專利名稱：：位移偵測(cè)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種位移偵測(cè)裝置及方法，并且特別涉及一種可適應(yīng)性調(diào)整比較區(qū)塊尺寸的位移偵測(cè)裝置及方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的光學(xué)鼠標(biāo)利用一影像感測(cè)器連續(xù)擷取一工作表面的影像，并于一取樣期間(samplingperiod)比較影像感測(cè)器的感測(cè)陣列(sensorarray)所感測(cè)的參考幀與當(dāng)前幀之間的相關(guān)性(correlation)來(lái)判定位移量。判定出該位移量后，所述當(dāng)前幀即被更新為參考幀，接著于下一取樣期間比較更新后的參考幀與新擷取的當(dāng)前幀的相關(guān)性以求出下一個(gè)位移量。然而，上述位移偵測(cè)方法存在有無(wú)法判定微小位移量及精確度不足的問(wèn)題。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其顯示美國(guó)專利No.7，167，161所提出的一種可偵測(cè)微小位移量的位移偵測(cè)方法。第一取樣期間，影像感測(cè)器擷取第一當(dāng)前幀92并將該第一當(dāng)前幀92存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元；此時(shí)，參考幀91已存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中，其中參考幀91為第一取樣期間之前一個(gè)取樣期間中，影像感測(cè)器所擷取的影像幀，第一參考區(qū)塊91a被設(shè)定為用于進(jìn)行相關(guān)性比對(duì)。接著，處理單元于第一當(dāng)前幀92中從左上到右下依序搜尋與第一參考區(qū)塊91a具有最高相關(guān)性的第一搜尋區(qū)塊92a的位置，并計(jì)算兩者之間的位置差。例如圖1中，第一當(dāng)前幀92中的第一搜尋區(qū)塊92a與參考幀91中的第一參考區(qū)塊91a的位置差為向上3個(gè)像素距離。第二取樣期間，影像感測(cè)器擷取第二當(dāng)前幀93并將該第二當(dāng)前幀93存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元；此時(shí)，僅更新參考區(qū)塊而不更新參考幀，其中第二參考區(qū)塊91b為第一參考區(qū)塊91a向下移動(dòng)3個(gè)像素距離而得，其與第一取樣期間所求出的位置差反向。接著，處理單元于第二當(dāng)前幀93中從左上到右下依序搜尋與第二參考區(qū)塊91b具有最高相關(guān)性的第二搜尋區(qū)塊93a的位置，并計(jì)算兩者之間的另一位置差。此現(xiàn)有的位移偵測(cè)方法中，通過(guò)考慮前一個(gè)取樣期間的位置差以更新參考區(qū)塊的位置而不更新參考幀，則可偵測(cè)微小位移量的累積，以偵測(cè)小角度位移量。本發(fā)明另提出一種位移偵測(cè)裝置及方法，其具有較高的穩(wěn)定性且可使用較小尺寸的感測(cè)陣列。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種位移偵測(cè)裝置及位移偵測(cè)方法，其可使用較小尺寸的感測(cè)陣列以降低成本。本發(fā)明另提供一種位移偵測(cè)裝置及位移偵測(cè)方法，通過(guò)即時(shí)地調(diào)整比較區(qū)塊的尺寸，同時(shí)具有提高位移量偵測(cè)穩(wěn)定度及可偵測(cè)極限速度的功效。本發(fā)明提出一種位移偵測(cè)方法，該方法包括下列步驟擷取第一幀及第二幀；于所述第一幀中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的第一區(qū)塊并于所述第二幀中選擇具有所述預(yù)設(shè)尺寸的第二區(qū)塊；根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量；將該位移量與至少一個(gè)門檻值相比較；以及根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述預(yù)設(shè)尺寸的值。