專利名稱:嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,其用于再生嵌入在圖像中的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù):
在圖像上疊加其它數(shù)據(jù)能夠記錄次級數(shù)據(jù)或防止串改(falsification)、偽造等。例如,日本專利申請KOKAI出版物第11-32205號和第2004-289783號中披露了在圖像上疊加其它數(shù)據(jù)的技術(shù)。日本專利申請KOKAI出版物第11-32205號披露了在不降低圖像質(zhì)量的情況下盡可能多的添加數(shù)據(jù)以及無誤地檢測所添加的數(shù)據(jù)的技術(shù)。日本專利申請KOKAI出版物第2004-289783號披露了單獨(dú)選擇和反轉(zhuǎn)例如圖像以嵌入水印數(shù)據(jù),以及反轉(zhuǎn)正負(fù)亮度值以提取水印數(shù)據(jù)的技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的主要方面,嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備包括圖像輸入部,用于讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并輸出圖像的圖像信號;光譜分析部,用于對從圖像輸入部輸出的圖像信號執(zhí)行光譜分析;以及數(shù)據(jù)提取部,用于基于光譜分析部的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù),提取嵌入在圖像信號中的嵌入數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說明中描述,并且部分地將從該描述中變得顯而易見,或可以通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過下文中特別指出的手段及其組合來實(shí)現(xiàn)和獲得。
附圖結(jié)合于說明書中并構(gòu)成說明書的一部分,其示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并且與以上給出的概括描述和以下給出的對實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖;圖2是數(shù)據(jù)嵌入裝置的框圖;圖3是示出嵌入數(shù)據(jù)的正弦波的頻率成分(frequencycomponent)的布置圖;圖4是示出嵌入數(shù)據(jù)的正弦波的頻率成分之間的對應(yīng)關(guān)系的表;圖5是示出由嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的光譜分析部對其執(zhí)行光譜分析的每個塊的示意圖;圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖;圖7A是示出沒有被確定為半色調(diào)(halftone)區(qū)的黑區(qū)的確定實(shí)例的示意圖;圖7B是示出被確定為半色調(diào)區(qū)的黑區(qū)的確定實(shí)例的示意圖;
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖;圖9是示出具有半色調(diào)區(qū)的每個塊的示意圖,其中,不對半色調(diào)區(qū)執(zhí)行光譜分析;圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖;圖11是示出嵌入數(shù)據(jù)的正弦波的頻率成分的布置圖;圖12是示出嵌入數(shù)據(jù)的正弦波的頻率成分間的對應(yīng)關(guān)系的表;圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的串改檢測器(falsificationdetector)的結(jié)構(gòu)圖;以及圖14是示出串改檢測處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖來描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖1是嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖。圖像輸入部1讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并輸出圖像的圖像信號。例如,圖像輸入部1具有掃描儀等。
現(xiàn)在,將對具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行描述,其中,該嵌入數(shù)據(jù)是嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備執(zhí)行再生的前提。圖2是數(shù)據(jù)嵌入裝置的框圖。圖像輸入部20輸入圖像作為圖像信號P(x,y)。例如,圖像輸入部1具有掃描儀。掃描儀讀取例如記錄在作為圖像記錄介質(zhì)的紙張上的圖像,并輸出圖像信號P(x,y)。
平滑化部21將從圖像輸入部20輸出的圖像信號P(x,y)平滑化。
數(shù)據(jù)輸入部22輸入將被嵌入在從圖像輸入部20輸入的圖像信號P(x,y)中的嵌入數(shù)據(jù)。例如,將嵌入數(shù)據(jù)表示為有限位的數(shù)字信號。根據(jù)本實(shí)施例,例如,該嵌入數(shù)據(jù)為16位數(shù)字信號。
調(diào)制部23生成疊加信號Q(x,y),該疊加信號具有疊加于其中的來自數(shù)據(jù)輸入部22的嵌入數(shù)據(jù)。例如,調(diào)制部23通過迭加16種空間頻率的2維正弦波生成疊加信號Q(x,y)。疊加信號Q(x,y)通過下列等式(1)得出Q(x,y)=clip(A·Σkfk·cos(2π(uk·x+vk·y)))---(1)]]>其中,x、y是圖像上的像素坐標(biāo)值,Q(x,y)是坐標(biāo)x、y處的疊加信號值,uk、vk是第k個頻率成分,fk是嵌入數(shù)據(jù)的第k位值,并且確定fk=0或1。對于k,確定0≤k≤-5。
