專(zhuān)利名稱(chēng):卡片處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理裝置。
背景技術(shù):
以往,對(duì)具有磁性條紋的磁性卡片或具有IC接點(diǎn)的IC卡片等的卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理裝置用于金融終端裝置等。作為這種卡片處理裝置,我們已知有如下卡片發(fā)行裝置,其具有對(duì)卡片進(jìn)行磁性信息等記錄、再生的讀卡部;將卡片重疊多張收納的多個(gè)卡片層疊部;從這些卡片層疊部中取出卡片進(jìn)行輸送的卡片取出移動(dòng)部,從多種卡片中發(fā)行用戶(hù)所選擇的卡片(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的卡片發(fā)行裝置中,多個(gè)卡片層疊部和卡片取出移動(dòng)部被一體地裝入在輔助框架中。另外,裝入輔助框架中的多個(gè)卡片層疊部及卡片取出移動(dòng)部、讀卡部被載放在卡片發(fā)行裝置的本體底座部上。
在該卡片發(fā)行裝置中,滑架向從配置成一排鄰接的多個(gè)卡片層疊部中選擇的卡片層疊部的位置移動(dòng),并從該卡片層疊部取出卡片。從卡片層疊部取出的卡片通過(guò)滑架而被輸送到讀卡部,從讀卡部向外部發(fā)行。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利特開(kāi)2000-82116號(hào)公報(bào)近年來(lái),卡片發(fā)行裝置所使用的金融終端裝置等的產(chǎn)品正多樣化。因此,市場(chǎng)上正在尋求能滿(mǎn)足多樣化的金融終端裝置等的規(guī)格的卡片發(fā)行裝置和具有符合多樣化的金融終端裝置等的外形的卡片發(fā)行裝置。
但是,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的卡片發(fā)行裝置中,多個(gè)卡片層疊部和卡片取出移動(dòng)部被一體地裝入于輔助框架。因此,在對(duì)卡片層疊部的數(shù)目進(jìn)行增減、或卡片層疊部相對(duì)于卡片取出移動(dòng)部的配置進(jìn)行變更的場(chǎng)合,必須對(duì)輔助框架的結(jié)構(gòu)自身重新討論。其結(jié)果,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的卡片發(fā)行裝置中,在要對(duì)布置進(jìn)行變更時(shí),必須重新設(shè)計(jì)裝置整體,產(chǎn)生了設(shè)計(jì)花費(fèi)時(shí)間且設(shè)計(jì)成本增大的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種具有容易變更布置的結(jié)構(gòu)的卡片處理裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的卡片處理裝置具有對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部;將卡片重疊多張收納的卡片層疊部;在卡片處理部與卡片層疊部之間輸送卡片的卡片輸送部,卡片層疊部作為模塊而可從卡片輸送部分離。
在本發(fā)明的卡片處理裝置中,卡片層疊部作為模塊而可從卡片輸送部分離。即,卡片層疊部作為功能集中的1個(gè)部分而可從卡片輸送部分離。因此,對(duì)卡片輸送部可自由地配置卡片層疊部。其結(jié)果,本發(fā)明的卡片處理裝置容易變更布置。
為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明的卡片處理裝置具有對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部;將卡片重疊多張收納的卡片層疊部;在卡片處理部與卡片層疊部之間輸送卡片的卡片輸送部;至少載放卡片層疊部和卡片輸送部的本體底座部,卡片層疊部作為模塊而載放在本體底座部上。
在本發(fā)明的卡片處理裝置中,卡片層疊部作為模塊而載放在本體底座部上。即,卡片層疊部作為功能集中的1個(gè)部分而載放在本體底座部上。因此,本體底座部上的卡片層疊部的配置變更變得容易。其結(jié)果,本發(fā)明的卡片處理裝置中,容易變更布置。
具體地說(shuō),所述卡片層疊部最好具有將所述卡片向所述卡片輸送部排出的卡片排出機(jī)構(gòu),此外,所述卡片層疊部具有可將大量卡片收納的盒、將該盒收納的盒架,所述卡片排出機(jī)構(gòu)具有將收納于所述盒內(nèi)的卡片向卡片輸送部排出的送出機(jī)構(gòu)、載放所述盒的載放部、對(duì)所述卡片輸送部的位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu),若構(gòu)成為將所述送出機(jī)構(gòu)、載放部和檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述盒架上,則可將所述卡片層疊部作為功能集中的1個(gè)部分而載放在本體底座部上。
該場(chǎng)合,對(duì)于所述盒架,最好設(shè)成,構(gòu)成所述送出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在所述載放部的下側(cè),同時(shí)設(shè)置輸送爪,被所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)而將收納于所述盒內(nèi)的卡片向所述卡片輸送部輸送。在所述盒架上安裝有通過(guò)連接器與卡片發(fā)行裝置的主控制基板連接的控制基板,通過(guò)該控制基板和所述主控制基板之間進(jìn)行信號(hào)的授受,所述卡片層疊部在所述卡片發(fā)行裝置中可起到1個(gè)集中的功能。
在本發(fā)明中,卡片層疊部最好具有將卡片向卡片輸送部排出的卡片排出機(jī)構(gòu)。若作成這種結(jié)構(gòu),卡片輸送部就不必進(jìn)入卡片層疊部的內(nèi)部獲取卡片。因此,不必高精度地保證卡片層疊部和卡片輸送部的相對(duì)位置精度。其結(jié)果,卡片層疊部的模塊化變得容易。另外,卡片輸送部的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單化,卡片輸送部的模塊化也容易。在該場(chǎng)合,所述卡片層疊部最好由多個(gè)卡片層疊部構(gòu)成,所述多個(gè)卡片層疊部與所述卡片輸送部鄰接配置。
在本發(fā)明中,所述卡片輸送部在2個(gè)側(cè)板間具有被保持成可在所述多個(gè)卡片層疊部鄰接配置的方向上移動(dòng)的所述滑架;使該滑架在所述多個(gè)卡片層疊部鄰接配置的方向上移動(dòng)的卡片輸送機(jī)構(gòu),所述卡片輸送機(jī)構(gòu)可構(gòu)成為,使所述滑架移動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)設(shè)在所述2個(gè)側(cè)板間。
在本發(fā)明中,所述卡片輸送部最好具有將利用所述卡片排出機(jī)構(gòu)從所述卡片層疊部排出的所述卡片拉入的拉入機(jī)構(gòu),該拉入機(jī)構(gòu)最好具有將卡片拉入到所述滑架的內(nèi)部或者將該滑架內(nèi)部的卡片送出用的驅(qū)動(dòng)滾輪;配設(shè)成與該驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)的從動(dòng)滾輪;對(duì)所述驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。采用這種結(jié)構(gòu),可將所述卡片輸送部作為功能上集中的1個(gè)部分而載放在本體底座部上。另外,所述卡片輸送部具有對(duì)所述拉入機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制基板,該控制基板通過(guò)連接器而與卡片發(fā)行裝置的主控制基板連接,從而所述卡片輸送部與所述主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,可在所述卡片發(fā)行裝置中起到1個(gè)集中的功能。
此外,為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明的卡片處理裝置具有對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部;將卡片重疊多張收納的卡片層疊部;在卡片處理部與卡片層疊部之間輸送卡片的卡片輸送部,其特點(diǎn)是,卡片層疊部具有將卡片向卡片輸送部排出的卡片排出機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的卡片處理裝置中,卡片層疊部具有將卡片向卡片輸送部排出的卡片排出機(jī)構(gòu)。因此,卡片輸送部不必進(jìn)入到卡片層疊部的內(nèi)部來(lái)獲取卡片,不必高精度地保證卡片層疊部與卡片輸送部的相對(duì)位置精度。因此,卡片層疊部和卡片輸送部的模塊化變得容易。其結(jié)果,卡片層疊部和卡片輸送部的配置變更變得容易,卡片處理裝置的布置變更變得容易。
在本發(fā)明中,最好卡片層疊部處的卡片的排出方向與卡片輸送部對(duì)卡片的輸送方向正交。采用這種結(jié)構(gòu),在與卡片輸送部鄰接的狀態(tài)下,可配置更多的卡片層疊部。因此,可利用卡片層疊部收納更多的卡片,或收納更多種類(lèi)的卡片。
