專利名稱：一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具體是涉及一種能夠根據(jù)監(jiān)控現(xiàn) 場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況智能規(guī)劃云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，經(jīng)常需要負(fù)載攝像機(jī)的云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而變換 監(jiān)控的視野，而云臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制多由人工實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)系統(tǒng)的隨機(jī)控制 實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上，在現(xiàn)實(shí)的監(jiān)控環(huán)境中，往往有很大一部分區(qū)域是幾乎不可
能出現(xiàn)異常情況的，例如，某個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以覆蓋兩個(gè)路口 A和B，以 及兩個(gè)路口之間的道路、草坪綠地和路邊的兩排樹(shù)，在路口 A和B之間設(shè) 有一個(gè)公共汽車站。假設(shè)該區(qū)域的監(jiān)控?cái)z像機(jī)主要任務(wù)是拍攝違法闖紅燈 和違法占用公交車道，那么可以肯定的是，在草坪綠地、路邊的兩排樹(shù)區(qū) 域內(nèi)，是不會(huì)出現(xiàn)上迷違法情況的，闖紅燈則主要集中在路口A和路口 B 這兩個(gè)局部區(qū)域，違法占用公交車道則主要集中出現(xiàn)在公交車道局部區(qū)域 內(nèi)。如果任由系統(tǒng)隨機(jī)控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，則會(huì)浪費(fèi)很多"鏡頭"在一些無(wú) 關(guān)緊要的視野場(chǎng)景區(qū)域上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提出了 一種智能 視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以根據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況智能規(guī)劃云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑， 避免浪費(fèi)很多"鏡頭"。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控 裝置和監(jiān)控中心服務(wù)器，所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置含有驅(qū)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
的云臺(tái)；所述監(jiān)控中心服務(wù)器包括視頻接收裝置、視頻存儲(chǔ)裝置和命 令發(fā)送裝置，其中視頻接收裝置接收現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置發(fā)送的視頻信號(hào)， 所述視頻存儲(chǔ)裝置負(fù)責(zé)該視頻信號(hào)的存儲(chǔ)，所述命令發(fā)送裝置則將監(jiān) 控中心的命令發(fā)送至所迷現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置，另外，所述監(jiān)控中心服務(wù)器 還包括云臺(tái)控制裝置，該裝置由目標(biāo)事件分析器和云臺(tái)路徑生成器組 成，所述目標(biāo)事件分析器生成監(jiān)控目標(biāo)事件的頻度與云臺(tái)姿態(tài)的關(guān)系 信息，所述云臺(tái)路徑生成器根據(jù)該關(guān)系信息生成云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑。
優(yōu)選的是，所述的目標(biāo)事件分析器包括所述云臺(tái)各姿態(tài)對(duì)應(yīng)的視 頻畫面讀入模塊；檢測(cè)模塊，該模塊用于檢測(cè)該視頻畫面中目標(biāo)事件 出現(xiàn)的頻度，并記錄云臺(tái)姿態(tài)與目標(biāo)事件出現(xiàn)頻度的關(guān)系。
優(yōu)選的是，所述的云臺(tái)路徑生成器在當(dāng)前云臺(tái)姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)事 件頻度大于系統(tǒng)設(shè)定值，且云臺(tái)停留在該姿態(tài)的時(shí)間未達(dá)系統(tǒng)設(shè)定時(shí) 間時(shí)，所生成云臺(tái)的路徑則在該姿態(tài)保持或圍繞該姿態(tài)徘徊掃描。
優(yōu)選的是，所述的云臺(tái)路徑生成器在當(dāng)前云臺(tái)姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)事 件頻度小于系統(tǒng)設(shè)定頻度值，或云臺(tái)停留在該姿態(tài)的時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí) 間時(shí)，所生成云臺(tái)的路徑指向下一姿態(tài)。
可選的是，所述的目標(biāo)事件頻度的系統(tǒng)設(shè)定值由控制中心的監(jiān)控人 員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)更改。
可選的是，所述的系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間由控制中心的監(jiān)控人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情 況隨時(shí)更改。
可選的是，所述的云臺(tái)控制裝置位于所述的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置中。 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制方法， 包括下步驟首先，對(duì)各云臺(tái)姿態(tài)下的視頻或圖像進(jìn)行目標(biāo)事件檢測(cè) 以建立目標(biāo)事件的頻度與云臺(tái)姿態(tài)的關(guān)系表；其次，根據(jù)所述關(guān)系表
