專利名稱：自動(dòng)跟蹤相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及用于產(chǎn)生并發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，并且更具 體地涉及跟蹤攝像機(jī)的取景框內(nèi)的拍攝對(duì)象的攝像機(jī)單元和方法。
背景技術(shù)：
攝像機(jī)被用于許多應(yīng)用，包括商業(yè)的和個(gè)人的使用。商業(yè)應(yīng)用可以包 括制作促銷視頻、錄制表演或演講等。在尤其有用的商業(yè)應(yīng)用中，演講者 可以記錄演講或者提供教學(xué)視頻。在許多情況下，這些視頻需要有人來(lái)記 錄所述事件。通常，演講者可以移動(dòng)，同時(shí)需要拍攝人員調(diào)整相機(jī)位置或 角度以將演講者維持在視頻框內(nèi)。雖然采用了相機(jī)跟蹤設(shè)備，但是這樣的早期產(chǎn)品包括經(jīng)常被用壞并且 出故障的電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部分。在許多情況下，不可能或者不方便提供用于 給演講或陳述錄像的人控相機(jī)或者"跟蹤"產(chǎn)品。提供如下的自動(dòng)跟蹤系 統(tǒng)和方法將是有益的，其允許演講者自由地移動(dòng)并且給陳述錄像而無(wú)需拍 攝人員的輔助。發(fā)明內(nèi)容一種跟蹤系統(tǒng)包括發(fā)射器陣列，所述發(fā)射器陣列被配置來(lái)在至少一個(gè) 維度上在要被跟蹤的對(duì)象周圍發(fā)射輻射，其中所述發(fā)射器陣列包括至少一 個(gè)被個(gè)別地調(diào)制以允許識(shí)別所述輻射的源的發(fā)射器。接收器被配置來(lái)從所 述發(fā)射器陣列接收所述輻射，其中發(fā)射器和所述接收器至少一個(gè)位于所述 要被跟蹤的對(duì)象上。處理器被配置來(lái)測(cè)量來(lái)自至少一個(gè)發(fā)射器的相對(duì)輻射強(qiáng)度，解譯(interpret)這樣的數(shù)據(jù)，使對(duì)象位置的改變相關(guān)聯(lián)，并且輸出 設(shè)備位置控制信號(hào)。


在考慮了現(xiàn)在將要結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述的說(shuō)明性實(shí)施例之后，本發(fā) 明的優(yōu)點(diǎn)、本質(zhì)和各種附加特征將更加完整地呈現(xiàn)，在附圖中圖1是示出在示例性系統(tǒng)中的具有一對(duì)在中軸線周圍向要被跟蹤的對(duì) 象發(fā)光的二極管的發(fā)射器陣列的示意圖；圖2是示出用于跟蹤對(duì)象的說(shuō)明性發(fā)送單元的框圖； 圖3是示出用于跟蹤對(duì)象的說(shuō)明性接收單元的框圖； 圖4是示出根據(jù)尤其有用的實(shí)施例的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的框圖； 圖5示出描述當(dāng)對(duì)象處于相機(jī)取景的中央時(shí)的四個(gè)調(diào)制頻率的相對(duì)振 幅的跡線；圖6示出描述當(dāng)對(duì)象在X方向上偏離中央時(shí)的四個(gè)調(diào)制頻率的相對(duì)振 幅的跡線；以及圖7示出描述當(dāng)對(duì)象在Y方向上偏離中央時(shí)的四個(gè)調(diào)制頻率的相對(duì)振 幅的跡線。應(yīng)理解，附圖是用于說(shuō)明本發(fā)明的思想的，并且不一定是用于說(shuō)明本 發(fā)明的唯一可能的配置。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的多個(gè)方面提供用于產(chǎn)生和發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，其描 述攝像機(jī)回轉(zhuǎn)單元(pan-tilt unit)關(guān)于拍攝對(duì)象的工作角度。在尤其有用 的實(shí)施例中，采用這樣的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其將諸如(例如)教室內(nèi)的講師 之類的運(yùn)動(dòng)對(duì)象保持在攝像機(jī)的取景框內(nèi)。在說(shuō)明性的實(shí)施例中，自動(dòng)裝置或者電力控制的攝像機(jī)和回轉(zhuǎn)單元自 動(dòng)跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，從而消除對(duì)相機(jī)操作人員的需求。