專利名稱：旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，已知這種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置被便攜式終端、AV設(shè)備、個(gè)人計(jì)算機(jī)等的電子設(shè) 備所采用，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作來(lái)進(jìn)行輸入操作。在這樣的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置 中，通過(guò)手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)操作元件旋轉(zhuǎn)，從而與旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地按順序切換電子設(shè) 備的顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目，直到操作人員選擇目的選擇項(xiàng)目為止，然后進(jìn)行用于確 定其選擇的操作，以此來(lái)輸入與所選擇的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的指示。然而，在所述旋轉(zhuǎn)式輸入裝置中存在這樣的問(wèn)題只單純對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)操作來(lái)切換選擇畫(huà)面上的各選擇項(xiàng)目，因此無(wú)法使操作人員的手指感覺(jué)到已選擇畫(huà)面上 的選擇項(xiàng)目，即無(wú)法直觀把握選擇。在此，提出了這樣的裝置為了使操作人員在觸覺(jué)上產(chǎn)生操作感，設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 用于對(duì)點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)(旋轉(zhuǎn)操作元件)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，根據(jù)點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置， 進(jìn)行以下切換控制控制施加與點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向相同方向的加力旋轉(zhuǎn)力，控制 施加與點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的載負(fù)旋轉(zhuǎn)力，控制不對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給驅(qū)動(dòng) 電壓而使點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)自由旋轉(zhuǎn)(參照專利文獻(xiàn)1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)1 :JP特開(kāi)2003-228455號(hào)公報(bào)然而，在所述專利文獻(xiàn)1的裝置中，在接近選擇要素(選擇項(xiàng)目)的區(qū)間內(nèi)，點(diǎn)擊 式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)加力旋轉(zhuǎn)；在選擇選擇要素的區(qū)間內(nèi)，點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)自由旋轉(zhuǎn)；在越過(guò)了選 擇要素的區(qū)間內(nèi)，點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)載負(fù)旋轉(zhuǎn)。即，只在從某選擇項(xiàng)目向下個(gè)選擇項(xiàng)目遷移 的時(shí)刻，對(duì)點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)施加旋轉(zhuǎn)力，在選擇選擇要素的時(shí)刻不對(duì)點(diǎn)擊式觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)施加 旋轉(zhuǎn)力。因此，在專利文獻(xiàn)1中，雖然能夠使操作人員感知已選擇了各選擇要素，但在選擇 選擇要素的時(shí)刻，無(wú)法給操作人員帶來(lái)與機(jī)械按壓按鍵的情況所產(chǎn)生的反彈力相當(dāng)?shù)牟僮?感，因此對(duì)于追求更明顯的更明顯的操作感的操作人員來(lái)說(shuō)，不能滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，提供一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備，在對(duì)選擇項(xiàng)目進(jìn)行選 擇的時(shí)刻，能夠產(chǎn)生更明顯的操作感。為了解決所述課題，第一技術(shù)方案提供一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，判斷單元，其用于判斷由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角 度是否為與顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度，
生成單元，其用于生成切換信號(hào)，該切換信號(hào)用于在所述判斷單元判斷為所述旋 轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，對(duì)所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換，旋轉(zhuǎn)控制單元，其用于控制所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得在所述判斷單元 判斷為所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元 對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋轉(zhuǎn)力的 這三種方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作所述旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員施加力覺(jué)。所述的施加(提示)力覺(jué)是指，給操作人員帶來(lái)力覺(jué)刺激，使操作人員感覺(jué)到力覺(jué)臨場(chǎng)感。第二技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，還具有壓力檢測(cè)單元，該壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的壓力，所述旋轉(zhuǎn)控制單元基于所述壓力檢測(cè)單元的壓力檢測(cè)結(jié)果，來(lái)改變對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操 作元件施加的旋轉(zhuǎn)力。第三技術(shù)方案是在第二技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，所述壓力檢測(cè)單元能夠檢測(cè)出所述壓力的大小，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)改變對(duì) 所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的旋轉(zhuǎn)力。第四技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，還具有壓力檢測(cè)單元，該壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的壓力，所述規(guī)定的角度，是基于所述壓力檢測(cè)單元的壓力檢測(cè)結(jié)果而設(shè)定的。第五技術(shù)方案是在第四技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，所述壓力檢測(cè)單元能夠檢測(cè)出所述壓力的大小，所述規(guī)定的角度，是根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小而設(shè)定 的。第六技術(shù)方案是在第一 第五技術(shù)方案中的任意一項(xiàng)的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ) 上，所述規(guī)定的角度，是根據(jù)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng) 目的數(shù)目而設(shè)定的。第七技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元是壓電促動(dòng)器。第八技術(shù)方案提供一種電子設(shè)備，其特征在于，具有第一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和所述顯示部，還具有用于進(jìn)行顯示控制的顯示控制單元，在所述顯示控制中，基于由所述生成 單元生成的所述切換信號(hào)，對(duì)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面所顯示的所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn) 行切換。第九技術(shù)方案是在第八技術(shù)方案的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，還具有壓力檢測(cè)單元，該壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方 向的壓力，
所述顯示控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)變更所 述顯示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng)目的數(shù)目。第十技術(shù)方案提供一種電子設(shè)備，具有顯示部，其特征在于，該電子設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，超聲波馬達(dá)，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，壓力檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的壓力的大小，判斷單元，其用于判斷由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角 度是否為與顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度，生成單元，其用于生成切換信號(hào)，該切換信號(hào)用于在所述判斷單元判斷為所述旋 轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，對(duì)所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換，顯示控制單元，其用于進(jìn)行顯示控制，在所述顯示控制中，基于由所述生成單元生 成的所述切換信號(hào)，對(duì)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面所顯示的所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切 換，旋轉(zhuǎn)控制單元，其用于控制所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得在所述判斷單元 判斷為所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，利用所述超聲波馬達(dá)對(duì) 所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋轉(zhuǎn)力的這 三種方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作所述旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員施加力覺(jué)；所述顯示控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)變更所 述顯示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng)目的數(shù)目，所述規(guī)定的角度，是根據(jù)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng) 目的數(shù)目而設(shè)定的，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)改變對(duì) 所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的旋轉(zhuǎn)力。