在本發(fā)明中,卡片層疊部與卡片處理部最好分別配置在與卡片輸送部對(duì)卡片的輸送方向正交的方向上的卡片輸送部的一側(cè)和另一側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu),可在卡片的輸送方向獲得卡片處理裝置的小型化。
在本發(fā)明中,卡片輸送部最好具有將利用卡片排出機(jī)構(gòu)從卡片層疊部排出的卡片拉入的拉入機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu),由于能可靠地將卡片拉入卡片輸送部的內(nèi)部,故能可靠地防止卡片輸送時(shí)卡片與卡片層疊部的干涉。
在本發(fā)明中,最好卡片輸送部具有搭載有拉入機(jī)構(gòu)的至少一部分的滑架,卡片層疊部具有對(duì)滑架的位置進(jìn)行檢測(cè)用的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu),即使對(duì)模塊化后的卡片層疊部的配置進(jìn)行各種變更,也能可靠地進(jìn)行搭載有拉入機(jī)構(gòu)的滑架與卡片層疊部的位置對(duì)準(zhǔn)。因此,從卡片層疊部可將卡片可靠地交接到卡片輸送部。
如上所述,本發(fā)明的卡片處理裝置中的布置容易變更。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的卡片處理裝置的立體圖。
圖2是表示圖1的盒的立體圖,(A)表示關(guān)閉后的狀態(tài),(B)表示打開(kāi)后的狀態(tài)。
圖3是從圖1的紙面里側(cè)表示盒架的立體圖。
圖4是從側(cè)面說(shuō)明圖3的盒架的送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖5是從正面說(shuō)明圖3的盒架的送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖6是表示圖4的輸送爪的圖,(A)是后視圖,(B)是側(cè)視圖。
圖7是表示圖3的載放部的俯視圖。
圖8是從圖1的紙面跟前側(cè)表示卡片輸送部的立體圖。
圖9是從圖1的紙面里側(cè)表示卡片輸送部的立體圖。
圖10是從正面說(shuō)明圖8的卡片輸送部的卡片輸送機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖11是從正面說(shuō)明圖8的卡片輸送部的拉入機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖12是從側(cè)面說(shuō)明圖8的卡片輸送部的拉入機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖13是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的變形例的卡片發(fā)行裝置的立體圖。
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的卡片發(fā)行裝置的俯視圖。
圖15是表示圖14的卡片發(fā)行裝置的側(cè)視圖。
圖16是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的卡片發(fā)行裝置的立體圖。
圖17是表示圖16的卡片發(fā)行裝置的俯視圖。
圖18是從圖17的E-E方向表示卡片發(fā)行裝置的側(cè)視圖。
圖19是表示圖17的卡片旋轉(zhuǎn)部的圖,(A)是表示安裝構(gòu)件向一方向傾斜后狀態(tài)的圖,(B)是表示安裝構(gòu)件向另一方傾斜后狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面,根據(jù)
用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)。
(實(shí)施形態(tài)1)圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的卡片處理裝置1立體圖。
本形態(tài)的卡片處理裝置1是對(duì)記錄有規(guī)定信息的卡片2進(jìn)行發(fā)行的卡片發(fā)行裝置。因此,下面將本形態(tài)的卡片處理裝置1陳述為卡片發(fā)行裝置1。該卡片發(fā)行裝置1如圖1所示,具有將信息記錄在卡片2上、及/或?qū)τ涗浽诳ㄆ?上的信息進(jìn)行再生的讀卡部3;收納有發(fā)行前的卡片2的3個(gè)卡片層疊部4;在讀卡部3和3個(gè)卡片層疊部4之間輸送卡片2的卡片輸送部5;將不要的卡片2(廢卡)收納的卡片廢棄部6。這些結(jié)構(gòu)分別作為模塊而載放在大致矩形狀的本體底座部7上。即,這些結(jié)構(gòu)分別作為功能集中的1個(gè)部分而載放在本體底座部7上。
下面,如圖1所示,將卡片發(fā)行裝置1的前后方向設(shè)為X方向,將卡片發(fā)行裝置1的橫向設(shè)為Y方向,將卡片發(fā)行裝置1的高度方向設(shè)為Z方向。另外,將圖1中的卡片發(fā)行裝置1的里側(cè)設(shè)為X1方向,將跟前側(cè)設(shè)為X2方向,將右側(cè)設(shè)為Y1方向,將左側(cè)設(shè)為Y2方向。并將由X方向和Y方向構(gòu)成的平面設(shè)為XY平面,將由Y方向和Z方向構(gòu)成的平面設(shè)為YZ平面,將由Z方向和Y方向構(gòu)成的平面設(shè)為ZX平面。
如圖1所示,讀卡部3載放在本體底座部7的X2方向端側(cè)且Y1方向端側(cè)??ㄆ斔筒?在讀卡部3的X1方向側(cè),與讀卡部3鄰接地載放在本體底座部7上。3個(gè)卡片層疊部4在卡片輸送部5的X1方向側(cè)與卡片輸送部5鄰接地載放在本體底座部7上。卡片廢棄部6在讀卡部3的Y2方向側(cè)且卡片輸送部5的X2方向側(cè)并載放在本體底座部7上。
卡片2例如是表面形成有磁性條紋的磁卡、或表面固定有IC接點(diǎn)的接觸式IC卡、或內(nèi)藏有通信用天線(xiàn)的非接觸式的IC卡等。
讀卡部3具有卡片2方記錄再生用的讀卡器9和載放讀卡器9的輔助底座部10。在本形態(tài)中,讀卡部3是對(duì)卡片2進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部。
讀卡器9具有對(duì)卡片2進(jìn)行記錄再生用的磁頭(未圖示)。另外,根據(jù)卡片2的種類(lèi),讀卡器9也可代替磁頭或在磁頭以外具有與非接觸IC卡進(jìn)行通信用的天線(xiàn)(未圖示)或IC接點(diǎn)(未圖示)等結(jié)構(gòu)。該讀卡器9在X2方向具有在卡片發(fā)行裝置1上獲取卡片2或?qū)?lái)自卡片發(fā)行裝置1的卡片2進(jìn)行排出、進(jìn)行發(fā)行的前面?zhèn)炔迦肟?1,在X1方向端具有向卡片輸送部5排出卡片2或?qū)?lái)自卡片輸送部5的卡片2進(jìn)行獲取的后面?zhèn)炔迦肟?2。
另外,讀卡器9具有向X方向輸送卡片2用的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)具有輸送卡片2的輸送滾輪(未圖示)。該輸送滾輪利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13和多個(gè)帶輪14、皮帶15而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),將卡片2輸送。
輔助底座部10由薄鋼板等金屬板形成。該輔助底座部10具有將讀卡器9固定的上面部和將其本身固定在本體底座部7上的底面部。在輔助底座部10上,在上面部和底面部之間安裝有對(duì)讀卡器9進(jìn)行控制的控制基板16。該控制基板16通過(guò)連接器(未圖示)與卡片發(fā)行裝置1的主控制基板(未圖示)連接,從而,讀卡部3進(jìn)行與主控制基板的信號(hào)授受,在卡片發(fā)行裝置1中發(fā)揮1個(gè)集中的功能。
卡片廢棄部6具有將不要的卡片2收納的廢棄箱17;載放廢棄箱17的輔助底座部18。
廢棄箱17形成為上面開(kāi)口的長(zhǎng)方體的箱狀。不要的卡片2向該廢棄箱17排出。例如,在發(fā)行新卡片時(shí),將不要的舊的卡片從卡片輸送部5排出,由廢棄箱17收納。
輔助底座部18與輔助底座部10相同,由薄鋼板等金屬板形成。在該輔助底座部18的上面固定有廢棄箱17,輔助底座部18的下面固定在本體底座部7上。
(卡片層疊部的結(jié)構(gòu))圖2是表示圖1的盒19的立體圖,(A)表示關(guān)閉后狀態(tài),(B)是打開(kāi)后狀態(tài)。圖3是從圖1的紙面里側(cè)表示盒架20的立體圖。圖4是從側(cè)面說(shuō)明圖3的盒架20的送出機(jī)構(gòu)31結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖5是從正面說(shuō)明圖3的盒架20的送出機(jī)構(gòu)31結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖6是表示圖4的輸送爪45的示圖,(A)是后視圖,(B)是側(cè)視圖。圖7是表示圖3的載放部32的俯視圖。