作為對(duì)自動(dòng)相機(jī)的 跟蹤系統(tǒng)的替代，本系統(tǒng)消除了許多問(wèn)題，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)械或者電動(dòng)機(jī)械部 分的常見(jiàn)故障。因?yàn)樵诖嗣枋龅南到y(tǒng)包括很少的運(yùn)動(dòng)部分，所以其消除了 這些問(wèn)題。它還在改善產(chǎn)品質(zhì)量、耐久性和可制造性的同時(shí)，在很大程度 上降低了系統(tǒng)復(fù)雜度以及相關(guān)聯(lián)的制造成本。此外，本系統(tǒng)可以允許多個(gè) 系統(tǒng)相對(duì)十分接近地工作，這是其他相機(jī)跟蹤系統(tǒng)所不能做到的。應(yīng)理解，根據(jù)視頻記錄系統(tǒng)來(lái)描述了本發(fā)明；然而，本發(fā)明范圍更加 廣泛并且可以包括能夠跟蹤對(duì)象的任何系統(tǒng)。例如，其中麥克風(fēng)根據(jù)對(duì)象 位置改變方向的音頻系統(tǒng)，或者其中對(duì)象是物體或除人之外的活體的系 統(tǒng)。此外，本發(fā)明可應(yīng)用于包括通過(guò)電話、機(jī)頂盒、計(jì)算機(jī)、無(wú)線、衛(wèi)星 鏈路等接收或發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)的任何記錄介質(zhì)。應(yīng)理解，可以以硬件、軟件或其組合的各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)在附圖中示出 的元件。優(yōu)選地，以在一個(gè)或多個(gè)經(jīng)適當(dāng)編程的通用設(shè)備之上的硬件和軟 件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)這些元件，所述通用設(shè)備可以包括處理器、存儲(chǔ)器和輸入/ 輸出接口?，F(xiàn)參考附圖的具體細(xì)節(jié)，其中貫穿幾幅視圖，類似標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)類似或相 同的元件，并且首先參考圖1，自動(dòng)相機(jī)跟蹤系統(tǒng)IO的說(shuō)明性實(shí)施例被示 出。系統(tǒng)IO包括用于攝像機(jī)或者其他設(shè)備14的電動(dòng)回轉(zhuǎn)單元12。 二極管 18的陣列16被安裝在回轉(zhuǎn)單元12之上或者附近。在一個(gè)實(shí)施例中，二極 管18包括紅外發(fā)光二極管(IRED)。陣列16被安裝在電力控制的回轉(zhuǎn)單元12上，該回轉(zhuǎn)單元12可以控制 攝像機(jī)、電影攝像機(jī)、麥克風(fēng)、相機(jī)或者另一適當(dāng)設(shè)備的定位。陣列16 中的個(gè)體發(fā)射器18的每個(gè)代表給定軸上的相反方向，并且被安裝在彼此 互補(bǔ)的角度上。在圖1中說(shuō)明性地示出與一個(gè)軸的相反方向相關(guān)聯(lián)的相鄰 發(fā)射器之間的角度關(guān)系。應(yīng)理解，發(fā)射器18的數(shù)目可以更多并且可以以 成對(duì)的、三個(gè)一組的、四個(gè)一組的等方式被采用，并且可以針對(duì)多個(gè)不同 的軸和位置被采用。由電子電路22來(lái)驅(qū)動(dòng)陣列16，該電子電路22在不同的、依策略指定 的頻率處調(diào)制個(gè)體陣列元件18或者陣列部件的光功率。在圖1所示的示 例中，發(fā)射器A具有在30 kHz處調(diào)制的光功率，而發(fā)射器B具有在32 kHz處調(diào)制的光功率。在一個(gè)實(shí)施例中，將由相機(jī)14跟蹤的對(duì)象佩帶小的 光接收器26，該光接收器26獲得紅外(IR)或者其他輻射光束32、 34并 且解調(diào)所述信號(hào)以取回AC調(diào)制信號(hào)。然后適當(dāng)?shù)臑V波或波形分析被應(yīng)用 以測(cè)量并比較經(jīng)恢復(fù)的調(diào)制信號(hào)的振幅。該比較揭示相機(jī)相對(duì)于對(duì)象的角 度位置并且被用于重新定位相機(jī)14的回轉(zhuǎn)單元12以跟蹤對(duì)象24。若干個(gè)紅外光束從回轉(zhuǎn)單元12的位置被射向?qū)ο?4。個(gè)體IR光束發(fā) 射器18的陣列在物理上符合例如代表X、 Y和/或Z軸的精確幾何圖案。 以彼此相對(duì)的精確角度來(lái)設(shè)定個(gè)體發(fā)射器18,所述角度定義在光束32和 34之間的傳播中軸線30。