根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是與選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度的情況 下，這樣實(shí)施旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目的選擇的切換連動(dòng)地，利用 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋 轉(zhuǎn)力這三種方式中的至少兩種方式的組合。因此，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作從而切 換選擇項(xiàng)目的選擇的時(shí)刻，能給通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)給操作人員帶來(lái)力覺(jué)，從而能夠 使操作人員可靠地把握選擇項(xiàng)目的選擇已切換，在旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備中，在選擇 項(xiàng)目被選擇的時(shí)刻能夠給操作人員帶來(lái)明顯的操作感。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的具有本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的移動(dòng)電話的立體圖。圖2是表示本實(shí)施方式的移動(dòng)電話的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的外觀立體圖。圖4是圖3的IV-IV線的剖面圖。圖5是本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的分解圖。圖6是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。
圖7是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。圖8是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。圖9是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。圖10是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。圖11是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。圖12是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。圖13是顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇畫(huà)面的一例。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明的范圍并不限于圖例。本實(shí)施方式中，作為具有本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的電子設(shè)備，以通過(guò)無(wú)線通信 進(jìn)行聲音通話的移動(dòng)電話為例示來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。例如如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式的移動(dòng)電話100具有用于操作人員進(jìn)行輸入 操作的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1、通過(guò)該旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1操作的移動(dòng)電話單元2。首先，針對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1進(jìn)行說(shuō)明。例如如圖2 圖5所示，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1具有旋轉(zhuǎn)操作元件3和支持臺(tái)4，整體 形成為大致圓盤(pán)狀，其中，所述旋轉(zhuǎn)操作元件3能夠由操作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支持臺(tái)4設(shè) 在旋轉(zhuǎn)操作元件3的底面?zhèn)?，支撐旋轉(zhuǎn)操作元件3并使其自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)操作元件3具有上表面部31和周面部32，并且設(shè)在覆蓋支持臺(tái)4上方側(cè)的位 置，從而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1的上表面和周面，其中，所述上表面部31為圓形并且在中央 具有開(kāi)口部31a，所述周面部32從上表面部31的緣部開(kāi)始在整個(gè)圓周范圍內(nèi)向后方突出。 上表面部31成為用于操作人員進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的操作面P，操作人員一邊用指尖按壓上表面 部31的一點(diǎn)一邊旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元件3，或者捏住周面部32來(lái)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作元件3，從而對(duì) 移動(dòng)電話單元2進(jìn)行輸入操作。旋轉(zhuǎn)操作元件3例如由鋁等的具有散熱性的材料、抗外部 沖擊性強(qiáng)的材料構(gòu)成，也可以由樹(shù)脂等構(gòu)成。支持臺(tái)4具有底座41以及與該底座41連接的PCB基板42，并且支持臺(tái)4設(shè)在對(duì) 旋轉(zhuǎn)操作元件3的后側(cè)的開(kāi)口進(jìn)行覆蓋的位置，從而形成旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1的底面。底座41具有基底部411和四個(gè)延伸部412，所述基底部411大致呈環(huán)形盤(pán)狀，并 且中央具有開(kāi)口，所述延伸部412從基底部411的周緣部向外側(cè)延伸。在各延伸部412上 設(shè)有螺絲孔412a和突起412b，所述螺絲孔412a用于安裝螺絲，所述突起412b設(shè)在螺絲孔 412a外側(cè)的底面，并且向下方延伸。底座41例如由聚碳酸酯等的材料構(gòu)成。PCB基板42成為外徑與旋轉(zhuǎn)操作元件3大致相同的平板圓環(huán)狀，在大致中央的開(kāi) 口部421內(nèi)嵌入安裝底座41的基底部411。另外，在PCB基板42上，與各突起412b對(duì)應(yīng)地 設(shè)有四個(gè)安裝孔422，這些安裝孔422用于安裝突起設(shè)置在底座41的各延伸部412的底面 的突起412b。并且，將底座41的基底部411安裝在PCB基板42的開(kāi)口部421，并且將底座 41的各突起412b嵌入PCB基板42的各安裝孔422內(nèi)，從而將PCB基板42和底座41連接 成一體。另外，在PCB基板42上，在與底座41的螺絲孔412a重疊的位置，與各螺絲孔412a 對(duì)應(yīng)地設(shè)有四個(gè)孔部423，這些孔部423的直徑比螺絲孔412a的直徑稍大，使薄頭螺絲等的螺絲43從PCB基板42的下表面?zhèn)冉?jīng)由PCB基板42的孔部423而與底座41的螺絲孔412a 螺合，從而固定PCB基板42和底座41。另外，在PCB基板42的內(nèi)面42a上，設(shè)有四個(gè)用于檢測(cè)操作人員的旋轉(zhuǎn)操作的按 壓力的感壓傳感器(壓力檢測(cè)單元)9a 9d。進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件3所具有的上表面部31的開(kāi)口部31a的內(nèi)周面配設(shè)有軸 承5，在該軸承5的中央的貫通孔5a內(nèi)，插通設(shè)有螺釘6，該螺釘6成為旋轉(zhuǎn)操作元件3的 旋轉(zhuǎn)軸(軸)。并且，將碟形螺釘?shù)鹊穆葆?從旋轉(zhuǎn)操作元件3的上方側(cè)插入軸承5的貫通 孔5a，進(jìn)一步，將在下方突出的螺釘6的下端部，與形成在底座41內(nèi)周面上的雌螺紋413a 相螺合，從而固定螺釘6和支持臺(tái)4。由此，旋轉(zhuǎn)操作元件3相對(duì)于支持臺(tái)4以能夠圍繞螺 釘6自由旋轉(zhuǎn)的方式連接。另外，在旋轉(zhuǎn)操作元件3與支持臺(tái)4之間形成空間S，在該空間S內(nèi)配設(shè)有以下等 部件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元)7，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度；超聲波馬達(dá) (旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、壓電促動(dòng)器 )8，用于使旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)；控制部10，用于控制旋轉(zhuǎn)式 輸入裝置1的各部；輸入輸出部11，用于在與移動(dòng)電話單元2之間收發(fā)各種信號(hào)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7例如由環(huán)狀的束圈(Cord Wheel) 71和用于檢測(cè)束圈71的旋轉(zhuǎn)角位 移的光電斷路器(Photo Interrupter) 72構(gòu)成。將束圈71粘合在旋轉(zhuǎn)操作元件3所具有的上表面部31的內(nèi)面33側(cè)，與旋轉(zhuǎn)操作 元件3連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在束圈71的下表面71a，用A相、B相這兩個(gè)檢測(cè)模式沿著周方向以規(guī)定 的間距印刷有用于使光反射的反射面。光電斷路器72是反射型光電斷路器，由LED等的發(fā)光元件72a、光IC等的受光元 件72b構(gòu)成，裝載在PCB基板42上，并且裝載在與束圈71相對(duì)置的位置，與控制部10相連 接。受光元件72b至少具有兩個(gè)受光面，輸出相互具有90度的位相差的A相、B相的檢測(cè)信 號(hào)。光電斷路器72利用受光元件72b來(lái)接收發(fā)光元件72a向束圈71發(fā)出的光的反射光， 從而檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，將其作為A相、B相檢測(cè)信號(hào)而輸出至控制 部10。在控制部10中，基于由光電斷路器72檢測(cè)出的表示旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)量和旋 轉(zhuǎn)方向的A相、B相檢測(cè)信號(hào)，來(lái)確定旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度。超聲波馬達(dá)8例如由壓電元件81、環(huán)狀的定子(振動(dòng)體)82、與定子82的上表面 接觸的轉(zhuǎn)子83等構(gòu)成，根據(jù)來(lái)自控制部10的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)操作元件3圍繞作為軸 的螺釘6旋轉(zhuǎn)。定子82嵌入形成在底座41的上表面部的環(huán)狀的凹部414內(nèi)，被平板圓環(huán)狀的兩 面膠帶17固定在底座41上。在定子82的上部具有沿周方向配設(shè)的多個(gè)凸部821，另外，在 定子82的下表面?zhèn)?，沿定?2的周方向配置有多個(gè)壓電元件81，這些壓電元件81響應(yīng)于 所施加的電壓而產(chǎn)生振動(dòng)能量。轉(zhuǎn)子83例如由高分子聚乙烯等的材料構(gòu)成，成為平板圓環(huán) 狀，轉(zhuǎn)子83配置在束圈71的內(nèi)周側(cè)，并且配置在被定子82和旋轉(zhuǎn)操作元件3夾持的位置。另外，在旋轉(zhuǎn)操作元件3與轉(zhuǎn)子83之間，配設(shè)有平板圓環(huán)狀的兩面膠帶85，分別粘 結(jié)旋轉(zhuǎn)操作元件3的內(nèi)面33和轉(zhuǎn)子83的上表面。轉(zhuǎn)子83的上表面粘貼在兩面膠帶15的 下表面上，兩面膠帶15粘貼在旋轉(zhuǎn)操作元件3的內(nèi)面上，并且，轉(zhuǎn)子83的下表面與定子82 的凸部821相接觸。轉(zhuǎn)子83的下表面摩擦系數(shù)高，向著因與該下表面接觸的定子82的振 動(dòng)而產(chǎn)生的行波的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
