專利名稱：用于建立網(wǎng)格網(wǎng)絡和估計圍繞車身表面的空氣流動的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體涉及車輛領域，且更具體地涉及用于估計圍繞車身表面 的空氣流動并且建立用于估計圍繞車身表面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的 方法和系統(tǒng)。
背景技術：
目前，經(jīng)常使用網(wǎng)格網(wǎng)絡估計圍繞車身的空氣流動。典型地，這樣 的網(wǎng)格網(wǎng)絡包括圍繞車身表面的許多網(wǎng)格點。然后與空氣流動和相關的 力(例如升力和阻力)相關的多種測量值能夠沿多個點測量，且然后匯 集以確定對于車身表面的這些值的總體估計。
雖然在估計這樣的多種流動值中使用這樣的網(wǎng)格網(wǎng)絡能夠是有價 值的，但為獲得精確的結果一般地需要大量的網(wǎng)格點。例如，用于估計 沿車身表面的空氣流動所使用的典型的網(wǎng)格網(wǎng)絡可能包括二千萬至四 千萬或更多的網(wǎng)格點。因此，具有這樣大量的網(wǎng)格點的典型網(wǎng)格網(wǎng)絡的 生成和使用可能是昂貴且費時的。另外，典型的網(wǎng)格網(wǎng)絡也可能在其數(shù) 值精度和穩(wěn)定性方面提供并非最佳的結果。
因此，希望提供生成用于估計圍繞車身的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的改 進的方法，例如帶有可能地更少的網(wǎng)格點和/或產(chǎn)生帶有可能地增加的數(shù) 值精度和/或穩(wěn)定性的結果。也希望提供用于估計圍繞車身表面的空氣流 動的改進的程序產(chǎn)品，例如帶有可能地更少的網(wǎng)格點和/或產(chǎn)生帶有可能 地增加的數(shù)值精度和/或穩(wěn)定性的結果。進一步希望提供用于估計圍繞車 身的空氣流動的改進的系統(tǒng)，例如帶有可能地更少的網(wǎng)格點和/或產(chǎn)生帶 有可能地增加的數(shù)值精度和/或穩(wěn)定性的結果。
此外，本發(fā)明的其他希望的特征和特點將從隨后的詳細描述和所附 的權利要求中結合附圖和前述技術領域和背景技術而顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例，提供建立用于分析圍繞車身表面的空
氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的方法。方法包括如下步驟對于圍繞表面的多個位置確定空氣流動的流動方向的多個估計值，和至少部分地基于所述多個 估計值生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。網(wǎng)格網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)才各線。每個網(wǎng)格線與接近多 個位置中的相應的 一 個的流動方向至少大體上對齊。
根據(jù)本發(fā)明的另 一個示范性實施例，提供建立用于分析圍繞車身表 面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的程序產(chǎn)品。程序產(chǎn)品包括程序和計算機可讀
取信號承載介質。程序構造為至少便于對于圍繞表面的多個位置確定 空氣流動的流動方向的多個估計值，且至少部分地基于所述多個估計值 生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。網(wǎng)才各網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)格線。每個網(wǎng)格線與接近多個位置 中的相應的一個的流動方向至少大體上對齊。計算才幾可讀取信號承載介 質承載所述程序。
