專利名稱：用于檢查機(jī)械部件的可編程系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢查機(jī)械零件的位置和/或尺寸的系統(tǒng)，包括具有檢測(cè)裝置的 檢查探測(cè)器、電源裝置、處理電路、和至少一個(gè)用于信號(hào)的無線傳輸和接收的遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī) 單元、用于向所述遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元無線傳輸信號(hào)和無線接收來自所述遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元 的信號(hào)的基部單元、顯示裝置、以及連接到所述基部單元并包括控制裝置的接口單元。
背景技術(shù)：
存在著已知的例如應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)和方法，采用安裝在所述機(jī)床上的接觸 檢測(cè)探測(cè)器來確定機(jī)械零件的位置和/或尺寸。在檢查循環(huán)過程中，這種探測(cè)器中的其中 一個(gè)探測(cè)器相對(duì)于所述零件移動(dòng)，接觸要被檢查的表面并向基部單元無線發(fā)射表示接觸的 信號(hào)，所述基部單元通常與所述探測(cè)器分開布置。而該基部單元連接到數(shù)控單元，該數(shù)控單 元處理由所述探測(cè)器所發(fā)送的信號(hào)。 接觸檢測(cè)探測(cè)器可以包括電池，這些電池用于為接觸檢測(cè)電路以及以光或射頻類 型的電磁波的方式無線傳輸信號(hào)的電路供電。由于在相關(guān)聯(lián)的機(jī)床的加工循環(huán)期間，僅在 短的間隔使用所述探測(cè)器，所以前述的接觸檢測(cè)電路和傳輸電路通常保持在低功耗狀態(tài)， 并僅當(dāng)需要執(zhí)行檢查循環(huán)即接觸檢測(cè)和傳輸時(shí)才被完全地加電；這樣設(shè)置的目的是盡可能 地延長(zhǎng)電池的壽命。可以通過從所述基部單元無線發(fā)射的適當(dāng)?shù)男盘?hào)的方式來產(chǎn)生從低功 耗狀態(tài)向正常操作狀況的切換。當(dāng)檢查循環(huán)結(jié)束時(shí)，進(jìn)一步通過所述基部單元無線發(fā)送的 顯式消息或者可替換地在預(yù)定時(shí)間周期逝去之后，所述探測(cè)器電路返回到低功耗狀態(tài)。該 時(shí)間周期可以從檢查循環(huán)開始時(shí)計(jì)算，或者可替換地，從所述探測(cè)器的上一個(gè)接觸信號(hào)開 始計(jì)算。 經(jīng)常出現(xiàn)的是，如果有不止一個(gè)探測(cè)器在相同的工作區(qū)中工作，那么有必要預(yù)見 從多個(gè)探測(cè)器中選擇一個(gè)探測(cè)器的可能性。 通常，每個(gè)探測(cè)器的特征是由某些參數(shù)所采取的值來描述，例如，這些參數(shù)涉及傳 輸頻率(通過射頻信號(hào)傳輸?shù)那闆r)、探測(cè)器標(biāo)識(shí)、操作/關(guān)閉時(shí)間、計(jì)時(shí)生成器或關(guān)閉計(jì) 時(shí)器的計(jì)算模式?？商鎿Q地，對(duì)傳輸而言不是必要的某些參數(shù)可以存儲(chǔ)在所述基部單元中。 例如，所述操作/關(guān)閉時(shí)間可以存儲(chǔ)在所述基部單元中，使得一旦預(yù)定時(shí)間周期逝去，通過 無線發(fā)送的適當(dāng)?shù)目刂剖顾鎏綔y(cè)器進(jìn)入低功耗狀態(tài)。 此外，可能必須的是所述基部單元存儲(chǔ)一些與其操作相關(guān)的參數(shù)。例如，如果通 過固態(tài)繼電器(SSR)來執(zhí)行面向所述數(shù)控的輸出，那么對(duì)休止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)于閉合輸出(NC :常 閉)還是開放式輸出(N0:常開)進(jìn)行編程通常是有用的。存儲(chǔ)的另一參數(shù)可以是例如傳 輸頻率(通過射頻信號(hào)傳輸?shù)那闆r)。其它參數(shù)也可以被存儲(chǔ)和使用。 在已知的系統(tǒng)中，這些不同參數(shù)的值在探測(cè)器中被定義并通過存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)在基 部單元中，所述存儲(chǔ)設(shè)備可以用不同的方法編程并通常在相關(guān)聯(lián)的機(jī)床中組裝時(shí)被啟動(dòng)。 以下是可能的，例如，采用設(shè)置在探測(cè)器中和基部單元中的機(jī)械微開關(guān)，或者使用位于探測(cè) 器中的按鈕來對(duì)探測(cè)器進(jìn)行編程以及使用位于基部單元中的按鈕和符號(hào)觀察器或顯示器