并且，當(dāng)從控制部10對(duì)壓電元件81施加規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，因壓電元件81的超 聲波振動(dòng)，全部定子82進(jìn)行振動(dòng)，行波傳遞至轉(zhuǎn)子83，轉(zhuǎn)子83進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，該轉(zhuǎn)子83 的旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)操作元件3，使得旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，對(duì)施加至壓電元件81 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行控制，從而，對(duì)于因壓電元件81的超聲波振動(dòng)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)操 作元件3的旋轉(zhuǎn)力的大小和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自由設(shè)定。兩面膠帶84、85例如由丙烯酸泡沫(acrylic foam)等的凝膠狀的素材或橡膠素 材構(gòu)成。因此，分別配設(shè)在定子82的上方側(cè)和下方側(cè)的這些兩面膠帶84、85，能夠發(fā)揮消音 器(damper)的效果，即，能夠吸收在驅(qū)動(dòng)定子82時(shí)產(chǎn)生的噪音。感壓傳感器9a 9c！以90 °的間隔粘合在PCB基板42的內(nèi)面42a側(cè)。各感壓傳 感器9a 9d與控制部10相連接，在操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)操作中，檢測(cè) 對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小，并經(jīng)由控制部10向主控制部24輸出檢測(cè) 結(jié)果。在主控制部24中，基于分別從四個(gè)感壓傳感器9a 9d輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)，來(lái)確 定旋轉(zhuǎn)操作的軸方向的按壓力。作為感壓傳感器9a 9d，例如能夠使用電阻膜式、擴(kuò)散式、成膜式、靜電電容式、 機(jī)械式等的感壓傳感器。另外，所述旋轉(zhuǎn)操作元件3、束圈71、轉(zhuǎn)子83分別配設(shè)在同軸上，圍繞固定在支持 臺(tái)4上的作為旋轉(zhuǎn)軸的螺釘6旋轉(zhuǎn)。控制部10 例如具有 CPU (Central Processing Unit 中央處理器)、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)部等(均未 圖示)，與主控制部24相連接。控制部10控制旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1的各部，經(jīng)由輸入輸出部 11而在主控制部24之間收發(fā)各種信號(hào)。輸入輸出部11與移動(dòng)電話單元2相連接，在移動(dòng)電話單元2之間將各種傳感器的 檢測(cè)結(jié)果等發(fā)送至移動(dòng)電話單元2的主CPU241。具體來(lái)說(shuō)，輸入輸出部11向主控制部24輸出A相、B相檢測(cè)信號(hào)和壓力檢測(cè)信號(hào)， 所述A相、B相檢測(cè)信號(hào)表示從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7的光電斷路器72輸出的旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋 轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，所述壓力檢測(cè)信號(hào)是從配設(shè)在PCB基板42的內(nèi)面42a側(cè)的四個(gè)感壓傳感 器9a 9d輸出的信號(hào)。另外，從主控制部24對(duì)輸入輸出部11輸入用于驅(qū)動(dòng)超聲波馬達(dá) 8的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。接著，針對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)電話單元2進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，移動(dòng)電話單元2例如，具有天線(省略圖示)，并且具有用于與外部 設(shè)備之間收發(fā)無(wú)線信號(hào)的通信部21、揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)(省略圖示)，還具有用于進(jìn)行聲音的 輸入輸出的通話部22、顯示畫(huà)面23a，還具有用于在顯示畫(huà)面23a上顯示各種畫(huà)面的顯示部 23、總體控制移動(dòng)電話100的主控制部24。此外，通信部21和通話部22使用公知的技術(shù)， 因此省略詳細(xì)說(shuō)明。顯示部23例如具有LCD (Liquid Crystal Display 液晶顯示器)等的顯示畫(huà)面 23a，根據(jù)來(lái)自主控制部24的指示而在顯示畫(huà)面23a上顯示各種畫(huà)面。主控制部24 具有主 CPU (Central Processing Unit 中央處理器)241、 RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)242、ROM (Read OnlyMemory 只讀存儲(chǔ) 器)243等，與控制部10相連接。主控制部24基于從旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1發(fā)送來(lái)的輸入操作信號(hào)，控制移動(dòng)電話單元2的各部。主CPU241根據(jù)從移動(dòng)電話單元2和旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1的各部輸入的輸入信號(hào)，讀取存儲(chǔ)在R0M243中的處理程序等，在RAM242中展開(kāi)執(zhí)行，向各部輸出控制信號(hào)，由此整體 控制移動(dòng)電話100。RAM242例如具有程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域等，用作主CPU241的工作區(qū)域。所 述程序存儲(chǔ)區(qū)域用于展開(kāi)由主CPU241執(zhí)行的各種程序等，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)輸 入數(shù)據(jù)和執(zhí)行所述各種處理程序時(shí)產(chǎn)生的處理結(jié)果等。R0M243預(yù)先存儲(chǔ)處理程序、數(shù)據(jù)等，例如，存儲(chǔ)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a、壓力檢測(cè)程 序243b、判斷程序243c、生成程序243d、旋轉(zhuǎn)控制程序243e、顯示控制程序243f等。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a用于使主CPU241實(shí)現(xiàn)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度的功 能。在本實(shí)施方式中，由這種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a、主CPU241、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7構(gòu)成旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單兀。壓力檢測(cè)程序243b用于使主CPU241實(shí)現(xiàn)檢測(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的 壓力的大小的功能。在本實(shí)施方式中，由這種壓力檢測(cè)程序243b、主CPU241、感壓傳感器 9a 9d構(gòu)成壓力檢測(cè)單元。判斷程序243c用于使主CPU241實(shí)現(xiàn)如下功能判斷在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a中 檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度，是否在與顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng) 目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度范圍內(nèi)。在本實(shí)施方式中，由這種判斷程序243c、主CPU241構(gòu)成判斷單元。生成程序243d用于使主CPU241實(shí)現(xiàn)如下功能在執(zhí)行判斷程序243c中判斷為旋 轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度是規(guī)定的角度的情況下，生成用于對(duì)選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換的 切換信號(hào)。在本實(shí)施方式中，由這種生成程序243d、主CPU241構(gòu)成生成單元。旋轉(zhuǎn)控制程序243e用于使主CPU241實(shí)現(xiàn)如下功能在執(zhí)行判斷程序243c中判斷 為旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度是規(guī)定的角度的情況下，控制旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從 而，通過(guò)利用超聲波馬達(dá)8對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn) 力或停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作旋轉(zhuǎn)操作元件3的操 作人員施加力覺(jué)。在本實(shí)施方式中，由這種旋轉(zhuǎn)控制程序243e、主CPU241構(gòu)成旋轉(zhuǎn)控制單兀。顯示控制程序243f用于使主CPU241實(shí)現(xiàn)如下功能基于在執(zhí)行生成程序243d中 生成的切換信號(hào)來(lái)進(jìn)行顯示控制，從而對(duì)顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng)目的選 擇進(jìn)行切換。在本實(shí)施方式中，由這種顯示控制程序243f、主CPU241構(gòu)成顯示控制單元。并且，在本實(shí)施方式中，由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7、超聲波馬達(dá)8、感壓傳感器9a 9d、 控制部10、輸入輸出部11、主控制部24構(gòu)成本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1。此外，在本發(fā)明中，所謂“力覺(jué)，，是指，并不是單純振動(dòng)引起的觸覺(jué)，而是在旋轉(zhuǎn)旋 轉(zhuǎn)操作元件時(shí)施加至手指上的力度的感覺(jué)。具體來(lái)說(shuō)，是指感到旋轉(zhuǎn)輕松或者旋轉(zhuǎn)沉重的 感覺(jué)。在本實(shí)施方式中，使旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)3 6msec或1 5度，并且，對(duì)旋轉(zhuǎn)操 作元件3施加0. 05Ncm以上的扭矩，從而能夠?qū)Σ僮魅藛T施加力覺(jué)。在此，針對(duì)通過(guò)執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a、壓力檢測(cè)程序243b、生成程序243d、判斷程序243c、旋轉(zhuǎn)控制程序243e、顯示控制程序243f而進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)處理和顯示控制 處理進(jìn)行說(shuō)明，并且一并對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)電話100的作用進(jìn)行說(shuō)明。