卡片層疊部4如圖1所示,具有收納有發(fā)行前的大量卡片2的盒19、收納盒19的盒架20。本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置1如上所述,具有3個(gè)卡片層疊部4,3個(gè)卡片層疊部4如圖1所示,以等間距配置并互相沿Y方向鄰接。另外,3個(gè)卡片層疊部4可分別作為模塊單獨(dú)固定在本體底座部7上。即,3個(gè)盒架20可單獨(dú)固定在本體底座部7上。后述的控制基板43通過(guò)連接器(未圖示)與卡片發(fā)行裝置1的主控制基板(未圖示)連接,從而卡片層疊部4與主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,在卡片發(fā)行裝置1中起到1個(gè)集中的功能。
盒19如圖2所示,形成為縱向長(zhǎng)且中空狀的大致長(zhǎng)方體形狀。更具體地說(shuō),盒19形成為,收納卡片2的部分的與盒19的XY平面平行的截面形狀為與卡片2的形狀對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方形。該盒19如圖2(B)所示,以配置在前面?zhèn)?X2方向側(cè))且上面?zhèn)鹊闹лS21為旋轉(zhuǎn)中心,后面板22和上面板23和1個(gè)側(cè)面板(圖2(A)中是里側(cè)的側(cè)面板)24構(gòu)成一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即,盒19從圖2(A)所示的關(guān)閉狀態(tài),以支軸21為旋轉(zhuǎn)中心,后部板22、上面板23和側(cè)面板24一體旋轉(zhuǎn),成為圖2(B)所示的打開(kāi)狀態(tài)。
在圖2(B)所示的狀態(tài)下,發(fā)行前的卡片2被多張層疊在盒19的內(nèi)部,盒19收納有多張卡片2。在圖2(A)所示的狀態(tài)下,盒19的后面?zhèn)瓤衫描€匙等固定,當(dāng)由鑰匙等固定時(shí),盒19不容易打開(kāi)。
在該盒19中,卡片2從形成于前面?zhèn)惹蚁露藗?cè)的開(kāi)口部25向卡片輸送部5被送出(被排出)。在盒19的底面26上,如圖2(B)所示,X方向細(xì)長(zhǎng)的矩形的孔部26a在Z方向貫通。設(shè)在盒架20上的后述的輸送爪45進(jìn)入該孔部26a,將盒19內(nèi)的卡片2向卡片輸送部5送出。
盒架20如圖3至圖5所示,形成為具有2個(gè)側(cè)面板27、27、前面板28和后面板29的縱向長(zhǎng)且中空狀的大致長(zhǎng)方體形狀,而前面板28用于在X2方向側(cè)(前面?zhèn)?將側(cè)面板27、27連接起來(lái),后面板29用于在X1方向側(cè)(后面?zhèn)?將側(cè)面板27、27連接起來(lái)。該盒架20包括將收納在盒19內(nèi)的卡片2向卡片輸送部5送出(排出)的送出機(jī)構(gòu)31;載放盒19的載放部32;對(duì)構(gòu)成卡片輸送部5的后述的滑架60的位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)33。如圖3等所示,前面板28既可將1個(gè)盒架20的側(cè)面板27、27連接起來(lái),也可如圖1所示,一體形成3個(gè)盒架20的前面板28,并利用該前面板28將3個(gè)盒架20的側(cè)面板27、27一體連接。
在2個(gè)側(cè)面板27、27的下端側(cè)的2個(gè)部位分別形成安裝在本體底座部7上的安裝部27a、27a。前面板28如圖3等所示,安裝了側(cè)面板27、27的高度方向的上半部分,該前面板28的下側(cè)開(kāi)口。并且,從前面板28的下側(cè)的開(kāi)口部分向X2方向送出卡片2。
如圖5及圖7所示,載放部32具有從X方向看到的形狀是大致L形且X方向形成為細(xì)長(zhǎng)的第1載放構(gòu)件34;從X方向看到的形狀為大致L形且X方向形成為細(xì)長(zhǎng)的第2載放構(gòu)件35。該第1載放構(gòu)件34和第2載放構(gòu)件35如圖7所示,通過(guò)固定在第2載放構(gòu)件35側(cè)面上的3根圓柱狀的安裝構(gòu)件36和分別旋合在該安裝構(gòu)件36上的3根螺釘37而一體化。一體化后的第1載放構(gòu)件34和第2載放構(gòu)件35如圖5所示,通過(guò)固定在第1載放構(gòu)件34側(cè)面上的圓柱狀的安裝構(gòu)件38及與安裝構(gòu)件38旋合的螺釘39、固定在第2載放構(gòu)件35側(cè)面上的圓柱狀的安裝構(gòu)件40及與安裝構(gòu)件40旋合的螺釘41而固定在側(cè)面板27、27上。
如圖7所示,在第2載放構(gòu)件35上面35a的2個(gè)部位形成有向Y2方向凹陷的凹部35b、35b。更具體地說(shuō),在第2載放構(gòu)件35上面35a的X方向的大致中心位置和X1方向端的2個(gè)部位形成有凹部35b、35b。后述的輸送爪45在Z方向通過(guò)該凹部35b、35b。另外如圖5等所示,在第2載放構(gòu)件35上,與上面35a大致平行地形成有將控制基板43固定的固定部35c,而控制基板43是用來(lái)對(duì)構(gòu)成送出機(jī)構(gòu)31的后述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。
如圖7所示,在2個(gè)凹部35b、35b之間,在第1載放構(gòu)件34的上面34a和第2載放構(gòu)件35的上面35a之間形成有沿Y方向具有規(guī)定寬度的間隙44。更具體地說(shuō),沿X方向細(xì)長(zhǎng)地形成有在Y方向具有一定寬度的間隙44。后述的輸送爪45的固定部45c通過(guò)該間隙44。固定在第2載放構(gòu)件35上的3根圓柱狀安裝構(gòu)件36配置在對(duì)輸送爪45移動(dòng)不妨礙的位置。
第1載放構(gòu)件34的上面34a和第2載放構(gòu)件35的上面35a呈1個(gè)平面地與XY平面平行形成,成為盒19的載放面。即,形成于上面34a、35a上側(cè)的空間成為盒19的收納部。這些上面34a、35a在Z方向配置在前面板28下端的下側(cè)。當(dāng)盒19載放在上面34a、35a上時(shí),間隙44和形成于盒19底面26的孔部26a在Z方向重合。
如圖4等所示,送出機(jī)構(gòu)31包括將收納于盒19內(nèi)的卡片2向卡片輸送部5輸送的輸送爪45;固定有輸送爪45的鏈條46;與鏈條46嚙合掛設(shè)的2個(gè)鏈輪47、47;分別固定有鏈輪47、47的2根旋轉(zhuǎn)軸48、48;固定在2根旋轉(zhuǎn)軸48、48中的1根旋轉(zhuǎn)軸48一個(gè)軸端上的帶輪49;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50;固定在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的輸出軸前端側(cè)的帶輪51;掛設(shè)在帶輪49、51上的皮帶52。該送出機(jī)構(gòu)31相當(dāng)于將卡片2向卡片輸送部5排出的卡片排出機(jī)構(gòu)。在圖5中,為了方便,省略了輸送爪45和鏈條46的圖示。
如圖5所示,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50在盒架20的下端固定在一方(Y1方向側(cè))的側(cè)面板27的內(nèi)側(cè)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的輸出軸向固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的側(cè)面板27的外側(cè)(Y1方向側(cè))突出。
如圖5所示,2根旋轉(zhuǎn)軸48、48通過(guò)固定在第1載放構(gòu)件34側(cè)面的軸承54、54(圖5中僅圖示一方的軸承54)和固定在第2載放構(gòu)件35側(cè)面的軸承55、55(圖5中僅圖示一方的軸承55)而可旋轉(zhuǎn)地保持在第1載放構(gòu)件34及第2載放構(gòu)件35上。更具體地說(shuō),在向X方向保持有規(guī)定間隔的狀態(tài)下,2根旋轉(zhuǎn)軸48、48配置成大致相同的高度。2根旋轉(zhuǎn)軸48、48中配置在X2方向側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸48的軸端向固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的側(cè)面板27的外側(cè)(Y1方向側(cè))突出。并且,在該突出部上固定有帶輪49。
如圖5所示。鏈輪47、47以分別固定在旋轉(zhuǎn)軸48、48上的狀態(tài)配置在第1載放構(gòu)件34的側(cè)面和第2載放構(gòu)件35的側(cè)面之間。
如圖6所示,輸送爪45具有形成有抵接部45a的卡片送出部45b,該抵接部45a與收納在盒19內(nèi)的卡片2的X1方向端抵接;以及固定在鏈條46上的固定部45c。該輸送爪45從X方向看到的形狀是大致L形狀。即,在輸送爪45中,配置在上側(cè)的卡片送出部45b的寬度比配置在下側(cè)的固定部45c寬。
卡片送出部45b可向Z方向通過(guò)形成于第2載放構(gòu)件35的上面35a的凹部35b、35b。另外,卡片送出部45b可向Z方向通過(guò)形成于盒19的底面26的孔部26a,并可在孔部26a內(nèi)向X2方向移動(dòng)。即,卡片送出部45b的Y方向的寬度小于凹部35b、35b的凹陷量及孔部26a的Y方向的寬度。而固定部45c可在形成于第1載放構(gòu)件34的上面34a和第2載放構(gòu)件35的上面35a之間的間隙44中向X2方向移動(dòng)。即,固定部45c的Y方向的寬度小于間隙44的Y方向的寬度。
