一種車輛跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛定位監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種車輛跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著GPS定位技術(shù)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用越來越廣泛,對GPS車載定位系統(tǒng)的準確性要求越來越高。目前,現(xiàn)有的車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng),由于系統(tǒng)設(shè)計的不甚合理,導(dǎo)致其定位的功能不是很完善,經(jīng)常在道路左右偏移,甚至由于障礙物的影響,定位的根本就不準確,從而基于這樣的定位數(shù)據(jù)計算出的車輛行駛里程準確率也不是很高,進而嚴重影響了對車輛的精確定位、監(jiān)控和跟蹤。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的目的在于一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、定位精準、里程數(shù)據(jù)準確性高的車輛跟蹤系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種車輛跟蹤系統(tǒng),它包括用于獲取車輛GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊、用于獲取計數(shù)信號以形成里程數(shù)據(jù)的里程采集模塊以及用于將GPS數(shù)據(jù)和里程數(shù)據(jù)進行融合以獲得定位數(shù)據(jù)的中央處理器;
[0006]所述GPS定位模塊包括MAX232轉(zhuǎn)換器和固定于車輛頂部的GPS接收器,所述GPS接收器將實時采集的車輛GPS數(shù)據(jù)輸出至MAX232轉(zhuǎn)換器,所述MAX232轉(zhuǎn)換器通過電平轉(zhuǎn)換將接收到的GPS數(shù)據(jù)通過RS232串口實時傳送至中央處理器;
[0007]所述里程采集模塊包括CPLD計數(shù)器和安裝于車輛前車輪的轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器,所述光電編碼器實時采集車輛行駛過程中車輪旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的脈沖信號并將脈沖信號輸出至CPLD計數(shù)器,所述CPLD計數(shù)器將接收到的脈沖信號進行分頻處理后形成計數(shù)信號并將計數(shù)信號實時傳送至中央處理器;
[0008]所述中央處理器為PXA27X系列嵌入式處理器。
[0009]優(yōu)選地,所述里程采集模塊還包括一起到光電隔離作用的6N137型光電隔離器,所述光電隔離器連接于光電編碼器與CPLD計數(shù)器之間。
[0010]優(yōu)選地,所述光電編碼器安裝于車輛右前輪的轉(zhuǎn)軸上。
[0011]優(yōu)選地,它還包括一與中央處理器相連的輸入輸出模塊,所述輸入輸出模塊包括用于實時顯示車輛行駛的里程值及車速值的LCD顯示屏和用于對車輛行駛距離進行現(xiàn)場標定的鍵盤。
[0012]由于采用了上述方案,本實用新型能夠在車輛行駛過程中對行駛里程及地理位置進行實時地、精確地監(jiān)控和定位,便于實現(xiàn)對車輛的跟蹤目的,系統(tǒng)簡單、數(shù)據(jù)準確性高,具有很強的實用價值。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的系統(tǒng)原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明,但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0015]如圖1所示,本實用新型實施例提供的一種車輛跟蹤系統(tǒng),它包括用于獲取車輛GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊a、用于獲取計數(shù)信號以形成里程數(shù)據(jù)的里程采集模塊b以及用于將GPS數(shù)據(jù)和里程數(shù)據(jù)進行融合以獲得定位數(shù)據(jù)的中央處理器c ;其中,GPS定位模塊a包括MAX232轉(zhuǎn)換器I和固定于車輛頂部的GPS接收器2,GPS接收器2將實時采集的車輛GPS數(shù)據(jù)輸出至MAX232轉(zhuǎn)換器1,MAX232轉(zhuǎn)換器I通過電平轉(zhuǎn)換將接收到的GPS數(shù)據(jù)通過RS232串口實時傳送至中央處理器c ;而里程采集模塊b則包括CPLD計數(shù)器3和安裝于車輛前車輪的轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器4,光電編碼器4實時采集車輛行駛過程中車輪旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的脈沖信號并將脈沖信號輸出至CPLD計數(shù)器3,CPLD計數(shù)器3將接收到的脈沖信號進行分頻處理后形成計數(shù)信號并將計數(shù)信號實時傳送至中央處理器c ;中央處理器c優(yōu)選為PXA27X系列嵌入式處理器。