個(gè)體光束還具有指定的發(fā)散量，例如，針對(duì)光 束32的+2度和針對(duì)光束34的一2度?？傊嚵型渡涑鲭S著距源(發(fā)射 器18)的距離增大而對(duì)稱地張開(kāi)的輻射圖案。在若干個(gè)頻率處調(diào)制由IR發(fā)射器陣列16產(chǎn)生的光功率。每個(gè)頻率被 用于驅(qū)動(dòng)陣列的特定部分。例如，頻率A可以代表一X而頻率B代表+ X。在一個(gè)示例中，例如，頻率A和B可以分別是例如30 kHz和32 kHz。要被跟蹤的對(duì)象24被配備有IR接收設(shè)備26。接收設(shè)備26可以包括 在設(shè)備上的小夾子，其可以容易地被佩帶在對(duì)象24的襯衫口袋或者領(lǐng)口 上，或者可以掛在對(duì)象的脖子上。也可以采用附著接收器26的其他方 式。通過(guò)比較調(diào)制頻率的能級(jí)來(lái)辨別回轉(zhuǎn)單元12相對(duì)于對(duì)象的位置?，F(xiàn)參考圖2，用于發(fā)射用以通過(guò)使用遙測(cè)來(lái)自動(dòng)跟蹤對(duì)象的輻射的發(fā) 送單元100被說(shuō)明性地示出。單元100包括能夠生成用于調(diào)制信號(hào)的波形 的微處理器102。微處理器102將波形輸出到功率放大器104，以放大波 形從而使得波形可以被用于調(diào)制發(fā)射器陣列106中的發(fā)射器。陣列106中 的發(fā)射器發(fā)送經(jīng)光調(diào)制的信號(hào)。應(yīng)注意，微處理器102生成將被發(fā)射器陣 列的不同發(fā)射器或部分采用的不同頻率或振幅的不同波形?？梢圆捎脧?fù)用 器或者其他設(shè)備(例如，開(kāi)關(guān))使得微處理器102生成不同頻率或者振幅 的信號(hào)，所述信號(hào)可以被分配用于調(diào)制陣列的不同部分。還可以將微處理器102用于調(diào)節(jié)(一個(gè)或多個(gè))放大器104的功率。 這可以被用于例如根據(jù)到對(duì)象的距離或者其他標(biāo)準(zhǔn)來(lái)增大所發(fā)射的信號(hào)的 能級(jí)。微處理器102還可以被用于其他功能。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，微 處理器可以被用于解譯并比較來(lái)自對(duì)象的反饋信號(hào)，并且控制回轉(zhuǎn)單元或 其他被驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的位置。此外，在優(yōu)選實(shí)施例中，發(fā)射器包括IR發(fā)射 器?，F(xiàn)參考圖3，接收設(shè)備200被示出，該接收設(shè)備200優(yōu)選地被要被跟蹤的對(duì)象佩帶或者被附著于所述對(duì)象。接收器200包括跟蹤吊艙(tracking pod) 202，該跟蹤吊艙202優(yōu)選地包括多個(gè)光電二極管204。光電二極管 204接收來(lái)自發(fā)射器陣列106 (圖2)的發(fā)射光，并且將所接收的信號(hào)輸入 到輸入電路206。輸入電路206對(duì)所接收的輻射的強(qiáng)度、振幅和頻率的至 少一個(gè)作出響應(yīng)。所接收的信號(hào)被加法器208相加，并且可以通過(guò)信號(hào)調(diào) 節(jié)電路或信號(hào)處理器210被處理，從而為下游的數(shù)據(jù)提取和處理做準(zhǔn)備， 在此，基于強(qiáng)度、振幅和/或頻率來(lái)處理相加得到的信號(hào)以確定對(duì)象的位 置。通過(guò)在用于確定或測(cè)量對(duì)象位置的傅立葉變換或其他信號(hào)處理算法中 使用所接收信號(hào)信息，可以確定對(duì)象的位置。根據(jù)該系統(tǒng)，可以在分離的位置或地點(diǎn)處執(zhí)行對(duì)所接收信號(hào)的信號(hào)處 理。在一個(gè)實(shí)施例中，相加得到的信號(hào)信息可以被發(fā)送回在相機(jī)位置處的 微處理器102 (圖2)或者其他設(shè)備，被發(fā)送到計(jì)算機(jī)或者其他處理設(shè) 備，或者在接收器200處被進(jìn)一步處理。在一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)被發(fā) 送給計(jì)算機(jī)或者處理設(shè)備以進(jìn)行光譜分析，從而確定對(duì)象位置并且生成用 于更新相機(jī)的位置/角度的位置或跟蹤信息。在這樣的情況下，模擬信號(hào)調(diào) 節(jié)部件210和/或緩沖器212可以用于調(diào)節(jié)并緩沖將被發(fā)送到數(shù)據(jù)獲取和光 譜分析程序214的輸入數(shù)據(jù)?