A是疊加信號Q(x,y)的強(qiáng)度。這里假設(shè)圖像信號P(x,y)的最大強(qiáng)度為1,并且確定A=0.2。此外,clip(x)是將值限制在±0.5之內(nèi)的函數(shù)。clip(x)由下列等式(2)至(4)表示如果(x<-0.5) 則clip(x)=-0.5 ...(2)如果(x>0.5) 則clip(x)=0.5 ...(3)如果(0.5>x>-0.5)則clip(x)=x ...(4)uk、vk是嵌入正弦波的第k個頻率成分??梢詫k、vk設(shè)置為任意值。
圖3是uv坐標(biāo)上的嵌入正弦波的第k個頻率成分uk、vk的布置圖。在頻率成分的布置中,頻率分布關(guān)于原點(diǎn)對稱。因此,省略v<0的區(qū)域(第三、第四象限)。圖4示出頻率成分uk、vk之間的對應(yīng)關(guān)系。
疊加部24將由調(diào)制部23生成的疊加信號Q(x,y)添加至由平滑化部21平滑化的圖像信號P2(x,y)的沿(edge)上。
二進(jìn)制化部25將添加了疊加信號Q(x,y)的圖像信號二進(jìn)制化,并且根據(jù)嵌入數(shù)據(jù)將凹凸形添加至沿上。
圖像輸出部26輸出由二進(jìn)制化部25二進(jìn)制化的圖像信號。例如,將從圖像輸出部26輸出的二進(jìn)制化的圖像信號存儲在硬盤等中,或者由打印機(jī)直接將其打印在圖像記錄介質(zhì)上。對于打印在圖像記錄介質(zhì)上的圖像,根據(jù)嵌入數(shù)據(jù)將凹凸形添加至圖像信號P(x,y)的沿上。
在圖1中,光譜分析部2對從圖像輸入部1輸出的圖像信號執(zhí)行光譜分析。首先,如圖5所示,光譜分析部2將圖像信號的圖像劃分成多個塊,例如“1”至“16”的16個塊。塊“1”至“16”中的每塊都為正方形,例如64像素×64像素。接著,光譜分析部2對塊“1”至“16”中的每塊的圖像執(zhí)行光譜分析,即,傅立葉變換。然后,光譜分析部2對作為傅立葉變換結(jié)果的每個頻率計(jì)算絕對值的平方。例如,通過下列等式(5)和(6)表示光譜Fi(u,v),其中,pi(x,y)是繪圖器的像素值fi(u,v)=ΣkΣlp(x,y)·exp(-2πj(kx+ly))---(5)]]>Fi(u,v)=|fi(u,v)|2(6)
其中,j是虛數(shù)單位,|a|為a的絕對值。
對于塊“1”至“16”,對計(jì)算出的每個光譜頻率計(jì)算平均值F(u,v)。平均值F(u,v)由下列等式(7)表示F(u,v)=ΣiFi(u,v)/16---(7)]]>光譜分析部2輸出平均值F(u,v)的計(jì)算結(jié)果作為光譜信號。
例如,光譜分析部2通過FFT等快速地計(jì)算光譜分析。光譜分析部2可以由用于光譜分析的硬件組成。在這種情況下,通過使用FFT,可以通過相對較小的電路尺寸來實(shí)現(xiàn)光譜分析部2。
嵌入頻率存儲器3存儲用于嵌入在圖像中的參數(shù),即,用于將嵌入數(shù)據(jù)嵌入在圖像中的空間頻率數(shù)據(jù)作為已知信息。換言之,例如,如圖3和圖4所示,嵌入頻率存儲器3將16組空間頻率數(shù)據(jù)(uk,vk)存儲在統(tǒng)計(jì)表格中。
數(shù)據(jù)提取部4基于光譜分析部2的光譜分析結(jié)果和存儲在嵌入頻率存儲器3中的空間頻率數(shù)據(jù)(uk,vk),提取嵌入在圖像信號中的嵌入數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)提取部4根據(jù)k(k=1至16)從嵌入頻率存儲器3讀取空間頻率(uk,vk),并且獲得所讀取的空間頻率(uk,vk)的光譜信號F(uk,vk)。數(shù)據(jù)提取部4將光譜信號F(uk,vk)與預(yù)定臨界值T進(jìn)行比較。比較結(jié)果是,如果光譜信號F(uk,vk)大于臨界值T,則數(shù)據(jù)提取部4將數(shù)據(jù)設(shè)為“1”,如果光譜信號小于臨界值T,則將數(shù)據(jù)設(shè)為“0”。然后,數(shù)據(jù)提取部4排列k=1至16的16個數(shù)據(jù)“1”或“0”,以再生16位嵌入數(shù)據(jù)。嵌入數(shù)據(jù)可以表示為2字節(jié)信號。因此,數(shù)據(jù)提取部4輸出作為2字節(jié)信號的嵌入數(shù)據(jù)。
臨界值T是與k無關(guān)的常數(shù)。然而,其可以根據(jù)k而變化。例如,uk、vk的值距離原點(diǎn)越遠(yuǎn),就將臨界值T設(shè)置的越小。當(dāng)空間頻率較高時,普通掃描儀具有較低的讀取響應(yīng)特性。因此,當(dāng)頻率較高時,普通掃描儀趨向于具有較低的光譜。因此,例如,通過在uk、vk的值距離原點(diǎn)較遠(yuǎn)時將臨界值T設(shè)置為更小的值,可以彌補(bǔ)普通掃描儀在頻率較高時光譜較低的趨向。
下面,將描述通過這樣配置的設(shè)備再生嵌入數(shù)據(jù)的操作。
圖像輸入部1讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像。例如,打印在圖像記錄介質(zhì)上的圖像。在圖像中,根據(jù)嵌入數(shù)據(jù)將凹凸形添加至諸如線段的沿上。圖像輸入部1輸出讀取圖像的圖像信號。
光譜分析部2接收從圖像輸入部1輸出的圖像信號。如圖5所示,光譜分析部2將圖像信號的圖像劃分成多個塊,例如“1”至“16”的16個塊。然后,光譜分析部2對塊“1”至“16”的像素執(zhí)行傅立葉變換。
接著,光譜分析部2通過等式(5)和(6)對作為傅立葉變換結(jié)果的每個頻率計(jì)算絕對值的平方。隨后,對于塊“1”至“16”,光譜分析部2通過等式(7)對計(jì)算的每個光譜頻率計(jì)算平均值F(u,v)。光譜分析部2輸出平均值F(u,v)的計(jì)算結(jié)果作為光譜信號。