在移動(dòng)電話單元2所具有的顯示畫(huà)面23a上顯示用于表示多個(gè)選擇項(xiàng)目的畫(huà)面 (以下，將用于表示多個(gè)選擇項(xiàng)目的顯示畫(huà)面23a上的畫(huà)面稱為“選擇畫(huà)面”)的情況下，操 作人員用指尖按住旋轉(zhuǎn)操作元件3的操作面P的一點(diǎn)并使旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)，從而從選 擇畫(huà)面上所顯示的選擇項(xiàng)目的中選擇目的選擇項(xiàng)目。進(jìn)一步，操作人員在通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作元 件3的旋轉(zhuǎn)操作而選擇了目的選擇項(xiàng)目后，通過(guò)進(jìn)行用于決定所選擇的選擇項(xiàng)目的決定操 作，來(lái)對(duì)移動(dòng)電話單元2進(jìn)行輸入操作。在此，如上所述，操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7經(jīng) 由控制部10和輸入輸出部11而向主控制部24輸出表示旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方 向的A相、B相檢測(cè)信號(hào)，在主控制部24中，基于A相、B相檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定旋轉(zhuǎn)操作元件3 的旋轉(zhuǎn)角度。進(jìn)一步，主控制部24監(jiān)視基于從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7輸出的檢測(cè)信號(hào)而確定的旋轉(zhuǎn) 操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度是否成為與選擇畫(huà)面中的能夠選擇的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的選擇角度(規(guī) 定的角度)。并且，在旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度成為與選擇畫(huà)面中的能夠選擇的擇項(xiàng)目對(duì) 應(yīng)的選擇角度的情況下，主控制部24生成用于對(duì)選擇畫(huà)面中的選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換 的切換信號(hào)，將所生成的切換信號(hào)輸出至顯示部23，由此，進(jìn)行顯示控制，來(lái)切換顯示畫(huà)面 23a所顯示的選擇畫(huà)面上的對(duì)選擇項(xiàng)目的選擇。另外，一方面對(duì)顯示畫(huà)面23a進(jìn)行顯示控 制，一方面對(duì)超聲波馬達(dá)8輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲波馬達(dá)8從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作元件3， 由此對(duì)操作旋轉(zhuǎn)操作元件3得操作人員施加力覺(jué)。根據(jù)顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇畫(huà)面中的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目而設(shè)定所 述選擇角度(規(guī)定的角度)。在本實(shí)施方式中，每隔特定角度來(lái)設(shè)定選擇角度，所述特定角度是用選擇畫(huà)面上 的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目來(lái)等分旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)一圈的角度(360° )而得的角 度，選擇畫(huà)面上的能夠選擇的選擇項(xiàng)目越多，則選擇角度越小，選擇畫(huà)面上的能夠選擇的選 擇項(xiàng)目越少，則選擇角度越大。即，例如，在能夠選擇的選擇項(xiàng)目數(shù)是12個(gè)的情況下，每隔 30°設(shè)定選擇角度；在能夠選擇的選擇項(xiàng)目數(shù)是24個(gè)情況下，每隔15°設(shè)定選擇角度。另外，如上所述，從配置在PCB基板42的內(nèi)面42a側(cè)的四個(gè)感壓傳感器9a 9d， 經(jīng)由控制部10而向主控制部24輸出表示對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的壓力檢 測(cè)信號(hào)，在主控制部24中，基于分別從各感壓傳感器9a 9d輸出的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)確定對(duì)旋 轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力。并且，主控制部24判別基于從各感壓傳感器9a 9d 輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)而確定的對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小，根據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn) 操作元件3施加的軸方向的壓力的大小，來(lái)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制和顯示畫(huà) 面23a的顯示控制處理。本實(shí)施方式中，主控制部24以將軸方向的壓力的大小分為“大、中、小”三級(jí)的方 式進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所檢測(cè)出的壓力的等級(jí)來(lái)執(zhí)行控制。例如，將對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“小”的情況，設(shè)為通常 時(shí)的輸入操作。主控制部24在判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“中”的情況下，向顯示部23輸出指示用于切換選擇項(xiàng)目的數(shù)目的顯示切換信號(hào)，使顯示畫(huà)面23a的 選擇畫(huà)面上所顯示的選擇項(xiàng)目的數(shù)目增加，并且，使旋轉(zhuǎn)操作元件3每旋轉(zhuǎn)一圈的選擇角 度的等分?jǐn)?shù)增加。此外，此時(shí)選擇畫(huà)面所顯示的全部選擇項(xiàng)目都是能夠選擇的選擇項(xiàng)目。另外，主控制部24在判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“中” 的情況下，在旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度成為與選擇畫(huà)面中的能夠選擇的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的 選擇角度的時(shí)刻，以比通常時(shí)的旋轉(zhuǎn)力大的旋轉(zhuǎn)力來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)超聲波馬達(dá)8。另外，主控制部24在判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“大” 的情況下，判斷為執(zhí)行了決定操作，從而執(zhí)行與所決定的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的處理，其中，所述 決定操作用于決定選擇畫(huà)面中的選擇項(xiàng)目的選擇。進(jìn)一步，主控制部24在選擇畫(huà)面上顯示多個(gè)由多個(gè)選擇項(xiàng)目構(gòu)成的選擇項(xiàng)目組， 并且，在判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“大”的情況下，向顯示部 23輸出用于指示切換選擇畫(huà) 面中的能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的顯示切換信號(hào)，從而切換選擇 畫(huà)面上的能夠選擇的選擇項(xiàng)目組。這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加旋轉(zhuǎn)操作，能夠選擇顯示畫(huà)面 23a所顯示的選擇項(xiàng)目，并且，能夠與顯示畫(huà)面23a上的選擇項(xiàng)目的選擇的切換相連動(dòng)地， 通過(guò)超聲波馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)來(lái)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加旋轉(zhuǎn)力。另外，操作人員通過(guò)改變按壓 旋轉(zhuǎn)操作元件3的壓力，能夠指示切換顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇畫(huà)面(選擇項(xiàng)目的數(shù)目 變更)、切換對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的旋轉(zhuǎn)力的大小、決定選擇項(xiàng)目、切換能夠選擇的選擇 項(xiàng)目組等。此外，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)操作和按壓操作并不一定要分別進(jìn)行，也可以在 旋轉(zhuǎn)操作的同時(shí)進(jìn)行按壓操作。在此，針對(duì)所述選擇項(xiàng)目的選擇處理、旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)處理、顯示畫(huà)面 23a所顯示的選擇畫(huà)面的切換處理(選擇項(xiàng)目的數(shù)目的變更)和旋轉(zhuǎn)操作元件3每旋轉(zhuǎn)一 圈的選擇角度的等分?jǐn)?shù)、旋轉(zhuǎn)力的大小的切換處理、選擇項(xiàng)目的決定處理、能夠選擇的選擇 項(xiàng)目組的切換處理等，舉出具體例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖6是顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇畫(huà)面的一例。在圖6的選擇畫(huà)面 中，等間隔排列為環(huán)狀顯示12個(gè)選擇項(xiàng)目(能夠選擇的選擇項(xiàng)目)。另外，在這12個(gè)選擇 項(xiàng)目中，所選擇的選擇項(xiàng)目(圖6中，選擇項(xiàng)目“AAA”)顯示位于環(huán)的最上部，并且顯示為比 其它選擇項(xiàng)目大。如上所述，每隔特定角度來(lái)設(shè)定選擇角度，所述特定角度是用選擇畫(huà)面上的能夠 選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目來(lái)等分旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)一圈的角度(360° )而得的角度，因此， 如圖6所示，在能夠選擇的選擇項(xiàng)目數(shù)為12個(gè)的情況下，每隔30°設(shè)定選擇角度。