根據(jù)本發(fā)明的另 一個示范性實施例，提供建立用于分析圍繞車身表 面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括傳感器和處理器。傳感器構 造為至少便于對于圍繞表面的多個位置確定空氣流動的流動方向的多 個估計值。處理器聯(lián)接到傳感器，且構造為至少便于至少部分地基于所 述多個估計值生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。網(wǎng)格網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)格線。每個網(wǎng)格線與 才妄近多個位置中的相應的一個的流動方向至少大體上對齊。


本發(fā)明在后文中將結合如下附圖描述，其中類似的標號指示類似的 元件，且其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的用于生成網(wǎng)格網(wǎng)絡且估計圍繞 車身表面的空氣流動的過程的流程圖2是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的用于生成網(wǎng)格網(wǎng)絡且估計圍繞 車身表面的空氣流動的系統(tǒng)的功能框圖，且所述系統(tǒng)能夠結合圖1的過 程實施；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的車身表面的示意圖，所述示意 圖示出圍繞車身表面的估計的空氣流動模式，且所述示意圖能夠結合圖 1的過程和圖2的系統(tǒng)在生成網(wǎng)4各網(wǎng)絡中實施；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的車身表面的示意圖，所述示意 圖示出平行于圖3的空氣流動模式的方向的第 一組單位向量，且所述示 意圖能夠結合圖1的過程和圖2的系統(tǒng)在生成網(wǎng)格網(wǎng)絡中實施；圖5是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的車身表面的示意圖，所述示意
圖示出法向于圖4的第 一組單位向量且還切向于所述表面的第二組單位 向量，且所述示意圖能夠結合圖1的過程和圖2的系統(tǒng)在生成網(wǎng)格網(wǎng)絡中 實施；和
圖6是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的車身表面的示意圖，圖中分別 示出圖4的第一組單位向量和圖5的第二組單位向量的交叉，且所述示意 圖能夠結合圖1的過程和圖2的系統(tǒng)實施為網(wǎng)4各網(wǎng)絡。
具體實施例方式
如下的詳細描述在本質上僅是示范性的，且不意圖于限制本發(fā)明或 本發(fā)明的應用和使用。此外，不意圖于受到在前述技術領域、背景技術、 發(fā)明內(nèi)容或如下的詳細描述中存在的任何明確的或隱含的理論的限制。
本發(fā)明的實施例可以在此通過功能和/或邏輯塊部件和多種處理步 驟進行描述。應認識到的是這樣的塊部件可以通過任何數(shù)目的構造為以 執(zhí)行特定功能的硬件、軟件和/或固件部件來實現(xiàn)。例如，本發(fā)明的實施 例可以使用多種集成電路部件，例如存儲元件、數(shù)字信號處理元件、邏 輯元件、查詢表等，它們可以在一個或多個微處理器或其他控制裝置的 控制下執(zhí)行多種功能。另外，本領域技術人員將認識到本發(fā)明的實施例 可以結合用于任何數(shù)目的不同車輛類型的任何數(shù)目的不同的逆變器執(zhí) 行。
為簡潔起見，與系統(tǒng)(和系統(tǒng)的單獨的運行部件)的信號處理、數(shù) 據(jù)傳輸、信號發(fā)送、控制和其他功能方面相關的常規(guī)技術可以在此不詳 細描述。此外，本文包含的各圖中示出的連接線意圖于表示各種元件之 間的示例的功能關系和/或物理聯(lián)接。應注意的是許多替代的或額外的功
圖1是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的用于生成網(wǎng)格網(wǎng)絡且估計圍繞 車身表面的空氣流動的過程100的流程圖。在優(yōu)選實施例中，過程100能 夠結合系統(tǒng)和/或程序產(chǎn)品實施，例如在圖2中描繪的系統(tǒng)200和/或包括 在圖2中描繪的程序212的程序產(chǎn)品，如將結合圖2在下文中進一步描述。