如此,固定在鏈條46上的輸送爪45隨著鏈輪47、47的旋轉(zhuǎn)而向上通過(guò)形成于X1方向端的一方凹部35b,并來(lái)到第1載放構(gòu)件34的上面34a及第2載放構(gòu)件35的上面35a的上方,卡片送出部45b在向上面34a、35a的上側(cè)突出的狀態(tài)下向X2方向移動(dòng)。另外,輸送爪45向下通過(guò)另一方凹部35b,隱蔽到上面34a、35a的下側(cè)。當(dāng)卡片送出部45b在向上面34a、35a的上側(cè)突出的狀態(tài)下向X2方向移動(dòng)時(shí),抵接部45a抵接在被收納于盒19最下面的卡片2的X1方向端上,就將卡片2向X2方向送出。
如圖3所示,檢測(cè)機(jī)構(gòu)33包括具有發(fā)光元件及受光元件(未圖示)的感光傳感器56和固定有感光傳感器56的基板57?;?7通過(guò)未圖示的連接器而與控制基板43連接。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)33在盒架20的前面?zhèn)?X2方向側(cè))固定在一方(Y1方向側(cè))的側(cè)面板27上。
(卡片輸送部的結(jié)構(gòu))圖8是從圖1的紙面跟前側(cè)表示卡片輸送部5的立體圖。圖9是從圖1的紙面里側(cè)表示卡片輸送部5的立體圖。圖10是從正面說(shuō)明圖8的卡片輸送部5的卡片輸送結(jié)構(gòu)62的說(shuō)明圖。圖11是從正面說(shuō)明圖8的卡片輸送部5的拉入機(jī)構(gòu)61的說(shuō)明圖。圖12是從側(cè)面說(shuō)明圖8的卡片輸送部5的拉入機(jī)構(gòu)61的說(shuō)明圖。
如圖8等所示,卡片輸送部5具有與ZX平面平行形成、以沿Y方向保持規(guī)定間隔的狀態(tài)配設(shè)的2個(gè)側(cè)板59、59;在2個(gè)側(cè)板59、59之間向Y方向移動(dòng)的滑架60。另外,卡片輸送部5如圖10至圖12所示,具有將從讀卡部3排出的卡片2或從卡片層疊部4送出的(排出)的卡片2拉入到滑架60內(nèi)部的拉入機(jī)構(gòu)61;將拉入到滑架60內(nèi)部的卡片2與滑架60一起向Y方向移動(dòng)的卡片輸送機(jī)構(gòu)62。該卡片輸送部5具有對(duì)拉入機(jī)構(gòu)61和卡片輸送機(jī)構(gòu)62進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制基板(未圖示)。并且,該控制基板通過(guò)連接器(未圖示)而與卡片發(fā)行裝置1的主控制基板(未圖示)連接,從而卡片輸送部5與主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,在卡片發(fā)行裝置1之中起到1個(gè)集中的功能。拉入機(jī)構(gòu)61兼作將卡片2向讀卡部3和卡片廢棄部6送出的送出機(jī)構(gòu)。
側(cè)板59、59如圖8等所示,從X方向看到的形狀形成為大致L形狀。該側(cè)板59、59的下端側(cè)是固定在本體底座部7上的固定部。
如圖9及圖10所示,卡片輸送機(jī)構(gòu)62具有一端固定在一方側(cè)板59上、另一端固定在另一方側(cè)板59上的細(xì)長(zhǎng)且圓柱狀的2個(gè)導(dǎo)向軸63、63;安裝在將2個(gè)側(cè)板59、59連接起來(lái)的連接板64上的2個(gè)帶輪65、65;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66;固定在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66的輸出軸上的帶輪67;掛設(shè)在2個(gè)帶輪65、65及帶輪67上的皮帶68;對(duì)皮帶68的張緊進(jìn)行調(diào)整的張緊滾輪69。在圖10中,省略了連接板64的圖示。
2個(gè)導(dǎo)向軸63、63的一方的導(dǎo)向軸63兩端固定在側(cè)板59、59的上端側(cè)且X1方向端側(cè),另一方的導(dǎo)向軸63的兩端固定在側(cè)板59、59的上端側(cè)且X2方向端側(cè)。在該導(dǎo)向軸63、63上插通有2個(gè)2個(gè)地安裝在構(gòu)成滑架60的后述各側(cè)板70、70上的滑動(dòng)構(gòu)件71。即,在導(dǎo)向軸63、63上,插通有安裝在一方的側(cè)板70上的滑動(dòng)構(gòu)件71和安裝在另一方的側(cè)板70上的滑動(dòng)構(gòu)件71的2個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件71。利用該滑動(dòng)構(gòu)件71,滑架60就可沿著導(dǎo)向軸63、63向Y方向滑動(dòng)移動(dòng)。
連接板64在X1方向端側(cè)且下側(cè)將側(cè)板59、59連接。2個(gè)帶輪65、65的一方的帶輪65可旋轉(zhuǎn)地安裝在連接板64的Y1方向端側(cè)且上端側(cè),另一方的帶輪65可旋轉(zhuǎn)地安裝在連接板64的Y2方向端側(cè)且上端側(cè)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66在連接板64的Y2方向端側(cè)固定在另一方的帶輪65的下側(cè)。另外,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66固定在連接板64上,且使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66的輸出軸從連接板64向X1方向突出。
皮帶68的一部分固定在滑架60上。因此,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí),滑架60與皮帶68一起向Y方向移動(dòng)。
滑架60具有與ZX平面平行形成的2個(gè)側(cè)板70、70。該2個(gè)側(cè)板70、70通過(guò)未圖示的固定構(gòu)件在Y方向以保持規(guī)定間隔的狀態(tài)被固定,從而形成滑架60的骨架。
拉入機(jī)構(gòu)61具有將從讀卡部3等排出的卡片2拉入滑架60內(nèi)部、或?qū)⒒?0內(nèi)部的卡片2送出到讀卡部3等的2個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪72、72;配設(shè)成與驅(qū)動(dòng)滾輪72、72的上側(cè)分別相對(duì)的從動(dòng)滾輪73、73;與驅(qū)動(dòng)滾輪72、72一體形成的帶輪74、74;將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力74、74的皮帶75;與帶輪74、74一起掛設(shè)皮帶75的帶輪76;與帶輪76一起旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)方狀的旋轉(zhuǎn)軸77;固定在旋轉(zhuǎn)軸77的一端上的帶輪78;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79;固定在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79的輸出軸上的帶輪80;掛設(shè)在帶輪78和帶輪80上的皮帶81。拉入機(jī)構(gòu)61如圖12所示,具有對(duì)皮帶75的張緊進(jìn)行調(diào)整的張緊滾輪82。
如圖11等所示,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79固定在配置于Y1方向側(cè)的側(cè)板59的下端側(cè)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79的輸出軸向固定有該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79的側(cè)板59的外側(cè)(Y1方向側(cè))突出。
旋轉(zhuǎn)軸77在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79的上側(cè)可旋轉(zhuǎn)地保持在2個(gè)側(cè)板59、59上。更具體地說(shuō),旋轉(zhuǎn)軸77通過(guò)其兩端支承在分別固定于側(cè)板59、59的軸承83、83上而可旋轉(zhuǎn)地保持在側(cè)板59、59上。另外如圖11等所示,旋轉(zhuǎn)軸77中支承在軸承83、83上的部分形成為圓柱狀,之間的部分形成為六角柱狀。通過(guò)作成這種結(jié)構(gòu),通過(guò)帶輪78、80及皮帶81從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79傳遞到旋轉(zhuǎn)軸77的動(dòng)力就可傳遞給帶輪76。帶輪78固定在旋轉(zhuǎn)軸77的Y1方向端上。
