向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況；所述第六情況是指，旋轉(zhuǎn)操作元件 13的旋轉(zhuǎn)角度在與第二選 擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第二切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況。在此，只要能夠?qū)Σ僮魅藛T提示第二力覺(jué)，則對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的旋轉(zhuǎn)力、 使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的時(shí)間(所述“規(guī)定的時(shí)間”)、使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的角度(所 述“規(guī)定的角度”)可以是任意的。具體來(lái)說(shuō)，例如，作為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的旋轉(zhuǎn)力， 優(yōu)選旋轉(zhuǎn)力> 0. 05Ncm ；作為使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，優(yōu)選3m秒《時(shí)間< 6m秒；作 為使旋轉(zhuǎn)操作元件13旋轉(zhuǎn)的角度，優(yōu)選1度<角度< 5度。主CPU351通過(guò)執(zhí)行這種力第二力覺(jué)提示程序353b6來(lái)發(fā)揮第一力覺(jué)提示單元的 功能。第三力覺(jué)提示程序353b7使主CPU351實(shí)現(xiàn)如下功能經(jīng)由輸入輸出部22而向控 制部21輸入控制信號(hào)，從控制部21向超聲波馬達(dá)16的壓電元件163輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而 經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13對(duì)操作人員提示力覺(jué)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)執(zhí)行了導(dǎo)航程序353b4的主CPU351在顯示部33的顯示面板331 顯示從始點(diǎn)R1到終點(diǎn)R2的預(yù)定的路徑R和表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P的情況下，在顯示面板331 所顯示的點(diǎn)P在交叉路口 D上時(shí)，在顯示面板331所顯示的路徑R是右轉(zhuǎn)方向的情況下，主 CPU351對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；在顯示面板331所顯示的路徑R是左 轉(zhuǎn)方向的情況下，主CPU351對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；在顯示面板331 所顯示的路徑R是直行方向的情況下，主CPU351對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加與順時(shí)針?lè)较蚣?逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)相斥的方向的旋轉(zhuǎn)力，從而，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13對(duì)操作人員提示第三 力覺(jué)，引導(dǎo)操作人員在以終點(diǎn)R2(目的地點(diǎn))為目的路徑R上行駛。更具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)執(zhí)行了導(dǎo)航程序353b4的主CPU351，例如將圖11所示的畫(huà)面顯 示在顯示面板331上。主CPU351這樣提示第三力覺(jué)在點(diǎn)P隨著操作人員的移動(dòng)而移動(dòng)到 交叉路口 D1的情況下，路徑R在相對(duì)于直行方向而右轉(zhuǎn)90度的方向上，因此主CPU351執(zhí) 行一次一系列的力覺(jué)提示處理，在該一系列的力覺(jué)提示處理中，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加順 時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力，在向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度后，停止施加該旋轉(zhuǎn)力；接下來(lái)，在點(diǎn)P隨著 操作人員的移動(dòng)而移動(dòng)到交叉路口 D2的情況下，路徑R在相對(duì)于直行方向而左轉(zhuǎn)90度的 方向上，因此主CPU351執(zhí)行一次一系列的力覺(jué)提示處理，在該一系列的力覺(jué)提示處理中， 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力，在向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度后，停止施加該旋 轉(zhuǎn)力；接下來(lái)，在點(diǎn)P隨著操作人員的移動(dòng)而移動(dòng)到交叉路口 D3的情況下，路徑R是直行方 向，因此CPU351執(zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加與旋轉(zhuǎn)操作相斥的方向的旋轉(zhuǎn)力的力覺(jué)提示 處理，直到點(diǎn)P脫離交叉路口 D3為止。
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在此，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13所施加的旋轉(zhuǎn)力，只要能夠?qū)Σ僮魅藛T提示第三力覺(jué)即 可，可以是任意的，具體來(lái)說(shuō)，例如作為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13所施加的旋轉(zhuǎn)力，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)力 彡 0. 05Ncm。主CPU351通過(guò)執(zhí)行這種第三力覺(jué)提示程序353b6，來(lái)發(fā)揮第三力覺(jué)提示單元的功 能。在此，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10除了包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14、超聲波馬達(dá) 16、按壓檢測(cè)部20、控制部21、輸入輸出部22等之外，還包括主控制部35。(第一力覺(jué)和提示第二力覺(jué)處理)接著，參照?qǐng)D12，對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1的第一力覺(jué)和第二力覺(jué)的提示相關(guān) 的處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，主CPU351判斷檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度是否在切換角度的逆 轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)(步驟S11)。