如在圖l中描繪，過程100開始于生成圍繞車身表面的預備網(wǎng)格網(wǎng)絡 的步驟(步驟102)。預備網(wǎng)格網(wǎng)絡能夠使用任何數(shù)目的不同技術來生 成。如下所述，預備網(wǎng)格網(wǎng)絡將用于通過過程100的多個剩余步驟來生
8成更精細的網(wǎng)格網(wǎng)絡。在優(yōu)選實施例中，預備網(wǎng)格網(wǎng)絡由處理器生成，
例如圖2的計算機系統(tǒng)204的處理器206 。
然后，預備網(wǎng);f各網(wǎng)絡用于確定圍繞車身表面的多個點處的流動方向 和速度的估計值(步驟104)。在優(yōu)選實施例中，流動方向和速度的估 計值通過使用在步驟102中生成的預備網(wǎng)格網(wǎng)絡由一個或多個傳感器 (例如在圖2中描繪的傳感器202)來確定。同樣在優(yōu)選實施例中，對于 沿預備網(wǎng)格網(wǎng)絡的多個點中的每個點獲得流動方向和速度的估計值，所 述多個點代表沿車身表面的多個相應的點。
現(xiàn)在轉到圖3，提供根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的車身表面的示意 圖。示意圖示出圍繞車身表面的多個不同的空氣流動模式300。在優(yōu)選 實施例中，空氣流動;f莫式300代表圍繞車身表面的空氣的流動方向和速 度的估計值，如上所述在圖1的步驟104中確定。同樣在優(yōu)選實施例中， 空氣流動才莫式300以及其中所表示的流動方向和速度的測量值由 一個或 多個傳感器(例如圖2的傳感器202 )估計，且在下文中進一步描述。如 在圖3中描繪，傳感器202優(yōu)選地接近車身表面而布置?？諝饬鲃幽Ｊ?00 以及其中所表示的流動方向和速度的測量值能夠用于生成各個單位向 量，所述單位向量然后能夠用于生成改進的網(wǎng)格網(wǎng)絡，如現(xiàn)在在下文中 將描述。
回到圖l，基于流動方向和速度的估計值生成第一組單位向量(步 驟106)。第一組單位向量中的每個生成為在預備網(wǎng)格網(wǎng)絡上的特定點 處的空氣流動的流線方向上的單位向量，所述預備網(wǎng)格網(wǎng)絡上的特定點 表示車身表面上的特定點。特別地，第一組單位向量中的每個至少大體 上平行于接近圍繞車身表面的多個位置中的相應一個的流動方向。因 此，第一組單位向量中的每個代表車身表面上的特定點的流動方向，如 通過使用預備網(wǎng)^f各網(wǎng)絡由流動方向和速度的估計值來確定。
在優(yōu)選實施例中，第一組單位向量使用下式生成<formula>formula see original document page 9</formula>其中F議r代表沿車身表面的特定位置處的空氣流動的外部速度，如從步 驟104的估計的空氣流動方向和速度確定，優(yōu)選地使用圖3的空氣流動才莫 式300來確定。在式l中，^表示在流線方向s上的單位向量，在沿車身表 面的特定點處，所述流線方向s平行于空氣流動的方向且切向于車身的 表面。同樣在優(yōu)選實施例中，第一組單位向量由處理器(例如圖2的計 算機系統(tǒng)204的處理器206)生成。
圖4是車身表面的示意圖，圖中示出第一組單位向量400,如在圖l 的過程100的步驟106中生成的第一組單位向量。如在圖4中示出，第一 組單位向量400平行于圖3的空氣流動才莫式300的方向。即，第一組單位 向量400中的每個都平行于在與特定第一單位向量400對應的沿車身表 面的特定點處的相應的空氣流動才莫式300的流動方向。
第二組單位向量也基于流動方向和速度的估計值而生成(步驟 108)。第二組單位向量中的每個都生成為與第一組單位向量中的相應 的一個正交的單位向量。特別地，第二組單位向量中的每個都至少大體 上與流動方向正交，且與接近圍繞車身表面的多個位置中的相應一個的 車身表面正交，以及與第 一組單位向量中的對應于此位置的相應的 一個 單位向量正交。
在優(yōu)選實施例中，第二組單位向量^f吏用下式生成
F二^x/i (2)
其中5代表對應于沿車身表面的特定點的第 一單位向量，巧代表在對應 于該？單位向量的沿車身表面的相同的特定點處法向于所述表面的單位 向量，且F代表第二單位向量，所述第二單位向量F對應于沿車身表面 的相同特定點處的f單位向量且還切向于所述表面。因此，對于沿車身 表面的特定點的相應的向量F、 f 、巧彼此相互正交。同樣在優(yōu)選實施例