5來對(duì)基部單元進(jìn)行編程。此外，可以采用通過適當(dāng)?shù)氖瞻l(fā)信機(jī)系統(tǒng)發(fā)送給探測(cè)器的光或射 頻電磁信號(hào)來無線地編程探測(cè)器參數(shù)。在這種情況中，位于基部單元中的按鈕和顯示器可 以被用于對(duì)探測(cè)器進(jìn)行編程，如例如公布號(hào)W0-A-2005/013021的國(guó)際專利申請(qǐng)中所公開 的。 目前用于對(duì)探測(cè)器進(jìn)行編程的方案具有若干局限性。放置在探測(cè)器中的機(jī)械微開 關(guān)的使用不僅使探測(cè)器的制造更復(fù)雜從而使探測(cè)器龐大，而且還影響電池消耗。此外，在安 裝之后應(yīng)該對(duì)參數(shù)進(jìn)行更改的情況中，必須移除探測(cè)器。另一方面，放置在探測(cè)器中的可編 程按鈕的使用具有某些局限性。實(shí)際上，通過這種按鈕以及用作位于探測(cè)器中的反饋發(fā)光 二極管(LED)，必須執(zhí)行兩種不同的操作，S卩"流動(dòng)(stream)"預(yù)定義序列值并選擇期望選 項(xiàng)在復(fù)雜參數(shù)(例如，頻率傳輸?shù)脑O(shè)置)的情況中，對(duì)于用戶任務(wù)和電池消耗而言，這些 操作是非常繁重的。在這種情況中，為了便于可編程操作而在探測(cè)器中插入顯示器在消耗 和空間方面造成成本的增加。這些方面在包含通過基部單元進(jìn)行遠(yuǎn)程編程的方案中得到改 善，例如，在上文提到的公布號(hào)W0-A-2005/013021的國(guó)際專利申請(qǐng)中描述的方案。當(dāng)基部 單元或者基部單元的部分被放置于不需要液封并且操作者能夠容易地達(dá)到的位置處時(shí)，例 如在機(jī)柜內(nèi)或者在數(shù)控面板附近時(shí)，已知的方案并沒有任何特別的問題。
然而，通常需要基部單元的收發(fā)信機(jī)單元位于機(jī)床的工作區(qū)內(nèi)，使得無線連接是 可靠的。因此，基部單元必須進(jìn)行液封，會(huì)遭受灰塵并且會(huì)難于被操作者接觸到。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種沒有已知系統(tǒng)的相同問題的系統(tǒng)，并且其中表征每個(gè)
探測(cè)器和基部單元的可編程參數(shù)的值能夠用簡(jiǎn)單可靠的方式進(jìn)行修改。 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求16或權(quán)利要求23，檢查系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)和其它的目 的和優(yōu)點(diǎn)。


現(xiàn)在參照以非限制性示例的方式給出的所附附圖來描述本發(fā)明，其中
圖1以簡(jiǎn)化的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)；
圖2是與圖1的基部單元相關(guān)聯(lián)的電路的框圖； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程的可能的遠(yuǎn)程控制器的結(jié)構(gòu)；以及
圖4和圖5是示出可能的編程循環(huán)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以簡(jiǎn)化的方式圖示了用于檢測(cè)機(jī)床(例如，圖1中示意性地示出并用標(biāo)號(hào)2 標(biāo)識(shí)的加工中心)中的零件l的線性尺寸的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括管理機(jī)床2的操作的計(jì)算機(jī) 數(shù)控3、包含檢查探測(cè)器4的檢測(cè)裝置、以及基部單元ll，基部單元11具有通過電線連接到 數(shù)控3的集成接口 (如將在下文描述的)。檢查探測(cè)器4(例如，接觸檢測(cè)探測(cè)器)具有連 接到機(jī)床2的滑板的支撐和基準(zhǔn)部分5、觸頭6和臂7，臂7攜帶觸頭6并可相對(duì)于支撐和 基準(zhǔn)部分5移動(dòng)。此外，探測(cè)器4包括檢測(cè)裝置，例如，微開關(guān)13、包含電池的電源裝置12、 用于向基部單元11遠(yuǎn)程并無線地傳送信號(hào)和接收來自基部單元11的信號(hào)的一個(gè)(或多