在步驟S11中，如果判斷為檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍內(nèi) (步驟S11 是)，則主CPU351執(zhí)行第二力覺(jué)提示程序353b6，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加正轉(zhuǎn) 方向的旋轉(zhuǎn)力來(lái)提示第二力覺(jué)，給操作人員帶來(lái)助推感(步驟S12)，然后重復(fù)執(zhí)行步驟S11 以后的處理。另一方面，在步驟S11中，如果檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度不在第一范 圍內(nèi)(步驟S11 否)，則主CPU351判斷旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度是否在切換角度的正 轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)(步驟S13)。步驟S13中，如果判斷為檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第二范圍內(nèi)(步 驟S13 是)，則主CPU351執(zhí)行第二力覺(jué)提示程序353b6，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)力來(lái)提示第二力覺(jué)，給操作人員帶來(lái)制動(dòng)感(步驟S14)，然后重復(fù)執(zhí)行步驟S11以后 的處理。另一方面，在步驟S13中，如果判斷為檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度不在 第二范圍內(nèi)(步驟S13 否)，則主CPU351判讀檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度是否 達(dá)到切換角度(步驟S15)。在步驟S15中，如果判斷為檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到切換角度 (步驟S15 是)，則主CPU351執(zhí)行第一力覺(jué)提示程序353b5，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加 正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力以及停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式的組合，來(lái)提 示第一力覺(jué)，給操作人員帶來(lái)操作感(步驟S16)，然后重復(fù)執(zhí)行步驟S11以后的處理。另一方面，在步驟S15中，如果判斷為檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到 切換角度(步驟S15 否)，則主CPU351重復(fù)執(zhí)行步驟S11以后的處理。(提示第三力覺(jué)處理)接著，參照?qǐng)D13對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1的第三力覺(jué)的提示相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō) 明。首先，如果通過(guò)執(zhí)行了導(dǎo)航程序353b4的主CPU351將從始點(diǎn)R1到終點(diǎn)R2的預(yù)定 的路徑R和表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P顯示在顯示面板331上，則主CPU351判斷表示當(dāng)前位置的 點(diǎn)P是否在路徑R內(nèi)的交叉路口 D上(步驟S21)。步驟S21中，如果判斷為表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P在路徑R內(nèi)的交叉路口 D上(步驟S21 是)，則主CPU351判斷路徑R是否在相對(duì)于直行方向而右轉(zhuǎn)的方向上(步驟S22)。在步驟S22中，如果判斷為路徑R在相對(duì)于直行方向而右轉(zhuǎn)的方向上(步驟S22 是)，則主CPU351執(zhí)行第三力覺(jué)提示程序353b7，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加順時(shí)針?lè)较虻男?轉(zhuǎn)力來(lái)提示第三力覺(jué)(步驟S23)，然后重復(fù)步驟S21以后的處理。另一方面，在步驟S22中，如果判斷為路徑R沒(méi)有在相對(duì)于直行方向而右轉(zhuǎn)的方向 上(步驟S22:否)，則主CPU351判斷路徑R是否在相對(duì)于直行方向而左轉(zhuǎn)的方向上(步驟 S24)。步驟S24中，如果判斷為路徑R在相對(duì)于直行方向而左轉(zhuǎn)的方向上(步驟S24: 是)，則主CPU351執(zhí)行第三力覺(jué)提示程序353b7，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆時(shí)針?lè)较虻男?轉(zhuǎn)力來(lái)提示第三力覺(jué)(步驟S25)，然后重復(fù)步驟S21以后的處理。另一方面，在步驟S24中，如果判斷為路徑R沒(méi)有在相對(duì)于直行方向而左轉(zhuǎn)的方 向上(步驟S24 否)，則主CPU351判斷為路徑R在直行方向上，執(zhí)行第三力覺(jué)提示程序 353b7，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加與操作人員的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)操作相斥的方向的旋 轉(zhuǎn)力，來(lái)提示第三力(步驟S26)，然后重復(fù)步驟S21以后的處理。另外，在步驟S21中，如果判斷為表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P沒(méi)有在路徑R內(nèi)的交叉路口 D上(步驟S21 否)，則主CPU351判斷表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P是否到達(dá)終點(diǎn)R2 (步驟S27)。在步驟S27中，如果判斷為表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)R2 (步驟S27 否)， 則主CPU351重復(fù)執(zhí)行步驟S21以后的處理。另一方面，在步驟S27中，如果判斷為表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P到達(dá)終點(diǎn)R2(步驟S27 是)，則主CPU351結(jié)束本處理。以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1具有旋轉(zhuǎn)操作元件13、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14、超聲 波馬達(dá)16和主CPU351。所述旋轉(zhuǎn)操作元件13接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋 轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度；所述超聲波馬達(dá)16用于對(duì) 旋轉(zhuǎn)操作元件13施加旋轉(zhuǎn)力；所述主CPU351用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl、顯示控制程序 353b3、第一力覺(jué)提示程序353b5、第二力覺(jué)提示程序353b6。所述顯示控制程序353b3使主 CPU351進(jìn)行如下處理將規(guī)定的顯示信息顯示在顯示部33上，與旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn) 連動(dòng)地切換該規(guī)定的顯示信息的顯示狀態(tài)。