中，第二組單位向量由處理器(例如圖2的計算機系統(tǒng)204的處理器206 )生成。
圖5是車身表面的示意圖，圖中示出如在圖1的過程100的步驟108中 所生成的第二組單位向量500。如在圖5中示出，第二組單位向量500與 圖4的第一組單位向量400的方向正交。即，對應于沿車身表面的一個特定點的第二組單位向量500中的每個都與對于沿車身表面的該特定點的 第一組單位向量400中的相應的一個正交。
返回到圖1,將認識到的是雖然第 一 或？單位向量的生成在圖1中描 繪，且如上所述，該第一或^單位向量的生成在第二或F單位向量的生 成之前，但這可以在其他實施例中改變。例如，在某些實施例中，第二 或F單位向量中的一些或全部可以在第一或？單位向量中的一些或全部 之前生成。另外，在某些實施例中，第二或F單位向量中的一些或全部 可以與第一或f單位向量中的一些或全部同時生成。類似地，將認識到
描繪的和/或在此描述的次序無關。
第一和第二單位向量然后相互插在一起以生成柵格(步驟IIO)。
柵格代表第一和第二單位向量的重疊。第一和第二單位向量的此重疊產(chǎn) 生多個線和點，其中每個代表第一單位向量中的一個和第二單位向量中 相應的一個在特定點處的交叉點。在優(yōu)選的實施例中，第一和第二單位 向量使用處理器(例如圖2的計算機系統(tǒng)204中的處理器206)相互插在 一起。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的車身表面的示意圖，圖中示出 第一和第二單位向量的這種交叉。特別地，圖6描繪代表圖4的第一單位 向量中的每個與圖5的相應的第二單位向量500的交叉的斥冊才各600，因此 生成圖6的柵格600。圖6的柵格600上的每個點因此代表圖4的第 一單位 向量400與圖5的相應第二單位向量500的交叉點。
返回到圖l,然后從柵格生成修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡(步驟112)。在優(yōu)選 實施例中，修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡在步驟112中生成，使得修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡包 括多個網(wǎng)格線。網(wǎng)格線至少大體上與第 一單位向量和第二單位向量對 齊。在優(yōu)選實施例中，每個網(wǎng)格線沿第一單位向量之一或第二單位向量 之一的位置放置。同樣在優(yōu)選實施例中，網(wǎng)格線以與柵才各中的第一和第
的模式。 'w " ' w ~ —' ' ' 5
因此，在優(yōu)選實施例中，修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡的每個網(wǎng)格線都至少大體 上與接近沿車身表面的相應位置的流動方向對齊。即，優(yōu)選地， 一半網(wǎng) 格線平行于沿車身表面的特定點處的估計的流動方向(即，對應于第一單位向量)，而另一半網(wǎng)格線是交叉的網(wǎng)格線，所述交叉的網(wǎng)格線與沿 車身表面的特定點處的估計的流動方向正交(即，對應于第二單位向 量)。
再次參考圖4至圖6，優(yōu)選地， 一半網(wǎng)格線對應于圖4的第一單位向 量400，而另一半網(wǎng)格線對應于圖6的第二單位向量500。修正的網(wǎng)才各網(wǎng) 絡優(yōu)選地代表相應第一單位向量400和第二單位向量500在沿車身表面 的多個點處的交叉，例如如圖6的柵格600中所反映的。
另外，且再次返回到圖l，在優(yōu)選的實施例中，修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡進 一步包括多個網(wǎng)格點。每個網(wǎng)格點代表如下二者的交叉(i)平行于沿 車身表面的特定點處的流動方向的第一網(wǎng)格線，和(ii)與沿車身表面 的特定點處的流動方向正交的第二網(wǎng)格線。網(wǎng)格點然后能夠用于獲得新 的和/或可能地更有效的和/或更精確的空氣流動的預測值和/或與之相關 的測量值。