6個(gè))遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元8、以及處理電路(例如，邏輯或存儲(chǔ)單元，在圖1中示意性地示出 并用標(biāo)號(hào)9表示)。能夠以不同的方式實(shí)現(xiàn)并能夠在其它部件(things)中用于對(duì)探測(cè)器 4的參數(shù)進(jìn)行編程的處理電路9的類型在本文沒有詳細(xì)概述，其參考在已經(jīng)提到的公布號(hào) W0-A-2005/013021的專利申請(qǐng)中有詳細(xì)描述?；繂卧?1 (最好是靜止的)依次包括用 于與探測(cè)器4通信的一個(gè)或多個(gè)收發(fā)信機(jī)裝置10。遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元8和基部單元11的 收發(fā)信機(jī)裝置10定義了單個(gè)的無線雙向通信鏈路14，例如，用于單個(gè)信道上的射頻傳輸， 或者用于通過根據(jù)不同技術(shù)的光或聲音信號(hào)或無線方式來傳輸信息。基部單元ll的收發(fā) 信機(jī)裝置10用于發(fā)送，進(jìn)一步用于將計(jì)算機(jī)數(shù)控3發(fā)送的請(qǐng)求以及編碼信號(hào)通過例如射頻 信道發(fā)送給探測(cè)器4的遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元8，以請(qǐng)求使探測(cè)器4進(jìn)入正常操作狀況或進(jìn)入 低功耗狀態(tài)。收發(fā)信機(jī)裝置10還用于從探測(cè)器4的遠(yuǎn)程單元8接收編碼信號(hào)(例如，也是 射頻類型的)，這些編碼信號(hào)能夠指示觸頭6相對(duì)于支撐5的空間位置、探測(cè)器4的電池12 的電荷水平、在選擇性啟動(dòng)的情況中探測(cè)器4的身份、或者其它信息。 具有高密封程度并連接到基部單元11 (優(yōu)選但不是必須地與基部單元11集成) 的接口單元34(可在圖2中更詳細(xì)地見到)包括一個(gè)或多個(gè)控制裝置。這種控制裝置中的 兩個(gè)，即兩個(gè)收發(fā)信機(jī)，優(yōu)選紅外收發(fā)信機(jī)20和21，在圖1中示出。這種控制裝置可以起無 接觸開關(guān)尤其是光開關(guān)的作用，用于發(fā)射射線并檢測(cè)接近物體(例如，操作者的手指)所導(dǎo) 致的反射?？商鎿Q地，相同的控制裝置20和21可以檢測(cè)通過紅外遠(yuǎn)程控制器37所給出的 指令，紅外遠(yuǎn)程控制器37可以是專用或通用型。通過反射或者上述指令的檢測(cè)所產(chǎn)生的信 號(hào)由控制裝置20和21發(fā)送給邏輯單元29，邏輯單元29將在下文進(jìn)行說明。接口單元34 還可以包括指示裝置，例如，符號(hào)觀察器或顯示器22和/或也能夠在不同的操作狀況(探 測(cè)器4的狀態(tài)和電源或正常操作狀況下的錯(cuò)誤、編程階段的"選擇"和"進(jìn)入"…)下提供 不同的指示的發(fā)光二極管30，31，32。如下文將公開的，專用遠(yuǎn)程控制器37(圖3)可以包括 這些指示裝置。 系統(tǒng)的基部單元11的電路構(gòu)件的一般結(jié)構(gòu)如圖2所示。上述邏輯控制單元29(例 如微控制器)監(jiān)督并管理基部單元ll的所有活動(dòng)。邏輯控制單元29是包含寄存器36和非 易失性存儲(chǔ)器35的可編程單元，非易失性存儲(chǔ)器35能夠永久地存儲(chǔ)編程數(shù)據(jù)和參數(shù)。還 可以包括外部存儲(chǔ)器28，例如，EEPROM。邏輯單元29與接口單元34通信，用于接收信號(hào)并 產(chǎn)生與系統(tǒng)編程(基部單元11和/或探測(cè)器4的編程)相關(guān)的控制，并且邏輯單元29能 夠通過適當(dāng)?shù)娘@示裝置(例如，上述顯示器22和/或發(fā)光二極管30， 31， 32)來顯示各種信 息。圖2還示出兩個(gè)已經(jīng)提到的收發(fā)信機(jī)裝置IO，在接收期間，即當(dāng)基部單元11被設(shè)置為 用于接收信號(hào)時(shí)，兩個(gè)收發(fā)信機(jī)裝置10都能夠運(yùn)行以補(bǔ)償因多路徑而導(dǎo)致的可能有的問 題。相反地，在傳輸期間，即當(dāng)基部單元11被設(shè)置為用于發(fā)射信號(hào)時(shí)，這兩個(gè)收發(fā)信機(jī)裝置 IO只能夠一個(gè)一個(gè)地運(yùn)行，兩者相互排斥?；繂卧猯l的所有元件由適當(dāng)?shù)碾娫聪到y(tǒng)23 供電。 如前所述，接口單元34包括紅外收發(fā)信機(jī)20和21，即接收機(jī)(26和27用于接收 紅外信號(hào))和發(fā)射器(24和25用于發(fā)射紅外信號(hào))對(duì)24-25和26-27。如前所述，收發(fā)信 機(jī)20和21定義兩個(gè)無接觸開關(guān)，特別是光開關(guān)。各個(gè)發(fā)射器24和25，例如紅外二極管，產(chǎn) 生并發(fā)射編碼的紅外信號(hào)如果障礙物例如操作者的手指接近一個(gè)或兩個(gè)光開關(guān)，那么發(fā) 射器24和25所發(fā)射的紅外信號(hào)被反射并然后并接收機(jī)26和27檢測(cè)到，從而實(shí)現(xiàn)"壓鍵"的條件。