所述第一力覺(jué)提示程序353b5使主CPU351進(jìn) 行如下處理在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn) 操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到與顯示部33所顯示的規(guī)定的顯示信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切換角 度的情況下，通過(guò)利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn) 方向的旋轉(zhuǎn)力和停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中至少兩種方式的組合，從而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元 件來(lái)對(duì)操作人員提示第一力覺(jué)。所述第二力覺(jué)提示程序353b6使主CPU351進(jìn)行如下處理 在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的 旋轉(zhuǎn)角度，在規(guī)定的切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，利用超聲波馬達(dá)16 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力；并且，在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序 353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方向 一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn) 力，從而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13對(duì)操作人員提示與第一力覺(jué)不同的第二力覺(jué)。即，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍內(nèi)的情況下，施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第二范圍內(nèi)的情況下，施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力， 由此，對(duì)操作人員提示第二力覺(jué)，能夠給操作人員帶來(lái)助推感和制動(dòng)感；進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操 作元件13的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)切換角度的時(shí)，能夠?qū)Σ僮魅藛T提示第一力覺(jué)。因此，在旋轉(zhuǎn)操 作元件13的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)切換角度的時(shí)刻，能夠給操作人員帶來(lái)更明顯的操作感。另外，在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1中，執(zhí)行第二力覺(jué)提示程序353b6主 CPU351執(zhí)行如下處理在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè) 出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，隨 著旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13 的旋轉(zhuǎn)角度接近該切換角度，使利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的正轉(zhuǎn)方向的 旋轉(zhuǎn)力增大；在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn) 角度在切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，隨著旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14和執(zhí)行了旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)程序353bl的主CPU351所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離該切換角度， 使利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加的逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力減小。S卩，通過(guò)對(duì)操作人員提示第二力覺(jué)，能夠給操作員帶來(lái)這樣的感覺(jué)旋轉(zhuǎn)操作元件 13的旋轉(zhuǎn)角度被吸引至切換角度。另外，在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1中，設(shè)有多個(gè)切換角度，執(zhí)行了第一 力覺(jué)提示程序353b5的主CPU351和執(zhí)行了第二力覺(jué)提示程序353b5的主CPU351以第一切 換角度和第二切換角度來(lái)改變第一力覺(jué)和第二力覺(jué)的提示方法。具體來(lái)說(shuō)，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度成為與第一選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第一切換 角度的情況下，以及在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度成為與第二選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的第二切換 角度的情況下，改變第一力覺(jué)和第二力覺(jué)的提示方法。因此，能夠使操作人員直觀把握顯示信息的顯示狀態(tài)(例如，處于選擇中的選擇 項(xiàng)目是第一選擇項(xiàng)目還是第二選擇項(xiàng)目)。另外，在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的移動(dòng)電話(huà)1中，主CPU351還執(zhí)行導(dǎo)航程序353b4 和第三力覺(jué)提示程序353b7。所述導(dǎo)航程序353b4使主CPU351執(zhí)行如下處理在顯示部33 上顯示從始點(diǎn)R1到終點(diǎn)R2的預(yù)定的路徑R和表示當(dāng)前位置的點(diǎn)P。所述第三力覺(jué)提示程 序353b7使主CPU351執(zhí)行如下處理在顯示部33所顯示的點(diǎn)P在交叉路口 D上時(shí)，在顯示 部33所顯示的路徑R是右轉(zhuǎn)方向的情況下，利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加順 時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；在顯示部33所顯示的路徑R是左轉(zhuǎn)方向的情況下，利用超聲波馬達(dá)16 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；在顯示部33所顯示的路徑R是直行方向的 情況下，利用超聲波馬達(dá)16對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加與順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)相 斥的方向的旋轉(zhuǎn)力，從而，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件13對(duì)操作人員提示第三力覺(jué)。