具體地，》f正的網(wǎng)才各網(wǎng)絡可用于生成對于車身表面的阻力預測值 (步驟114)和升力預測值(步驟116)和其他可能的值。在一個優(yōu)選實 施例中，可沿修正的網(wǎng)才各網(wǎng)絡的每個網(wǎng)才各點通過使用應用Navier-Stokes 方程的公知技術來預測這樣的阻力和升力值。對應于修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡的 不同網(wǎng)格點的估計值然后能夠合計在 一 起，以生成對于阻力和升力的更 有效和更精確的總體估計。
因為 <奮正的網(wǎng)才各網(wǎng)絡的網(wǎng)格線與沿車身表面的各個點處的流動方 向對齊，所以修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡提供了使用該修正的網(wǎng)才各網(wǎng)絡而獲得所預 測結果的可能地改進的精度和/或穩(wěn)定性。例如，網(wǎng)格線與沿車身表面的 各個點處的流動方向的對齊可能地降低了估計值和預測值中的數(shù)值誤 差。另外，與傳統(tǒng)網(wǎng)格網(wǎng)絡相比，這類似地允許以可能地更少的網(wǎng)才各點 來生成精確、可靠和穩(wěn)定的估計。因此，根據(jù)圖1的過程100生成的修正 的網(wǎng)才各網(wǎng)絡可能地以降^氐的過程時間和成本并因而以可能地增加的#丈 率獲得更精確和穩(wěn)定的結果。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的以上所參考的系統(tǒng)200的功能 框圖，所述系統(tǒng)200用于生成網(wǎng)才各網(wǎng)絡且估計圍繞車身表面的空氣流動。 如上所提及，系統(tǒng)200能夠用于實施圖1的過程100。另外，與系統(tǒng)200相 關的程序產(chǎn)品或軟件(例如，包括圖2中描繪的且在下文中進一步描述 的程序212)也能夠用于實施圖I的過程IOO。
12在描繪的實施例中，系統(tǒng)200包括傳感器202和計算機系統(tǒng)204。傳 感器202構造為至少便于確定圍繞車身表面的各個位置處的空氣流動的 流動方向和速度的估計值。這對應于根據(jù)優(yōu)選實施例的圖1的過程100的 步驟104。同樣在優(yōu)選實施例中，預備網(wǎng)格網(wǎng)絡(優(yōu)選地，由以下描述 的處理器206生成)也用于確定流動方向和速度的這些估計值。傳感器 202優(yōu)選地直接地或通過以下將描述的接口213和/或一個或多個其他接 口 、連接和/或聯(lián)接間接地為以下將描述的處理器206提供流動方向和速 度的這些估計值。在優(yōu)選實施例中，傳感器202構造為定位為靠近沿車 身表面的一個或多個位置處，例如，如在圖3中示出。
計算機系統(tǒng)204聯(lián)接到傳感器202。在優(yōu)選實施例中，計算機系統(tǒng)204 除其他潛在功能外，生成預備網(wǎng)格網(wǎng)絡(對應于圖1的過程100的步驟 102),接收來自傳感器202的流動方向和速度的估計值，實施這些估計 值而生成修正的網(wǎng)格網(wǎng)絡(對應于圖1的過程100的步驟106至112),且 生成阻力、升力和/或其他值的預測值(對應于圖1的過程100的步驟112 和114)。
在圖2中描繪的實施例中，計算機系統(tǒng)204包括處理器206 (如上所 提及)、存儲器208、計算機總線210、接口213 (也如上所提及)和存 儲裝置214。處理器206執(zhí)行系統(tǒng)200的計算和控制功能，且可以包括任 何類型的處理器或多個處理器、例如微處理器的單獨的集成電路、或協(xié) 同工作以完成處理單元的功能的任何合適數(shù)目的集成電路裝置和/或電 路板。在運行期間，處理器206執(zhí)行優(yōu)選地存儲在存儲器208內(nèi)的一個或 多個程序212,且例如控制計算機系統(tǒng)204的一l殳運行。