這種條件使邏輯單元29產(chǎn)生能夠被用于對(duì)基部單元11和/或探測(cè)器4進(jìn)行編程 的控制信號(hào)，以及該控制信號(hào)能夠通過位于基部單元11中的顯示裝置(顯示器22和/或 一些發(fā)光二極管，例如二極管30和32)發(fā)送，其目的是通知操作者某個(gè)鍵已經(jīng)被按下。顯 示器22指示正在被設(shè)置的參數(shù)(例如，傳輸信道)以及該參數(shù)的值。在正常操作狀況下以 及編程范圍之外，顯示裝置也能夠被用于用信號(hào)發(fā)送，例如觸頭6和零件1之間的接觸已經(jīng) 發(fā)生、或者探測(cè)器4中的電池幾乎耗盡、或者基部單元11和探測(cè)器4之間的無線鏈接下降、 或者其它信息。 根據(jù)該系統(tǒng)的不同操作模式，其中一個(gè)紅外接收機(jī)(例如，接收機(jī)26)被用于接收 存在于編碼信號(hào)中的指令，所述編碼信號(hào)通過第二無線鏈路48由遠(yuǎn)程控制器37提供。在 這種情況中，所述顯示裝置可以是已經(jīng)提到的、位于基部單元11中的顯示裝置(顯示器22/ LED 30， 31 ，32)或者放置于遠(yuǎn)程控制器37中的顯示器38和某些LED 39， 40， 41。
所述檢查系統(tǒng)的操作一般而言本質(zhì)上是已知的。簡(jiǎn)言之，為了進(jìn)一步的探測(cè)器4 的觸頭6和要被檢查的零件1的表面之間的接觸，微開關(guān)13檢測(cè)臂7的位移并產(chǎn)生檢測(cè)信 號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)被處理并通過無線鏈路14從遠(yuǎn)程單元8被發(fā)送到基部單元11的收發(fā)信 機(jī)裝置10。 可如上述公布號(hào)W0-A-2005/013021的國(guó)際專利申請(qǐng)所公開的那樣執(zhí)行探測(cè)器的 編程階段。參照該專利申請(qǐng)所示出的系統(tǒng)，包含所述接口單元的鍵的控制裝置由基部單元 11的收發(fā)信機(jī)20和21替代、或者由各個(gè)接收機(jī)26和27替代、或者由至少一個(gè)這種接收機(jī) 替代，它們的啟動(dòng)模式將在下文描述。 就接口單元34的操作而言，發(fā)射紅外光束的這兩個(gè)發(fā)射器24和25可以由邏輯單 元29通過適當(dāng)?shù)木幋a信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，它們的電源可以通過適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)生技術(shù)來設(shè)置。
當(dāng)反射體(例如操作者的手指)接近一個(gè)或兩個(gè)光開關(guān)20和21時(shí)，接收機(jī)26和 27提供可以由邏輯單元29讀取的響應(yīng)信號(hào)，從而邏輯單元29能夠檢測(cè)到一個(gè)或兩個(gè)開關(guān) 20和21已經(jīng)被"按下"。 為了避免因光開關(guān)20和21前面的固體的偶然通過或灰塵沉積而導(dǎo)致的誤信號(hào)發(fā) 送，如同下文將簡(jiǎn)單描述的，由于可能設(shè)置發(fā)射器24和25的信號(hào)功率，所以有可能執(zhí)行自 校準(zhǔn)循環(huán)。采用其它技術(shù)來避免誤信號(hào)發(fā)送是可能的，例如，基于最小時(shí)間間隔，在該最小 時(shí)間間隔期間接收機(jī)26和27檢測(cè)穩(wěn)定的編碼信號(hào)。 如同已經(jīng)提到的，由于開關(guān)面板前面的累積的灰塵可能增加從而使開關(guān)20和21 的性能標(biāo)準(zhǔn)逐漸降低，所以有可能周期性地執(zhí)行自校準(zhǔn)或置零循環(huán)。出于這個(gè)目的，可以 對(duì)邏輯單元29進(jìn)行編程以便定期啟動(dòng)——例如，當(dāng)接口單元34不被用于編程并且探測(cè)器 4處于低功耗狀態(tài)時(shí)，或者偶爾在編程循環(huán)期間——校準(zhǔn)過程，所述校準(zhǔn)過程能夠定義和重 定義足夠驅(qū)動(dòng)發(fā)射器24和25的信號(hào)功率的量，以便盡可能地使開關(guān)20和21對(duì)"壓力"的 敏感度隨著時(shí)間保持不變。例如，通過每次檢測(cè)所發(fā)射的紅外光束的功率最大值來執(zhí)行這 種測(cè)定(gauging)，超過該功率最大值，接收機(jī)26和27檢測(cè)到放置在基部單元11上的簡(jiǎn)單 的透明或半透明蓋(例如保護(hù)性玻璃)所導(dǎo)致的這種信號(hào)的反射。 如已經(jīng)提到的，根據(jù)本系統(tǒng)的不同的操作模式，對(duì)邏輯單元29進(jìn)行編程以便能夠 通過至少一個(gè)紅外接收機(jī)(例如接收機(jī)26)來不僅識(shí)別發(fā)射器24和/或25所提供的信號(hào) (以及適當(dāng)反射的信號(hào))，而且識(shí)別遠(yuǎn)程控制器37所發(fā)射的、并通過第二遠(yuǎn)程鏈路48傳送