S卩，在圖6的選擇畫(huà)面上的對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)操作中，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目 “AAA” (缺省的選擇項(xiàng)目)進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“0°，，的情況下，則將用于對(duì)選擇項(xiàng)目 “BBB”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“30° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“CCC”進(jìn)行選擇的選擇角度 設(shè)定為“60° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“DDD”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“90° ”，將用于對(duì)選 擇項(xiàng)目“EEE”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“120° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“FFF”進(jìn)行選擇的 選擇角度設(shè)定為“150° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“GGG”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“180° ”， 將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“HHH ”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“210° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“III”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“240° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“JJJ”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定 為“270° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“KKK”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“300° ”，將用于對(duì)選擇 項(xiàng)目“LLL”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)定為“330° ”。由此，在圖6的選擇畫(huà)面中，旋轉(zhuǎn)操作元件3每旋轉(zhuǎn)30°，則按順序切換選擇項(xiàng)目 的選擇。 例如，將選擇項(xiàng)目“AAA”被選擇的旋轉(zhuǎn)角度作為基準(zhǔn)(“0° ”)，操作人員使旋轉(zhuǎn)操 作元件3向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30°，旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度成為“30° ”，則如圖7所示， 選擇畫(huà)面上的環(huán)向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)30°，選擇項(xiàng)目“BBB”被選擇。另外，操作人員使旋轉(zhuǎn)操 作元件3從旋轉(zhuǎn)角度“30° ”進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30°，旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度成 為“60° ”則圖8所示，選擇畫(huà)面上的環(huán)向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30°。選擇項(xiàng)目“CCC”被選擇。 另外，操作人員使旋轉(zhuǎn)操作元件3從旋轉(zhuǎn)角度“60° ”進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30°，旋轉(zhuǎn) 操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度成為“90° ”則圖9所示，選擇畫(huà)面上的環(huán)向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30°。 選擇項(xiàng)目“DDD”被選擇。。這樣，在圖6的選擇畫(huà)面中，操作人員每次使旋轉(zhuǎn)操作元件3向順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)30 °，則被選擇的選擇項(xiàng)目依次切換為“AAA” 一 “BBB” 一 “CCC” 一 “DDD” 一……
—“LLL” 一“AAA” 一……。另外，操作人員每次使旋轉(zhuǎn)操作元件3向逆時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)30 °，則被選擇的選擇項(xiàng)目依次切換為“AAA” 一 “LLL” 一 “KKK” 一 “JJJ” 一……
—“BBB”一 “AAA”一......。另外，操作人員每次使旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，一方面顯示畫(huà)面23a所顯示的 選擇畫(huà)面中的選擇項(xiàng)目的選擇被切換，一方面主控制部24控制驅(qū)動(dòng)超聲波馬達(dá)8，從而旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作元件3。在旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，主控制部24通過(guò)控制利用超聲波馬達(dá)8對(duì)旋轉(zhuǎn) 操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、停止對(duì)旋轉(zhuǎn) 操作元件3施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作人員呈示力覺(jué)。例如，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行了向順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)操作的情況下，主控制部 24按照如下順序來(lái)執(zhí)行控制，即，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元 件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。即，操作人員用手指按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3的操作面P，使旋轉(zhuǎn) 操作元件3向順時(shí)針?lè)较蛎啃D(zhuǎn)30°時(shí)，選擇項(xiàng)目的選擇被切換，另一方面，旋轉(zhuǎn)操作元件 3輪番向逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另外，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行了向逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)操作的情況下，主控制部 24按照如下順序來(lái)執(zhí)行控制，即，對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元 件3施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。即，操作人員用手指按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3的操作面P，使旋轉(zhuǎn) 操作元件3向逆時(shí)針?lè)较蛎啃D(zhuǎn)30°時(shí)，選擇項(xiàng)目的選擇被切換，另一方面，旋轉(zhuǎn)操作元件 3輪番向順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這樣，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)操作，在切換選擇項(xiàng)目時(shí)，通過(guò)控制對(duì)旋轉(zhuǎn)操 作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，這兩種方式輪 番執(zhí)行，從而對(duì)對(duì)操作人員施加力覺(jué)，能夠使操作人員明確把握選擇項(xiàng)目已被切換。另外，主控制部24，在通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)操作而選擇了規(guī)定的選擇項(xiàng) 目(例如，選擇角度為“0°、90°、180°、270° ”的選擇項(xiàng)目)的時(shí)刻，按順序進(jìn)行如下控制對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、停止對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加旋轉(zhuǎn)力、對(duì)旋轉(zhuǎn) 操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。即，操作人員用手指按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3的操作面P，每 次使旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，切換為規(guī)定的選擇項(xiàng)目(例如，選擇角度為“0°、90°、 180°、270° ”的選擇項(xiàng)目)，另一方面，旋轉(zhuǎn)操作元件3間歇性地輪番向逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí) 針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這樣，在通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)操作而切換選擇規(guī)定的選擇項(xiàng)目(例如，選 擇角度為“0°、90°、180°、270° ”的選擇項(xiàng)目)的時(shí)刻，按順序輪番進(jìn)行如下控制對(duì)旋 轉(zhuǎn)操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、停止對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加旋轉(zhuǎn)力、對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件 3施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，從而能夠?qū)Σ僮魅藛T施加更明確的力覺(jué)，使操作人員更可靠地把 握已選擇規(guī)定的選擇項(xiàng)目。另外，操作人員以比通常時(shí)大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，使旋轉(zhuǎn)操作元件3大幅 度旋轉(zhuǎn)。
S卩，操作人員以比通常時(shí)大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，響應(yīng)于此，在主控制部24 基于從各感壓傳感器9a 9d輸出的檢測(cè)信號(hào)，判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的 壓力的大小為“中，，的情況下，主控制部24在通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)操作而使得旋 轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度為與選擇畫(huà)面中的能夠選擇的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的選擇角度的時(shí)刻， 以比通常時(shí)的旋轉(zhuǎn)力大的旋轉(zhuǎn)力來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)超聲波馬達(dá)8。于是，操作人員從旋轉(zhuǎn)操作元件 3接受到更大的力覺(jué)，能夠得到更明顯的操作感。這樣，根據(jù)操作人員改變對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3的按壓力，來(lái)變更對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施 加的旋轉(zhuǎn)力的大小，從而能夠得到各種操作人員所希望的操作感。另外，由于操作人員用比通常時(shí)大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，因此使旋轉(zhuǎn)操作元 件3每旋轉(zhuǎn)一圈的選擇項(xiàng)目的等分?jǐn)?shù)增加，并且使選擇畫(huà)面上的選擇項(xiàng)目的數(shù)目增加。