專利名稱：圖像處理裝置和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠提供可容易把握觀察對象的曲線斷面形狀的圖像的圖像處理方法和圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在醫(yī)療用圖像領(lǐng)域內(nèi)所使用的圖像處理裝置使用組合了超聲波診斷裝置、X射線CT掃描、磁共振圖像裝置等醫(yī)療用圖像設(shè)備。該圖像處理裝置通過高速化圖像處理或提高解析度，能夠提供有用于臨床信息的各種圖像，例如在手術(shù)前仿真等中，用于在調(diào)查血管的運(yùn)行、消化道的腫瘤、斑點的形成、狹窄癥等原因時所進(jìn)行消化管腔圖像化等之中。
在這樣的圖像處理裝置中，作為現(xiàn)有從包含彎曲的觀察對象物的三維圖像容易看見對象物的斷面顯示方法，公知的有稱之為Curved Multi-Planar Reformatting(Curved MPR以下簡稱為“C-MPR”)?；贑-MPR的圖像制作例如按照以下步驟來實施(1)在顯示三維圖像整體的圖面上設(shè)定折線；(2)構(gòu)成包含垂直畫面來設(shè)定的折線的斷面(C-MPR斷面)；(3)將該斷面上的像素值原樣作為二維圖像來顯示。
圖6為用于說明C-MPR圖像(通過C-MPR生成的圖像)的圖。在本圖中，規(guī)定C-MPR斷面的折線由a、b、c、d四條直線構(gòu)成。C-MPR圖像是由垂直于包含各個折線畫面的四個平面構(gòu)成的，C-MPR為作為整體將不在平面上的像素值在一個平面上一并顯示的方法，按照該方法能夠從平面一次觀察所構(gòu)成的曲面上的圖像。
同樣地，還知道作為整體將未在平面上的像素值在一個平面上一并顯示的其它方法，例如按照以下步驟來實施(1)在顯示三維圖像整體的畫面上設(shè)定折線；(2)構(gòu)成包含垂直畫面所設(shè)定折線的斷面(C-PC斷面)；
(3)在考慮視點僅將位于該斷面上的像素值投影并顯示到投影面。
在此，將該顯示方法稱之為Curved Plane Cut(C-PC)。
圖7為C-PC圖像的說明圖。在本圖中，右側(cè)部分顯示C-PC圖像，以理解C-PC斷面的形狀是這樣進(jìn)行顯示的。而且，還能夠使C-PC斷面整體旋轉(zhuǎn)從不同視點進(jìn)行觀看。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的斷面顯示方法中具有例如以下這樣問題。
首先，因為C-MPR是將曲面展開到平面上的圖像，不能夠把握所觀察對象物的形狀。例如，在醫(yī)用畫像診斷中觀看的是血管等彎曲的觀察對象物，但因為局限于不能夠指定用來理解觀察對象物整體彎曲狀況這樣的曲面，不能夠把握觀察對象物整體的彎曲狀況。
而且，根據(jù)所述C-MPR圖像的說明可以明白，觀察者在設(shè)定C-MPR斷面時從與觀看三維圖像方向不同的方向來注視C-MPR圖像。作為觀察者在此時刻從與觀看三維圖像方向相同的方向注視觀察對象物的斷面是自然的。從而，該要求不能夠通過C-MPR圖像來滿足。
另外，在一次使C-MPR圖像顯示后從不同方向觀察觀察對象物的情況(設(shè)定不同C-MPR的情況)，必須設(shè)定其它C-MPR斷面。因為其是麻煩的操作，對觀察者來說操作負(fù)擔(dān)變大。在實際醫(yī)療現(xiàn)場，具有需要從各種各樣方向觀察包含血管斷面的觀察對象物的需求。從而，為了滿足該需求，因為必須數(shù)次反復(fù)C-MPR斷面的設(shè)定，并不現(xiàn)實。
并且，在C-PC圖像中因為不是將由平面構(gòu)成的曲面上的圖像展開到平面上來顯示，在涉及觀察對象物的形狀把握方面比C-MPR具有優(yōu)勢。但是，因為曲面的指定方法與C-MPR相同，在把握整體形狀方面存在局限。
另外，還能夠使C-PC斷面整體旋轉(zhuǎn)從不同方向進(jìn)行觀察。但是，C-PC斷面本身是相同的，僅能夠從不同方向注視相同數(shù)據(jù)。從而，在此時刻即使C-PC圖像也不能夠滿足從與觀看三維圖像方向相同的方向來注視觀察對象物斷面的要求。
另外，在一度使C-PC圖像顯示后，從不同方向觀察觀察對象物的情況下，與C-MPR情況相同，必須設(shè)定其它的C-PC斷面。因此，由于觀察者必須要多次反復(fù)地進(jìn)行C-PC斷面的設(shè)定，所以并不現(xiàn)實。