本發(fā)明另提出一種位移偵測(cè)方法，該方法包括下列步驟擷取第一幀及第二幀；將所述第一幀的預(yù)設(shè)尺寸范圍與所述第二幀的所述預(yù)設(shè)尺寸范圍進(jìn)行比對(duì)；根據(jù)比對(duì)結(jié)果決定一個(gè)位移量；當(dāng)該位移量大于上門檻值時(shí)，降低所述預(yù)設(shè)尺寸的值；以及當(dāng)所述位移量小于下門檻值時(shí)，增加所述預(yù)設(shè)尺寸的值。本發(fā)明另提出一種位移偵測(cè)裝置，該裝置包括影像擷取單元、存儲(chǔ)單元以及處理單元。所述影像擷取單元用于擷取第一幀及第二幀。所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)至少一個(gè)門檻值。所述處理單元用于在所述第一幀中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的第一區(qū)塊并在所述第二幀中選擇具有所述預(yù)設(shè)尺寸的第二區(qū)塊、根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量、將該位移量與至少一個(gè)門檻值相比較以及根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述預(yù)設(shè)尺寸的值。本發(fā)明的位移偵測(cè)裝置及位移偵測(cè)方法中，根據(jù)所述第一幀及第二幀中所述預(yù)設(shè)尺寸范圍的相關(guān)性來(lái)求得所述位移量；其中所述位移量可為第一方向的位移量與垂直于所述第一方向的第二方向的位移量的絕對(duì)值之和、或所述第一方向的位移量與第二方向的位移量的平方和。本發(fā)明的位移偵測(cè)裝置可為光學(xué)鼠標(biāo)。101光源102影像擷取單元103處理單元104存儲(chǔ)單元105傳輸接口單元106透鏡107透鏡20當(dāng)前幀SBlSB3搜尋區(qū)塊21參考幀RBlRB3參考區(qū)塊8影像顯示裝置81光標(biāo)91參考幀91a第一參考區(qū)塊91b第二參考區(qū)塊92第一當(dāng)前幀92a第一搜尋區(qū)塊93第二當(dāng)前幀93a第二搜尋區(qū)塊S工作表面H開孔Sl--S9步驟具體實(shí)施例方式為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細(xì)說(shuō)明如下。此外，在本發(fā)明的說(shuō)明中，相同的構(gòu)件以相同的符號(hào)表示，于此合先敘明。請(qǐng)參照?qǐng)D2a及圖2b所示，其分別顯示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的位移偵測(cè)裝置的示意圖及方塊圖。本實(shí)施例中，位移偵測(cè)裝置1顯示為一光學(xué)鼠標(biāo)，但其并非用于限定本發(fā)明。位移偵測(cè)裝置1通常設(shè)置于一工作表面S上，使用者可通過(guò)操控位移偵測(cè)裝置1以相對(duì)控制影像顯示裝置8的運(yùn)作，例如控制顯示于影像顯示裝置8的顯示幕上光標(biāo)81的動(dòng)作或軟件的運(yùn)作。所述影像顯示裝置例如可為電視屏幕、電腦屏幕、投影幕、游戲機(jī)屏幕或其他用于顯示影像畫面的裝置。所述位移偵測(cè)裝置1包括供使用者操控的殼體100，該殼體100下表面設(shè)置有一開孔H，而用于偵測(cè)位移偵測(cè)裝置1相對(duì)于工作表面S位移量的構(gòu)件則設(shè)置于殼體100內(nèi)部。位移偵測(cè)裝置1包括光源101、影像擷取單元102、處理單元103、存儲(chǔ)單元104、傳輸接口單元105。此外，位移偵測(cè)裝置1可另包括透鏡106(或透鏡組)，該透鏡106設(shè)置于光源101的發(fā)光面前方，以調(diào)整光源101的照射范圍；并且還可包括透鏡107(或透鏡組)，該透鏡107設(shè)置于影像擷取單元102的感測(cè)陣列(sensorarray)前方，以調(diào)整影像擷取單元102的感光效率。所述光源101的實(shí)施例包括，但不限于，發(fā)光二極管及激光二極管，其優(yōu)選為紅外光發(fā)光二極管或紅外光激光二極管，但本發(fā)明中所述光源101并不限于紅外光光源；所述光源101用于照明開孔H外的工作表面S的范圍，以供影像擷取單元102能夠擷取足夠亮度的影像?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)位移偵測(cè)裝置1不為光學(xué)鼠標(biāo)時(shí)，所述光源亦可不與實(shí)施。