專利名稱：一種定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定日鏡跟蹤裝置，尤其涉及一種定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置。
二背景技術(shù)：
定日鏡是太陽能熱利用系統(tǒng)中的聚光裝置，它是將太陽光反射后聚集到某個(gè)目標(biāo) 上；定日鏡包括太陽能鏡、支撐裝置、和跟蹤控制系統(tǒng)；太陽能鏡安裝在支撐裝置上，并由 跟蹤控制系統(tǒng)來控制支撐裝置是定日鏡不斷跟蹤太陽光，并將太陽光反射后聚集到某個(gè)目 標(biāo)上，目前定日鏡跟蹤的方式主要采用兩種方式，一種為程序控制方式，即通過計(jì)算太陽的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律來控制跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，它的缺點(diǎn)是存在累積誤差；另一種為傳感器閉環(huán)式控制 方式，是由傳感器實(shí)時(shí)測(cè)出反射太陽光的方向，控制跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，它的缺點(diǎn)是在多云的 條件下難以找到反射鏡面正確定位的方向；根據(jù)上述跟蹤方式各自制得的定日鏡自動(dòng)跟蹤 裝置也就存在相應(yīng)的缺點(diǎn)。
三、發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種跟蹤精確性高、能在陰天多云的 條件下精確跟蹤太陽的定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容為，一種定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置，其特征是它包括可以在線 編程、并負(fù)責(zé)運(yùn)算控制的LPC單片機(jī)、光敏傳感器、反射光位移傳感器、天氣檢測(cè)傳感器、 GPS設(shè)備、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、仰角電機(jī)和時(shí)鐘電路；光敏傳感器、反射光位移傳感器、天氣檢測(cè)傳感 器、GPS設(shè)備、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、仰角電機(jī)、時(shí)鐘電路分別和LPC單片機(jī)相連。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型可在陰天多云的條件下精確跟蹤太陽。2、本實(shí)用新型采用反射光進(jìn)行控制使得定日鏡跟蹤精確性高，跟蹤定位精度達(dá)到 約為2mrad。
四
圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
五具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置，其特征是它包括可以在線編程、并負(fù)責(zé)運(yùn) 算控制的LPC單片機(jī)1、光敏傳感器2、反射光位移傳感器3、天氣檢測(cè)傳感器4、GPS設(shè)備5、 旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、仰角電機(jī)7和時(shí)鐘電路8 ；光敏傳感器2、反射光位移傳感器3、天氣檢測(cè)傳感器 4、GPS設(shè)備5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、仰角電機(jī)7、時(shí)鐘電路8分別和LPC單片機(jī)1相連。LPC列單片 機(jī)是采用ARM7微控制器。本實(shí)用新型的工作原理為GPS設(shè)備5將GPS信息輸給LPC單片機(jī)1，用來確定程 序控制方式的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，時(shí)鐘電路8提供LPC單片機(jī)1工作時(shí)鐘，光敏傳感器2將各種信號(hào)輸入到LPC單片機(jī)1，用來確定定日鏡是否在初始位置、極限位置、風(fēng)速等，信號(hào)經(jīng)過LPC 單片機(jī)1的計(jì)算，確定定日鏡下一步的動(dòng)作；反射光位移傳感器3將反射光信號(hào)輸入到LPC 單片機(jī)1，經(jīng)LPC單片機(jī)1計(jì)算得到定日鏡的方位角和仰角數(shù)據(jù)，再由LPC單片機(jī)1控制旋 轉(zhuǎn)電機(jī)和仰角電機(jī)使定日鏡跟蹤太陽；天氣檢測(cè)傳感器4將天氣信號(hào)輸入LPC單片機(jī)1經(jīng) LPC單片機(jī)1計(jì)算以確定用傳感器閉環(huán)式控制方式還是用程序控制方式。
權(quán)利要求1. 一種定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置，其特征是它包括可以在線編程、并負(fù)責(zé)運(yùn)算控制的LPC 單片機(jī)(1)、光敏傳感器( 、反射光位移傳感器C3)、天氣檢測(cè)傳感器(4)、GPS設(shè)備(5)、旋 轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、仰角電機(jī)(7)和時(shí)種電路(8)；光敏傳感器( 、反射光位移傳感器C3)、天氣檢 測(cè)傳感器(4)、GPS設(shè)備(5)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、仰角電機(jī)(7)、時(shí)鐘電路(8)分別和LPC單片機(jī) ⑴相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種定日鏡自動(dòng)跟蹤裝置，其特征是它包括可以在線編程、并負(fù)責(zé)運(yùn)算控制的LPC單片機(jī)、光敏傳感器、反射光位移傳感器、天氣檢測(cè)傳感器、GPS設(shè)備、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、仰角電機(jī)和時(shí)鐘電路；光敏傳感器、反射光位移傳感器、天氣檢測(cè)傳感器、GPS設(shè)備、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、仰角點(diǎn)機(jī)、時(shí)鐘電路分別和LPC單片機(jī)相連。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是可在陰天多云的條件下精確跟蹤太陽和定日鏡跟蹤精確性高。
文檔編號(hào)G05D3/00GK201820145SQ201020535878
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者田國(guó)君, 陳俊律, 陳泱光 申請(qǐng)人:江陰市京澄玻璃有限公司