8的編碼信號(hào)。遠(yuǎn)程控制器37可以是商業(yè)裝置——例如與公共家用電器相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程控制
器或者所謂的通用型遠(yuǎn)程控制器——或者可以是圖3所示的專用或"定制的"裝置。參照
圖3，假設(shè)該系統(tǒng)的編程樹包括能夠訪問用于參數(shù)定義的各種子菜單的主菜單，那么采用遠(yuǎn)
程控制器37的鍵與系統(tǒng)中相關(guān)功能之間的下述匹配是可能的 鍵42 :從編程階段進(jìn)入/退出(0N/0FF) 鍵43 :前進(jìn)選擇(選擇+) 鍵44 :后退選擇(選擇_) 鍵45 :菜單退出(進(jìn)入_) 鍵46 :菜單進(jìn)入(進(jìn)入+) 鍵47:在線幫助。 特別地，在所示出的示例中以及根據(jù)基本上對(duì)應(yīng)于之前提到的公布號(hào)WO-A-2005/013021的專利申請(qǐng)的編程方法，前進(jìn)選擇鍵43和后退選擇鍵44被用于產(chǎn)生關(guān)于在主菜單的不同子菜單之間移位的指令以及產(chǎn)生關(guān)于在特定參數(shù)的一串可能值中選擇期望值(它可以是多個(gè)值中的一個(gè)數(shù)值，或者可以是諸如選擇常開輸出或常閉輸出或?qū)φ?qǐng)求的是/否型響應(yīng)這樣的兩個(gè)或多個(gè)選項(xiàng)中的一個(gè)選項(xiàng))的指令。依次地，菜單進(jìn)入鍵46和菜單退出鍵45用于產(chǎn)生關(guān)于主菜單的子菜單中的前進(jìn)和后退移位的控制(隱含地確認(rèn)顯示器中顯示的參數(shù)值)或者用于進(jìn)入主菜單的某個(gè)子菜單。 在編程循環(huán)結(jié)束時(shí)(這可以采用遠(yuǎn)程控制器37來實(shí)現(xiàn)或者采用無接觸開關(guān)20和21的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn))，以本質(zhì)上已知的方式來請(qǐng)求顯式的參數(shù)值的更新確認(rèn)是可能的。
0N/0FF鍵42用于啟動(dòng)或結(jié)束編程階段，而鍵47是可選的并用于在諸如顯示器22或集成到遠(yuǎn)程控制器37的顯示器38這樣的適當(dāng)?shù)难b置上顯示，當(dāng)前編程階段的幫助信息。
僅作為一個(gè)示例，遠(yuǎn)程控制器37執(zhí)行的可能的步驟在圖4和5的流程圖中示出，圖4和圖5分別涉及主菜單和子菜單。 在圖4中，框50示出通過0N/0FF鍵42開始所述操作?？?2_56示出了不同的子菜單選擇，通過前進(jìn)選擇鍵43和后退選擇鍵44上的動(dòng)作，這些子菜單選擇能夠順序地被顯示，而框62-66示出了相應(yīng)的子菜單。更具體地，根據(jù)圖4的示例，子菜單選擇以及相應(yīng)的子菜單為 52/62-編程基部單元11 ;
53/63-編程探測(cè)器4 ;
54/64-啟動(dòng)探測(cè)器4 ; 55/65-將探測(cè)器4鏈接到基部單元11 ;以及
56/66-重啟動(dòng)該系統(tǒng)。 如框55和56之間的部分虛線所示，也能夠提供其它子菜單以及相關(guān)的選擇。
為了根據(jù)當(dāng)前顯示的選擇進(jìn)入子菜單，操作菜單進(jìn)入鍵46。 例如，為了對(duì)基部單元11進(jìn)行編程，在啟動(dòng)所述操作之后(通過鍵42)，操作鍵43和44直到選擇52被顯示。然后，按下鍵46以進(jìn)入子菜單62，圖5的流程圖涉及子菜單62。
圖5中，框70和80表示不同的參數(shù)，而框90和100分別指的是上述更新的確認(rèn)以及編程循環(huán)的結(jié)束。作為一個(gè)示例，在圖5中僅示出了兩個(gè)參數(shù)，但是如框80、81、和82以及框90之間的部分虛線所暗示的，通常有更多的參數(shù)。通過操作菜單進(jìn)入鍵46和退出鍵45，參數(shù)70和80 (以及其它的參數(shù))能夠順序地被顯示?？?1-73和81-82表示(兩個(gè))參數(shù)中的每一個(gè)參數(shù)的可能的值，而框91和92表示與所述更新確認(rèn)相關(guān)的可能的選擇。