所述影像感擷取單元102的實(shí)施例包括，但不限于，CXD影像感測(cè)器及CMOS影像感測(cè)器；所述影像感擷取單元102包括感測(cè)陣列，該感測(cè)陣列在取樣期間(samplingperiod)感測(cè)開孔H外的工作表面S的光影像，并將所擷取的光影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字影像幀(frame)傳送至處理單元103進(jìn)行處理。例如當(dāng)所述影像擷取單元102每秒擷取3000幀時(shí)，取樣期間則為1/3000秒。所述處理單元103例如可為數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，該處理單元103用于在所述影像擷取單元102所擷取的當(dāng)前幀(currentframe)中選擇搜尋區(qū)塊(searchblock)，并在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元104的參考幀(referenceframe)中選擇參考區(qū)塊(referenceblock),并比較參考區(qū)塊與搜尋區(qū)塊之間的相關(guān)性，以計(jì)算位移偵測(cè)裝置1于兩個(gè)取樣期間之間相對(duì)于工作表面S的位移量；其中所述參考幀為影像擷取單元102擷取所述當(dāng)前幀之前一取樣期間所擷取的幀。同時(shí)，所述處理單元103根據(jù)所求出的位移量，動(dòng)態(tài)地調(diào)整比較區(qū)塊的尺寸，此處比較區(qū)塊(comparisonblock)指所述參考區(qū)塊及搜尋區(qū)塊；其中計(jì)算位移量及動(dòng)態(tài)調(diào)整比較區(qū)塊的實(shí)施方式將詳述于后?？梢岳斫獾氖?，影像擷取單元102所擷取的當(dāng)前幀可直接傳送至處理單元103進(jìn)行比較，也可先被存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元104后，再由處理單元103從存儲(chǔ)單元104讀取后進(jìn)行比較。所述存儲(chǔ)單元104用于存儲(chǔ)影像擷取單元102所擷取的參考幀及當(dāng)前幀，同時(shí)存儲(chǔ)有至少一個(gè)門檻值或由多個(gè)門檻值所組成的查找表(lookuptable)。所述處理單元103將每一取樣期間所計(jì)算出的位移量與所述門檻值比較，以即時(shí)調(diào)整比較區(qū)塊尺寸，或根據(jù)所述查找表決定所應(yīng)調(diào)整的比較區(qū)塊尺寸。此外，當(dāng)當(dāng)前幀被更新為參考幀后，更新后的參考幀也存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元104。所述傳輸接口單元105用于將處理單元103所求得的位移量及其他控制信號(hào)以無(wú)線或電性的方式傳輸至影像顯示裝置8；其中信號(hào)傳輸?shù)姆绞綖楝F(xiàn)有技術(shù)，故于此不再贅述。請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，其顯示本發(fā)明實(shí)施例的位移偵測(cè)方法的示意圖。每一取樣期間，影像擷取單元102擷取一個(gè)當(dāng)前幀20并將其傳送至處理單元103或存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元104。此時(shí)存儲(chǔ)單元104中已存有一個(gè)參考幀21，其為影像擷取單元102于前一取樣期間所擷取的幀。處理單元103于參考幀21中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的參考區(qū)塊，例如參考幀21正中央6X6的參考區(qū)塊RB2，作為比較對(duì)象；并于當(dāng)前幀20中以一個(gè)6X6的搜尋區(qū)塊SB2依序搜尋當(dāng)前幀20的全部范圍，以得到一個(gè)與參考區(qū)塊RB2具有最高相關(guān)性的最佳搜尋區(qū)塊SB2，其中搜尋的方式例如可由當(dāng)前幀20的一個(gè)角落依序搜尋至相對(duì)角落。接著，處理單元103計(jì)算參考區(qū)塊RB2于當(dāng)前幀20中的相對(duì)位置與最佳搜尋區(qū)塊SB2的位移量，并將該位移量以作為位移偵測(cè)裝置1的位移量。