例如，在圖6的選擇畫(huà)面上中，操作人員用比通常時(shí)大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件 3，響應(yīng)于此，主控制部24基于從各感壓傳感器9a 9d輸出的檢測(cè)信號(hào)，判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操 作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“中”，在此情況下，如圖10所示，主控制部24使選 擇畫(huà)面上的選擇項(xiàng)目的數(shù)目增加，并且使旋轉(zhuǎn)操作元件3每旋轉(zhuǎn)一圈的選擇角度的等分?jǐn)?shù) 增加，使用于選擇各選擇項(xiàng)目的選擇角度減小。在圖10的選擇畫(huà)面中，以等間隔排列為環(huán) 狀顯示24個(gè)選擇項(xiàng)目(能夠選擇的選擇項(xiàng)目)。如上所述，按照特定角度來(lái)設(shè)定選擇角度，所述特定角度是用選擇畫(huà)面上的能夠 選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目來(lái)等分旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)一圈的角度(360° )后所得的角度，因 此如圖10所示，在能夠選擇的選擇項(xiàng)目數(shù)增加至24個(gè)的情況下，每隔15°設(shè)定選擇角度。S卩，在圖10的選擇畫(huà)面上對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)操作中，在將用于對(duì)擇項(xiàng) 目“AAA”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“0°，，的情況下，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“aaa”進(jìn)行選擇的 選擇角度設(shè)為“15° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“BBB”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“30° ”，將用于 對(duì)選擇項(xiàng)目“bbb”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“45° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“CCC”進(jìn)行選擇的 選擇角度設(shè)為“60° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“ccc”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“75° ”，將用于 對(duì)選擇項(xiàng)目“DDD”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“90° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“ddd”進(jìn)行選擇的 選擇角度設(shè)為“105° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“EEE”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“120° ”，將用 于對(duì)選擇項(xiàng)目“eee”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“135° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“FFF”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“150 ° ”，將用于對(duì)選擇項(xiàng)目“fff”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“165° ”，將 用于對(duì)選擇項(xiàng)目“GGG”進(jìn)行選擇的選擇角度設(shè)為“180° ”。由此，在圖10的選擇畫(huà)面中，每使旋轉(zhuǎn)操作元件3旋轉(zhuǎn)15°時(shí)，按順序切換選擇項(xiàng) 目的選擇。S卩，在圖10的選擇畫(huà)面中，操作人員每次使旋轉(zhuǎn)操作元件3向順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)15°時(shí)，所選擇的選擇項(xiàng)目依次切換為“AAA，，一 “aaa，，一 “BBB，，一 “bbb，，一…… — “111”一 “AAA”一……。另外，在操作人員每次使旋轉(zhuǎn)操作元件3向逆時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)15°時(shí)，所選擇的選擇項(xiàng)目依次切換為“AAA，，一“111” 一 “LLL，，一 “kkk，，一…… —"aaa”一 "AAA，，一……。這樣，操作人員通過(guò)改變按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3的力量，來(lái)增減旋轉(zhuǎn)操作元件3每旋 轉(zhuǎn)一圈的選擇項(xiàng)目的等分?jǐn)?shù)，能夠使各選擇項(xiàng)目的選擇切換所需的旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn) 量發(fā)生變化，并且，能夠在以相同角度且相同速度對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的情況 下改變操作畫(huà)面中的移動(dòng)量。另外，操作人員通過(guò)改變按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3的力量，來(lái)變更顯示畫(huà)面23a所顯示 的選擇畫(huà)面上的選擇項(xiàng)目的數(shù)目，能夠更有效地選擇目的選擇項(xiàng)目。另外，操作人員通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作來(lái)選擇了選擇畫(huà)面上所顯示 的某個(gè)選擇項(xiàng)目后，用比切換選擇項(xiàng)目的數(shù)目所需的按壓力更大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件 3，由此能夠決定選擇項(xiàng)目的選擇。例如，在圖6的選擇畫(huà)面上，操作人員用比切換選擇項(xiàng)目的數(shù)目所需的按壓力更 大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，響應(yīng)于此，主控制部24基于從各感壓傳感器9a 9d輸出的 檢測(cè)信號(hào)，在判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“大”的情況下，主控 制部24判斷為已決定了選擇畫(huà)面中的選擇項(xiàng)目的選擇，執(zhí)行與所決定的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的處理。S卩，例如，如圖7的選擇畫(huà)面所示，選擇項(xiàng)目“BBB”處于被選擇的狀態(tài)，操作人員以 軸方向的壓力的大小為“大”的方式按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，則決定選擇項(xiàng)目“BBB”的選擇，執(zhí) 行與決定了選擇的選擇項(xiàng)目“BBB”相對(duì)應(yīng)的處理。進(jìn)一步，在顯示畫(huà)面23a上顯示多個(gè)由多個(gè)選擇項(xiàng)目構(gòu)成的選擇項(xiàng)目組的情況 下，操作人員用比切換選擇項(xiàng)目的數(shù)目所需的按壓力更大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，能夠 切換所選擇的選擇項(xiàng)目組。圖11是顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇畫(huà)面的一例。在該選擇畫(huà)面中， 以使從屬于一個(gè)選擇項(xiàng)目組的選擇項(xiàng)目成為一個(gè)環(huán)的方式，顯示多個(gè)由多個(gè)選擇項(xiàng)目構(gòu)成 的選擇項(xiàng)目組。在圖11的選擇畫(huà)面中，由外到里三維顯示三個(gè)選擇項(xiàng)目組，在最靠前一側(cè) (或二維顯示中的外周側(cè))，顯示能夠選擇的選擇項(xiàng)目組G1。另外，在能夠選擇的選擇項(xiàng)目 組Gl的里側(cè)(或二維顯示中的內(nèi)側(cè))，顯示第二個(gè)選擇項(xiàng)目組G2，進(jìn)一步，在選擇項(xiàng)目組G2 的里側(cè)(或二維顯示中的內(nèi)側(cè))，顯示第三個(gè)選擇項(xiàng)目組G3。在該狀態(tài)下，操作人員使旋轉(zhuǎn) 操作元件3向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)操作元件3每次旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，位于最靠前一側(cè)的環(huán)向 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)30°，由此按順序選擇包含在能夠選擇的選擇項(xiàng)目組Gl中的選擇項(xiàng)目。并且，在圖11的選擇畫(huà)面上中，操作人員如果用比切換選擇項(xiàng)目的數(shù)目所需的按 壓力更大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，則響應(yīng)于此，主控制部24基于從各感壓傳感器9a 9d輸出的檢測(cè)信號(hào)，判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“大”，在此情況下，主控制部24執(zhí)行圖12所示的切換能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的處理。在圖12的選擇畫(huà) 面中，在圖11的選擇畫(huà)面上顯示在最靠前一側(cè)的選擇項(xiàng)目組Gl消失，從而能夠選擇第二個(gè) 目的選擇項(xiàng)目組G2。進(jìn)一步，在圖12的選擇畫(huà)面上中，操作人員用比切換選擇項(xiàng)目的數(shù)目所需的按壓 力更大的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，響應(yīng)于此，主控制部24基于從各感壓傳感器9a 9c!輸 出的檢測(cè)信號(hào)，判斷為對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“大”，在此情況下， 主控制部24執(zhí)行圖13所示的切換能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的處理。圖13的選擇畫(huà)面中，在 圖12的選擇畫(huà)面上顯示在最靠前一側(cè)的選擇項(xiàng)目組G2消失，從而能夠選擇第三個(gè)選擇項(xiàng) 目組G3。進(jìn)一步，操作人員以所需的力量按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3，在進(jìn)行了選擇項(xiàng)目的數(shù)目的 變更、旋轉(zhuǎn)力的大小的切換、能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的切換等之后，再次以這些處理各自所 需的大小的力量對(duì)按壓旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行按壓操作，能夠使選擇項(xiàng)目的數(shù)目、旋轉(zhuǎn)力的 大小、能夠選擇的選擇項(xiàng)目組回到原來(lái)的狀態(tài)。在具有以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1的移動(dòng)電話100(電子設(shè)備) 中具有旋轉(zhuǎn)操作元件3，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)部7、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a、主CPU241)，其用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)單元(超聲波馬達(dá)8)，其用于對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加旋轉(zhuǎn)力；壓力檢測(cè)單元(感壓傳感 器9a 9d、壓力檢測(cè)程序243b、主CPU241)，其用于檢測(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的 壓力的大小。