，F(xiàn)參考圖4，根據(jù)本發(fā)明的原理的用于自動(dòng)跟蹤對(duì)象320的系統(tǒng)300 被示出。陣列驅(qū)動(dòng)器100包括用于給發(fā)射器陣列106供電并且調(diào)制發(fā)射器 陣列106的電子電路。由光電二極管陣列204或者其他光電傳感器來(lái)接收 輻射302。接收器200包括用于接收并調(diào)節(jié)IR傳感器204的光電二極管所 輸出的信號(hào)的處理電子設(shè)備。所接收的信號(hào)信息被發(fā)送給個(gè)人計(jì)算機(jī)或者 其他的處理設(shè)備304。計(jì)算機(jī)304可以包括用于分析從接收器200發(fā)送的數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè) 軟件程序。計(jì)算機(jī)304可以包括用于支持?jǐn)?shù)據(jù)獲取、快速傅立葉變換 (FFT)、遙測(cè)數(shù)據(jù)解譯和系統(tǒng)命令通信的軟件和算法306。經(jīng)解譯的數(shù) 據(jù)可以包括基于由接收器200所接收的經(jīng)給定頻率調(diào)制的光信號(hào)的能級(jí)來(lái) 確定對(duì)象位置。以這種方式，可以針對(duì)每次訪問(wèn)來(lái)確定對(duì)對(duì)象位置的遙測(cè) 表示，從而允許對(duì)相機(jī)角度或位置進(jìn)行調(diào)整。計(jì)算機(jī)304優(yōu)選地包括印制線路板、卡或者端口 308，其輸出用于控 制(一個(gè)或多個(gè))伺服機(jī)構(gòu)或者其他運(yùn)動(dòng)設(shè)備310的輸出信號(hào)。這些信號(hào) 包括用于移動(dòng)相機(jī)312的回轉(zhuǎn)控制信號(hào)。端口 308可以使用RS-232協(xié) 議，然而也可以采用其他協(xié)議。對(duì)數(shù)據(jù)的解譯可以包括確定相機(jī)的位置改 變的方向和量級(jí)，從而使對(duì)象處于中央。可替代地，對(duì)象不一定要處于中 央，然而可以根據(jù)預(yù)定的位置或坐標(biāo)被定位。伺服機(jī)構(gòu)310對(duì)從計(jì)算機(jī)304發(fā)送的回轉(zhuǎn)控制信號(hào)314作出響應(yīng)，從 而根據(jù)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)將相機(jī)312適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)到新的位置。應(yīng)理解，接收器 200可以與計(jì)算機(jī)304無(wú)線地進(jìn)行通信。以這種方式，對(duì)象并不局限于通 過(guò)線路的運(yùn)動(dòng)。此外，在替代實(shí)施例中，發(fā)送器100可以被對(duì)象佩帶，并 且接收器200可以被定位于相機(jī)312的附近。參考圖5到圖7，示出IR接收器所見(jiàn)的四個(gè)調(diào)制頻率的相對(duì)能級(jí)的示 波器的顯示器的表示被說(shuō)明性地示出。每個(gè)顯示器中的底部跡線402示出 接收器200 (圖4)所接收的相加得到的信號(hào)。每個(gè)顯示器中的頂部跡線 404示出從傅立葉變換中輸出的四個(gè)調(diào)制頻率的相對(duì)振幅。最左邊的兩個(gè) 峰值代表X軸上的相反方向而最右邊的兩個(gè)峰值代表Y軸上的相反方向。在圖5中頂部跡線的所有調(diào)制頻率具有相等的振幅。該情況是默認(rèn)或 者"起始(home)"位置。對(duì)象停止在或者被定位于相機(jī)取景孔的中央。 在圖6中，對(duì)象處于Y軸的中央，然而在X軸上偏離中央處于左側(cè)。左起 第二個(gè)峰值高于其他峰值；因此需要進(jìn)行X軸校正。在圖7中，對(duì)象處于 X軸的中央，然而在Y軸上偏離中央。右起第二個(gè)峰值高于其他峰值；因 此需要進(jìn)行Y軸校正。根據(jù)發(fā)射器的相對(duì)位置，執(zhí)行對(duì)用于校正所需的調(diào) 整量的計(jì)算，并且提供所述計(jì)算結(jié)果作為用于移動(dòng)相機(jī)的控制信號(hào)。已經(jīng)描述了自動(dòng)跟蹤相機(jī)的系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實(shí)施例(其意欲作為說(shuō) 明性的而非限制性的實(shí)施例)，應(yīng)注意，根據(jù)上述教導(dǎo)，本領(lǐng)域中的技術(shù) 人員可以做出修改和變更。因此應(yīng)理解，可以在所公開(kāi)的本發(fā)明的具體實(shí) 施例中做出落入如隨附權(quán)利要求書(shū)所概括的本發(fā)明的范圍和精神之內(nèi)的改 變。因此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明，并且如專利法所具體需要的，在隨附 權(quán)利要求書(shū)中提出了由專利證書(shū)所保護(hù)的所主張并且期望的主題。