接著，處理單元103將所求得的位移量與至少一個(gè)門檻值比較或?qū)φ詹檎冶?，以求出下一取樣期間所使用的比較區(qū)塊尺寸，例如若所偵測(cè)的位移量比下門檻值低，可選擇較大尺寸，例如8X8的比較區(qū)塊SB3及RB3；若所偵測(cè)的位移量比上門檻值高，可選擇較小尺寸，例如4X4的比較區(qū)塊SB1及RB1;其中所述下門檻值低于所述上門檻值。雖然本實(shí)施例中，所述當(dāng)前幀20及參考幀21的尺寸顯示為14X14，但其僅為例示性，并非用于限定本發(fā)明。一般而言，位移偵測(cè)裝置1在低速移動(dòng)時(shí)需要較高的位移偵測(cè)線性度及穩(wěn)定度，而高速移動(dòng)時(shí)需能夠偵測(cè)較高的極限速度。比較區(qū)塊的尺寸愈大，可得到較高的位移偵測(cè)線性度及穩(wěn)定度；反之，比較區(qū)塊的尺寸愈小，則可偵測(cè)較高的極限速度。因此本發(fā)明根據(jù)所偵測(cè)的速度大小來(lái)決定比較區(qū)塊的尺寸，以同時(shí)提高高速及低速移動(dòng)時(shí)的位移偵測(cè)效能。請(qǐng)參照?qǐng)D4a圖4c所示，其顯示本發(fā)明的位移偵測(cè)方法中門檻值設(shè)定的示意圖。本發(fā)明的門檻值主要是根據(jù)不同比較區(qū)塊尺寸所對(duì)應(yīng)的每秒所能偵測(cè)的極限速度(InchPerSecond,IPS)來(lái)決定。一種實(shí)施例中，假設(shè)當(dāng)前幀20及參考幀21的尺寸為14X14且影像擷取單元102的感測(cè)陣列的每一個(gè)像素面積為900平方微米(30ymX30ym)；因此，當(dāng)所述比較區(qū)塊的尺寸為8X8時(shí)，每秒所能偵測(cè)的極限速度則等于(14-8)X30X10^X3000/25.4=21IPS；當(dāng)所述比較區(qū)塊的尺寸為6X6時(shí)，每秒所能偵測(cè)的極限速度則等于(14-6)X30XICT3X3000/25.4=28IPS；當(dāng)所述比較區(qū)塊之尺寸為4X4時(shí)，每秒所能偵測(cè)的極限速度則等于(14-4)X30X10_3X3000/25.4=35IPS。上述門檻值設(shè)定方式中，處理單元103每秒進(jìn)行一次比較區(qū)塊尺寸的調(diào)整，但本發(fā)明并不限定為每秒調(diào)整一次，調(diào)整時(shí)間亦可以小于1秒或大于1秒，而門檻值則可隨著調(diào)整時(shí)間改變。例如圖4a中，假設(shè)本發(fā)明的位移偵測(cè)方法中，處理單元103可選擇三種尺寸的其中一種以進(jìn)行位移偵測(cè)，且門檻值優(yōu)選低于使用每一種比較區(qū)塊尺寸時(shí)所能偵測(cè)的極限速度。例如本實(shí)施例中設(shè)定第一上門檻值為15IPS、第二上門檻值為25IPS、第一下門檻值為10IPS以及第二下門檻值為20IPS，其中上門檻值與下門檻值設(shè)定為不同可避免當(dāng)位移偵測(cè)裝置1所偵測(cè)的位移量在門檻值附近時(shí)造成比較區(qū)塊尺寸在兩個(gè)值之間來(lái)回改變的情形；然而，上門檻值與下門檻值亦可設(shè)定為相同。根據(jù)圖4a所示，如果比較區(qū)塊尺寸的初始設(shè)定為6X6，當(dāng)處理單元103所偵測(cè)出的每秒位移量大于25IPS時(shí)，則在下一個(gè)取樣期間將比較區(qū)塊尺寸調(diào)整為4X4；當(dāng)處理單元103所偵測(cè)出的每秒位移量小于10IPS時(shí)，則在下一個(gè)取樣期間將比較區(qū)塊尺寸調(diào)整為8X8；否則，比較區(qū)塊尺寸則維持為6X6。同理，當(dāng)比較區(qū)塊尺寸為4X4或8X8時(shí)，處理單元103則根據(jù)所偵測(cè)出的每秒位移量與門檻值的關(guān)系，調(diào)整下一個(gè)取樣期間所使用的比較區(qū)塊尺寸?？梢岳斫獾氖?，此處所選擇的門檻值的數(shù)值僅為例示性，并非用于限定本發(fā)明。圖4b顯示本發(fā)明的位移偵測(cè)方法中門檻值設(shè)定的另一示意圖，其中處理單元103所計(jì)算的位移量可進(jìn)一步區(qū)分為X方向位移量ΔΧ及Y方向位移量ΔΥ，其中X方向及Y方向相互垂直。處理單元103則可將X方向位移量ΔΧ及Y方向位移量ΔY其中之一、兩者絕對(duì)值之和或兩者平方和與門檻值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果選擇下一個(gè)取樣期間所使用的比較區(qū)塊尺寸。