規(guī)劃云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑，以使所述攝像頭著重關(guān)注目標(biāo)事件頻發(fā)的云臺(tái)姿 態(tài)。
優(yōu)選的是，所述目標(biāo)事件頻發(fā)是指頻度大于設(shè)定頻度值，所述著重 關(guān)注是指將云臺(tái)路徑設(shè)計(jì)于目標(biāo)事件頻發(fā)的云臺(tái)姿態(tài)上或附近，或是 指讓云臺(tái)在目標(biāo)事件頻發(fā)的云臺(tái)姿態(tài)上或附近停留更長(zhǎng)時(shí)間。
可選的是，所述目標(biāo)事件的設(shè)定頻度值通過(guò)人工根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行 設(shè)定。
可選的是，所述目標(biāo)事件的設(shè)定頻度值通過(guò)固化的程序預(yù)先設(shè)定。
本發(fā)明由于在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入了云臺(tái)控制裝置，該裝置 根據(jù)系統(tǒng)的監(jiān)控目的，通過(guò)統(tǒng)計(jì)監(jiān)控目標(biāo)事件在不同云臺(tái)姿態(tài)下的頻 度信息，在無(wú)人干預(yù)的情況下，根據(jù)該頻度信息自動(dòng)規(guī)劃云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng) 方案，在那些目標(biāo)事件頻繁發(fā)生的視野范圍內(nèi)，可以安排監(jiān)控?cái)z像機(jī) 多停留一些時(shí)間，或者在規(guī)劃監(jiān)控?cái)z像機(jī)掃描路徑的時(shí)候，多規(guī)劃一 些會(huì)經(jīng)過(guò)該視野范圍的掃描路徑，使得更能有效地捕捉目標(biāo)事件，大 幅提高了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能。


下文將參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方案進(jìn)行更詳細(xì)的舉例說(shuō)明
其中
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置工作流程圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的姿態(tài)頻度表的直方圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例的云臺(tái)路徑圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的姿態(tài)頻度表圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施例的云臺(tái)路徑圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，系統(tǒng)由兩部分組成， 包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置和監(jiān)控中心服務(wù)器。
現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置位于監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，包括命令接受裝置、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、 視頻獲取裝置和視頻傳輸裝置。其中，命令接收裝置接收監(jiān)控中心的 控制信號(hào)并將該信息傳送至云臺(tái)等機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，該機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶 動(dòng)攝像機(jī)等視頻獲取裝置實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻信號(hào)，然后通過(guò) 視頻傳輸裝置發(fā)送至監(jiān)控中心。
監(jiān)控中心服務(wù)器包括一些常規(guī)的部分，位于監(jiān)控中心，包括視頻接 收裝置、，視頻存儲(chǔ)裝置和命令發(fā)送裝置等常規(guī)組成部分。此外，本 發(fā)明在監(jiān)控中心服務(wù)器中增加了云臺(tái)控制裝置，該裝置包括目標(biāo)事件 分析器和云臺(tái)路徑生成器。其中，目標(biāo)事件分析器負(fù)責(zé)用于生成所監(jiān) 控目標(biāo)事件的頻度與云臺(tái)姿態(tài)的關(guān)系信息，即通過(guò)讀入視頻、檢測(cè)目 標(biāo)事件頻度、生成姿態(tài)頻度表等步驟，對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的每個(gè)可能 的云臺(tái)姿態(tài)，根據(jù)相應(yīng)的目標(biāo)事件的頻度，賦以一個(gè)權(quán)值，生組成云 臺(tái)姿態(tài)頻度表，以表示過(guò)去一段時(shí)間之內(nèi)，監(jiān)控視野范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)于每 個(gè)云臺(tái)姿態(tài)的所發(fā)生的目標(biāo)事件的頻度信息；另外，云臺(tái)控制裝置的 云臺(tái)路徑生成器則根據(jù)上述姿態(tài)頻度表，智能規(guī)劃云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑， 并通過(guò)命令發(fā)送裝置將該云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑發(fā)送至現(xiàn)場(chǎng)。
圖2是本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置工作流程圖。如圖所示，目標(biāo)事件分析 器首先讀入某云臺(tái)姿態(tài)下一幀或一小段視頻，然后檢測(cè)該視頻畫面中 目標(biāo)事件，記錄當(dāng)前云臺(tái)姿態(tài)和目標(biāo)事件頻度值，針對(duì)監(jiān)控視野內(nèi)每 個(gè)云臺(tái)姿態(tài)均執(zhí)行上述橾作，監(jiān)測(cè)并記錄與其相應(yīng)的目標(biāo)事件頻度， 進(jìn)而生成姿態(tài)頻度表。然后，云臺(tái)路徑生成器根據(jù)該姿態(tài)頻度表，判 斷每個(gè)姿態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)事件頻度值，如果超過(guò)某個(gè)事先設(shè)定的頻度閾
