包括眼跟蹤裝置的供車輛使用的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明一般涉及包括眼跟蹤裝置的供車輛使用的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)車載用戶界面和儀表組包括具有顯示在其上的多個可視化輸出的復(fù)雜顯示 器。這些顯示器需要相對大量的駕駛員注意，以及在一些情況下，要求使用手與用戶界面相 互作用。這些顯示器會分散駕駛員注意力而導(dǎo)致較不安全駕駛狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本技術(shù)涉及一種包括眼跟蹤裝置的系統(tǒng)和方法。
[0004] 根據(jù)示例性實(shí)施例，一種方法包括在車輛的顯示器上顯示指示符。所述指示符包 括指示符區(qū)域并且與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。所述方法進(jìn)一步包括將傳感器數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比 較。所述傳感器數(shù)據(jù)與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。所述閾值代表了在所述車輛系統(tǒng)的第一狀態(tài) 或操作(例如正常狀態(tài))與所述車輛系統(tǒng)的第二狀態(tài)或操作(例如臨界狀態(tài))之間的分開。所 述方法進(jìn)一步包括將注視位置數(shù)據(jù)與所述指示符區(qū)域進(jìn)行比較，并且如果所述傳感器數(shù)據(jù) 是在所述閾值的正常狀態(tài)側(cè)上、以及在所述指示符區(qū)域中發(fā)現(xiàn)所述注視位置數(shù)據(jù)，那么所 述方法將降低所述指示符的突顯度。
[0005] 根據(jù)示例性實(shí)施例，一種方法包括在車輛的顯示器上顯示指示符。所述指示符包 括指示符區(qū)域并且與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。所述方法進(jìn)一步包括將傳感器數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比 較。所述傳感器數(shù)據(jù)與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。所述閾值代表了在所述車輛系統(tǒng)的正常狀態(tài) 與所述車輛系統(tǒng)的臨界狀態(tài)之間的分開。所述方法進(jìn)一步包括將注視位置數(shù)據(jù)與所述指示 符區(qū)域進(jìn)行比較;并且如果傳感器數(shù)據(jù)在所述閾值的臨界狀態(tài)側(cè)上、并且未在所述指示符 區(qū)域中發(fā)現(xiàn)注視位置數(shù)據(jù)時，那么所述方法將增加所述指示符的突顯度。
[0006] 參照實(shí)施例，一種方法包括接收待通信給駕駛員的信息；并且在在顯示器上顯示 通知指示符。所述通知指示符包括指示符區(qū)域。所述方法進(jìn)一步包括將注視位置數(shù)據(jù)與所 述指示符區(qū)域進(jìn)行比較;并且在所述指示符區(qū)域中發(fā)現(xiàn)所述注視位置數(shù)據(jù)，通信所述信息。
[0007] 參照示例性實(shí)施例，一種方法包括在車輛顯示器上顯示第一指示符。所述第一指 示符包括第一指示符區(qū)域。所述方法進(jìn)一步包括計算與所述第一指示符相關(guān)聯(lián)的第一注視 頻率。所述第一注視頻率在第一時間段內(nèi)被計算并且基于下述之一:注視位置移動進(jìn)入所 述第一指示符區(qū)域中的次數(shù)；以及注視位置在所述第一指示符區(qū)域中停留的時間。所述方 法進(jìn)一步包括基于所述第一注視頻率確定所述第一指示符的突顯度。
[0008] 根據(jù)示例性實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括在車輛顯示器上顯示第二指示符。所述 第二指示符包括第二指示符區(qū)域。所述方法進(jìn)一步包括計算與所述第二指示符相關(guān)的第二 注視頻率。所述第二注視頻率在第二時間段內(nèi)被計算并且基于下述之一:注視位置移動進(jìn) 入所述第二指示符區(qū)域中的次數(shù)；以及注視位置在所述第二指示符區(qū)域中停留的時間。所 述方法進(jìn)一步包括基于所述第二注視頻率確定所述第二指示符的突顯度。在顯示器上的位 置基于突顯度被排序。確定所述突顯度包括基于所述第一注視頻率和所述第二注視頻率的 順序確定所述第一指示符和所述第二指示符的位置。