因此，使得操作人員即使不以視覺(jué)確認(rèn)，也能夠識(shí)別以終點(diǎn)R2(目的地點(diǎn))為目的 路徑。此外，本發(fā)明并不限于實(shí)施方式，在不脫離其發(fā)明的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)變更。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了移動(dòng)電話(huà)1作為具有本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置 的電子設(shè)備，但本發(fā)明的電子設(shè)備并不限于移動(dòng)電話(huà)1，而能夠適于可通過(guò)旋轉(zhuǎn)式輸入裝置 10進(jìn)行輸入操作的任何電子設(shè)備。例如，對(duì)于便攜式音頻播放器、PDA (Personal Digital Assistance 個(gè)人數(shù)字助理)等的其它便攜式終端裝置、電視接收器等的AV設(shè)備、個(gè)人計(jì)算機(jī)等，也可以適用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置。另外，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置10可以預(yù)先組裝在電 子設(shè)備中，另外，也可以作為單體外設(shè)而與電子設(shè)備連接使用。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了由圓環(huán)狀的束圈和光電斷路器構(gòu)成光學(xué)式的旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)部14，來(lái)作為用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)單元，但旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部14只 是檢測(cè)單元的一例，只要能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)位置，則可以使用任何結(jié)構(gòu)。例 如，可以使用機(jī)械式(接點(diǎn)式)、磁式、利用電極靜電電容變化來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)的靜電式的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元等。進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向的基礎(chǔ)上，還可以使用能夠檢測(cè) 絕對(duì)位置的絕對(duì)式(absolute type)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencode)。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了使用超聲波馬達(dá)作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作元 件13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，超聲波馬達(dá)只是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的一例，只要能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作 元件13，則可以使用任何結(jié)構(gòu)。例如，能夠使用將靜電之間的吸引和排斥作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 的靜電促動(dòng)器、利用磁場(chǎng)(磁界)與電力的相互作用來(lái)驅(qū)動(dòng)的電磁式促動(dòng)器、磁致應(yīng)變促動(dòng) 器(magnetostrictiveactuator)、油壓缸、氣壓缸等。另外，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的控 制，可以直接將促動(dòng)器的動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)操作元件13等的被驅(qū)動(dòng)體，或者使用與驅(qū)動(dòng)脈沖 數(shù)成比例地進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)馬達(dá)等。另外，可以使用使被驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器， 或者使用使被驅(qū)動(dòng)體線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)性促動(dòng)器。另外，在所述實(shí)施方式中，作為顯示部33的顯示面板331所顯示的畫(huà)面，例示了將 表示各選擇項(xiàng)目的圖標(biāo)配置成4X3的矩陣狀的主菜單畫(huà)面，但不僅限于此，顯示面板331 所顯示的畫(huà)面(圖像)可以是任意的，例如，可以是基于移動(dòng)電話(huà)1的照相機(jī)功能所取得的 圖像信息的圖像等。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了第一選擇項(xiàng)目(用于選擇操作人員使用頻度的 高的功能的選擇項(xiàng)目)作為與第一切換角度對(duì)應(yīng)的選擇項(xiàng)目，例示了第二選擇項(xiàng)目(用于 選擇其它功能的選擇項(xiàng)目)作為與第二切換角度對(duì)應(yīng)的選擇項(xiàng)目，但不僅限于此，例如，也 可以在如圖14所示的顯示畫(huà)面中，與第一切換角度對(duì)應(yīng)的選擇項(xiàng)目是重要度高的選擇項(xiàng) 目(星形標(biāo)記所示的選擇項(xiàng)目)，與第二切換角度對(duì)應(yīng)的選擇項(xiàng)目是重要度低的選擇項(xiàng)目 (六角形標(biāo)記所示的選擇項(xiàng)目)。另外，在所述實(shí)施方式中，以第一切換角度和第二切換角度來(lái)改變第一力覺(jué)的提 示方法和第二力覺(jué)的提示方法兩者，但不僅限于此，也可以是以第一切換角度、第二切換角 度來(lái)改變第一力覺(jué)的提示方法和第二力覺(jué)的提示方法中的任意一種。另外，也以將多個(gè)切換角度按照每三個(gè)以上分為一組，針對(duì)每組改變第一力覺(jué)和/ 或第二力覺(jué)的提示方法。另外，在所述實(shí)施方式中，將切換角度設(shè)為60度的倍數(shù)，但不僅限于此，切換角度 可以是任意的，例如可以根據(jù)畫(huà)面(圖像)的種類(lèi)等針對(duì)每個(gè)畫(huà)面(圖像)改變，也可以根 據(jù)選擇項(xiàng)目的種類(lèi)等針對(duì)每個(gè)選擇項(xiàng)目改變。另外，在所述實(shí)施方式中，分別將第一范圍的大小和第二范圍的大小設(shè)為20度， 但不僅限于此，第一范圍的大小和第二范圍的大小可以是任意的，例如可以根據(jù)畫(huà)面(圖 像)的種類(lèi)等針對(duì)每個(gè)畫(huà)面(圖像)改變，也可以根據(jù)選擇項(xiàng)目的種類(lèi)等針對(duì)每個(gè)選擇項(xiàng) 目改變。另外，第一范圍的大小和第二范圍的大小也可以不相同。