值Thd，則認(rèn)為該姿態(tài)處于"熱點(diǎn)"狀態(tài)，即目標(biāo)事件頻發(fā)，應(yīng)該重點(diǎn) 監(jiān)控，否則不是"熱點(diǎn)"狀態(tài)。對(duì)應(yīng)于"熱點(diǎn)"狀態(tài)的云臺(tái)姿態(tài)，可 以停留一時(shí)間段T;對(duì)應(yīng)于非"熱點(diǎn)"狀態(tài)的姿態(tài)，則只要掃過(guò)即可繼 續(xù)轉(zhuǎn)到下一姿態(tài)。所謂的"下一姿態(tài)"，是指事先規(guī)劃好的掃描路徑。 更為智能的方法，則可以不依賴于事先規(guī)劃好的掃描路徑，而完全自 主地根據(jù)姿態(tài)表中的運(yùn)動(dòng)頻度信息，來(lái)動(dòng)態(tài)規(guī)劃掃描的路徑。
另外，上述頻度設(shè)定閾值Thd、"熱點(diǎn)"狀態(tài)停留的時(shí)間段T還可以 由監(jiān)控中心的監(jiān)控人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況，靈活地實(shí)時(shí)修改。而且， 上述流程圖中所說(shuō)的"目標(biāo)事件"具體含義決定于視頻監(jiān)控系統(tǒng)不同 的監(jiān)控目的，例如闖紅燈、非法占用公交車道、公共安全事件(如踩 踏事件等)。
圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的姿態(tài)頻度表的直方圖。該實(shí)施例的云 臺(tái)只可以在水平20度到180度的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)步長(zhǎng)為5度，不 支持俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。利用現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，可以獲得如下信息在監(jiān) 控?cái)z像機(jī)云臺(tái)的某個(gè)姿態(tài)下，當(dāng)前拍攝的圖象序列中是否有目標(biāo)事件。 對(duì)云臺(tái)所有可能的姿態(tài)，在過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)，可以統(tǒng)計(jì)出該姿態(tài)下目 標(biāo)事件出現(xiàn)的頻度。例如，在過(guò)去1分鐘內(nèi)，云臺(tái)在水平轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)不 斷掃描，并實(shí)時(shí)對(duì)捕捉到的圖象序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)， 得到如圖3所示的目標(biāo)事件頻度直方圖。根據(jù)圖3的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知，在 過(guò)去1分鐘內(nèi)，云臺(tái)在水平40度和120度所對(duì)應(yīng)的這兩個(gè)姿態(tài)下，捕捉 到視野中出現(xiàn)的目標(biāo)事件次數(shù)最多，在其他姿態(tài)下的視野中，則沒(méi)有 發(fā)現(xiàn)有任何目標(biāo)事件。
根據(jù)上述統(tǒng)計(jì)信息，系統(tǒng)在規(guī)劃接下來(lái)的掃描路徑時(shí)，可以有意識(shí) 的在水平40度和120度這兩個(gè)位置多分配一些時(shí)間，圖4即為本實(shí)施例 的云臺(tái)路徑圖，如圖所示，云臺(tái)從20度開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，到40度之后，停留
了約10秒鐘，又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，至'J120度之后，又停留了約10秒鐘。之后又 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的姿態(tài)頻度表圖，其中所有空的數(shù)據(jù)表 示未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)事件。該系統(tǒng)的云臺(tái)可以在水平2(T80度，俯仰-2(T20度 范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，步長(zhǎng)均為5度。如圖5所示，在水平35度、俯仰10度的附 近，目標(biāo)事件比較密集。假設(shè)當(dāng)前云臺(tái)的姿態(tài)為水平20度，俯仰O度， 則可以規(guī)劃如下圖6所示形狀的徘徊掃描路徑。如圖所示，攝像機(jī)將從 當(dāng)前位置向水平35度，俯仰HO度附近轉(zhuǎn)動(dòng)，并在該位置附近小范圍區(qū) 域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)4圈，完成徘徊掃描，然后從該位置轉(zhuǎn)向其他位置，掃描一圈 之后，繼續(xù)回到水平35度，俯仰-10度附近進(jìn)行監(jiān)視。
另外，在一些特殊應(yīng)用中，若現(xiàn)場(chǎng)情況允許，可以將云臺(tái)控制裝置 置于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置中，以減少信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸，提高信號(hào)穩(wěn)定性， 加快系統(tǒng)運(yùn)行速度。
應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上描述旨在說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方案，不能理 解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍僅由權(quán)利要求書進(jìn)行 限制。
權(quán)利要求