數(shù)據(jù)提取部4根據(jù)k(k=1至16)從嵌入頻率存儲器3讀取空間頻率(uk,vk),并且獲得所讀取的空間頻率(uk,vk)的光譜信號F(uk,vk)。
接著,數(shù)據(jù)提取部4將從光譜分析部2輸出的光譜信號F(uk,vk)與預(yù)定臨界值T進(jìn)行比較。比較結(jié)果是,如果光譜信號F(uk,vk)大于臨界值T,則數(shù)據(jù)提取部4將數(shù)據(jù)設(shè)置為“1”。如果光譜信號F(uk,vk)小于臨界值T,則數(shù)據(jù)提取部4將數(shù)據(jù)設(shè)置為“0”。
然后,數(shù)據(jù)提取部4排列k=1至16的16個數(shù)據(jù)“1”或“0”,以再生16位嵌入數(shù)據(jù)。嵌入數(shù)據(jù)可以表示為2字節(jié)信號。因此,數(shù)據(jù)提取部4輸出作為2字節(jié)信號的嵌入數(shù)據(jù)。
如上所述,根據(jù)第一實(shí)施例,圖像輸入部1讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,光譜分析部2對圖像信號P(x,y)執(zhí)行光譜分析,以及數(shù)據(jù)提取部4基于光譜分析部2的光譜分析結(jié)果和存儲在嵌入數(shù)據(jù)頻率存儲器3中的空間頻率數(shù)據(jù)提取嵌入在圖像信號P(x,y)中的嵌入數(shù)據(jù)。因此,通過簡單處理,可以從圖像中再生嵌入數(shù)據(jù),在該圖像中,根據(jù)嵌入數(shù)據(jù)將凹凸形添加至諸如線段的沿上。
通過CPU執(zhí)行軟件來實(shí)現(xiàn)圖像輸入部1、光譜分析部2、以及數(shù)據(jù)提取部4。因此,可以在很短的處理時間內(nèi)完成從圖像再生嵌入數(shù)據(jù)。如果通過專用軟件來實(shí)現(xiàn)圖像輸入部1、光譜分析部2、以及數(shù)據(jù)提取部4的每個處理,則可以減小電路尺寸。
下面,將參照附圖來描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。與圖1中的部分相似的部分用相似的參考標(biāo)號來表示,并且將省略其詳細(xì)描述。
圖6是嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖。嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備從具有半色調(diào)的圖像(例如,圖表或照片)再生嵌入數(shù)據(jù)。
圖像分離部30提取半色調(diào)區(qū)。半色調(diào)區(qū)是其中用半色調(diào)點(diǎn)表示色調(diào)的圖像區(qū)(例如,圖表或照片)。可以利用一些半色調(diào)區(qū)分離方法。根據(jù)本實(shí)施例,例如,使用利用涂抹(smearing)的方法。
首先,圖像分離部30通過適當(dāng)?shù)念A(yù)定臨界值Th將圖像信號P(x,y)二進(jìn)制化。換言之,將值等于或小于預(yù)定臨界值Th的像素設(shè)為黑電平“0”。將等于或大于預(yù)定臨界值Th的像素設(shè)為白電平“1”。將通過二進(jìn)制化獲得的二進(jìn)制圖像設(shè)為Q(x,y)。二進(jìn)制化處理由下列等式表示如果(P(x)≥Th) 則Q(x)=1 ...(8)如果(P(x)<Th) 則Q(x)=0 ...(9)接著,圖像分離部30在縱向和橫向四個方向?qū)⒑陔娖健?”的像素?cái)U(kuò)展預(yù)定數(shù)目的N個像素。將其結(jié)果設(shè)為Q2(x,y)。即,當(dāng)給定像素是黑電平“0”像素時,將上、下以及左、右四個方向中的N個像素中的每個像素都改變?yōu)楹陔娖健?”像素。例如,在預(yù)定的像素?cái)?shù)目N=2的情況下,由下列等式表示處理實(shí)例如果(Q(x-2,y)=0)或(Q,(x-1,y)=0)或(Q(x,y)=0)或(Q(x+1,y)=0)或(Q(x+2,y)=0)或(Q(x,y-2)=0)或(Q(x,y-1)=0)或(Q(x,y+1)=0)或(Q(x,y+2)=0)) 則Q2(x,y)=0(10)否則Q2(x,y)=1將臨界值Th設(shè)置為用于半色調(diào)圖像的半色調(diào)點(diǎn)周期(cycle ofhalftone dots)的一半,或者等于或大于半色調(diào)點(diǎn)周期的一半。通過上述處理,當(dāng)諸如半色調(diào)點(diǎn)區(qū)的小形狀黑區(qū)以狹窄的間隔彼此相鄰時,圖像分離部30將這些黑區(qū)設(shè)置為一個連通區(qū)域。
接著,圖像分離部30測量每個連通黑區(qū)的縱向長度和橫向長度。如果縱向長度和橫向長度等于或大于預(yù)定值,則圖像分離部30確定半色調(diào)區(qū)。如果縱向長度和橫向長度不等于或大于預(yù)定值,則圖像分離部30確定字符/線條畫區(qū)。
也就是說,字符或線條畫由線元素組成。因此,縱向長度和橫向長度變得等于或小于預(yù)定值。半色調(diào)區(qū)域的縱向長度和橫向長度為某個等級或大于該等級。所以,圖像分離部30可以通過上述確定條件來確定半色調(diào)區(qū)。結(jié)果,例如,圖像分離部30輸出確定信號,其中,確定為半色調(diào)區(qū)的像素為“1”,而其他像素為“0”。
圖7A和圖7B分別示出半色調(diào)區(qū)的確定實(shí)例。圖7A中示出的黑區(qū)K1具有等于或小于預(yù)定臨界值TL的橫向尺寸。因此,不將黑區(qū)K1確定為半色調(diào)區(qū)。另一方面,圖7B中示出的黑區(qū)K2具有等于或大于預(yù)定臨界值TL的縱向尺寸和橫向尺寸。因此,將黑區(qū)K2確定為半色調(diào)區(qū)。