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另外，在所述實(shí)施方式中，在按壓檢測(cè)部20上具有分別粘合在PCB基板182的后 表面的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)四處四個(gè)感壓傳感器201，但不僅限于此，只要至少能夠檢測(cè) 出旋轉(zhuǎn)操作元件13的上側(cè)部、下側(cè)部、左側(cè)部和右側(cè)部被按壓，則按壓檢測(cè)部20所具有的 感壓傳感器201的個(gè)數(shù)和粘合位置可以是任意的。另外，提示第一力覺(jué)的方法、提示第一力覺(jué)的方法的改變方法也不限于所述實(shí)施 方式，只要能夠通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13施加順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力、施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn) 力和停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中至少兩種方式的組合來(lái)提示第一力覺(jué)即可，可以是任意 的方法。另外，第二力覺(jué)的提示方法、第二力覺(jué)的提示方法的改變方法也不限于所述實(shí)施 方式，只要能夠在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍內(nèi)的情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件13 施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第二范圍內(nèi)的情況下，對(duì)旋 轉(zhuǎn)操作元件13施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，從而呈現(xiàn)與第一力覺(jué)不同的第二力覺(jué)即可，可以是 任意的。另外，在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第一范圍內(nèi)的情況下，隨著隨著旋轉(zhuǎn)角度 接近切換角度，增大所施加的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力；在旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)角度在第二范 圍內(nèi)的情況下，隨著旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離切換角度，減小所施加的逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。但不僅限 于此，例如，所施加的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力可以恒定，也可以隨著旋轉(zhuǎn)角度接近切換角度而減 小。另外，所施加的逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力可以恒定，也可以隨著旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離切換角度而增 大。另外，在所述實(shí)施方式中，與旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換處于選擇中的選 擇項(xiàng)目，但不僅限于此，只要能夠與旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換規(guī)定的顯示信息的 顯示狀態(tài)即可，例如可以與旋轉(zhuǎn)操作元件13的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換處于顯示中的圖像的倍率。
2權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，顯示控制單元，其將規(guī)定的顯示信息顯示在顯示部上，與所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換該規(guī)定的顯示信息的顯示狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，第一力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到與顯示在所述顯示部上的規(guī)定的顯示信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切換角度的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力和停止施加旋轉(zhuǎn)力的這三種方式中的至少兩種方式的組合，經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第一力覺(jué)，第二力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示與所述第一力覺(jué)不同的第二力覺(jué)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范 圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加 的所述正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度接近該規(guī)定的切換角度而 增大；在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范 圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加 的所述逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離該規(guī)定的切換角度而 減小。
3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，所述規(guī)定的切換角度設(shè)有多個(gè)，所述第一力覺(jué)提示單元和/或所述第二力覺(jué)提示單元在第一個(gè)所述規(guī)定的切換角度 處和第二個(gè)所述規(guī)定的切換角度處，改變所述第一力覺(jué)和/或所述第二力覺(jué)的提示方法。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，還具有第二顯示控制單元，其用于在所述顯示部上顯示從起點(diǎn)到終點(diǎn)的預(yù)定的路徑和表示當(dāng) 前位置的點(diǎn)，第三力覺(jué)提示單元，其在所述顯示部所顯示的點(diǎn)位于交叉路口上時(shí)，若所述顯示部所 顯示的路徑是右轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加順時(shí)針?lè)较虻?旋轉(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑是左轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操 作元件施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑在直行方向上，則利用所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加與順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)相斥的方向的 旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第三力覺(jué)。