[0016]以此,通過上述部件的結(jié)合,形成一個完整的車輛本身的跟蹤系統(tǒng),利用光電編碼器4等元器件,使得在車輛啟動時,光電編碼器4的光柵盤與車輪同速旋轉(zhuǎn),通過其內(nèi)部的光敏元件接收光通量整形后輸出脈沖信號,車輪每轉(zhuǎn)動一圈即可輸出一個脈沖信號,進而實現(xiàn)車輛里程的精確采集;利用中央處理器c將GPS接收器2所獲得車輛定位數(shù)據(jù)與車輛里程數(shù)據(jù)進行融合以最終獲得精確的定位數(shù)據(jù),然后,中央處理器c可將所獲得的定位數(shù)據(jù)通過RS232接口傳遞給上位機中并存入數(shù)據(jù)庫中,從而形成對車輛的有效監(jiān)控、定位以及跟蹤;另外,利用整個系統(tǒng)所提供的硬件基礎(chǔ),可在中央處理器c中使用軟件插值法將兩種數(shù)據(jù)進行融合,如在車輛行駛過程中,GPS接收器2每秒接收一次經(jīng)瑋度數(shù)據(jù),而IS內(nèi)CPLD計數(shù)器3則會受到若干個脈沖,假設(shè)兩個經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)之間有1000個脈沖,則將這兩條經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)連成直線后分成1000等份,使得每等份所對應(yīng)的時刻都有經(jīng)瑋度數(shù)據(jù),從完成在兩個經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)之間的脈沖插值操作獲得定位數(shù)據(jù),能夠有效保證里程數(shù)據(jù)和經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)的精確對應(yīng)關(guān)系。
[0017]進一步地,為保證里程采集模塊b本身的穩(wěn)定性,本實施例的里程采集模塊還包括一起到光電隔離作用的6N137型光電隔離器5,光電隔離器5連接于光電編碼器4與CPLD計數(shù)器3之間。
[0018]為最大限度地保證里程數(shù)據(jù)采集的準確性,根據(jù)我國車輛的駕駛規(guī)則,本實施例的光電編碼器4最好安裝于車輛右前輪的轉(zhuǎn)軸上。
[0019]另外,為豐富整個系統(tǒng)的實用功能,本實施例的跟蹤系統(tǒng)還包括一與中央處理器c相連的輸入輸出模塊d,輸入輸出模塊d包括用于實時顯示車輛行駛的里程值及車速值的LCD顯示屏6和用于對車輛行駛距離進行現(xiàn)場標定的鍵盤7 ;以此,可通過鍵盤7實現(xiàn)對路面里程值的現(xiàn)場標定,保證里程數(shù)據(jù)與所在地理位置圖像的準確對應(yīng)。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛跟蹤系統(tǒng),其特征在于:它包括用于獲取車輛GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊、用于獲取計數(shù)信號以形成里程數(shù)據(jù)的里程采集模塊以及用于將GPS數(shù)據(jù)和里程數(shù)據(jù)進行融合以獲得定位數(shù)據(jù)的中央處理器; 所述GPS定位模塊包括MAX232轉(zhuǎn)換器和固定于車輛頂部的GPS接收器,所述GPS接收器將實時采集的車輛GPS數(shù)據(jù)輸出至MAX232轉(zhuǎn)換器,所述MAX232轉(zhuǎn)換器通過電平轉(zhuǎn)換將接收到的GPS數(shù)據(jù)通過RS232串口實時傳送至中央處理器; 所述里程采集模塊包括CPLD計數(shù)器和安裝于車輛前車輪的轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器,所述光電編碼器實時采集車輛行駛過程中車輪旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的脈沖信號并將脈沖信號輸出至CPLD計數(shù)器,所述CPLD計數(shù)器將接收到的脈沖信號進行分頻處理后形成計數(shù)信號并將計數(shù)信號實時傳送至中央處理器; 所述中央處理器為PXA27X系列嵌入式處理器。2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛跟蹤系統(tǒng),其特征在于:所述里程采集模塊還包括一起到光電隔離作用的6N137型光電隔離器,所述光電隔離器連接于光電編碼器與CPLD計數(shù)器之間。3.如權(quán)利要求1所述的一種車輛跟蹤系統(tǒng),其特征在于:所述光電編碼器安裝于車輛右前輪的轉(zhuǎn)軸上。4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種車輛跟蹤系統(tǒng),其特征在于:它還包括一與中央處理器相連的輸入輸出模塊,所述輸入輸出模塊包括用于實時顯示車輛行駛的里程值及車速值的LCD顯示屏和用于對車輛行駛距離進行現(xiàn)場標定的鍵盤。
【專利摘要】本實用新型涉及車輛定位監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種車輛跟蹤系統(tǒng)。它包括GPS定位模塊、里程采集模塊以及中央處理器;GPS定位模塊包括MAX232轉(zhuǎn)換器和GPS接收器,GPS接收器將實時采集的車輛GPS數(shù)據(jù)輸出至MAX232轉(zhuǎn)換器,MAX232轉(zhuǎn)換器通過電平轉(zhuǎn)換將接收到的GPS數(shù)據(jù)通過RS232串口實時傳送至中央處理器;里程采集模塊包括CPLD計數(shù)器和光電編碼器,光電編碼器實時采集車輛行駛過程中車輪旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的脈沖信號并將脈沖信號輸出至CPLD計數(shù)器,CPLD計數(shù)器將接收到的脈沖信號進行分頻處理后形成計數(shù)信號并將計數(shù)信號實時傳送至中央處理器;中央處理器為PXA27X系列嵌入式處理器。本實用新型能夠在車輛行駛過程中對行駛里程及地理位置進行實時地、精確地監(jiān)控和定位,便于實現(xiàn)對車輛的跟蹤目的,系統(tǒng)簡單、數(shù)據(jù)準確性高,具有很強的實用價值。
【IPC分類】G08G1/01
【公開號】CN204884177
【申請?zhí)枴緾N201520622293
【發(fā)明人】倪小剛, 張斌
【申請人】寧夏縱橫寶盈軟件服務(wù)股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月18日