[0009] 參照示例性實(shí)施例，一種方法包括在車輛的顯示器上顯示第一指示符和第二指示 符的每者。所述第一指示符包括第一指示符區(qū)域并且所述第二指示符包括第二指示符區(qū) 域。第一距離將所述第一指示符和所述第二指示符間隔開。所述方法進(jìn)一步包括分析在顯 示器上的注視位置數(shù)據(jù)；以及如果在所述第一指示符和所述第二指示符之間的注視模式被 識別，那么減小所述第一距離。所述注視模式基于在所述第一指示符和第二指示符之間的 轉(zhuǎn)換次數(shù)。
[0010] 參照示例性實(shí)施例，一種方法包括存取默認(rèn)參數(shù)值組;并且將所述默認(rèn)參數(shù)值組 與來自傳感器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。所述傳感器與車輛的車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。所述方法進(jìn)一 步包括下述過程:如果所述輸出數(shù)據(jù)與默認(rèn)參數(shù)值組中的一個相匹配，那么通信與所述默 認(rèn)參數(shù)值組中的一個相關(guān)聯(lián)的默認(rèn)信息;如果在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置發(fā)現(xiàn)注視位 置數(shù)據(jù)，那么記錄與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)的注視;在所述注視被記錄的時刻，確定輔助參數(shù)； 基于所述輔助參數(shù)產(chǎn)生輔助信息；以及通信所述輔助信息。
[0011]根據(jù)示例性實(shí)施例，一種方法包括如果在與車輛系統(tǒng)相關(guān)的位置處發(fā)現(xiàn)注視位置 數(shù)據(jù)，那么記錄與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視；以及在所述注視被記錄的時刻，通信與所述 車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信息。
[0012] 所述方法進(jìn)一步包括基于傳感器數(shù)據(jù)確定背景；以及基于所述背景確定與所述車 輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的所述信息。
[0013] 本發(fā)明進(jìn)一步地包括以下方案。
[0014]方案1，一種方法，其包括： 通過包括處理器的裝置促進(jìn)在車輛的顯示器上顯示指示符，所述指示符包括指示符區(qū) 域，其中所述指示符與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)； 通過所述裝置將傳感器數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比較，其中所述傳感器數(shù)據(jù)與車輛系統(tǒng)相關(guān) 聯(lián)，其中所述閾值代表在所述車輛系統(tǒng)的第一狀態(tài)和所述車輛系統(tǒng)的第二狀態(tài)之間的分 開； 通過所述裝置將注視位置數(shù)據(jù)與所述指示符區(qū)域進(jìn)行比較；以及 通過所述裝置降低所述指示符的突顯度，如果： 所述傳感器數(shù)據(jù)在所述閾值的正常狀態(tài)側(cè)上;并且 在所述指示符區(qū)域中發(fā)現(xiàn)了所述注視位置數(shù)據(jù)。
[0015]方案2，如方案1中所述的方法，其中所述指示符包括圖像。
[0016] 方案3,如方案1中所述的方法，其中所述第一狀態(tài)是正常狀態(tài)并且所述第二狀態(tài) 是臨界狀態(tài)。
[0017] 方案4,如方案1中所述的方法，其中所述傳感器數(shù)據(jù)代表所述車輛系統(tǒng)的狀態(tài)。
[0018] 方案5,如方案1中所述的方法，其中降低所述突顯度包括減小所述指示符的尺寸。 [0019]方案6，如方案1中所述的方法，其中降低所述突顯度包括減小所述指示符的亮度。
[0020] 方案7,如方案1中所述的方法，其中降低所述突顯度包括改變所述指示符的類型。
[0021] 方案8,如方案1中所述的方法，其中降低所述突顯度包括改變所述指示符在所述 顯示器上的位置。
[0022] 方案9, 一種方法，其包括： 在車輛的顯示器上顯示指示符，所述指示符包括指示符區(qū)域，其中所述指示符與車輛 系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)； 將傳感器數(shù)據(jù)與閾值進(jìn)行比較，其中所述傳感器數(shù)據(jù)與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，其中所 述閾值代表在所述車輛系統(tǒng)的第一狀態(tài)和所述車輛系統(tǒng)的第二狀態(tài)之間分開； 將注視位置數(shù)據(jù)與所述指示符區(qū)域進(jìn)行比較;以及 增加所述指示符的突顯度如果： 傳感器數(shù)據(jù)在所述閾值的臨界狀態(tài)側(cè)上;并且 未在所述指示符區(qū)域中發(fā)現(xiàn)注視位置數(shù)據(jù)。