遮蔽部(mask section)31遮蔽由圖像分離部30從由圖像輸入部1輸出的圖像信號P(x,y)中提取的半色調(diào)區(qū),并且將未遮蔽區(qū)的圖像信號P(x,y)發(fā)送至光譜分析部。即,遮蔽部31根據(jù)從圖像分離部30輸出的確定信號來遮蔽圖像信號P(x,y)。如果從圖像分離部30輸出的確定信號為“1”(半色調(diào)區(qū)),則遮蔽部31強(qiáng)行將圖像信號P(x,y)設(shè)置為“0”。如果從圖像分離部30輸出的確定信號為“0”,則遮蔽部31直接輸出圖像信號P(x,y)。從而將半色調(diào)區(qū)的半色調(diào)點(diǎn)成分從圖像信號P(x,y)移除。
下面,將描述通過這樣配置的設(shè)備進(jìn)行的嵌入數(shù)據(jù)的再生操作。
圖像輸入部1讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并且輸出讀取圖像的圖像信號。
圖像分離部30接收從圖像輸入部1輸出的圖像信號。圖像分離部30提取其中用半色調(diào)點(diǎn)表示色調(diào)的半色調(diào)區(qū)(諸如照片或圖表)。例如,圖像分離部30通過使用涂抹法來分離半色調(diào)區(qū)。例如,圖像分離部30輸出確定信號,其中,將確定為半色調(diào)區(qū)的像素設(shè)置為“1”,并且將其他像素設(shè)置為“0”。
遮蔽部31遮蔽通過圖像分離部30從由圖像輸入部1輸出的圖像信號中提取的半色調(diào)區(qū),并且將未遮蔽區(qū)的圖像信號發(fā)送至光譜分析部。即,如果從圖像分離部30輸出的確定信號為“1”,則遮蔽部31強(qiáng)行將圖像信號設(shè)置為“0”。從而將半色調(diào)區(qū)的半色調(diào)點(diǎn)成分從圖像信號中移除。如果從圖像分離部30輸出的確定信號為“0”,則遮蔽部31直接輸出圖像信號。
光譜分析部2接收從遮蔽部31輸出的圖像信號,并且如同第一實(shí)施例的情況中一樣對圖像信號P(x,y)執(zhí)行光譜分析。光譜分析部2輸出光譜分析的光譜信號F(uk,vk)。
數(shù)據(jù)提取部4根據(jù)k(k=1至16)從嵌入頻率存儲器3讀取空間頻率(uk、vk),并且獲得所讀取的空間頻率(uk,vk)的光譜信號F(uk,vk)。
數(shù)據(jù)提取部4將從光譜分析部2輸出的光譜信號F(uk,vk)與預(yù)定臨界值T進(jìn)行比較。如果光譜信號F(uk,vk)大于臨界值T,則數(shù)據(jù)提取部4將數(shù)據(jù)設(shè)置為“1”,并且如果光譜信號F(uk,vk)小于臨界值T,則將數(shù)據(jù)設(shè)置為“0”。然后,數(shù)據(jù)提取部4排列k=1至16的16個數(shù)據(jù)“1”或“0”,以再生16位嵌入數(shù)據(jù)。
如上所述,根據(jù)第二實(shí)施例,通過圖像分離部30和遮蔽部31將半色調(diào)點(diǎn)成分從半色調(diào)區(qū)中移除。也就是說,將其中用半色調(diào)點(diǎn)表示色調(diào)的半色調(diào)區(qū)(諸如照片或圖表)從圖像信號中移除。因此,即使當(dāng)圖像信號中包含圖表或照片的半色調(diào)時,也可以避免光譜分析部2將半色調(diào)點(diǎn)光譜成分錯誤地識別為嵌入數(shù)據(jù)。因此,通過使用本實(shí)施例的數(shù)據(jù)再生設(shè)備,即使在包括半色調(diào)的文檔中也可以嵌入數(shù)據(jù)。
下面,將參照附圖來描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。與圖6中的部分相似的部分用相同的參考標(biāo)號來表示,并且將省略其詳細(xì)描述。
圖8是嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖。與第二實(shí)施例的情況一樣,例如,圖像分離部30輸出確定信號,其中,將確定為半色調(diào)區(qū)的像素設(shè)置為“1”,并且將其他像素設(shè)置為“0”。將這些確定信號發(fā)送至光譜分析部32。
與第一實(shí)施例的情況一樣,光譜分析部32接收從圖像輸入部1輸出的圖像信號。如圖5所示,光譜分析部32將圖像信號的圖像劃分成多個塊,例如,“1”至“16”的16個塊。接著,光譜分析部32對塊“1”至“16”中的每塊的圖像執(zhí)行傅立葉變換。
如果塊“1”至“16”中的所有塊或大多數(shù)塊為半色調(diào)區(qū),則沒有數(shù)據(jù)嵌入到塊“1”至“16”中。因此,即使當(dāng)對塊“1”至“16”執(zhí)行光譜分析時,也沒有有效的光譜數(shù)據(jù)可以提取。不僅處理無效,而且數(shù)據(jù)提取的精確度也會降低。
因此,光譜分析部32不對具有由圖像分離部30提取的半色調(diào)區(qū)的塊“1”至“16”執(zhí)行光譜分析。圖9是具有沒有執(zhí)行光譜分析的半色調(diào)區(qū)的每個塊的示意圖。區(qū)域H包括具有半色調(diào)區(qū)的塊h1至h4。光譜分析部32不對塊h1至h4執(zhí)行光譜分析。
為了比較圖5與圖9,圖9中存在沒有執(zhí)行光譜分析的四個塊h1至h4。因此,從圖5中示出的塊“1”至“16”中省略了四個塊h1至h4。光譜分析部32添加與圖9中的塊類似的四個新塊,以生成“1”至“16”的16個塊。
光譜分析部32對包括四個新塊的塊“1”至“16”中的每個塊執(zhí)行光譜分析,以獲得其光譜頻率的平均值。即,光譜分析部32通過等式(5)和(6)對作為傅立葉變換的結(jié)果的每個頻率計(jì)算絕對值的平方。接著,光譜分析部32通過等式(7)計(jì)算塊“1”至“16”的光譜頻率的平均值F(u,v)。光譜分析部32輸出平均值F(u,v)的計(jì)算結(jié)果作為光譜信號。
如上所述,根據(jù)第三實(shí)施例,例如,將從圖像分離部30輸出的半色調(diào)區(qū)的確定信號發(fā)送至光譜分析部32。從而在移除半色調(diào)區(qū)后執(zhí)行光譜分析。因此,可以單獨(dú)再生線沿的頻率數(shù)據(jù),而不受包括在半色調(diào)區(qū)中的半色調(diào)點(diǎn)光譜成分的影響。