存儲器208存儲一個或多個程序212，所述程序2124丸行過程的一個 或多個實施例，例如在圖1中描繪的且在上文中相結合地描述的過程 100，和/或其多個步驟和/或其他過程。存儲器208可以是任何合適類型 的存儲器。這可以包括多種類型的動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)(例 如SDRAM)、各種類型的靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、和各種類型 的非易失性存儲器(PROM、 EPROM和閃存)。應理解的是存儲器208 可以是單一類型的存儲部件，或可以包括許多不同類型的存儲部件。另 外，存^諸器208和處理器206可以在共同地組成計算才幾系統(tǒng)204的數(shù)個不 同的計算機間分布。例如，存儲器208的一部分可以駐留在特定設備或 過程內(nèi)的計算機上，且另一部分可以駐留在遠程計算才幾上。計算機總線210用于在計算機系統(tǒng)204的各種部件之間傳輸程序、數(shù) 據(jù)、狀態(tài)和其他信息或信號。計算機總線210可以是連接計算機系統(tǒng)和 部件的任何合適的物理或邏輯裝置。這包括但不限制于直接硬線連接、 光纖、紅外和無線總線技術。
接口 213允許例如從系統(tǒng)操作者和/或另外的計算才凡系統(tǒng)到計算機系 統(tǒng)204的通信，且可使用任何合適的方法和設備實施。接口213可包括一 個或多個網(wǎng)絡接口，以在傳感器202、系統(tǒng)200的任何其^f也的部件、 一個 或多個終端接口內(nèi)通信，以與技術員通信，且包括一個或多個存儲接口 以連接到例如存儲裝置214的存儲設備。
存儲裝置214能夠是任何合適類型的存儲設備，包括直接訪問存儲 裝置，例如硬盤驅動器、閃存系統(tǒng)、軟盤驅動器和光盤驅動器。在一個 示范性實施例中，存儲裝置214是程序產(chǎn)品，從該程序產(chǎn)品中存儲器208 能夠接收程序212,所述程序212執(zhí)行所述程序產(chǎn)品的過程和/或步驟的一 個或多個實施例，如在下文中進一步詳述。在一個優(yōu)選實施例中，這樣 的程序產(chǎn)品能夠實施為計算機系統(tǒng)204和/或其 一 個或多個部件的 一 部 分，或插入到或以其他方式聯(lián)接到所述計算機系統(tǒng)204和/或其一個或多 個部件。如在圖2中示出，存儲裝置214可包括使用盤215來存儲數(shù)據(jù)的 磁盤驅動器裝置。作為一個示范性實施，計算機系統(tǒng)204也可以利用互 聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站，例如用于提供或維護數(shù)據(jù)或在其上進行運行。
將認識到的是雖然該示范性實施例在具有完全功能的計算機系統(tǒng) 的背景中描述，但是，本領域技術人員將認識到本發(fā)明的機制能夠作為 程序產(chǎn)品以多種形式分配，且認識到本發(fā)明等同地應用而與用于執(zhí)行分 配的計算機可讀取信號承載介質的特定類型無關。信號承載介質的例子 包括例如軟盤、硬盤驅動器、存儲卡和光盤(例如，盤215)的可記 錄介質，和例如數(shù)字和模擬通信連接裝置的傳輸介質。將類似地認識到 的是計算機系統(tǒng)204也可以以別的方式與圖2中描繪的實施例不同，例如 不同在于計算機系統(tǒng)204可以聯(lián)接到或可以以其他方式利用 一個或多個 遠程計算機系統(tǒng)和/或其他控制系統(tǒng)。
因此，提供用于估計圍繞車身表面的空氣流動且建立用于估計圍繞 車身表面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的改進方法。也提供實施該改進方法的 步驟的改進程序產(chǎn)品。另外，提供用于估計圍繞車身表面的空氣流動且 建立用于估計圍繞車身表面的空氣流動的網(wǎng)才各網(wǎng)絡的改進系統(tǒng)。所提供的方法、程序產(chǎn)品和系統(tǒng)提供對于圍繞車身表面的空氣流動和與之相關 的例如阻力和升力的各個值的可能地改進的估計和預測。例如，該方法、 程序產(chǎn)品和系統(tǒng)以可能地更少的耗時、更低的成本和更有效的方式，提 供對于這些值的改進的估計和預測而帶有所述估計和預測的可能地改 進的精度和/或穩(wěn)定性。雖然已在前述詳細描述中給出至少 一 個示范性實施例，^f旦是應認識 到的是存在大量變化。也應認識到的是一個或多個示范性實施例僅是例 子且不意圖于以任何方式限制本發(fā)明的范圍、可應用性或構造。相反， 前述詳細描述將為本領域技術人員提供用于實施一個或多個示范性實 施例的方便的路線圖。應理解的是在不偏離由所附權利要求及其合法等 同權利要求所闡明的本發(fā)明范圍的情況下，可以對元件的功能和布置進 行各種改變。