鑒于上述問題的存在，本發(fā)明的目的是提供在生成彎曲觀察對象物斷面圖像的情況下，能夠以更少操作負(fù)擔(dān)來生成有用斷面圖像的圖像處理裝置以及圖像處理方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，為一種圖像處理裝置，具有在所輸入的觀察對象物的三維圖像數(shù)據(jù)上，確定表示該觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)確定單元；根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所希望的視線方向的視線數(shù)據(jù)，計算在該視線方向第一曲線斷面的曲線斷面計算單元；通過沿所述視線方向?qū)⑴c所述第一曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或以所述第一曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上，來生成投影圖像的投影圖像生成單元；顯示所述投影圖像的顯示單元。
根據(jù)本發(fā)明的其它方面，為一種醫(yī)用圖像診斷裝置，具有取得觀察對象的三維圖像數(shù)據(jù)的取得單元；在所述三維圖像數(shù)據(jù)上，確定表示該觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)確定單元；根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所希望視線方向的視線數(shù)據(jù)，計算在該視線方向第一曲線斷面的曲線斷面計算單元；通過沿所述視線方向?qū)⑴c所述第一曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或以所述第一曲線斷面為基準(zhǔn)的范圍相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上，來生成投影圖像的投影圖像生成單元；顯示所述投影圖像的顯示單元。
根據(jù)本發(fā)明的其它方面，為一種圖像處理方法，具有在所輸入的觀察對象物的三維圖像數(shù)據(jù)上，確定表示該觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所希望的視線方向的視線數(shù)據(jù)，計算該視線方向的第一曲線斷面；通過沿所述視線方向?qū)⑺龅谝磺€斷面上所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第一曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上，來生成投影圖像；顯示所述投影圖像。


圖1示意根據(jù)本實施形態(tài)的圖像處理裝置10的模塊結(jié)構(gòu)圖；圖2為示意圖像處理部15結(jié)構(gòu)的模塊圖；圖3為示意由本圖像處理裝置10所實施的曲線斷面圖像生成處理順序的流程圖；圖4為示意屏幕上點SPx，y和(Sxi，Syi)間距離Di例子的概念圖；圖5A、5B為用于說明對包含大動脈的三維CT圖像，實施本曲線斷面圖像生成處理所取得結(jié)果的圖；圖5C為用于說明本實施形態(tài)變形例1的圖；圖6為用于說明作為觀察對象物斷面顯示方法的C-MPR的概念圖；圖7為用于說明作為觀察對象物斷面顯示方法的C-PC的概念圖；圖8為示意根據(jù)實施例1的血管內(nèi)壁可視化處理流程的流程圖；圖9為示意根據(jù)實施例2的血管內(nèi)壁可視化處理流程的流程圖；圖10為用于說明容積再現(xiàn)的不透明度分配的圖；圖11為示意根據(jù)本實施例3的血管內(nèi)壁可視化處理流程的流程圖；圖12為用于對利用中血管中心線的非血液區(qū)域確定方法進(jìn)行說明的圖；圖13為示意沿動徑方向的體積像素值變化的圖；圖14為示意參考圖像顯示形態(tài)例子的圖。
具體實施例以下，根據(jù)

本發(fā)明的第1和第2實施形態(tài)。并且，在以下說明中對于具有差不多相同功能及構(gòu)成的構(gòu)成要素附加相同附圖標(biāo)記，僅在必要情況進(jìn)行重復(fù)說明。
并且，根據(jù)各實施形態(tài)的圖像處理裝置例如假定為在工作存儲器上展開專用程序，實施后述圖像處理的單獨醫(yī)療用工作站。但是，主旨并不限定于此，也可以為內(nèi)置到醫(yī)療圖像專用瀏覽器、X射線計算機(jī)斷層攝影裝置、超聲波診斷裝置、磁共振圖像裝置等各種模型中的圖像處理裝置等。