另外，通過(guò)判斷單元(判斷程序243c、主CPU241)來(lái)判斷由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)部7、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)程序243a、主CPU241)檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度是否成為 與顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度，在判斷單元(判斷程序 243c、主CPU241)判斷為旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度是規(guī)定的角度的情況下，通過(guò)生成單元 (生成程序243d、主CPU241)來(lái)生成用于對(duì)選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換的切換信號(hào)，通過(guò)顯示 控制單元(顯示控制程序243f、主CPU241)來(lái)進(jìn)行顯示控制，即，基于由生成單元(生成程 序243d、主CPU241)生成的切換信號(hào)，對(duì)顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng)目的選 擇進(jìn)行切換。另外，在判斷單元(判斷程序243c、主CPU241)判斷為旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn) 角度是規(guī)定的角度的情況下，旋轉(zhuǎn)控制單元(旋轉(zhuǎn)控制程序243e、主CPU241)控制旋轉(zhuǎn)操作 元件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而通過(guò)利用超聲波馬達(dá)8對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、 施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作 旋轉(zhuǎn)操作元件3的操作人員施加力覺(jué)。S卩，這樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度為與選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定 的角度的情況下，與顯示部23的顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng)目的選擇的切換連動(dòng)地，利 用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部隊(duì)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止 施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中至少兩種方式的組合。因此，在通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 操作來(lái)切換選擇項(xiàng)目的選擇的時(shí)刻，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)給操作人員操作人員 帶來(lái)力覺(jué)，能夠更可靠地把握選擇項(xiàng)目的選擇已被切換，在旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1和具有該旋 轉(zhuǎn)式輸入裝置1的電子設(shè)備中，在選擇了選擇項(xiàng)目的時(shí)刻能夠給操作人員帶來(lái)明顯的操作 感。
另外，通過(guò)顯示控制單元(顯示控制程序243f、主CPU241)，根據(jù)由壓力檢測(cè)單元 (感壓傳感器9a 9d、壓力檢測(cè)程序243b、主CPU241)檢測(cè)出的壓力的大小，來(lái)變更顯示 部23的顯示畫(huà)面23a上的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目。由此，操作人員能夠通過(guò)改變對(duì)旋 轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力，來(lái)變更顯示畫(huà)面23a上的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目。 因此，能夠只在需要的情況下增加能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目，從而能夠目高效地選擇目 的選擇項(xiàng)目，對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)是用方便自如。另外，根據(jù)顯示部23的顯示畫(huà)面23a上的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目來(lái)設(shè)定規(guī)定 的角度。由此，只要在能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目少的情況下將規(guī)定的角度設(shè)定大，在能夠 選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目多的情況下將規(guī)定的角度&設(shè)定小，則即使在能夠選擇的選擇項(xiàng)目 的數(shù)目多的情況下也無(wú)需使旋轉(zhuǎn)操作元件3大幅度旋轉(zhuǎn)，從而能夠根據(jù)能夠選擇的選擇項(xiàng) 目的數(shù)目進(jìn)行更高效的旋轉(zhuǎn)操作。進(jìn)一步，通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制單元，根據(jù)由壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的壓力的大小來(lái)改變對(duì) 旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的旋轉(zhuǎn)力。因此，操作人員通過(guò)改變對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向 的壓力，能夠使選擇項(xiàng)目的選擇已被切換的情況下產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)力發(fā)生該 變。因此，在旋轉(zhuǎn)式輸入裝置1中，能夠?qū)崿F(xiàn)各種操作人員所要求的操作感，對(duì)于操作人員 來(lái)說(shuō)是用更加方便自如。 此外，本發(fā)明的范圍不僅限于所述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行 各種改良以及設(shè)計(jì)變更。例如，所述實(shí)施方式中說(shuō)明的選擇項(xiàng)目的數(shù)目的變更、旋轉(zhuǎn)力的大小的切換、選擇 項(xiàng)目的決定、能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的切換所需的軸方向的壓力的大小(大、中、小)都不 過(guò)是一個(gè)例子，為了指示這些的各處理而所需的壓力的大小可以按照每個(gè)處理任意設(shè)定。例如，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大的情況下，可以減少顯示畫(huà) 面23a上所顯示的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目；在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力 小的情況下，可以增加顯示畫(huà)面23a上所顯示的能夠選擇的選擇項(xiàng)目的數(shù)目。另外，可以進(jìn)一步細(xì)分的方式檢測(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大 小，從而根據(jù)壓力的大小，進(jìn)一步細(xì)分的方式執(zhí)行選擇項(xiàng)目的數(shù)目的變更、旋轉(zhuǎn)力的大小的 切換、選擇項(xiàng)目的決定、能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的切換。進(jìn)一步，也可以根據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小來(lái)執(zhí)行除了選 擇項(xiàng)目的數(shù)目的變更、旋轉(zhuǎn)力的大小的切換、選擇項(xiàng)目的決定、能夠選擇的選擇項(xiàng)目組的切 換這些處理以外的處理(例如，超聲波馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)頻率的切換、旋轉(zhuǎn)速度的切換、對(duì)旋轉(zhuǎn) 操作子3施加的旋轉(zhuǎn)力的組合的切換等)。另外，在所述實(shí)施方式中，根據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小，來(lái) 變更顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng)目的數(shù)目。然而，也可以使顯示畫(huà)面23a所顯示的選擇項(xiàng) 目的數(shù)目恒定，根據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小，來(lái)只變更顯示畫(huà)面23a 所顯示的選擇項(xiàng)目中的能夠選擇的選擇項(xiàng)目。例如，在顯示畫(huà)面23a的選擇畫(huà)面上顯示24個(gè)選擇項(xiàng)目的情況下，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作 元件3施加的軸方向的壓力的大小為“小”的情況下，在24個(gè)選擇項(xiàng)目中只將12個(gè)選擇項(xiàng) 目設(shè)為能夠選擇的選擇項(xiàng)目。在該狀態(tài)下，操作人員如果對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作， 則能夠跳過(guò)不能選擇的選擇項(xiàng)目，從而按順序只選擇能夠選擇的12個(gè)選擇項(xiàng)目。另一方面，在對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施加的軸方向的壓力的大小為“大”的情況下，將24個(gè)選擇項(xiàng)目全部設(shè)為能夠選擇的選擇項(xiàng)目。在該狀態(tài)下，操作人員如果對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作， 則能夠按順序選擇全部選擇項(xiàng)目。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了移動(dòng)電話100作為具有本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝 置1的電子設(shè)備，但本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置并不限于移動(dòng)電話，而能夠適于可通過(guò)旋轉(zhuǎn) 式輸入裝置進(jìn)行輸入操作的任何電子設(shè)備。例如，對(duì)于便攜式音頻播放器、PDA (Personal Digital Assistance 個(gè)人數(shù)字助理)等的其它便攜式終端裝置、電視接收器等的AV設(shè)備、 個(gè)人計(jì)算機(jī)等，也可以適用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置。另外，旋轉(zhuǎn)式輸入裝置可以預(yù)先組裝 在電子設(shè)備中，另外，也可以作為單體外設(shè)而與電子設(shè)備連接使用。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了由圓環(huán)狀的束圈71和光電斷路器72構(gòu)成光學(xué)式 的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7，來(lái)作為用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)單元，但旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部7 只是檢測(cè)單元的一例，只要能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)位置，則可以使用任何結(jié)構(gòu)。