例如圖4b顯示為將X方向位移量ΔΧ及Y方向位移量ΔY的絕對(duì)值之和與門檻值比較。此外，位移量的表示方式并不限于此處所公開的內(nèi)容，其他用于表示位移量的表示式亦可適用于本發(fā)明的位移偵測(cè)方法，例如X方向位移量ΔΧ及Y方向位移量ΔΥ的平方和的平方根。請(qǐng)參照?qǐng)D4c所示，其顯示本發(fā)明實(shí)施例的位移偵測(cè)方法中門檻值設(shè)定的另一示意圖，其中處理單元103所求出的每秒位移量與門檻值的關(guān)系設(shè)定如下當(dāng)所偵測(cè)的移動(dòng)速度逐漸增加時(shí)，當(dāng)移動(dòng)速度超過(guò)第一速度VI，比較區(qū)塊尺寸則選擇為Bl；當(dāng)移動(dòng)速度超過(guò)第二速度V2，比較區(qū)塊尺寸則選擇為B2；當(dāng)移動(dòng)速度超過(guò)第三速度V3，比較區(qū)塊尺寸則選擇為B3；而當(dāng)移動(dòng)速度超過(guò)第四速度V4，比較區(qū)塊尺寸則選擇為B4;反之，當(dāng)所偵測(cè)的移動(dòng)速度逐漸降低時(shí)，當(dāng)移動(dòng)速度低于第五速度V5，比較區(qū)塊尺寸則選擇為B3；而當(dāng)移動(dòng)速度低于第六速度V6，比較區(qū)塊尺寸則選擇為B2。此外，本發(fā)明中還可將多門檻值與比較區(qū)塊尺寸制作成一個(gè)查找表，處理單元103則根據(jù)該查找表選擇適當(dāng)?shù)谋容^區(qū)塊尺寸。請(qǐng)參照?qǐng)D5a所示，其顯示本發(fā)明一種實(shí)施例的位移偵測(cè)方法的流程圖，包括下列步驟擷取第一幀及第二幀(步驟Si)；于第一幀中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的第一區(qū)塊并于第二幀中選擇具有所述預(yù)設(shè)尺寸的第二區(qū)塊(步驟S2)；根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量(步驟S3)；將該位移量與至少一個(gè)門檻值相比較(步驟S4)；以及根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述預(yù)設(shè)尺寸的值(步驟S5)。請(qǐng)參照?qǐng)D5b所示，其顯示本發(fā)明另一種實(shí)施例的位移偵測(cè)方法的流程圖，包括下列步驟擷取第一幀及第二幀(步驟Si)；將第一幀的預(yù)設(shè)尺寸范圍與第二幀的所述預(yù)設(shè)尺寸范圍進(jìn)行比對(duì)(步驟S6)；根據(jù)比對(duì)結(jié)果決定一個(gè)位移量(步驟S7)；當(dāng)該位移量大于上門檻值時(shí)，則降低所述預(yù)設(shè)尺寸的值(步驟S8)；以及當(dāng)該位移量小于下門檻值時(shí)，則增加所述預(yù)設(shè)尺寸的值(步驟S9)?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明的位移偵測(cè)方法并不限于本發(fā)明說(shuō)明書所舉出的實(shí)施例，其亦適用于其他光標(biāo)或指向指標(biāo)的控制裝置；亦即，本發(fā)明的位移偵測(cè)方法適用于可通過(guò)偵測(cè)偵測(cè)裝置與參考元件之間的相對(duì)位移量以控制光標(biāo)動(dòng)作或軟件運(yùn)作的任何偵測(cè)裝置。使用本發(fā)明的位移偵測(cè)方法的位移偵測(cè)裝置可使用較小的感測(cè)陣列(sensorarray)仍能達(dá)到同樣的位移偵測(cè)效能。例如，如果現(xiàn)有的位移偵測(cè)裝置采用16X16的感測(cè)陣列及8X8的比較區(qū)塊，本發(fā)明則可采用14X14的感測(cè)陣列及8X8、6X6或4X4的比較區(qū)塊以達(dá)到相同的位移偵測(cè)效果。綜上所述，由于現(xiàn)有的位移偵測(cè)裝置具有無(wú)法判定微小位移量及精確度不足的問(wèn)題，因此本發(fā)明另提出一種位移偵測(cè)裝置(圖2a及圖2b)及一種位移偵測(cè)方法(圖5a及圖5b)，通過(guò)適應(yīng)性地改變比較區(qū)塊的尺寸，具有同時(shí)提高位移量的偵測(cè)穩(wěn)定度及可偵測(cè)極限速度的功效，并可使用較小尺寸的感測(cè)陣列以降低成本。