帶輪76形成為大致圓筒狀,旋轉(zhuǎn)軸77插通在其內(nèi)周側(cè)。在本形態(tài)中帶輪76的內(nèi)周側(cè)從Y方向看,形成為比旋轉(zhuǎn)軸77的外形稍大的六角形。因此,旋轉(zhuǎn)軸77旋轉(zhuǎn)時(shí),帶輪76也旋轉(zhuǎn)。另外,帶輪76構(gòu)成滑架60的一部分,帶輪76的內(nèi)周側(cè)可與旋轉(zhuǎn)軸77滑動(dòng)。即,帶輪76沿著旋轉(zhuǎn)軸77向Y方向滑動(dòng)移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)滾輪72、72及與驅(qū)動(dòng)滾輪72、72形成一體的帶輪74、74被搭載在滑架60上。更具體地說(shuō),如圖8和圖11等所示,驅(qū)動(dòng)滾輪72、72及帶輪74、74可旋轉(zhuǎn)地保持在將兩端固定于2個(gè)側(cè)板70、70的固定軸84、84上。即,驅(qū)動(dòng)滾輪72、72及帶輪74、74內(nèi)藏有軸承。
從動(dòng)滾輪73、73也搭載在滑架60上。更具體地說(shuō),如圖8及圖9所示,在2個(gè)側(cè)板70、70上固定有固定軸85、85的兩端。并且在該固定軸85、85上的前端側(cè),可擺動(dòng)地保持有桿構(gòu)件86、86的基端側(cè),而桿構(gòu)件86、86可分別保持可旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)帶輪73、73。桿構(gòu)件86、86受到未圖示的施力構(gòu)件的施力,以使保持在前端側(cè)的從動(dòng)滾輪73、73受到朝向其分別相對(duì)的驅(qū)動(dòng)滾輪72、72的方向的施力。
如圖12所示,2個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪72、72及從動(dòng)滾輪73、73,以利用二對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪72和從動(dòng)滾輪73可將取入到滑架60內(nèi)部的卡片2的至少兩端夾持的間隔(X方向的間隔)配置。
如此,在拉入機(jī)構(gòu)61中,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)滾輪72、72就旋轉(zhuǎn)。并且,從讀卡部3等排出的卡片2被驅(qū)動(dòng)滾輪72、72和向驅(qū)動(dòng)滾輪72、72方向受到施力的從動(dòng)滾輪73、73拉入滑架60內(nèi)部。另外,滑架60內(nèi)部的卡片2利用驅(qū)動(dòng)滾輪72、72和從動(dòng)滾輪73、73被送到讀卡部3等。
滑架60如圖8及圖9所示,具有將卡片2的X方向端合理地向滑架60內(nèi)部導(dǎo)向用的2個(gè)導(dǎo)向部87、87;利用檢測(cè)機(jī)構(gòu)33對(duì)滑架60的位置進(jìn)行檢測(cè)用的檢測(cè)板88。而在側(cè)板70、70上,形成有將卡片2的Y方向的兩個(gè)側(cè)面合理地向滑架60內(nèi)部導(dǎo)向用的導(dǎo)向部70a。
在導(dǎo)向部87、87中,分別2個(gè)2個(gè)地固定在側(cè)板79、70上的平板狀的導(dǎo)向板配置成與卡片2的厚度對(duì)應(yīng)地在高度方向保持規(guī)定間隔的狀態(tài)。另外,在導(dǎo)向部87、87的X方向兩端部,2個(gè)導(dǎo)向板的間隔向X方向外側(cè)逐漸擴(kuò)大,以可將卡片2適當(dāng)?shù)貙?dǎo)向到滑架60的內(nèi)部(參照?qǐng)D8及圖9)。
導(dǎo)向部70a形成在2個(gè)側(cè)板70、70的各自X方向兩端。即,如圖8及圖9所示,在本形態(tài)的滑架60上形成有4個(gè)導(dǎo)向部70a。該導(dǎo)向部70a分別從側(cè)板70、70的X方向兩端向Y方向外側(cè)打開(kāi)形成。
檢測(cè)板88形成為平板狀。該檢測(cè)板88如圖9所示,與XY平面平行地固定在滑架60的X1方向端側(cè)且下端側(cè)。另外,檢測(cè)板88從滑架60向X1方向突出。
(卡片發(fā)行裝置的大致動(dòng)作)下面說(shuō)明上述那樣結(jié)構(gòu)的卡片發(fā)行裝置1的大致動(dòng)作的例子。以下說(shuō)明的大致動(dòng)作是卡片發(fā)行裝置1的大致動(dòng)作的一個(gè)例子,卡片發(fā)行裝置1的動(dòng)作不限定于如下說(shuō)明的動(dòng)作。
首先,例如對(duì)在3個(gè)盒19內(nèi)分別收納有不同種類(lèi)的卡片2的卡片發(fā)行裝置1的卡片2的發(fā)行動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)為了發(fā)行規(guī)定的卡片2而從搭載有卡片發(fā)行裝置1的金融終端裝置等的上位裝置發(fā)出卡片發(fā)行指令時(shí),滑架60就向收納有規(guī)定卡片2的盒19的位置移動(dòng)。更具體地說(shuō),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)66進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),滑架60產(chǎn)生移動(dòng)。另外,利用固定在應(yīng)使滑架60停止的盒架20前面?zhèn)鹊臋z測(cè)機(jī)構(gòu)33檢測(cè)出設(shè)在滑架60上的檢測(cè)板88時(shí),滑架60停止。
當(dāng)滑架60停止時(shí),送出機(jī)構(gòu)31將收納在盒19最下面的卡片2向滑架60送出。更具體地說(shuō),隨著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),輸送爪45的抵接部45a與收納在盒19最下面的卡片2的X1方向端抵接,將卡片2向X2方向送出。
當(dāng)卡片2被送出后,滑架60的拉入機(jī)構(gòu)61將該卡片2拉入到滑架60的內(nèi)部。更具體地說(shuō),隨著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪72、72和從動(dòng)構(gòu)件73、73將卡片2拉入滑架60的內(nèi)部。
當(dāng)卡片2被拉入滑架60內(nèi)部后,根據(jù)需要,滑架60移動(dòng)到讀卡器9的位置。滑架60移動(dòng)到讀卡器9時(shí),滑架60的拉入機(jī)構(gòu)61將卡片2向讀卡器9送出。更具體地說(shuō),隨著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)79的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪72、72和從動(dòng)滾輪73、73從滑架60的內(nèi)部將卡片2送向讀卡器9的后面?zhèn)炔迦肟?2。
當(dāng)從滑架60內(nèi)部將卡片2送向后面?zhèn)炔迦肟?2時(shí),讀卡器9的輸送機(jī)構(gòu)就將卡片2向前面?zhèn)炔迦肟?1輸送。在從后面?zhèn)炔迦肟?2輸送到前面?zhèn)炔迦肟?1為止的期間將規(guī)定的信息記錄在卡片2上。記錄有規(guī)定信息的卡片2從前面?zhèn)炔迦肟?1發(fā)行(排出)。
下面對(duì)不要的卡片2的廢棄動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)從讀卡器9的前面?zhèn)炔迦肟?1插入卡片2時(shí),讀卡器9的輸送機(jī)構(gòu)在將卡片2輸送到后面?zhèn)炔迦肟?2為止的期間再生被記錄在卡片2上的規(guī)定信息。并且,若判別為插入的卡片2是不需要的卡片時(shí),讀卡器9的輸送機(jī)構(gòu)就從后面?zhèn)炔迦肟?2將卡片2向預(yù)先待機(jī)在規(guī)定位置的滑架60排出。
當(dāng)卡片2被排出后,滑架60的拉入機(jī)構(gòu)61將該卡片2拉入到滑架60的內(nèi)部。當(dāng)卡片2被拉入后,滑架60就移動(dòng)到廢棄箱17的位置。然后,滑架60的拉入機(jī)構(gòu)61向廢棄箱17送出卡片2。根據(jù)需要,通過(guò)上述的動(dòng)作,發(fā)行新的卡片2。
(本形態(tài)的主要效果)如上所述,在本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置1中,讀卡部3、卡片層疊部4、卡片輸送部5及卡片廢棄部6作為模塊被載放在本體底座部7上。即,這些結(jié)構(gòu)分別作為功能集中的1個(gè)部分而被載放在本體底座部7上。因此,卡片層疊部4可從卡片輸送部5分離。因此,相對(duì)于卡片輸送部5,可自由地配置卡片層疊部4。另外,可在本體底座部7上容易地變更讀卡部3、卡片層疊部4、卡片輸送部5及卡片廢棄部6的配置。因此,在本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置1中,容易變更各構(gòu)成的布置。
在本形態(tài)中,盒架20具有向卡片輸送部5將卡片2排出的送出機(jī)構(gòu)31。因此,不必在卡片輸送部5上設(shè)置進(jìn)入到盒架20的內(nèi)部獲取卡片2用的機(jī)構(gòu)。因此,不必高精度地保證卡片層疊部4與卡片輸送部5的相對(duì)位置精度。其結(jié)果,卡片層疊部4的模塊化變得容易。另外,可將卡片輸送部5的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化,卡片輸送部5的模塊化也變得容易。因此,容易變更卡片發(fā)行裝置1的布置。