例 如，可以使用機(jī)械式(接點(diǎn)式)、磁式、利用電極靜電電容變化來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)的靜電式的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元等。進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)操作元件3的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向的基礎(chǔ)上，還可以使用能夠檢測(cè) 絕對(duì)位置的絕對(duì)式(absolute type)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencode)。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了使用超聲波馬達(dá)8作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作 元件3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，超聲波馬達(dá)只是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的一例，只要能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操 作元件3，則可以使用任何結(jié)構(gòu)。例如，能夠使用將靜電之間的吸引和排斥作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)的靜電促動(dòng)器、利用磁場(chǎng)(磁界)與電力的相互作用來(lái)驅(qū)動(dòng)的電磁式促動(dòng)器、磁致應(yīng)變促 動(dòng)器(magnetostrictiveactuator)、油壓缸、氣壓缸等。另外，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的 控制，可以直接將促動(dòng)器的動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)操作元件3等的被驅(qū)動(dòng)體，或者使用與驅(qū)動(dòng)脈 沖數(shù)成比例地進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)馬達(dá)等。另外，可以使用使被驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的促動(dòng) 器，或者使用使被驅(qū)動(dòng)體線性運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線性促動(dòng)器。另外，在所述實(shí)施方式中，針對(duì)在PCB基板的內(nèi)面?zhèn)扰湓O(shè)四個(gè)感壓傳感器的情況 進(jìn)行了說(shuō)明，但感壓傳感器的配置位置不僅限于此，只要能夠檢測(cè)出對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件3施 加的軸方向的壓力，則感壓傳感器配設(shè)在哪個(gè)位置都可以。另外，感壓傳感器的數(shù)目也不限 于四個(gè)，只要是一個(gè)以上即可。另外，感壓傳感器也不限于用于檢測(cè)壓力的量的傳感器，也 可以是輕觸開(kāi)關(guān)(tactswitch)那樣能夠檢測(cè)是否施加了規(guī)定值以上的壓力的傳感器。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力，判斷單元，其用于判斷由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是否為與顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度，生成單元，其用于生成切換信號(hào)，該切換信號(hào)用于在所述判斷單元判斷為所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，對(duì)所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換，旋轉(zhuǎn)控制單元，其用于控制所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得在所述判斷單元判斷為所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋轉(zhuǎn)力的這三種方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作所述旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員施加力覺(jué)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，還具有壓力檢測(cè)單元，該壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的 壓力，所述旋轉(zhuǎn)控制單元基于所述壓力檢測(cè)單元的壓力檢測(cè)結(jié)果，來(lái)改變對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元 件施加的旋轉(zhuǎn)力。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于， 所述壓力檢測(cè)單元能夠檢測(cè)出所述壓力的大小，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)改變對(duì)所述 旋轉(zhuǎn)操作元件施加的旋轉(zhuǎn)力。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，還具有壓力檢測(cè)單元，該壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的 壓力，所述規(guī)定的角度，是基于所述壓力檢測(cè)單元的壓力檢測(cè)結(jié)果而設(shè)定的。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于， 所述壓力檢測(cè)單元能夠檢測(cè)出所述壓力的大小，所述規(guī)定的角度，是根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小而設(shè)定的。
6.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于，所述規(guī)定的角度，是根據(jù)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng)目的 數(shù)目而設(shè)定的。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元是壓電促動(dòng)器。
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和所述顯示部，還具有用于進(jìn)行顯示控制的顯示控制單元，在所述顯示控制中，基于由所述生成單元 生成的所述切換信號(hào)，對(duì)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面所顯示的所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，還具有壓力檢測(cè)單元，該壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的 壓力，所述顯示控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)變更所述顯 示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng)目的數(shù)目。
10. 一種電子設(shè)備，具有顯示部，其特征在于，該電子設(shè)備具有 旋轉(zhuǎn)操作元件，其接受操作人員的旋轉(zhuǎn)操作，能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度， 超聲波馬達(dá)，其用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力， 壓力檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)操作元件施加的軸方向的壓力的大小， 判斷單元，其用于判斷由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是 否為與顯示部的顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度，生成單元，其用于生成切換信號(hào)，該切換信號(hào)用于在所述判斷單元判斷為所述旋轉(zhuǎn)操 作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，對(duì)所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換，顯示控制單元，其用于進(jìn)行顯示控制，在所述顯示控制中，基于由所述生成單元生成的 所述切換信號(hào)，對(duì)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面所顯示的所述選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換，旋轉(zhuǎn)控制單元，其用于控制所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得在所述判斷單元判斷 為所述旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度是所述規(guī)定的角度的情況下，利用所述超聲波馬達(dá)對(duì)所述 旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋轉(zhuǎn)力的這三種 方式中的至少兩種方式的組合，來(lái)對(duì)操作所述旋轉(zhuǎn)操作元件的操作人員施加力覺(jué)；所述顯示控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)變更所述顯 示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng)目的數(shù)目，所述規(guī)定的角度，是根據(jù)所述顯示部的所述顯示畫(huà)面中的能夠選擇的所述選擇項(xiàng)目的 數(shù)目而設(shè)定的，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)由所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述壓力的大小，來(lái)改變對(duì)所述 旋轉(zhuǎn)操作元件施加的旋轉(zhuǎn)力。
全文摘要
提供一種能夠在對(duì)選擇項(xiàng)目進(jìn)行選擇的時(shí)刻產(chǎn)生更明顯的操作感的旋轉(zhuǎn)式輸入裝置和電子設(shè)備提供。在具有旋轉(zhuǎn)式輸入裝置的移動(dòng)電話中，具有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元和用于對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加旋轉(zhuǎn)力的超聲波馬達(dá)，在判斷為旋轉(zhuǎn)操作元件的旋轉(zhuǎn)角度成為顯示畫(huà)面所顯示的選擇項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的規(guī)定的角度的情況下，生成單元生成用于對(duì)選擇項(xiàng)目的選擇進(jìn)行切換的切換信號(hào)，旋轉(zhuǎn)控制單元這樣控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)旋轉(zhuǎn)操作元件施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力、施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力或停止施加旋轉(zhuǎn)力這三種方式中的至少兩種方式的組合。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101872257SQ201010167808
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者坪田浩乃, 小平剛志, 鈴木孝彥, 長(zhǎng)島賢治 申請(qǐng)人:船井電機(jī)株式會(huì)社;專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)株式會(huì)社