雖然本發(fā)明已被上述實(shí)施例所公開，然而上述實(shí)施例并非用于限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)可以作出各種更動(dòng)與修改。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以所附權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求1.一種位移偵測(cè)方法，該方法包括下列步驟擷取第一幀及第二幀；于所述第一幀中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的第一區(qū)塊并于所述第二幀中選擇具有所述預(yù)設(shè)尺寸的第二區(qū)塊；根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量；將該位移量與至少一個(gè)門檻值相比較；以及根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述預(yù)設(shè)尺寸的值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，該方法還包括下列步驟將所述位移量傳輸至影像顯示裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述位移量為第一方向的位移量與垂直于所述第一方向的第二方向的位移量的絕對(duì)值之和、或所述第一方向的位移量與所述第二方向的位移量的平方和。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，其中，根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量的步驟還包括下列步驟于所述第二幀中搜尋與所述第一區(qū)塊具有最高相關(guān)性的所述第二區(qū)塊；以及以所述第一區(qū)塊在所述第二幀中的相對(duì)位置與所述第二區(qū)塊的位置差作為所述位移量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述位移量為每秒位移量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述預(yù)設(shè)尺寸包括第一尺寸以及小于該第一尺寸的第二尺寸，所述位移偵測(cè)方法還包括下列步驟當(dāng)所述位移量大于所述門檻值時(shí)，選擇所述第二尺寸；以及當(dāng)所述位移量小于所述門檻值時(shí)，選擇所述第一尺寸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述預(yù)設(shè)尺寸包括第一尺寸以及小于該第一尺寸的第二尺寸，所述門檻值包括上門檻值以及低于該上門檻值的下門檻值，所述位移偵測(cè)方法還包括下列步驟當(dāng)所述預(yù)設(shè)尺寸為所述第一尺寸且所述位移量大于所述上門檻值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)尺寸調(diào)整為所述第二尺寸；當(dāng)所述預(yù)設(shè)尺寸為所述第一尺寸且所述位移量小于所述上門檻值時(shí)，維持所述預(yù)設(shè)尺寸為所述第一尺寸；當(dāng)所述預(yù)設(shè)尺寸為所述第二尺寸且所述位移量小于所述下門檻值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)尺寸調(diào)整為所述第一尺寸；以及當(dāng)所述預(yù)設(shè)尺寸為所述第二尺寸且所述位移量大于所述下門檻值時(shí)，維持所述預(yù)設(shè)尺寸為所述第二尺寸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測(cè)方法，其中，多個(gè)門檻值形成一個(gè)查找表，將所述位移量與至少一個(gè)門檻值相比較的步驟為將所述位移量于所述查找表中進(jìn)行比對(duì)。9.一種位移偵測(cè)方法，該方法包括下列步驟擷取第一幀及第二幀；將所述第一幀的預(yù)設(shè)尺寸范圍與所述第二幀的所述預(yù)設(shè)尺寸范圍進(jìn)行比對(duì)；根據(jù)比對(duì)結(jié)果決定一個(gè)位移量；當(dāng)所述位移量大于上門檻值時(shí)，降低所述預(yù)設(shè)尺寸的值；以及當(dāng)所述位移量小于下門檻值時(shí)，增加所述預(yù)設(shè)尺寸的值。