移動式智能視頻監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場進行的安全監(jiān)控設(shè)備，具體為一種智能視頻監(jiān)控器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力系統(tǒng)視頻監(jiān)控器一般安裝在變電站設(shè)備區(qū)，主控室，電纜室，繼電保護室，通信機房，施工現(xiàn)場等場所，視頻頭都是固定在房頂、墻壁桿塔上，視頻監(jiān)控范圍固定不變，因此視頻監(jiān)控范圍有一定的局限性，這樣會影響很多更需要觀察現(xiàn)場以及盲區(qū)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種移動式智能視頻監(jiān)控器，適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場進行安全監(jiān)控，對通信設(shè)備運行有異?，F(xiàn)象時，可應(yīng)急安裝智能視頻監(jiān)控器進行長時間跟蹤，院內(nèi)零時存放物資用品時進行監(jiān)控，在庫房內(nèi)加裝進行定點或移動監(jiān)控。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種移動式智能視頻監(jiān)控裝置，包括移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)包括行走裝置和遙控裝置。
[0006]所述行走裝置包括上下平行設(shè)置的兩根軌道，所述兩根軌道之間安裝有主動行走輪和從動行走輪，所述主動行走輪和從動行走輪的輪軸一端分別通過軸承安裝在第一連接臂的兩端，所述主動行走輪和從動行走輪的輪軸另一端分別通過軸承安裝在第二連接臂的兩端；所述第一連接臂上固定連接有L型板，所述L型板上固定安裝電機，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動行走輪的輪軸一端固連；所述第一連接臂上安裝有箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號為STC89C51的第一單片機，所述第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機、電機電源端連接，所述射頻接收模塊的輸出端和第一單片機的信號輸入端連接，第一單片機的信號輸出端和電機的控制端連接。
[0007]遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號為STC89C51的第二單片機，殼體上還設(shè)有前進按鈕和后退按鈕，前進按鈕和后退按鈕通過壓電傳感器和第二單片機的信號輸入端連接，第二單片機的信號輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。
[0008]所述第二連接臂上通過支架安裝有由PC機控制操作的360度全景無線攝像頭。
[0009]將兩根軌道架設(shè)在墻壁上，使用時，主動行走輪和從動行走輪通過輪槽安裝于兩根軌道之間。360度全景無線攝像頭可以在某一固定位置定點監(jiān)控。需要移動時，按下遙控裝置上的前進按鈕或后退按鈕，第二單片機通過射頻發(fā)送模塊發(fā)出電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，射頻接收模塊接收到電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，并傳輸?shù)降谝粏纹瑱C，第一單片機控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得行走裝置在軌道上位移，視頻頭的運行軌跡可按照監(jiān)控人操作進行移動跟拍，及時收集影像資料，同時通過無線網(wǎng)絡(luò)，將視頻資料傳輸?shù)絇C機，實時監(jiān)控。
[0010]本實用新型設(shè)計合理，智能視頻監(jiān)控器適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場進行安全監(jiān)控，對通信設(shè)備運行有異?，F(xiàn)象時，可應(yīng)急安裝智能視頻監(jiān)控器進行長時間跟蹤，院內(nèi)零時存放物資用品時進行監(jiān)控，在庫房內(nèi)加裝進行定點或移動監(jiān)控。
【附圖說明】
[0011]圖1表示行走裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2表示行走裝置的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0013]圖3表示第一連接臂或者第二連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1-軌道，2-主動行走輪，3-從動行走輪，4-第一連接臂，5-第二連接臂，6_L型板，7-電機，8-箱體，9-360度全景無線攝像頭。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細(xì)說明。
[0016]一種移動式智能視頻監(jiān)控裝置，包括移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)包括行走裝置和遙控裝置。
[0017]如圖1所示，所述行走裝置包括上下平行設(shè)置的兩根軌道1，軌道可以選擇安裝在墻壁上或者屋頂周圍。
[0018]所述兩根軌道I之間安裝有主動行走輪2和從動行走輪3，所述主動行走輪2和從動行走輪3的輪軸一端分別通過軸承安裝在第一連接臂4的兩端，所述主動行走輪2和從動行走輪3的輪軸另一端分別通過軸承安裝在第二連接臂5的兩端；所述第一連接臂4上固定連接有L型板6，所述L型板6上固定安裝電機7，所述電機7的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動行走輪2的輪軸一端固連；第一連接臂4和第二連接臂5將主動行走輪2和從動行走輪3連接構(gòu)成行走構(gòu)件。