下面,將參照附圖來描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。與圖6中的部分相似的部分用相同的參考標(biāo)號來表示,并且將省略其詳細(xì)描述。
圖10是嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的框圖。該嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備的目標(biāo)是具有嵌入其中的冗余光譜成分的圖像。即使當(dāng)在圖像中最初出現(xiàn)光譜峰值時,該嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備也能高精度地再生圖像,而不受該光譜的影響。
圖像輸入部40讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并且輸出圖像的圖像信號。例如,圖像輸入部40具有掃描儀等。已將冗余的光譜嵌入至所讀取的圖像中。即,將兩個頻率光譜分配給一位。如果位為“0”,則嵌入一個頻率光譜。如果位為“1”,則嵌入另一個頻率成分光譜。
現(xiàn)在,將對具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行描述,其中,該嵌入數(shù)據(jù)是通過嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備執(zhí)行再生的前提。由于其數(shù)據(jù)嵌入裝置的配置與圖2的框圖的配置相似,所以使用圖2。
從圖像輸入部輸入的圖像可以包含其頻率大致等于由調(diào)制部23生成的疊加信號Q(x,y)的頻率的數(shù)據(jù)。在這種情況下,很難確定圖像的頻率是嵌入數(shù)據(jù)的頻率成分還是圖像中原先存在的頻率成分。
為了解決該問題,調(diào)制部23具有多組頻率,每組都由對應(yīng)于嵌入數(shù)據(jù)的每個值的兩個頻率組成。調(diào)制部23根據(jù)嵌入數(shù)據(jù)的每個值,通過一組頻率中的一個頻率,生成其中疊加有嵌入數(shù)據(jù)的疊加信號Q(x,y)。
具體地,調(diào)制部23分配包括對應(yīng)于一位嵌入數(shù)據(jù)的兩個頻率的一個組。例如,對應(yīng)于一位嵌入數(shù)據(jù)分配(u1,u2)。當(dāng)嵌入數(shù)據(jù)為“0”時,使用頻率u1。當(dāng)嵌入數(shù)據(jù)為“1”時,使用頻率u2。圖11是通過調(diào)制部23嵌入的正弦波的頻率成分的布置圖。圖12示出頻率成分之間的對應(yīng)關(guān)系。
在圖11中,黑圓“●”表示一個頻率。白圓“○”表示另一頻率。黑圓“●”和白圓“○”組成一組。例如,如果嵌入數(shù)據(jù)的第k位為“0”,則(u1,v1)=(100,0)。如果該位為1,則(u1,v1)=(0,100)。從圖11和圖12可以了解,將絕對值彼此相等并且彼此角度偏移90°的兩個頻率分配為一組。
通常,在很多情況下,由圖像輸入部1讀取的文檔圖像的頻率成分是點(diǎn)對稱的。在這樣的前提下,對應(yīng)于1位嵌入數(shù)據(jù)分配由兩個頻率組成的組。當(dāng)這個前提很難成立時,可以改變由對應(yīng)于1位嵌入數(shù)據(jù)的兩個頻率組成的組的布置。
與第一實(shí)施例的嵌入數(shù)據(jù)的嵌入操作的情況一樣,調(diào)制部23通過等式(2)獲得疊加信號Q(x,y)。
在圖10中,光譜分析部41對從圖像輸入部40輸出的圖像信號執(zhí)行光譜分析。首先,與第一實(shí)施例的情況一樣,光譜分析部41將圖像信號的圖像劃分成多個塊,例如塊“1”至“16”。例如,塊“1”至“16”中的每個塊都是64像素×64像素的正方形。光譜分析部41對塊“1”至“16”中的每個塊的圖像執(zhí)行光譜分析,即,傅立葉變換。光譜分析部41計(jì)算光譜頻率的平均值F(u,v)的平方,并且輸出平均值F(u,v)作為光譜信號。
嵌入頻率存儲器42存儲用于嵌入圖像中的參數(shù),即,用于將嵌入數(shù)據(jù)嵌入到圖像中的空間頻率數(shù)據(jù),作為已知信息。換言之,如圖11和圖12所示,嵌入頻率存儲器42將八組空間頻率數(shù)據(jù)(u1k,v1k)(u2k,v2k)存儲在統(tǒng)計(jì)表格中。
數(shù)據(jù)提取部43通過使用存儲在嵌入頻率存儲器42中的空間頻率數(shù)據(jù)(u1k,v1k)(u2k,v2k)從光譜信號F(u,v)中提取嵌入數(shù)據(jù)。根據(jù)本實(shí)施例,將嵌入數(shù)據(jù)設(shè)置為8位。如圖11所示,將兩個嵌入頻率(u1k,v1k)和(u2k,v2k)分配給從K=1開始的第8位。
數(shù)據(jù)提取部4計(jì)算兩個嵌入頻率(u1k,v1k)和(u2k,v2k)之間的光譜強(qiáng)度差。如果差是正的,則數(shù)據(jù)提取部43將位k的數(shù)據(jù)設(shè)置為“1”。如果差是負(fù)的,則數(shù)據(jù)提取部43確定位k的數(shù)據(jù)為“0”。位k的數(shù)據(jù)Tk由下列等式表示Fd=F(u1k,v1k)-F(u2k,v2k)... (11)如果(Fd≥0) 則Tk=1
如果(Fd<0) 則Tk=0數(shù)據(jù)提取部43排列k=1至8的8個數(shù)據(jù)“1”或“0”,以再生8位嵌入數(shù)據(jù)。
下面將描述通過這樣配置的設(shè)備進(jìn)行的嵌入數(shù)據(jù)的再生操作。
圖像輸入部40讀取具有嵌入其中的冗余光譜嵌入數(shù)據(jù)的圖像,以輸出其圖像信號。
光譜分析部41接收從圖像輸入部40輸出的圖像信號,并將圖像信號的圖像劃分成多個塊,例如,“1”至“16”的16個塊。光譜分析部41對塊“1”至“16”中的每個塊的圖像執(zhí)行傅立葉變換。光譜分析部41通過等式(5)至(7)對作為傅立葉變換結(jié)果的每個頻率計(jì)算絕對值的平方。光譜分析部41計(jì)算光譜頻率的平均值F(u,v),并輸出該平均值F(u,v)作為光譜信號。