在本形態(tài)中,卡片2從盒架20的排出方向與卡片輸送部5對(duì)卡片2的輸送方向(滑架60的移動(dòng)方向)正交。因此,在X方向與卡片輸送部5鄰接的狀態(tài)下,可配置更多的卡片層疊部4。因此,通過(guò)配設(shè)多個(gè)盒19,可收納許多卡片2,或收納更多種類(lèi)的卡片2。
在本形態(tài)中,卡片層疊部4配置成與卡片輸送部5的X1方向側(cè)鄰接,讀卡部3配設(shè)成與卡片輸送部5的X2方向側(cè)鄰接。因此,在Y方向,卡片發(fā)行裝置1可獲得小型化。
在本形態(tài)中,卡片輸送部5具有將從盒架20送出的卡片2拉入滑架60內(nèi)部的拉入機(jī)構(gòu)61。因此,能可靠地將卡片2拉入滑架60的內(nèi)部。其結(jié)果,能可靠地防止卡片輸送時(shí)的卡片2和卡片層疊部4的干涉。
在本形態(tài)中,盒架20具有用于檢測(cè)滑架60位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)33。因此,即使將模塊化后的卡片層疊部4的配置進(jìn)行各種變更,也能可靠地進(jìn)行搭載有拉入機(jī)構(gòu)61的滑架60與盒架20的位置對(duì)準(zhǔn)。因此,能從卡片層疊部4可靠地將卡片2交接到卡片輸送部5。
(實(shí)施形態(tài)1的變形例)上述實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1具有3個(gè)卡片層疊部4。但是,卡片層疊部4的數(shù)量不限定于3個(gè),例如如圖13所示的卡片發(fā)行裝置101那樣,也可具有5個(gè)卡片層疊部4。另外,卡片發(fā)行裝置的卡片層疊部4的數(shù)量既可是1個(gè)、2個(gè)或4個(gè),也可是6個(gè)以上。
(實(shí)施形態(tài)2)圖14是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的卡片發(fā)行裝置201的俯視圖。圖15是表示圖14的卡片發(fā)行裝置201的側(cè)視圖。
實(shí)施形態(tài)2的卡片發(fā)行裝置201具有延長(zhǎng)輸送部206和沒(méi)有卡片廢棄部6這兩點(diǎn)不同于實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1。另外,載放有讀卡部3和卡片層疊部4等的本體底座部207的形狀以及本體底座部207上的各構(gòu)成的配置不同。下面,以與實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1不同的結(jié)構(gòu)為中心說(shuō)明本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置201的結(jié)構(gòu)。在卡片發(fā)行裝置201中,除了上述結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)是與實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1相同的,故對(duì)于相同的結(jié)構(gòu),標(biāo)上相同的符號(hào)而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明?;蛘?,對(duì)于與卡片發(fā)行裝置1相同的結(jié)構(gòu),省略其圖示和說(shuō)明。
如圖14所示,本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置201具有讀卡部3、卡片層疊部4、卡片輸送部5和延長(zhǎng)輸送部206。這些結(jié)構(gòu)分別作為模塊而載放在本體底座部207上。
如圖14所示,本體底座部207形成為大致L形狀。更具體地說(shuō),本體底座部207形成為X2方向側(cè)的部分的Y方向?qū)挾缺萖1方向側(cè)部分的Y方向的寬度狹窄的大致L形狀。通過(guò)如此形成,可將搭載有卡片發(fā)行裝置201的金融終端裝置等的上位裝置的結(jié)構(gòu)配置成在Y1方向與Y方向的寬度變窄的本體底座部207的X2方向側(cè)的部分鄰接。
如圖14所示,讀卡部3載放在本體底座部207的X2方向端側(cè)。延長(zhǎng)輸送部206在讀卡部3的X1方向側(cè)與讀卡部3鄰接地載放在本體底座部207上??ㄆ斔筒?在延長(zhǎng)輸送部206的X1方向側(cè)與延長(zhǎng)輸送部206鄰接地載放在本體底座部207上。3個(gè)卡片層疊部4在卡片輸送部5的X1方向側(cè)與卡片輸送部5鄰接地載放在本體底座部207上。
延長(zhǎng)輸送部206將從讀卡器9的后面?zhèn)炔迦肟?2向X1方向排出的卡片2輸送到卡片輸送部5,并將從卡片輸送部5向X2方向送出的卡片2輸送到讀卡器9的后面?zhèn)炔迦肟?2。更具體地說(shuō),如圖14所示,具有將卡片2輸送用的4個(gè)輸送滾輪210。該輸送滾輪210由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)211(參照?qǐng)D15)、帶輪212和皮帶213等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該延長(zhǎng)輸送部206具有對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)211進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制基板(圖示省略)。并且,該控制基板通過(guò)連接器(圖示省略)而與卡片發(fā)行裝置201的主控制基板(圖示省略)連接,延長(zhǎng)輸送部206與主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,在卡片發(fā)行裝置201中起到1個(gè)集中的功能。在實(shí)施形態(tài)2中,延長(zhǎng)輸送部206成為對(duì)卡片2進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部。
如此構(gòu)成的卡片發(fā)行裝置201也可獲得與上述實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1同樣的效果。
(實(shí)施形態(tài)3)圖16是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的卡片發(fā)行裝置301的立體圖。圖17是表示圖16的卡片發(fā)行裝置301的俯視圖。圖18是從圖17的E-E方向表示卡片發(fā)行裝置301的側(cè)視圖。圖19是表示圖17的卡片旋轉(zhuǎn)部305的示圖,圖(A)是表示安裝構(gòu)件313向一方向傾斜的狀態(tài),圖(B)是表示安裝構(gòu)件313向另一方向傾斜的狀態(tài)。
實(shí)施形態(tài)3的卡片發(fā)行裝置301具有5個(gè)卡片層疊部4、具有卡片旋轉(zhuǎn)部305和卡片廢棄部306配置在本體底座部307下側(cè)這三點(diǎn),不同于實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1。下面,以與實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1不同的結(jié)構(gòu)為中心說(shuō)明本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置301的結(jié)構(gòu)。在卡片發(fā)行裝置301中,除了上述結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1相同,故對(duì)于相同的結(jié)構(gòu),標(biāo)上相同的符號(hào)而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明?;蛘撸瑢?duì)于與卡片發(fā)行裝置1相同的結(jié)構(gòu),省略其圖示和說(shuō)明。
如圖16至圖18所示,本形態(tài)的卡片發(fā)行裝置301具有讀卡部3;5個(gè)卡片層疊部4;卡片輸送部5;可將卡片2向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的卡片旋轉(zhuǎn)部305。這些構(gòu)成分別作為模塊而載放在本體底座部307上。并且,卡片發(fā)行裝置301具有卡片廢棄部306。
如圖17所示,讀卡部3配置在本體底座部307的X2方向端側(cè)的Y方向中心位置??ㄆ斔筒?在讀卡部3的X1方向側(cè)與讀卡部3鄰接地載放在本體底座部307上。3個(gè)卡片層疊部4在卡片輸送部5的X1方向側(cè)與卡片輸送部5鄰接地載放在本體底座部307上。另外,在讀卡部3的Y2方向側(cè)且卡片輸送部5的X2方向側(cè),1個(gè)卡片層疊部4載放在本體底座部307上。在讀卡部3的Y1方向側(cè)且卡片輸送部5的X2方向側(cè),卡片旋轉(zhuǎn)部305載放在本體底座部307上,在讀卡部3的Y1方向側(cè)且卡片旋轉(zhuǎn)部305的X2方向側(cè),1個(gè)卡片層疊部4載放在本體底座部307上。
在本體底座部307的載放卡片旋轉(zhuǎn)部305的部分形成有上下方向貫通的貫通孔(圖示省略)。如圖18所示,在該貫通孔的下方配置有卡片廢棄部306。
