專利名稱：電子虛擬交樁系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子虛擬交樁系統(tǒng)，該電子虛擬交樁系統(tǒng)是在輸電線路設計
和施工期間，以電子化的成果實現(xiàn)設計樁位到施工單位移交的系統(tǒng)，屬于電力勘測設計技 術領域。
背景技術：
輸電線路鋪設過程中，在常規(guī)的施工圖設計工作完成后，正式施工之前，需要進行 施工交樁工作。施工交樁的主要目的是由設計單位將施工圖設計對應的實際地理位置移交 給施工單位，方便施工單位進行施工復測和后續(xù)的其他施工工作。 目前，常用的施工交樁工作方式是采用現(xiàn)場打樁。但是，這種交樁方式在地形復雜 的情況下，復測時不易找到樁位。同時，輸電線路從設計完成后到施工單位進場前有一段時 間，這期間線路走廊容易發(fā)生搶種搶蓋或樁位丟失現(xiàn)象，即有人惡意在線路走廊上加蓋障 礙物以騙取通道清理賠償費，或是直接盜取樁位。這給線路施工帶來了不良影響，增加了征 地協(xié)調(diào)的難度，嚴重影響施工工期。 鑒于以上現(xiàn)有施工交樁中存在的問題，本專利設計了一種電子虛擬交樁系統(tǒng)。該 系統(tǒng)通過虛擬三維圖像的方式完成交樁工作，以避免線路走廊被過早暴露而引來的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種電子虛擬交樁 系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過虛擬三維圖像的方式完成交樁工作，以避免線路走廊被過早暴露而引來 的麻煩。 本實用新型的主要目的是通過下述技術方案予以實現(xiàn)的 電子虛擬交樁系統(tǒng)，其特征在于包括虛擬地圖生成部分、樁位坐標處理部分、樁 位地圖合成模塊和虛擬交樁地圖輸出接口； 所述虛擬地圖生成部分由航片處理模塊、地面高程處理模塊、三維地圖生成模塊 組成；所述航片處理模塊通過航片輸入接口接收航拍照片；該航片處理模塊將航拍照片拼 接成拼接航拍照片；所述地面高程處理模塊通過地面高程數(shù)據(jù)輸入接口接收地面高程數(shù) 據(jù)；該地面高程處理模塊通過該地面高程數(shù)據(jù)生成三維等效圖形；該航片處理模塊和地面 高程處理模塊分別與所述三維地圖生成模塊相連，將各自生成的拼接航拍照片和三維等效 圖形輸入該三維地圖生成模塊；該三維地圖生成模塊將所述拼接航拍照片和三維等效圖形 進行整合，生成合成三維地圖，并將該合成三維地圖發(fā)送給所述樁位地圖合成模塊； 所述樁位坐標處理部分設有樁位坐標處理模塊和樁位坐標輸入接口 ；通過該樁位 坐標輸入接口將樁位坐標數(shù)據(jù)輸入樁位坐標處理模塊；所述樁位坐標處理模塊對該樁位坐 標數(shù)據(jù)進行矯正，并將矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給所述樁位地圖合成模塊； 所述樁位地圖合成模塊將由虛擬地圖生成部分和樁位坐標處理部分輸入的所述 合成三維地圖和矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)進行合成，生成虛擬交樁地圖，并將該虛擬交樁地
3圖通過所述虛擬交樁地圖輸出接口輸出。 本實用新型的有益效果是該電子虛擬交樁系統(tǒng)，只需要通過航拍技術獲得航拍 數(shù)據(jù)，進而通過相關的數(shù)據(jù)處理技術生成三維地圖，并在該三維地圖標記相應樁位即可完 成交樁工作。

圖1為電子虛擬交樁系統(tǒng)的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。 如前所述，現(xiàn)有的施工交樁工作方式是采用的現(xiàn)場打樁方式。這種交樁方式一方 面在復測時不容易找到樁位，另一方面也容易在設立樁位到實際施工這段期間，造成線路 走廊過早暴露而發(fā)生搶種搶蓋或樁位丟失現(xiàn)象。鑒于這些問題，本實用新型設計的電子虛 擬交樁系統(tǒng)通過虛擬三維圖像的方式完成交樁工作，不存在實際勘測和預先設置樁位的問 題，從而避免上述問題的發(fā)生。 圖1為電子虛擬交樁系統(tǒng)的結構圖。如圖所示，該電子虛擬交樁系統(tǒng)包括虛擬地 圖生成部分、樁位坐標處理部分、樁位地圖合成模塊和虛擬交樁地圖輸出接口 。 所述虛擬地圖生成部分由航片處理模塊、地面高程處理模塊、三維地圖生成模塊 組成。該虛擬地圖生成部分設有兩個輸入接口，分別為航片輸入接口和地面高程數(shù)據(jù)輸入 接口。通過該兩個輸入接口將通過航拍獲得的待施工地區(qū)的航拍照片和地面高程數(shù)據(jù)輸入 虛擬地圖生成部分。該航拍照片通過航片輸入接口輸入所述航片處理模塊進行處理。該航 片處理模塊主要是對航拍照片的格式、顏色和邊緣進行調(diào)整，以使各個航拍照片能夠拼接 形成該地區(qū)的整體照片，并通過該調(diào)整消除各個照片之間的色差。該地面高程數(shù)據(jù)通過地 面高程數(shù)據(jù)輸入接口輸入地面高程處理模塊。該地面高程處理模塊主要負責根據(jù)航拍獲得 的地面高程數(shù)據(jù)生成相應的三維等效圖形。該航片處理模塊和地面高程處理模塊分別與三 維地圖生成模塊相連，將其各自生成的拼接航拍照片和三維等效圖形輸入該三維地圖生成 模塊。該三維地圖生成模塊負責將拼接航拍照片和三維等效圖形進行整合，生成富有地貌 特征的合成三維地圖，并將該合成三維地圖發(fā)送給樁位地圖合成模塊。 