1.一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置和監(jiān)控中心服務(wù)器，所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置含有驅(qū)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)；所述監(jiān)控中心服務(wù)器包括視頻接收裝置、視頻存儲(chǔ)裝置和命令發(fā)送裝置，其中視頻接收裝置接收現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置發(fā)送的視頻信號(hào)，所述視頻存儲(chǔ)裝置負(fù)責(zé)該視頻信號(hào)的存儲(chǔ)，所述命令發(fā)送裝置則將監(jiān)控中心的命令發(fā)送至所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān)控中心服務(wù)器還包括云臺(tái)控制裝置，該裝置由目標(biāo)事件分析器和云臺(tái)路徑生成器組成，所述目標(biāo)事件分析器生成監(jiān)控目標(biāo)事件的頻度與云臺(tái)姿態(tài)的關(guān)系信息，所述云臺(tái)路徑生成器根據(jù)該關(guān)系信息生成云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所迷的 目標(biāo)事件分析器包括所述云臺(tái)各姿態(tài)對(duì)應(yīng)的視頻畫面讀入模塊；以及 檢測(cè)模塊，檢測(cè)該視頻畫面中目標(biāo)事件出現(xiàn)的頻度，并記錄云臺(tái)姿 態(tài)與目標(biāo)事件出現(xiàn)頻度的關(guān)系。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的 云臺(tái)路徑生成器在當(dāng)前云臺(tái)姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)事件頻度大于系統(tǒng)設(shè)定 值，且云臺(tái)停留在該姿態(tài)的時(shí)間未達(dá)系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間時(shí)，所生成云臺(tái)的 路徑則在該姿態(tài)保持或圍繞該姿態(tài)徘徊掃描。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的 云臺(tái)路徑生成器在當(dāng)前云臺(tái)姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)事件頻度小于系統(tǒng)設(shè)定 頻度值，或云臺(tái)停留在該姿態(tài)的時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，所生成云臺(tái)的 路徑指向下一姿態(tài)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述的目標(biāo)事件頻度的系統(tǒng)設(shè)定值由控制中心的監(jiān)控人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況 隨時(shí)更改。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述的系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間由控制中心的監(jiān)控人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)更改。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的 云臺(tái)控制裝置位于所述的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置中。
8、 一種攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于，其包括下步驟對(duì)各云臺(tái)姿態(tài)下的視頻或圖像進(jìn)行目標(biāo)事件檢測(cè)以建立目標(biāo)事件 的頻度與云臺(tái)姿態(tài)的關(guān)系表；以及根據(jù)所述關(guān)系表規(guī)劃云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑，以使所述攝像頭著重關(guān)注目標(biāo) 事件頻發(fā)的云臺(tái)姿態(tài)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)事件 頻發(fā)是指頻度大于設(shè)定頻度值，所述著重關(guān)注是指將云臺(tái)路徑設(shè)計(jì)于 目標(biāo)事件頻發(fā)的云臺(tái)姿態(tài)上或附近，或是指讓云臺(tái)在目標(biāo)事件頻發(fā)的 云臺(tái)姿態(tài)上或附近停留更長(zhǎng)時(shí)間。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)事件 的設(shè)定頻度值通過(guò)人工根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行設(shè)定。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)事件 的設(shè)定頻度值通過(guò)固化的程序預(yù)先設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置和監(jiān)控中心服務(wù)器，所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置含有驅(qū)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)；所述監(jiān)控中心服務(wù)器包括視頻接收裝置、視頻存儲(chǔ)裝置和命令發(fā)送裝置，而且，所述監(jiān)控中心服務(wù)器還包括云臺(tái)控制裝置，該裝置由目標(biāo)事件分析器和云臺(tái)路徑生成器組成，所述目標(biāo)事件分析器生成監(jiān)控目標(biāo)事件的頻度與云臺(tái)姿態(tài)的關(guān)系信息，所述云臺(tái)路徑生成器根據(jù)該關(guān)系信息規(guī)劃云臺(tái)路徑。本發(fā)明由于將云臺(tái)控制裝置引入視頻監(jiān)控系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)分析監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)事件的實(shí)時(shí)分布，并據(jù)此生成云臺(tái)運(yùn)動(dòng)路徑，故可以更加有效地捕捉目標(biāo)事件。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101370128SQ200810224489
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者青 俞, 浩 王 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司