數(shù)據(jù)提取部43通過使用存儲在嵌入頻率存儲器42中的空間頻率數(shù)據(jù)(u1k,v1k)和(u2k,v2k),從光譜信號F(u,v)提取嵌入數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)提取部43通過等式(11)計(jì)算所提取的兩個嵌入數(shù)據(jù)(u1k,v1k)和(u2k,v2k)之間的光譜強(qiáng)度差。如果差是正的,則數(shù)據(jù)提取部43將位k的數(shù)據(jù)設(shè)置為“1”。如果差是負(fù)的,則數(shù)據(jù)提取部43確定位k的數(shù)據(jù)為“0”。數(shù)據(jù)提取部43排列k=1至8的8個數(shù)據(jù)“1”或“0”,以再生8位嵌入數(shù)據(jù)。
如上所述,根據(jù)第四實(shí)施例,計(jì)算兩個嵌入頻率(u1k,v1k)和(u2k,v2k)之間的光譜強(qiáng)度差,如果差是正的,則將位k的數(shù)據(jù)設(shè)置為“1”,并且如果差是負(fù)的,則將位k的數(shù)據(jù)確定為“0”,以再生嵌入數(shù)據(jù)。因此,可以消除原先存在于圖像中的頻率的影響。換言之,大量字符的圖像的每個頻率的光譜強(qiáng)度比少量字符的圖像的每個頻率的光譜強(qiáng)度高。
因此,與第一實(shí)施例的情況一樣,根據(jù)使用單個頻率成分的強(qiáng)度的確定方法,對于大量字符的圖像而言,將原先為“0”的位錯誤地確定為“1”的可能性,以及對少量字符的圖像而言,將原先為“1”的位錯誤地確定為“0”的可能性都會增加。設(shè)置適當(dāng)?shù)呐R界值可以充分地減小錯誤確定的可能性。然而,由于臨界值取決于文檔類型或圖像閱讀器的響應(yīng),所以很難確定最佳的臨界值。
如果與該實(shí)施例的情況一樣,基于兩個頻率成分的大小進(jìn)行確定,則可以大大地消除原先存在于圖像中的頻率成分的影響。因此,可以高度精確地再生嵌入數(shù)據(jù)。并且還有容易地確定臨界值的優(yōu)點(diǎn)。
下面,將描述本發(fā)明的第五實(shí)施例。
根據(jù)本實(shí)施例,改變了第四實(shí)施例的數(shù)據(jù)提取部43的計(jì)算方法。數(shù)據(jù)提取部43設(shè)置由下列等式(12)表示的預(yù)定臨界值Th。如果兩個頻率之間的光譜差介于Th和-Th之間,則數(shù)據(jù)提取部43確定Tk=-1。
Fd=F(u1k,v1k)-F(u2k,v2k) ...(12)如果(Fd≥Th) 則Tk=1如果(Th>Fd>-Th) 則Tk=-1如果(Fd≤-Th) 則Tk=0Tk=-1表示沒有嵌入數(shù)據(jù)。當(dāng)K=1至8中的一個為Tk=-1時,數(shù)據(jù)提取部43確定沒有嵌入數(shù)據(jù)。
因此,根據(jù)第五實(shí)施例,不僅可以再生嵌入數(shù)據(jù),而且可以確定嵌入數(shù)據(jù)的存在。
下面將參照附圖來描述本發(fā)明的第六實(shí)施例。
圖13是串改檢測器的結(jié)構(gòu)圖??刂撇?0具有CPU。程序存儲器51和數(shù)據(jù)存儲器52連接至控制部50。控制部50向圖像分離部54、遮蔽部55、光譜分析部56、數(shù)據(jù)提取部57、字符碼變換部58、以及確定部59發(fā)出操作命令。
程序存儲器51預(yù)先存儲用于檢測圖像串改的程序。例如,串改檢測程序描述用于根據(jù)圖14的串改檢測處理流程圖執(zhí)行處理的命令等。
將諸如圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)臨時存儲在數(shù)據(jù)存儲器52中。
圖像輸入部53讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并且輸出圖像的圖像信號。圖像輸入部53讀取包含嵌入其中的至少具有兩個頻率成分的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并且輸出圖像的圖像信號。例如,圖像輸入部53具有用于讀取圖像的掃描儀。
在這種情況下,通過嵌入文檔的字符碼的哈希值(hash value)來生成由圖像輸入部53讀取的原始圖像。即,從包含原始圖像的文檔文件提取文本數(shù)據(jù)作為編碼數(shù)據(jù)。編碼數(shù)據(jù)變?yōu)榍度霐?shù)據(jù)?;谔崛〉奈谋揪幋a數(shù)據(jù)來計(jì)算哈希值。哈希值是由文本編碼數(shù)據(jù)唯一生成的數(shù)據(jù)。例如,通過所有字符編碼的排他地邏輯或(OR)來獲得哈希值。這里,例如,將哈希值設(shè)置為16位。將哈希值嵌入例如位像中。通過例如圖2中示出的數(shù)據(jù)嵌入裝置來完成哈希值的嵌入。
圖像分離部54從由圖像輸入部53輸出的圖像文件提取半色調(diào)區(qū)。
遮蔽部55遮蔽通過圖像分離部54從由圖像輸入部53輸出的圖像文件中提取的半色調(diào)區(qū),并且將未遮蔽的圖像文件發(fā)送至光譜分析部56。
光譜分析部56對從遮蔽部55輸出的圖像文件執(zhí)行光譜分析。
數(shù)據(jù)提取部57基于光譜分析部56的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù),提取嵌入在圖像文件中的嵌入數(shù)據(jù)。
字符碼變換部58從由圖像輸入部53輸出的圖像文件中提取字符區(qū),并將字符區(qū)變換為字符碼。
確定部59基于由數(shù)據(jù)提取部57提取的嵌入數(shù)據(jù)和由字符碼變換部58獲得的字符碼來確定圖像的串改。
下面將描述這樣配置的設(shè)備的串改檢測。
首先,在步驟#1中,圖像輸入部53通過例如圖像讀取掃描儀讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并輸出圖像文件的圖像信號。如上所述,通過嵌入文檔的字符碼的哈希值生成所讀取的圖像。將從圖像輸入部53輸出的圖像文件存儲在數(shù)據(jù)存儲器52中。