更具體地，框70可以例如表示最大時(shí)間間隔，在該最大時(shí)間間隔中或許會(huì)有來自探測(cè)器4的信號(hào)，而框80可以例如表示啟用或禁用這種所謂的(本質(zhì)上是眾所周知的)最大時(shí)間間隔的"再觸發(fā)"的可能性，即當(dāng)接收到表示探測(cè)器4的狀態(tài)變化的信號(hào)時(shí)重啟動(dòng)對(duì)該時(shí)間間隔的計(jì)時(shí)?？?1-73表示框70的間隔的一系列可能值。應(yīng)當(dāng)注意的是，雖然僅示出了三個(gè)框，但是如同框72和73之間的部分虛線所示意性表示的那樣，可選值的數(shù)目可以更多?？?1-82僅表示了用于再觸發(fā)選項(xiàng)的兩個(gè)可能的選擇是/啟用(81)和否/禁用(82)。 為了定義例如所述時(shí)間間隔的參數(shù)的期望值，通過操作進(jìn)入菜單鍵46和退出菜單鍵45來選擇相關(guān)的參數(shù)(框70)，然后通過操作前進(jìn)選擇鍵43和后退選擇鍵44來在框71-73序列中選擇相關(guān)值，并且這些值的選擇通過鍵46來實(shí)現(xiàn)。 然后，以相同的方式對(duì)下一個(gè)參數(shù)進(jìn)行編程，例如，框80所表示的再觸發(fā)選項(xiàng)和/或其它未在圖5的示意性流程圖中示出的選項(xiàng)。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，由于某些參數(shù)或許會(huì)采用多個(gè)可能的值，所以雖然理論上不能確定最大數(shù)目，但是每個(gè)參數(shù)的可選值的最小數(shù)目為2，例如框81和82的示例(啟用或禁用)。 —旦對(duì)所有參數(shù)的值進(jìn)行了定義，就可以請(qǐng)求最終的確認(rèn)(框90)并且可能的選擇為是(框91)或否(框90)，這種可選的選擇跟隨在用于選擇每個(gè)參數(shù)值的相同過程之后。如果選擇了"是"選項(xiàng)，就在例如基部單元11的非易失性存儲(chǔ)器35中存儲(chǔ)更新的、被選擇的值，而如果選擇了"否"，就中止編程且例如檢測(cè)所有更新的、被選擇的參數(shù)值并恢復(fù)原始值。在最終確認(rèn)(或中止)之后，編程循環(huán)結(jié)束(框100)。 在遠(yuǎn)程控制器37包括某些指示裝置例如已經(jīng)提到的顯示器38和/或發(fā)光二極管39、40、41的情況中，基部單元11和遠(yuǎn)程控制器37之間的通信是能夠使用圖2中的發(fā)射器24和25的雙向通信。 根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)能夠通過基部單元11以本質(zhì)上已知的方式(例如根據(jù)上述公布號(hào)W0-A-2005/013021的國(guó)際專利申請(qǐng)中所公開的方式，但是還根據(jù)不同的方法和過程)通過無線雙向鏈路14發(fā)送的信號(hào)來執(zhí)行對(duì)探測(cè)器4的參數(shù)進(jìn)行編程的循環(huán)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)確保了正確的操作，由于完全位于基部單元11中并且沒有可移動(dòng)的機(jī)械構(gòu)件的無接觸開關(guān)20和21的存在，所述操作隨著時(shí)間的推移是特別可靠的。這樣，簡(jiǎn)單地實(shí)施液封基部單元11并將其布置在工作區(qū)中適當(dāng)?shù)奈恢弥惺强赡艿摹?zhí)行先前已經(jīng)公開的自校準(zhǔn)的可能性進(jìn)一步確保了隨著時(shí)間的推移保持該系統(tǒng)的性能。 除了已經(jīng)提到的探測(cè)器4的編程操作，在基部單元11的參數(shù)編程的方面，該系統(tǒng)具有相同的優(yōu)點(diǎn)。 用于接收遠(yuǎn)程控制器37(專用或通用)產(chǎn)生的信號(hào)的收發(fā)信機(jī)20、21的至少一個(gè)接收機(jī)26、27的使用，能夠使探測(cè)器4和/或基部單元11的編程操作具有進(jìn)一步的重要優(yōu)勢(shì)，即使在基部單元11被布置于操作者難以接觸到的位置的情況中。 此外，通用遠(yuǎn)程控制器37的使用在使用商業(yè)對(duì)象方面能獲得明顯的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橥ㄓ眠h(yuǎn)程控制器37非常普遍并且成本低。 根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)可以包括與本文已經(jīng)描述的實(shí)施方式不同的實(shí)施方式。例
10如，采用通過射頻電磁信號(hào)而不是紅外信號(hào)進(jìn)行通信的遠(yuǎn)程控制器是可能的。在這種情況中，并且根據(jù)本文已經(jīng)描述的優(yōu)選實(shí)施方式，如果基部單元11通過射頻鏈路14與探測(cè)器4進(jìn)行通信，那么也可以使用相同的收發(fā)信機(jī)裝置10以接收可被用于編程的遠(yuǎn)程控制器信號(hào)。
權(quán)利要求