權利要求
1.一種建立用于分析圍繞車身表面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的方法，所述方法包括如下步驟確定對于圍繞所述表面的多個位置的空氣流動的流動方向的多個估計值；和至少部分地基于所述多個估計值生成網(wǎng)格網(wǎng)絡，所述網(wǎng)格網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)格線，每個網(wǎng)格線與接近多個位置中的相應的一個位置的流動方向至少大體上對齊。
2. 根據(jù)權利要求l所述的方法，進一步包括如下步驟'生成第 一多個單位向量，所述第一多個單位向量中的每個都至少大體上平行于接近多個位置中的相應一個位置的流動方向；其中生成網(wǎng)格網(wǎng)絡的步驟包括至少部分地基于第一多個單位向量生成網(wǎng)^f各網(wǎng)絡的步驟。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，進一步包括如下步驟生成第二多個單位向量，所述第二多個單位向量中的每個與所述第一多個單位向量中的相應的一個至少大體上正交；其中生成網(wǎng)格網(wǎng)絡的步驟包括至少部分地基于第二多個單位向量生成網(wǎng)格網(wǎng)絡的步驟。
4. 根據(jù)權利要求3所述的方法，進一步包括如下步驟將第一多個單位向量和第二多個單位向量相互交插以因此生成沖冊格；其中生成網(wǎng)才各網(wǎng)絡的步驟進一步包括至少部分地基于柵才各生成網(wǎng)才各網(wǎng)絡的步驟。
5. 根據(jù)權利要求l所述的方法，進一步包括如下步驟生成預備網(wǎng)格網(wǎng)絡；其中確定流動方向的多個估計值的步驟包括以下步驟至少部分地基于預備網(wǎng)格網(wǎng)絡，確定對于圍繞所述表面的多個位置的流動方向的多個估計值。
6. 根據(jù)權利要求l所述的方法，進一步包括如下步驟至少部分地基于網(wǎng)網(wǎng)絡預測對于空氣流動的升力。
7. 根據(jù)權利要求l所述的方法，進一步包括如下步驟至少部分地基于網(wǎng)格網(wǎng)絡預測對于空氣流動的阻力。
8. —種建立用于分析圍繞車身表面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的程序產(chǎn)品，所述程序產(chǎn)品包括程序，所述程序構造為至少便于對于圍繞表面的多個位置的空氣流動確定流動方向的多個估計值；和至少部分地基于所述多個估計值生成網(wǎng)才各網(wǎng)絡，該網(wǎng)才各網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)格線，每個網(wǎng)格線與接近所述多個位置中的相應的一個的流動方向都至少大體上對齊；和承載所述程序的計算機可讀取信號承載介質。
9. 根據(jù)權利要求8所述的程序產(chǎn)品，其中程序進一步構造為至少便于生成第一多個單位向量，所述第一多個單位向量中的每個都至少大體上平行于接近所述多個位置中的相應一個的流動方向；和至少部分地基于第一多個單位向量生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。
10. 根據(jù)權利要求9所述的程序產(chǎn)品，其中程序進一步構造為至少便于生成第二多個單位向量，所述第二多個單位向量中的每個與所述第一多個單位向量中的相應的一個都至少大體上正交；和至少部分地基于第二多個單位向量生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。
11. 根據(jù)權利要求10所述的程序產(chǎn)品，其中程序進一步構造為至少便于將第一多個單位向量和第二多個單位向量相互交插以因此生成柵格；和至少部分地基于所述柵格生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。