權(quán)利要求
1.一種跟蹤裝置(300)，包括至少一個(gè)發(fā)射器(106)，其被配置來(lái)在至少一個(gè)維度上向要被跟蹤的對(duì)象(320)發(fā)射輻射；接收器(200)，其被配置來(lái)從至少一個(gè)發(fā)射器接收所述輻射，其中所述至少一個(gè)發(fā)射器和所述接收器位于所述要被跟蹤的對(duì)象上；以及處理器(304)，其對(duì)來(lái)自所述至少一個(gè)發(fā)射器的輻射的改變作出響應(yīng)并且確定設(shè)備位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述至少一個(gè)發(fā)射器中的每個(gè) 被調(diào)制以允許識(shí)別所述輻射的源，并且所述處理器(304)對(duì)所述調(diào)制后 的輻射的改變作出響應(yīng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述至少一個(gè)發(fā)射器是包括多 個(gè)紅外二極管的發(fā)射器陣列(106)。
4. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述接收器(200)包括多個(gè) 光電二極管(204)。
5. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述發(fā)射器陣列(106)包括 用于所述至少一個(gè)維度的二極管對(duì)(18)，其中所述二極管對(duì)被配置在中 軸線周圍，使得所述對(duì)中的每個(gè)二極管朝向距所述中軸線相等并且相反的 角度。
6. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述發(fā)射器陣列(106)發(fā)射 輻射，以監(jiān)控相對(duì)于初始相機(jī)位置的X和Y方向。
7. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述處理器(304)包括數(shù)據(jù) 獲取軟件(306)，所述數(shù)據(jù)獲取軟件測(cè)量多個(gè)經(jīng)調(diào)制的發(fā)射器信號(hào)的能 級(jí)，以確定對(duì)所述相機(jī)位置的改變的方向和量級(jí)。
8. 如權(quán)利要求7所述的跟蹤裝置，其中所述經(jīng)調(diào)制的發(fā)射器信號(hào)對(duì)于 所述陣列中的每個(gè)發(fā)射器或者發(fā)射器組包括不同的調(diào)制頻率。
9. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中所述接收器(200)被耦合到 所述要被跟蹤的對(duì)象(320)并且與所述處理器無(wú)線通信。
10. 如權(quán)利要求1所述的跟蹤裝置，其中由微處理器(100)對(duì)所述發(fā) 射器陣列(106)進(jìn)行控制和調(diào)制。
11. 一種相機(jī)取景跟蹤裝置(300)，包括 攝像機(jī)(312);發(fā)射器陣列(106)，其被配置來(lái)在至少一個(gè)維度上在要被跟蹤的對(duì) 象(320)周圍發(fā)射輻射，其中每個(gè)發(fā)射器和發(fā)射器組之一被調(diào)制，以允 許識(shí)別所述輻射的源；接收器(200)，其被連接到所述要被跟蹤的對(duì)象，并且被配置來(lái)從 所述發(fā)射器陣列接收所述輻射；以及處理器(304)，其被配置來(lái)解譯輻射的改變，并且使所述改變與相 機(jī)位置相互關(guān)聯(lián)。
12. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，還包括回轉(zhuǎn)單元(310)，所述 回轉(zhuǎn)單元被配置來(lái)從所述處理器(304)接收相機(jī)位置控制信號(hào)，并且根 據(jù)所述信號(hào)來(lái)移動(dòng)所述攝像機(jī)。
13. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述發(fā)射器陣列(106)包 括多個(gè)紅外二極管。
14. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述接收器(200)包括多 個(gè)光電二極管(204)。
15. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述發(fā)射器陣列(106)包 括用于所述至少一個(gè)維度的二極管對(duì)(18)，其中所述二極管對(duì)被配置在 中軸線周圍，使得所述對(duì)的每個(gè)二極管朝向距所述中軸線相等并且相反的 角度。
16. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述發(fā)射器陣列(106)發(fā) 射輻射以監(jiān)控相對(duì)于初始相機(jī)位置的X和Y方向。
17. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述處理器(304)包括數(shù) 據(jù)獲取軟件(306)，所述數(shù)據(jù)獲取軟件測(cè)量多個(gè)經(jīng)調(diào)制的發(fā)射器信號(hào)的 能級(jí)，以確定對(duì)所述相機(jī)位置的改變的方向和量級(jí)。
18. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述經(jīng)調(diào)制的發(fā)射器信號(hào)對(duì) 于所述陣列中的每個(gè)發(fā)射器或者發(fā)射器組包括不同的調(diào)制頻率。
19. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中所述接收器(200)與所述 處理器(304)無(wú)線通信。
20. 如權(quán)利要求11所述的跟蹤裝置，其中由微處理器(100)對(duì)所述 發(fā)射器陣列(106)進(jìn)行控制和調(diào)制。
21. —種相機(jī)取景跟蹤裝置，包括 攝像機(jī)(312);發(fā)送器(100)，所述發(fā)送器包括控制并調(diào)制發(fā)射器陣列(106)的微 處理器，所述發(fā)射器陣列被配置來(lái)在至少一個(gè)維度上在所述發(fā)射器陣列與 要被跟蹤的對(duì)象(320)的初始位置之間的中軸線周圍發(fā)射輻射，其中每 個(gè)發(fā)射器或者發(fā)射器組被調(diào)制以允許識(shí)別所述輻射的源；接收器(200)，其被連接到所述要被跟蹤的對(duì)象，并且被配置來(lái)從 所述發(fā)射器陣列接收所述輻射并處理所接收的輻射信號(hào)；處理器(304)，其包括數(shù)據(jù)獲取軟件(306)，所述數(shù)據(jù)獲取軟件測(cè) 量多個(gè)經(jīng)調(diào)制的發(fā)射器信號(hào)的能級(jí)，以確定對(duì)所述相機(jī)位置的改變的方向 和量級(jí)，所述處理器被配置來(lái)解譯所接收的輻射信號(hào)的改變，并且使所述 改變與相機(jī)位置相互關(guān)聯(lián)以輸出相機(jī)位置控制信號(hào)；以及回轉(zhuǎn)單元(310)，所述回轉(zhuǎn)單元被配置來(lái)接收所述相機(jī)位置控制信 號(hào)并且根據(jù)該信號(hào)來(lái)移動(dòng)所述攝像機(jī)。
22. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤裝置，其中所述發(fā)射器陣列(106)包 括用于所述至少一個(gè)維度的二極管對(duì)(18)，其中所述二極管對(duì)被配置在 中軸線周圍，使得所述對(duì)的每個(gè)二極管朝向距所述中軸線相等并且相反的 角度。
全文摘要
一種跟蹤系統(tǒng)包括發(fā)射器陣列(106)，所述發(fā)射器陣列被配置1來(lái)在至少一個(gè)維度上在要被跟蹤的對(duì)象周圍發(fā)射輻射，其中每個(gè)發(fā)射器或者發(fā)射器組被調(diào)制以允許識(shí)別所述輻射的源。接收器(200)被配置來(lái)從所述發(fā)射器陣列接收所述輻射，其中所述發(fā)射器陣列和所述接收器之一位于所述要被跟蹤的對(duì)象上。處理器(304)被配置來(lái)解譯輻射的改變，并且使所述改變與設(shè)備位置相互關(guān)聯(lián)以輸出設(shè)備位置控制信號(hào)。
文檔編號(hào)G06F9/00GK101326488SQ200580052243
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2005年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月5日
發(fā)明者斯蒂芬·羅伯特·伍德, 羅伯特·D·安博漢特 申請(qǐng)人:湯姆遜許可證公司