5.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和所述顯示部。
6. 一種電子設(shè)備，其特征在于， 具有旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和顯示部； 所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)， 檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，第一顯示控制單元，其將規(guī)定的顯示信息顯示在顯示部上，與所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋 轉(zhuǎn)連動(dòng)地切換該規(guī)定的顯示信息的顯示狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，第一力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到與顯示在所述顯示部上 的規(guī)定的顯示信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切換角度的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操 作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力和停止施加旋轉(zhuǎn)力的這三種方式中 的至少兩種方式的組合，經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第一力覺(jué)，第二力覺(jué)提示單元，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的 逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加正 轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方 向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加逆轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示與所述第一力覺(jué)不同的第二力 覺(jué)，第二顯示控制單元，其用于在所述顯示部上顯示從起點(diǎn)到終點(diǎn)的預(yù)定的路徑和表示當(dāng) 前位置的點(diǎn)，第三力覺(jué)提示單元，其在所述顯示部所顯示的點(diǎn)位于交叉路口上時(shí)，若所述顯示部所 顯示的路徑是右轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加順時(shí)針?lè)较虻?旋轉(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑是左轉(zhuǎn)方向，則利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操 作元件施加逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力，若所述顯示部所顯示的路徑在直行方向上，則利用所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加與順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)相斥的方向的 旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)所述操作人員提示第三力覺(jué)；在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范 圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加 的所述正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度接近該規(guī)定的切換角度而 增大；在所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度在所述規(guī)定的切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范 圍內(nèi)的情況下，所述第二力覺(jué)提示單元使利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加 的所述逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力隨著所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度遠(yuǎn)離該規(guī)定的切換角度而 減??；所述第一力覺(jué)提示單元和/或所述第二力覺(jué)提示單元在第一個(gè)所述規(guī)定的切換角度 處和第二個(gè)所述規(guī)定的切換角度處，改變所述第一力覺(jué)和/或所述第二力覺(jué)的提示方法。
全文摘要
提供在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)切換角度的時(shí)刻，能夠帶來(lái)更明顯操作感的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和具有該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備。在移動(dòng)電話(huà)中，在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到與顯示部顯示的顯示信息對(duì)應(yīng)的切換角度時(shí)，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力以及停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式的組合，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)操作人員提示第一力覺(jué)；在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的逆轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一范圍內(nèi)的情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，并且在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度在切換角度的正轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第二范圍內(nèi)的情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，從而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操作元件對(duì)操作人員提示第二力覺(jué)。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101872238SQ201010167760
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者佐古伸行, 坪田浩乃, 小平剛志, 鈴木孝彥, 長(zhǎng)島賢治, 高橋和浩 申請(qǐng)人:船井電機(jī)株式會(huì)社;專(zhuān)業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)株式會(huì)社