[0019]所述第一連接臂4上安裝有箱體8，所述箱體8內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號為STC89C51的第一單片機，所述第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機、電機7電源端連接，所述射頻接收模塊的輸出端和第一單片機的信號輸入端連接，第一單片機的信號輸出端和電機7的控制端連接。遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號為STC89C51的第二單片機，殼體上還設(shè)有前進按鈕和后退按鈕，前進按鈕和后退按鈕通過壓電傳感器和第二單片機的信號輸入端連接，第二單片機的信號輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。如圖2所示，所述第二連接臂5上通過支架安裝有由PC機控制操作的360度全景無線攝像頭9。需要移動時，按下遙控裝置上的前進按鈕或后退按鈕，第二單片機通過射頻發(fā)送模塊發(fā)出電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，射頻接收模塊接收到電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，并傳輸?shù)降谝粏纹瑱C，第一單片機控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得行走裝置在軌道上位移，視頻頭的運行軌跡可按照監(jiān)控人操作進行移動跟拍，及時收集影像資料，同時通過無線網(wǎng)絡(luò)，將視頻資料傳輸?shù)絇C機，實時監(jiān)控。
[0020]另外，如果軌道不是沿直線鋪設(shè)，為了使得行走裝置能夠轉(zhuǎn)彎，所述第一連接臂4和第二連接臂5均由兩節(jié)短臂通過連接銷鉸接后構(gòu)成；如圖3所示，第一連接臂4和第二連接臂5可以在有限的范圍內(nèi)水平彎曲，使得主動行走輪2和從動行走輪3能夠沿稍微彎曲的軌道行進，促使智能視頻監(jiān)控裝置通過彎道，到達(dá)預(yù)定地點。
[0021]具體實施時，射頻發(fā)送模塊和射頻接收模塊可以采用傳統(tǒng)的藍(lán)牙技術(shù)實現(xiàn)。
[0022]將視頻頭放置在任意一個位置及掛點處，視頻頭的旋轉(zhuǎn)可通過監(jiān)控人員在電腦上進行操作遙控，觀察不同角度的視頻圖像。在通信機房、工作現(xiàn)場、物資庫房內(nèi)墻壁上敷設(shè)運行軌道，將視頻頭安裝在運行軌道上，監(jiān)控人員在電腦上進行遙控操作，視頻頭可按照監(jiān)控人員的指令進行左右移動從而實現(xiàn)了觀察不同角度的視頻圖像。
[0023]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照本實用新型實施例進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型的技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋本實用新型的權(quán)利要求保護范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種移動式智能視頻監(jiān)控裝置，包括移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)包括行走裝置和遙控裝置；其特征在于:所述行走裝置包括上下平行設(shè)置的兩根軌道(1)，所述兩根軌道(I)之間安裝有主動行走輪(2)和從動行走輪(3)，所述主動行走輪(2)和從動行走輪(3)的輪軸一端分別通過軸承安裝在第一連接臂(4)的兩端，所述主動行走輪(2)和從動行走輪(3)的輪軸另一端分別通過軸承安裝在第二連接臂(5)的兩端；所述第一連接臂(4)上固定連接有L型板(6)，所述L型板(6)上固定安裝電機(7)，所述電機(7)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動行走輪(2)的輪軸一端固連；所述第一連接臂(4)上安裝有箱體(8)，所述箱體(8)內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號為STC89C51的第一單片機，所述第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機、電機(7)電源端連接，所述射頻接收模塊的輸出端和第一單片機的信號輸入端連接，第一單片機的信號輸出端和電機(7)的控制端連接； 遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號為STC89C51的第二單片機，殼體上還設(shè)有前進按鈕和后退按鈕，前進按鈕和后退按鈕通過壓電傳感器和第二單片機的信號輸入端連接，第二單片機的信號輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接； 所述第二連接臂(5)上通過支架安裝有由PC機控制操作的360度全景無線攝像頭(9)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式智能視頻監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一連接臂(4)和第二連接臂(5)均由兩節(jié)短臂通過連接銷鉸接后構(gòu)成。
【專利摘要】本實用新型適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場進行的安全監(jiān)控設(shè)備，具體為一種智能視頻監(jiān)控器。將視頻頭放置在任意一個位置及掛點處，視頻頭的旋轉(zhuǎn)可通過監(jiān)控人員在電腦上進行操作遙控，觀察不同角度的視頻圖像。在通信機房、工作現(xiàn)場、物資庫房內(nèi)墻壁上敷設(shè)運行軌道，將視頻頭安裝在運行軌道上，監(jiān)控人員在電腦上進行遙控操作，視頻頭可按照監(jiān)控人員的指令進行左右移動從而實現(xiàn)了觀察不同角度的視頻圖像。
【IPC分類】H04N5/232, H04N7/18
【公開號】CN204652561
【申請?zhí)枴緾N201520319675
【發(fā)明人】孫衛(wèi)東
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山西省電力公司忻州供電公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月19日