如圖19所示,卡片旋轉(zhuǎn)部305具有輸送卡片2的2個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪311、311;分別與驅(qū)動(dòng)滾輪311、311相對(duì)的2個(gè)從動(dòng)滾輪312、312。該驅(qū)動(dòng)滾輪311、311及從動(dòng)滾輪312、312可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝構(gòu)件313上。安裝構(gòu)件313固定在卡片旋轉(zhuǎn)部305的框架314的大致中心位置且以將Y方向作為軸方向的固定軸315為擺動(dòng)中心進(jìn)行擺動(dòng)??蚣?14的下端側(cè)與形成在本體底座部307上的貫通孔連通地開(kāi)口。
另外,卡片旋轉(zhuǎn)部305具有對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪311、311進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)裝置;使安裝構(gòu)件313擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該卡片旋轉(zhuǎn)部305具有對(duì)輸送驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制基板(圖示省略)。并且,該控制基板通過(guò)連接器(圖示省略)而與卡片發(fā)行裝置301的主控制基板(圖示省略)連接,卡片旋轉(zhuǎn)部305與主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,在卡片發(fā)行裝置301中起到1個(gè)集中的功能。在本形態(tài)中,卡片旋轉(zhuǎn)部305是對(duì)卡片2進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部。
對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪311、311進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)裝置具有固定在框架314上部的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)316;固定在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)316的輸出軸上的帶輪317;以固定軸315為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的帶輪318;掛設(shè)在帶輪317和帶輪318上的皮帶319。該輸送驅(qū)動(dòng)裝置具有與帶輪318形成一體的帶輪(圖示省略);分別與驅(qū)動(dòng)滾輪311、311形成一體的帶輪(圖示省略);掛設(shè)在這些帶輪上的皮帶。并且,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)316被驅(qū)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)滾輪311、311就旋轉(zhuǎn)。
2個(gè)從動(dòng)滾輪312、312受到圖示省略的施力裝置向分別相對(duì)的驅(qū)動(dòng)滾輪311、311方向的施力。該從動(dòng)滾輪312、312與驅(qū)動(dòng)滾輪311、311一起向X方向輸送卡片2。
2個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪311、311及從動(dòng)滾輪312、312以利用二對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪311和從動(dòng)滾輪312可將取入到卡片旋轉(zhuǎn)部305內(nèi)部的卡片2的至少兩端夾持的間隔(X方向間隔)配置。
使安裝構(gòu)件313擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有固定在框架314上部的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)320;固定在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)320的輸出軸上的帶輪321;以固定軸315為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的帶輪322;掛設(shè)在帶輪321和帶輪322上的皮帶323。
安裝構(gòu)件313與帶輪322固定。即,安裝構(gòu)件313和帶輪322一體旋轉(zhuǎn)。因此,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)320向一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí),安裝構(gòu)件313如圖19(A)所示,就以固定軸315為中心向X2方向傾斜地?cái)[動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)320向另一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí),如圖19(B)所示,安裝構(gòu)件313就以固定軸315為中心向X1方向傾斜地?cái)[動(dòng)。
卡片廢棄部306具有在X方向鄰接配置的2個(gè)廢棄箱330、330。廢棄箱330、330的上面開(kāi)口,以收納通過(guò)本體底座部307的貫通孔的卡片2。
如圖18所示,安裝構(gòu)件313通常是水平狀態(tài)。并且,將在卡片旋轉(zhuǎn)部305的X2方向鄰接配置的卡片層疊部4送出的卡片2用驅(qū)動(dòng)滾輪311、311及從動(dòng)滾輪312、312輸送,并向卡片輸送部5排出。
當(dāng)讀卡器9取入不需要的卡片2時(shí),就由卡片旋轉(zhuǎn)部305通過(guò)卡片輸送部5取入卡片2。更具體地說(shuō),在安裝構(gòu)件313為水平的狀態(tài)下,由滑架60的拉入機(jī)構(gòu)61送出的卡片2利用驅(qū)動(dòng)滾輪311、311及從動(dòng)滾輪312、312被取入卡片旋轉(zhuǎn)部305的內(nèi)部。
當(dāng)不需要的卡片2被取入卡片旋轉(zhuǎn)部305內(nèi)部時(shí),如圖19所示,安裝構(gòu)件313通過(guò)擺動(dòng)而傾斜,卡片2就被排出到卡片廢棄部306。更具體地說(shuō),如圖19(A)所示,當(dāng)安裝構(gòu)件313向X2方向傾斜時(shí),卡片2被排出到X2方向側(cè)的廢棄箱330,且如圖19(B)所示,當(dāng)安裝構(gòu)件313向X1方向傾斜時(shí),卡片2被排出到X1方向側(cè)的廢棄箱330。
如上構(gòu)成的卡片發(fā)行裝置301也可獲得與上述實(shí)施形態(tài)1的卡片發(fā)行裝置1同樣的效果。
(其他實(shí)施形態(tài))上述的各形態(tài)是本發(fā)明的較佳形態(tài)的例子,但并不限定于此,在不改變本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可作各種變形。
在上述各形態(tài)中,讀卡部3、卡片層疊部4、卡片輸送部5、卡片廢棄部6、延長(zhǎng)輸送部206和卡片旋轉(zhuǎn)部305作為模塊而載放在本體底座部7、207、307上,但并不限于載放本體底座部7、207、307上的這些結(jié)構(gòu)。對(duì)于其他的例如也可把對(duì)卡片2的單面或雙面進(jìn)行規(guī)定印刷的打印器作為模塊載放在本體底座部7、207、307上。此時(shí),最好將打印器配置成與卡片輸送部5鄰接。另外,在該場(chǎng)合,只要利用與上述的卡片旋轉(zhuǎn)部305相同的結(jié)構(gòu)使卡片2的表面和背面翻轉(zhuǎn)即可。即,只要利用模塊化后的卡片翻轉(zhuǎn)部使卡片2的表面和背面翻轉(zhuǎn)即可。在該場(chǎng)合,打印器和卡片翻轉(zhuǎn)部是對(duì)卡片2進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部。
另外,也可將暫時(shí)保持卡片2的卡片保持部作為模塊而載放在本體底座部7、207、307上,以便即使多枚卡片2被取入卡片發(fā)行裝置1、101、201、301內(nèi)也可進(jìn)行處理。該場(chǎng)合,只要卡片保持部具有輸送滾輪,由輸送滾輪對(duì)卡片2進(jìn)行取入和排出即可。并在該場(chǎng)合,最好將卡片保持部配置成與卡片輸送部5鄰接。而在該場(chǎng)合,卡片保持部是對(duì)卡片2進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部。
另外,在上述的各形態(tài)中,卡片層疊部4單獨(dú)載放在本體底座部7、207、307上。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),例如也可將多個(gè)(例如3個(gè)或5個(gè))的卡片層疊部4一體化,一體化后的卡片層疊部4作為模塊而載放在本體底座部7、207、307上。