所述樁位坐標處理部分內(nèi)設有樁位坐標處理模塊和樁位坐標輸入接口 。通過該樁 位坐標輸入接口將輸電線路設計部門預先設計好的樁位坐標數(shù)據(jù)輸入該樁位坐標處理模 塊。由于，輸電線路設計部門所設計的樁位坐標數(shù)據(jù)一般是基于平面圖紙所做設計的坐標 數(shù)據(jù)。而前述通過航拍技術所生成的合成三維地圖一般會由于地球本身的球面效應與平面 地圖存在偏差。因此，這里所設計的樁位坐標處理模塊主要即是對設計部門所給出的樁位 坐標數(shù)據(jù)進行相應的矯正。樁位坐標處理模塊將經(jīng)矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給樁位地圖 合成模塊。 所述樁位地圖合成模塊主要負責將由虛擬地圖生成部分和樁位坐標處理部分輸 入的合成三維地圖和矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)進行合成，使得由設計部門所設計的樁位準確 的顯示在合成三維地圖上，從而形成可供施工單位使用的虛擬交樁地圖。該樁位地圖合成 模塊通過所述虛擬交樁地圖輸出接口將所生成的虛擬交樁地圖輸出，從而完成交樁工作。[0019] 可見，通過本專利所設計的電子虛擬交樁系統(tǒng)，只需要通過航拍技術獲得航拍數(shù) 據(jù)，進而通過相關的數(shù)據(jù)處理技術生成三維地圖，并在該三維地圖標記相應樁位即可完成 交樁工作。整個交樁過程不再需要進行實地復測和實地打樁位，也就不再存在現(xiàn)有交樁工 作中所存在的相關問題。 應當指出的是，前述航片處理模塊和地面高程處理模塊中對航拍數(shù)據(jù)進行處理分 析進而生成三維地圖的技術在其他技術領域早有應用，并非本專利所獨創(chuàng)。而本實用新型 所設計系統(tǒng)僅是將這一技術應用在交樁過程中，從而實現(xiàn)虛擬交樁。因此，在本專利中就不 再對航片處理模塊和地面高程處理模塊如何處理相關數(shù)據(jù)生成三維地圖的技術做進一步 描述。 綜上所述，本實用新型所設計的電子虛擬交樁系統(tǒng)是通過航拍技術獲得航拍數(shù) 據(jù)，進而通過相關的數(shù)據(jù)處理技術生成三維地圖，并在該三維地圖標記相應樁位即可完成 交樁工作。本專利通過該虛擬交樁工作方式，解決了現(xiàn)有交樁工作中存在的問題。因此，本
領域技術人員根據(jù)本專利設計精神所做的任何不具有創(chuàng)造性的改造均應視為在本實用新 型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求電子虛擬交樁系統(tǒng)，其特征在于包括虛擬地圖生成部分、樁位坐標處理部分、樁位地圖合成模塊和虛擬交樁地圖輸出接口；所述虛擬地圖生成部分由航片處理模塊、地面高程處理模塊、三維地圖生成模塊組成；所述航片處理模塊通過航片輸入接口接收航拍照片；該航片處理模塊將航拍照片拼接成拼接航拍照片；所述地面高程處理模塊通過地面高程數(shù)據(jù)輸入接口接收地面高程數(shù)據(jù)；該地面高程處理模塊通過該地面高程數(shù)據(jù)生成三維等效圖形；該航片處理模塊和地面高程處理模塊分別與所述三維地圖生成模塊相連，將各自生成的拼接航拍照片和三維等效圖形輸入該三維地圖生成模塊；該三維地圖生成模塊將所述拼接航拍照片和三維等效圖形進行整合，生成合成三維地圖，并將該合成三維地圖發(fā)送給所述樁位地圖合成模塊；所述樁位坐標處理部分設有樁位坐標處理模塊和樁位坐標輸入接口；通過該樁位坐標輸入接口將樁位坐標數(shù)據(jù)輸入樁位坐標處理模塊；所述樁位坐標處理模塊對該樁位坐標數(shù)據(jù)進行矯正，并將矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給所述樁位地圖合成模塊；所述樁位地圖合成模塊將由虛擬地圖生成部分和樁位坐標處理部分輸入的所述合成三維地圖和矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)進行合成，生成虛擬交樁地圖，并將該虛擬交樁地圖通過所述虛擬交樁地圖輸出接口輸出。
專利摘要電子虛擬交樁系統(tǒng)，其特征在于包括虛擬地圖生成部分、樁位坐標處理部分、樁位地圖合成模塊和虛擬交樁地圖輸出接口；所述虛擬地圖生成部分用以通過航拍數(shù)據(jù)生成合成三維地圖；所述樁位坐標處理部分對樁位坐標數(shù)據(jù)進行矯正，并將矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給所述樁位地圖合成模塊；所述樁位地圖合成模塊將由虛擬地圖生成部分和樁位坐標處理部分輸入的所述合成三維地圖和矯正后的樁位坐標數(shù)據(jù)進行合成，生成虛擬交樁地圖。該電子虛擬交樁系統(tǒng)，只需要通過航拍技術獲得航拍數(shù)據(jù)，進而通過相關的數(shù)據(jù)處理技術生成三維地圖，并在該三維地圖標記相應樁位即可完成交樁工作。
文檔編號G06F17/50GK201440269SQ20092010901
公開日2010年4月21日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權日2009年6月29日
發(fā)明者萬明忠, 戰(zhàn)秀河, 袁敬中 申請人:華北電網(wǎng)有限公司;北京洛斯達科技發(fā)展有限公司