然后,在步驟#2中,圖像分離部54從由圖像輸入部53輸出的圖像文件提取半色調(diào)區(qū)。半色調(diào)區(qū)為用半色調(diào)點(diǎn)表示色調(diào)的圖像區(qū)(諸如照片或圖表)。對于半色調(diào)區(qū)的分離方法,可以使用例如涂抹方法。圖像分離部54從圖像文件生成確定圖像文件,其中,已經(jīng)從圖像文件中提取了半色調(diào)區(qū)。
然后,在步驟#3中,遮蔽部55通過由圖像分離部54生成的確定圖像文件遮蔽從圖像輸入部53輸出的圖像信號。遮蔽部55將未被確定圖像文件遮蔽的文件,即,遮蔽圖像文件發(fā)送至光譜分析部56。
然后,在步驟#4中,光譜分析部56對從遮蔽部55輸出的遮蔽圖像文件執(zhí)行光譜分析。即,與第一實(shí)施例的情況一樣,例如,如圖5所示,光譜分析部56將圖像文件的圖像劃分成“1”至“16”的16個塊。接著,光譜分析部56對塊“1”至“16”中的每個塊的圖像執(zhí)行傅立葉變換。隨后,光譜分析部56通過等式(5)和(6)對作為傅立葉變換結(jié)果的每個頻率計(jì)算絕對值的平方。然后,光譜分析部56通過等式(7)對塊“1”至“16”計(jì)算光譜頻率的平均值F(u,v)。光譜分析部56輸出平均值F(u,v)的計(jì)算結(jié)果作為光譜信號。
然后,在步驟#5中,與第一實(shí)施例的情況一樣,數(shù)據(jù)提取部57根據(jù)k(k=1至16)從嵌入頻率存儲器3讀取空間頻率(uk,vk)。數(shù)據(jù)提取部57獲得所讀取的空間頻率(uk,vk)的光譜信號F(uk,vk)。隨后,數(shù)據(jù)提取部57將從光譜分析部56輸出的光譜信號F(uk,vk)與預(yù)定臨界值T進(jìn)行比較。比較結(jié)果是,如果光譜信號F(uk,vk)大于臨界值T,則數(shù)據(jù)提取部57將數(shù)據(jù)設(shè)置為“1”。如果光譜信號F(uk,vk)小于臨界值T,則數(shù)據(jù)提取部57將數(shù)據(jù)設(shè)置為“0”。然后,數(shù)據(jù)提取部57排列k=0至16的16個數(shù)據(jù)“1”或“0”,以再生16位嵌入數(shù)據(jù)。
在步驟#6中,字符碼變換部58從由圖像輸入部53輸出的圖像文件中提取字符區(qū),并且將該字符區(qū)變換為字符碼。該字符碼變換是通過叫做光學(xué)字符識別方法(OCR)的普通技術(shù)完成的,所以將省略其詳細(xì)描述。
然后,在步驟#7中,字符碼變換部58從所有字符碼計(jì)算哈希值。該哈希值是通過預(yù)定的變換映射從所有字符碼唯一確定的。在這種情況下,將哈希值設(shè)置為2字節(jié)長度,即16位長度。
應(yīng)該注意到,字符碼變換部58平行地執(zhí)行步驟#2至步驟#5的操作和步驟#6、步驟#7的操作。
然后,在步驟#8中,確定部59基于由數(shù)據(jù)提取部57提取的嵌入數(shù)據(jù)和由字符碼變換部58獲得的字符碼來確定圖像的串改。即,確定部59將從字符碼計(jì)算出的哈希值與嵌入在圖像中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。比較結(jié)果是,如果哈希值與嵌入圖像中的數(shù)據(jù)不同,則確定部59確定圖像串改。如果哈希值等于嵌入圖像中的數(shù)據(jù),則確定部59確定未串改的普通文檔。
因此,根據(jù)第六實(shí)施例,基于圖像文件的嵌入數(shù)據(jù)和字符碼來確定圖像的串改,其中,從圖像文件提取的字符區(qū)被變換成字符碼。如果沒有串改,則嵌入數(shù)據(jù)等于字符碼。然而,例如,當(dāng)刪除/添加、或替換字符時,字符碼就會改變。
從字符碼再生的哈希值非??赡鼙桓淖?。例如,在16位哈希值的情況下,為65535/65536=99.9905%。因此,如果文檔文件被串改,則可以無誤地確定串改。從而可以確定文檔文件的真實(shí)性。
根據(jù)第六實(shí)施例,圖像分離部54和遮蔽部55并不總是必需的。在與第一實(shí)施例的情況一樣的情況下,光譜分析部56對從圖像輸入部53輸出的圖像信號執(zhí)行光譜分析。數(shù)據(jù)提取部57基于光譜分析部56的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù)提取嵌入在圖像文件中的嵌入數(shù)據(jù)。字符碼變換部58從由圖像輸入部53輸出的圖像文件提取字符區(qū),并將字符區(qū)變換為字符碼。確定部59基于由數(shù)據(jù)提取部57提取的嵌入數(shù)據(jù)和由字符變換部58獲得的字符碼確定圖像的串改。
如上參考第四實(shí)施例所述,可以以具有冗余光譜成分的圖像為目標(biāo)。在這種情況下,圖像輸入部53讀取包含嵌入數(shù)據(jù)的圖像以輸出圖像信號,其中,嵌入數(shù)據(jù)具有嵌入其中的兩個頻率成分。
數(shù)據(jù)提取部57基于光譜分析部56的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù),從嵌入在圖像文件中的至少兩個頻率成分之一提取嵌入數(shù)據(jù)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地想到其它優(yōu)點(diǎn)和修改。因此,在更寬泛方面的本發(fā)明并不局限于在此示出和描述的特定細(xì)節(jié)和示例性實(shí)施例。因此,在不背離由所附權(quán)利要求及其等同物所限定的本發(fā)明的精神或范圍的情況下,可以進(jìn)行多種修改。
權(quán)利要求