[0023] 方案10,如方案9中所述的方法，其中所述指示符包括圖像。
[0024]方案11，如方案9中所述的方法，其中所述第一狀態(tài)是正常狀態(tài)并且所述第二狀態(tài) 是臨界狀態(tài)。
[0025] 方案12,如方案9中所述的方法，其中所述傳感器數(shù)據(jù)代表所述車輛系統(tǒng)的狀態(tài)。
[0026] 方案13,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突顯度包括增大所述指示符的 尺寸。
[0027] 方案14,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突顯度包括增大所述指示符的 亮度。
[0028] 方案15,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突顯度包括改變所述指示符的 類型。
[0029] 方案16,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突顯度包括改變所述指示符在 所述顯示器上的位置。
[0030] 方案17, 一種方法，其包括： 在車輛顯示器上顯示指示符，所述指示符包括指示符區(qū)域； 計算與所述第一指示符相關(guān)聯(lián)的注視頻率，其中所述注視頻率在時間段內(nèi)被計算并且 基于至少下述之一： 注視位置移動進(jìn)入所述指示符區(qū)域中的次數(shù);以及 注視位置在所述指示符區(qū)域中停留的時間；以及 基于所述注視頻率確定突顯度，在該突顯度處設(shè)置所述指示符。
[0031] 方案18,如方案17中所述的方法，其中： 所述注視頻率是第一注視頻率以及所述時間段是第一時間段;以及 所述方法進(jìn)一步包括： 在第二時間段內(nèi)計算第二注視頻率，所述第二時間段比所述第一時間段長； 如果所述第一注視頻率高于所述第二注視頻率，那么增加所述指示符的所述突顯度； 以及 如果所述第一注視頻率低于所述第二注視頻率時，降低所述指示符的所述突顯度。 [0032]方案19,如方案17中所述的方法，其中，突顯度基于在顯示器上的尺寸、亮度、類型 和位置中的至少一個。
[0033]方案20,如所述方案17中所述的方法，其中： 所述指示符區(qū)域是第一指示符區(qū)域，所述注視頻率是第一注視頻率以及所述時間段是 第一時間段；以及 所述方法進(jìn)一步包括： 在車輛顯示器上顯示第二指示符，所述第二指示符包括第二指示符區(qū)域； 計算與所述第二指示符相關(guān)聯(lián)的第二注視頻率，其中所述第二注視頻率在第二時間段 內(nèi)被計算并且基于至少下述之一： 注視位置移動進(jìn)入所述第二指示符區(qū)域中的次數(shù);以及 注視位置在所述第二指示符區(qū)域中停留的時間；以及 基于所述第二注視頻率確定所述第二指示符的突顯度； 其中，在所述顯示器上的位置基于突顯度被排序并且確定所述突顯度包括基于所述第 一注視頻率和所述第二注視頻率的順序確定所述第一指示符和所述第二指示符的所述位 置。
【附圖說明】
[0034]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛的局部視圖。
[0035]圖2示出了圖1的車輛的顯示器的示意圖。
[0036]圖3示出了圖1所示的車輛的計算裝置。
[0037]圖4示出了根據(jù)圖3的所述計算裝置的簡化處理（declutter)應(yīng)用的簡化處理方 法。
[0038]圖5-7示意性地示出了圖4的所述簡化處理方法。
[0039]圖8示出了根據(jù)圖3的所述計算裝置的系統(tǒng)通知應(yīng)用的系統(tǒng)通知方法。
[0040 ]圖9-11示意性地示出了圖8的所述系統(tǒng)通知方法。
[0041]圖12示出了根據(jù)圖3的所述計算裝置的延遲通知應(yīng)用的延遲通知方法。
[0042] 圖13-15示意性地示出了圖12的所述延遲通知方法。
[0043] 圖16示出了根據(jù)圖3的所述計算裝置的駕駛員請求應(yīng)用的駕駛員請求方法。
[0044] 圖17-20示意性地示出了圖16的所述駕駛員請求方法。
[0045] 圖21示出了根據(jù)圖3的所述計算裝置的布置應(yīng)用的布置方法。
[0046] 圖22-24示意性地示出了圖21的所述布置方法。
[0047] 圖25示出了根據(jù)圖3的所述計算裝置的關(guān)系