一種用于檢查機(jī)械零件(1)的位置和/或尺寸的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括·檢查探測(cè)器(4)，具有-檢測(cè)裝置(13)，-電源裝置(12)，-處理裝置(9)，以及-至少一個(gè)用于無線傳輸和接收信號(hào)的遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)，·基部單元(11)，用于向所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)傳輸信號(hào)和接收來自所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)的信號(hào)，·顯示裝置(22，30，31，32，38，39，40，41)，以及·接口單元(34)，連接到所述基部單元(11)并包含控制裝置(20，21)，其特征在于，所述接口單元(34)的控制裝置包括至少一個(gè)收發(fā)信機(jī)(20，21)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，所述接口單元(34)集成在所述基部單元(11)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)收發(fā)信機(jī)(20,21)包括接收機(jī) (26，27)，該接收機(jī)(26,27)適用于接收編碼信號(hào)并一旦該接收發(fā)生就導(dǎo)致產(chǎn)生控制信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)收發(fā)信機(jī)(20,21)還包括適用于 發(fā)送編碼信號(hào)的發(fā)射器(24，25)，所述接收機(jī)元件(26,27)適用于接收所述發(fā)射器(24,25) 發(fā)射和障礙物反射的編碼信號(hào)，并由此導(dǎo)致產(chǎn)生所述控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)無接觸開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括適用于發(fā)射編碼信號(hào)的遠(yuǎn)程控制器 (37)，其中，所述接收機(jī)(26,27)適用于接收所述遠(yuǎn)程控制器(37)所發(fā)射的編碼信號(hào)，并由 此導(dǎo)致產(chǎn)生所述控制信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程控制器(37)是通用類型的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程控制器(37)包括所述顯示裝置 (38， 39， 40， 41)中的至少一些顯示裝置。
8. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，至少兩個(gè)收發(fā)信機(jī)(20,21)是所述接 口單元(34)的控制裝置的構(gòu)件。
9. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述檢查探測(cè)器(4)和基部單元(11) 定義了單個(gè)無線雙向通信鏈路(14)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)適用于通 過所述單個(gè)無線雙向鏈路(14)傳送由所述檢測(cè)裝置(13)在所述探測(cè)器(4)中產(chǎn)生的檢測(cè) 信號(hào)。
11. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，為了檢查磨床(2)中的機(jī)械零件，所 述檢查探測(cè)器是接觸檢測(cè)探測(cè)器(4)而且所述檢測(cè)裝置包括微開關(guān)(13)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其中，所述單個(gè)無線雙向鏈路(14)是射頻類型的。
13. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)收發(fā)信機(jī)(20,21)是紅 外收發(fā)信機(jī)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)收發(fā)信機(jī) 是射頻收發(fā)信機(jī)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)收發(fā)信機(jī)是射頻收發(fā)信機(jī)裝置 (IO)，所述單個(gè)雙向鏈路(14)包括所述射頻收發(fā)信機(jī)裝置(10)。
16. —種用于檢查機(jī)械零件(1)的位置和/或尺寸的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 *檢查探測(cè)器(4)，具有:-檢測(cè)裝置(13)， -電源裝置(12)， -處理裝置(9)，以及-至少一個(gè)用于無線傳輸和接收信號(hào)的遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)， 基部單元(ll)，用于向所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)無線傳輸信號(hào)和無線接收來自所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)的信號(hào)，所述基部單元(11)和所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)定義了無線雙向鏈路(14)，以及 