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測(cè)方法，該方法還包括下列步驟將所述位移量傳輸至影像顯示裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述位移量為第一方向的位移量與垂直于所述第一方向的第二方向的位移量的絕對(duì)值之和、或所述第一方向的位移量與所述第二方向的位移量的平方和。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述位移量為每秒位移量；所述下門檻值小于所述上門檻值。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測(cè)方法，其中，所述預(yù)設(shè)尺寸每次增加或降低2個(gè)像素尺寸。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測(cè)方法，其中，將所述第一幀的預(yù)設(shè)尺寸范圍與所述第二幀的所述預(yù)設(shè)尺寸范圍進(jìn)行比對(duì)的步驟為比對(duì)所述第一幀的所述預(yù)設(shè)尺寸范圍與所述第二幀的所述預(yù)設(shè)尺寸范圍的相關(guān)性。15.一種位移偵測(cè)裝置，該裝置包括影像擷取單元，用于擷取第一幀及第二幀；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)門檻值；以及處理單元，用于在所述第一幀中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的第一區(qū)塊并在所述第二幀中選擇具有所述預(yù)設(shè)尺寸的第二區(qū)塊、根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量、將該位移量與至少一個(gè)門檻值相比較以及根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述預(yù)設(shè)尺寸的值。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位移偵測(cè)裝置，該裝置還包括光源，該光源用于提供所述影像擷取單元在擷取影像幀時(shí)所需的光。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位移偵測(cè)裝置，該裝置還包括傳輸接口單元，該傳輸接口單元用于將所述處理單元所求得的所述位移量傳輸至影像顯示裝置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的位移偵測(cè)裝置，其中，所述傳輸接口單元無(wú)線或電性連接所述影像顯示裝置。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位移偵測(cè)裝置，其中，所述影像擷取單元所擷取的所述第一幀及所述第二幀被存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的位移偵測(cè)裝置，其中，所述位移偵測(cè)裝置為光學(xué)鼠標(biāo)。全文摘要本發(fā)明公開了一種位移偵測(cè)方法，該方法包括下列步驟擷取第一幀及第二幀；于所述第一幀中選擇具有預(yù)設(shè)尺寸的第一區(qū)塊并于所述第二幀中選擇具有所述預(yù)設(shè)尺寸的第二區(qū)塊；根據(jù)所述第一區(qū)塊及所述第二區(qū)塊來(lái)決定一個(gè)位移量；將該位移量與至少一個(gè)門檻值相比較；以及根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述預(yù)設(shè)尺寸的值。本發(fā)明另提供一種位移偵測(cè)裝置。本發(fā)明的位移偵測(cè)裝置及方法通過(guò)適應(yīng)性地改變比較區(qū)塊的尺寸，同時(shí)具有提高位移量的偵測(cè)穩(wěn)定度及可偵測(cè)極限速度的功效，并可使用較小尺寸的感測(cè)陣列以降低成本。文檔編號(hào)G06F3/033GK102117136SQ20101000020公開日2011年7月6日申請(qǐng)日期2010年1月4日優(yōu)先權(quán)日2010年1月4日發(fā)明者陳俊瑋,陳信嘉申請(qǐng)人:原相科技股份有限公司