12. 根據(jù)權利要求8所述的程序產(chǎn)品，其中程序進一步構造為至少便于生成預備網(wǎng)才各網(wǎng)絡；和至少部分地基于預備網(wǎng)格網(wǎng)絡，確定對于圍繞所述表面的多個位置的流動方向的多個估計值。
13. 根據(jù)權利要求8所述的程序產(chǎn)品，其中程序進一步構造為至少便于至少部分地基于網(wǎng)格網(wǎng)絡預測對于空氣流動的升力。
14. 根據(jù)權利要求8所述的程序產(chǎn)品，其中程序進一步構造為至少便于至少部分地基于網(wǎng)格網(wǎng)絡預測對于空氣流動的阻力。
15. —種建立用于分析圍繞車身表面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器構造為至少便于確定對于圍繞表面的多個位置的空氣流動的流動方向的多個估計值；和處理器，所述處理器聯(lián)接到傳感器，且構造為至少便于至少部分地基于所述多個估計值生成網(wǎng)格網(wǎng)絡，該網(wǎng)格網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)格線，每個網(wǎng)才各線與接近所述多個位置中的相應的一個的流動方向都至少大體上對齊。
16. 根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中處理器進一步構造為至少便于生成第一多個單位向量，所述第一多個單位向量中的每個都至少大體上平行于接近所述多個位置中的相應 一 個的流動方向；和至少部分地基于第一多個單位向量生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。
17. 根據(jù)權利要求16所述的系統(tǒng)，其中處理器進一步構造為至少便于生成第二多個單位向量，所述第二多個單位向量中的每個與所述第一多個單位向量中的相應的一個都至少大體上正交；和至少部分地基于第二多個單位向量生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。
18. 根據(jù)權利要求17所述的系統(tǒng)，其中處理器進一步構造為至少便于將第一多個單位向量和第二多個單位向量相互交插以因此生成柵格；和至少部分地基于所述柵才各生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。
19. 根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中處理器進一步構造為至少便于生成預備網(wǎng)格網(wǎng)絡；和至少部分地基于預備網(wǎng)格網(wǎng)絡，確定對于圍繞所述表面的多個位置的流動方向的多個估計值。
20. 根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中處理器進一步構造為至少便于至少部分地基于網(wǎng)^f各網(wǎng)絡預測對于空氣流動的升力、阻力或升力和 阻力兩者。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于建立網(wǎng)格網(wǎng)絡和估計圍繞車身表面的空氣流動的方法和系統(tǒng)。一種建立用于分析圍繞車身表面的空氣流動的網(wǎng)格網(wǎng)絡的方法，所述方法包括如下步驟確定對于圍繞表面的多個位置的空氣流動的流動方向的多個估計值，和至少部分地基于所述多個估計值生成網(wǎng)格網(wǎng)絡。網(wǎng)格網(wǎng)絡包括多個網(wǎng)格線。每個網(wǎng)格線與接近所述多個位置中的相應的一個的流動方向都至少大體上對齊。
文檔編號G06F17/50GK101630341SQ20091015210
公開日2010年1月20日 申請日期2009年7月14日 優(yōu)先權日2008年7月14日
發(fā)明者J·P·約翰遜, K·-H·陳, L·N·門杜, M·U·哈德, R·徹魯庫魯, S·S·金達爾, T·韓, Z·G·楊 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司