接口單元(34)，連接到所述基部單元(11)并包含控制裝置(20,21)， 其特征在于，所述接口單元(34)的控制裝置(20,21)包括至少一個(gè)接收機(jī)(26，27)，所述系統(tǒng)還包括適用于傳送編碼信號(hào)并定義包含所述至少一個(gè)接收機(jī)(26,27)的第二無線鏈路(48)的遠(yuǎn)程控制器(37)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程控制器(37)包括顯示裝置(38,39， 40，41)，所述第二無線鏈路是雙向鏈路。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的系統(tǒng)，其中，所述無線雙向鏈路(14)是射頻類型的。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述第二無線鏈路 (48)是紅外光鏈路。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述第二無線鏈路 (48)是射頻鏈路。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述基部單元(11)包括至少一個(gè)作為所述 無線雙向鏈路(14)的一部分的射頻收發(fā)信機(jī)裝置(IO)，所述至少一個(gè)射頻收發(fā)信機(jī)裝置 (10)包括所述至少一個(gè)接收機(jī)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求16至21中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程控制器(37) 是通用類型的。
23. —種用于檢查機(jī)械零件(1)的位置和/或尺寸的系統(tǒng)，包括 *檢查探測(cè)器(4)，具有:-檢測(cè)裝置(13)， -電源裝置(12)， -處理裝置(9)，以及-至少一個(gè)用于無線傳輸和接收信號(hào)的遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)， 基部單元(ll)，用于向所述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)傳輸信號(hào)和接收來自所 述至少一個(gè)遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)單元(8)的信號(hào)， 顯示裝置(22， 30， 31， 32， 38， 39， 40， 41)，以及 接口單元(34)，連接到所述基部單元(11)并包含控制裝置(20,21)， 其特征在于，所述接口單元(34)的控制裝置包括至少一個(gè)接收機(jī)(26,27)和適用于發(fā) 射編碼信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)射器(24,25)，所述系統(tǒng)還包括適用于發(fā)射編碼信號(hào)的遠(yuǎn)程控制器(37)，所述至少一個(gè)接收機(jī)(26， 27)適用于接收由所述至少一個(gè)發(fā)射器(24， 25)發(fā)射和 障礙物反射的編碼信號(hào)，或由所述遠(yuǎn)程控制器(37)發(fā)射的編碼信號(hào)，并由此導(dǎo)致產(chǎn)生控制 信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)發(fā)射器(24,25)和所述遠(yuǎn)程控制 器(37)適用于發(fā)射紅外線范圍中的光信號(hào)，所述至少一個(gè)發(fā)射器(24,25)和所述至少一個(gè) 接收機(jī)(26,27)形成光開關(guān)(20,21)。
全文摘要
用于檢查機(jī)械構(gòu)件的尺寸的系統(tǒng)，包括可通過無線射頻鏈路從基部單元(11)進(jìn)行編程的檢查探測(cè)器(4)。連接到基部單元或者集成在基部單元中的接口單元(34)包括具有至少一個(gè)紅外接收機(jī)(26，27)的控制裝置，一旦接收到編碼信號(hào)就導(dǎo)致產(chǎn)生控制信號(hào)。所述編碼信號(hào)可由通用或?qū)Ｓ眯偷倪h(yuǎn)程控制器(37)傳送，或者由所述接收機(jī)附近的發(fā)射器(24，25)發(fā)射。在第二種情況中，所傳送的編碼信號(hào)適用于通過例如操作者的手指而被反射，發(fā)射器和接收機(jī)對(duì)形成光開關(guān)。
文檔編號(hào)G06F3/042GK101790705SQ200880104592
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者A·費(fèi)拉里, G·佩羅尼 申請(qǐng)人:馬波斯S.P.A.公司