此外,在上述的各形態(tài)中,卡片層疊部4具有卡片送出機(jī)構(gòu)31,向卡片輸送部5排出卡片2。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),例如也可在滑架60上設(shè)置從盒19將卡片2取出的取出機(jī)構(gòu)。
而且,在上述的各形態(tài)中,卡片層疊部4以大致等間距鄰接地載放在本體底座部7、207、307上。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),例如卡片層疊部4既能以大致等間距分別離開(kāi)的狀態(tài)載放在本體底座部7、207、307上,也能以不同的間距分別離開(kāi)的狀態(tài)載放在本體底座部7、207、307上。即使是該場(chǎng)合,由于盒架20具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)33,故能可靠地進(jìn)行滑架60和盒架20的位置對(duì)準(zhǔn)。
另外,在上述的各形態(tài)中,用感光傳感器56構(gòu)成了檢測(cè)機(jī)構(gòu)33,但對(duì)于其他結(jié)構(gòu),例如也可用機(jī)械式的接點(diǎn)開(kāi)關(guān)或磁性傳感器等構(gòu)成檢測(cè)機(jī)構(gòu)33。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不僅可適于卡片發(fā)行裝置1、101、201、301,而且可適于不進(jìn)行卡片2發(fā)行的卡片處理裝置。
權(quán)利要求
1.一種卡片處理裝置,其特征在于,具有對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部;將所述卡片多張重疊后收納的卡片層疊部;在所述卡片處理部與所述卡片層疊部之間輸送所述卡片的卡片輸送部,所述卡片層疊部為可作為模塊而從所述卡片輸送部分離的結(jié)構(gòu)。
2.一種卡片處理裝置,其特征在于,具有對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部;將所述卡片多張重疊后收納的卡片層疊部;在所述卡片處理部與所述卡片層疊部之間輸送所述卡片的卡片輸送部;至少載放所述卡片層疊部和所述卡片輸送部的本體底座部,所述卡片層疊部作為模塊而載放在所述本體底座部上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部具有將所述卡片向所述卡片輸送部排出的卡片排出機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部具有可收納大量卡片的盒和收納該該盒的盒架,所述卡片排出機(jī)構(gòu)具有將收納在所述盒內(nèi)的卡片向卡片輸送部排出的送出機(jī)構(gòu);載放所述盒的載放部;以及對(duì)所述卡片輸送部的位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述送出機(jī)構(gòu)、載放部和檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述盒架上。
5.如權(quán)利要求4所述的卡片處理裝置,其特征在于,在所述盒架上,構(gòu)成所述送出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在所述載放部的下側(cè),并設(shè)有受所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而可移動(dòng)的輸送爪,該輸送爪用于將收納于所述盒內(nèi)的卡片向所述卡片輸送部輸送。
6.如權(quán)利要求5所述的卡片處理裝置,其特征在于,在所述盒架上安裝有通過(guò)連接器而與卡片發(fā)行裝置的主控制基板連接的控制基板,該控制基板與所述主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,由此,所述卡片層疊部在所述卡片發(fā)行裝置中起到1個(gè)集中的功能。
7.如權(quán)利要求3所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片輸送部具有將由所述卡片排出機(jī)構(gòu)從所述卡片層疊部排出的所述卡片拉入的拉入機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部由多個(gè)卡片層疊部構(gòu)成,所述多個(gè)卡片層疊部配置成與所述卡片輸送部鄰接。
9.如權(quán)利要求8所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片輸送部具有搭載有所述拉入機(jī)構(gòu)的至少一部分的卡片輸送用的滑架,所述卡片層疊部具有對(duì)所述滑架的位置進(jìn)行檢測(cè)用的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片輸送部在2個(gè)側(cè)板間具有被保持成可在所述多個(gè)卡片層疊部鄰接配置的方向移動(dòng)的所述滑架;使該滑架在所述多個(gè)卡片層疊部鄰接配置的方向移動(dòng)的卡片輸送機(jī)構(gòu),所述卡片輸送機(jī)構(gòu)可構(gòu)成為,使所述滑架移動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)設(shè)在所述2個(gè)側(cè)板間。
11.如權(quán)利要求10所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述拉入機(jī)構(gòu)具有將卡片拉入所述滑架的內(nèi)部或?qū)⒃摶軆?nèi)部的卡片送出用的驅(qū)動(dòng)滾輪;與該驅(qū)動(dòng)滾輪相對(duì)配設(shè)的從動(dòng)滾輪;對(duì)所述驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
12.如權(quán)利要求11所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片輸送部具有對(duì)所述拉入機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制基板,該控制基板通過(guò)連接器而與卡片發(fā)行裝置的主控制基板連接,由此,所述卡片輸送部與所述主控制基板進(jìn)行信號(hào)的授受,在所述卡片發(fā)行裝置中起到1個(gè)集中的功能。
13.如權(quán)利要求1或2所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部處的所述卡片的排出方向與所述卡片輸送部對(duì)所述卡片的輸送方向正交。
14.如權(quán)利要求1或2所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部和所述卡片處理部分別配置在與所述卡片輸送部對(duì)所述卡片的輸送方向正交的方向上的所述卡片輸送部的一側(cè)和另一側(cè)。
15.一種卡片處理裝置,具有對(duì)卡片進(jìn)行規(guī)定處理的卡片處理部;將所述卡片重疊多張收納的卡片層疊部;在所述卡片處理部與所述卡片層疊部之間輸送所述卡片的卡片輸送部,所述卡片層疊部具有將所述卡片向所述卡片輸送部排出的卡片排出機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求15所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部處的所述卡片的排出方向與所述卡片輸送部對(duì)所述卡片的輸送方向正交。
17.如權(quán)利要求15或16所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片層疊部和所述卡片處理部分別配置在與所述卡片輸送部對(duì)所述卡片的輸送方向正交的方向上的所述卡片輸送部的一側(cè)和另一側(cè)。
18.如權(quán)利要求15所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片輸送部具有將被所述卡片排出機(jī)構(gòu)從所述卡片層疊部排出的所述卡片拉入的拉入機(jī)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求18所述的卡片處理裝置,其特征在于,所述卡片輸送部具有搭載有所述拉入機(jī)構(gòu)的至少一部分的滑架,所述卡片層疊部具有對(duì)該滑架的位置進(jìn)行檢測(cè)用的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種卡片處理裝置(1),具有對(duì)卡片(2)進(jìn)行規(guī)定處理的讀卡部(3);將卡片(2)重疊多張收納的卡片層疊部(4);在讀卡部(3)與卡片層疊部(4)之間輸送卡片(2)的卡片輸送部(5)??ㄆ瑢盈B部(4)作為模塊可從卡片輸送部(5)分離。采用本發(fā)明可提供具有容易變更布局的結(jié)構(gòu)的卡片處理裝置。
文檔編號(hào)G06K13/103GK1904908SQ20061010861
公開(kāi)日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者太田惠治, 田多井俊男, 小口茂貴 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社