1.一種嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,包括圖像輸入部,用于讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并且輸出所述圖像的圖像信號;光譜分析部,用于對從所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號執(zhí)行光譜分析;以及數(shù)據(jù)提取部,用于基于所述光譜分析部的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù),提取嵌入在所述圖像信號中的所述嵌入數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,其中,所述光譜分析部將所述圖像信號的圖像劃分成多個塊,并且對所述多個塊中的每個塊執(zhí)行光譜分析,以獲得所述多個塊的光譜頻率的平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,其中,所述數(shù)據(jù)提取部包括存儲器,所述存儲器用于存儲用作所述預(yù)置數(shù)據(jù)的空間頻率數(shù)據(jù),其中,所述預(yù)置數(shù)據(jù)用于將所述嵌入數(shù)據(jù)嵌入到所述圖像中,并且所述數(shù)據(jù)提取部基于所述空間頻率數(shù)據(jù)提取嵌入在所述圖像信號中的所述嵌入數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,進(jìn)一步包括圖像分離部,用于從由所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號提取半色調(diào)區(qū);以及遮蔽部,用于遮蔽通過所述圖像分離部從由所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號中提取的所述半色調(diào)區(qū),并將未遮蔽區(qū)的圖像信號發(fā)送至所述光譜分析部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,其中,所述圖像分離部提取用半色調(diào)點(diǎn)表示色調(diào)的圖像區(qū)作為半色調(diào)區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入數(shù)據(jù)再生設(shè)備,其中,所述圖像輸入部讀取包含嵌入其中的具有至少兩個頻率成分的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并且輸出所述圖像的圖像信號;所述光譜分析部對從所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號執(zhí)行光譜分析;以及所述數(shù)據(jù)提取部基于所述光譜分析部的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù),從嵌入在所述圖像信號中的所述至少兩個頻率成分之一提取所述嵌入數(shù)據(jù)。
7.一種串改檢測器,包括圖像輸入部,用于讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并輸出所述圖像的圖像信號;光譜分析部,用于對從所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號執(zhí)行光譜分析;數(shù)據(jù)提取部,用于基于所述光譜分析部的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù)提取嵌入在所述圖像信號中的所述嵌入數(shù)據(jù);字符碼變換部,用于從由所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號中提取字符區(qū),并且將所述字符區(qū)變換為字符碼;以及確定部,用于基于由所述數(shù)據(jù)提取部提取的所述嵌入數(shù)據(jù)和由所述字符碼變換部獲得的所述字符碼確定所述圖像的串改。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串改檢測器,還包括圖像分離部,用于從由所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號中提取半色調(diào)區(qū);以及遮蔽部,用于將通過所述圖像分離部從由所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號提取的所述半色調(diào)區(qū)遮蔽,并且將未遮蔽區(qū)的所述圖像信號發(fā)送至所述光譜分析部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串改檢測器,其中,所述圖像輸入部讀取包含嵌入其中的具有至少兩個頻率成分的嵌入數(shù)據(jù)的圖像,并輸出所述圖像的圖像信號;所述光譜分析部對從所述圖像輸入部輸出的所述圖像信號執(zhí)行光譜分析;以及所述數(shù)據(jù)提取部基于所述光譜分析部的光譜分析結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù),從嵌入在所述圖像信號中的所述至少兩個頻率成分之一提取所述嵌入數(shù)據(jù)。
10.一種嵌入數(shù)據(jù)再生方法,包括讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像以輸出圖像信號;對所述圖像信號執(zhí)行光譜分析;以及基于所述光譜分析的結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù)提取嵌入在所述圖像信號中的所述嵌入數(shù)據(jù)。
全文摘要
讀取具有嵌入其中的嵌入數(shù)據(jù)的圖像以輸出圖像信號,對圖像信號執(zhí)行光譜分析,并且基于光譜分析的結(jié)果和預(yù)置數(shù)據(jù)提取嵌入在圖像信號中的嵌入數(shù)據(jù)。
文檔編號G06K9/20GK1940966SQ20061012781
公開日2007年4月4日 申請日期2006年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
發(fā)明者山本直史 申請人:株式會社東芝, 東芝泰格有限公司