而且，在各實施形態(tài)中三維圖像不僅是所顯示的圖像，還意味所顯示三維圖像數(shù)據(jù)。該三維圖像是定義在實空間(三維圖像空是或容積空間)上，也稱之為容積數(shù)據(jù)。
(第1實施形態(tài))圖1示意根據(jù)本實施形態(tài)的圖像處理裝置10的模塊結(jié)構(gòu)圖。如本圖所示，圖像處理裝置10具有控制部11、主記錄部13、外部記錄部14、圖像處理部15、收發(fā)部17、顯示部19、輸入部21。
控制部11作為系統(tǒng)整體的控制中樞，靜態(tài)或動態(tài)地控制本圖像處理裝置10。
主記錄部13記錄經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)由收發(fā)部17所接收的、由各種形式所收集的圖像數(shù)據(jù)(并不拘泥于再構(gòu)成的前后)。而且，主記錄部13記錄用于實施后述曲線斷面圖像生成處理的專用程序。
外部記錄部14為磁盤(軟盤、硬盤等)、光盤(CD-ROM、DVD等)、半導(dǎo)體存儲器等記錄媒體。也可以構(gòu)成為該外部記錄部14記錄主記錄部13記錄的圖像數(shù)據(jù)、程序等至少一部分。
圖像15實施曲線斷面圖像生成處理。對于該圖像處理部15的構(gòu)成和曲線斷面圖像生成處理的內(nèi)容在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
收發(fā)部17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與各種醫(yī)療圖像攝影裝置(例如，X射線計算機(jī)斷層攝影裝置、超聲波診斷裝置、磁共振圖像裝置等)進(jìn)行包含圖像數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)的收發(fā)。
顯示部19為以規(guī)定形態(tài)顯示從三維圖像投影部157所收取的投影圖像的輸出單元。
輸入部21具有用于取回來自觀察者(操作者)的各種指示·命令·信息的輸入裝置(鼠標(biāo)或軌跡球、模式切換開關(guān)、鍵盤等)。
(圖像處理部15的功能及構(gòu)成)圖2為示意圖像處理部15結(jié)構(gòu)的模塊圖。如本圖所示，本圖像處理裝置15具有三維圖像記錄部151、位置數(shù)據(jù)記錄部152、曲線斷面數(shù)據(jù)演算部153、曲線斷面數(shù)據(jù)記錄部154、視線數(shù)據(jù)變更部155、視線數(shù)據(jù)記錄部156、三維圖像投影部157。
并且，本圖像處理部15的功能及構(gòu)成例如能夠通過將實施該處理的專用程序安裝到該圖像處理裝置10，在控制部11的控制后，將其在讀出并在圖中未示的輔助記錄部(存儲器)上展開來實現(xiàn)。當(dāng)然，也能夠使本圖像處理部15功能實施的程序存儲到磁盤(軟盤、硬盤等)、光盤(CD-ROM、DVD等)、半導(dǎo)體存儲器等的記錄媒體來發(fā)布。
本實施形態(tài)主旨并不限來由這樣的軟件來構(gòu)成，例如也可以由圖形卡等這樣的硬件結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)圖2所示至少一部分結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。
三維圖像記錄部151記錄從主記錄部13讀出的三維圖像數(shù)據(jù)。
位置數(shù)據(jù)記錄部152記錄由輸入部21、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的其它裝置、通過CD等自由裝卸的外部記錄裝置等輸入的規(guī)定位置數(shù)據(jù)(例如后述的作為三維圖像內(nèi)彎曲觀察對象物的血管中心線數(shù)據(jù))。
曲線斷面數(shù)據(jù)演算部153分別輸入從位置數(shù)據(jù)記錄部152讀出的血管中心線數(shù)據(jù)、從視線數(shù)據(jù)記錄部156讀出的視線數(shù)據(jù)，通過規(guī)定演算生成曲線斷面數(shù)據(jù)。對于該演算在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
曲線斷面數(shù)據(jù)記錄部154記錄由曲線斷面數(shù)據(jù)演算部153所生成的曲線斷面數(shù)據(jù)。
視線數(shù)據(jù)變更部155應(yīng)答來自用于變更視線方向的輸入部31的操作，生成視線數(shù)據(jù)。即視線數(shù)據(jù)變更部155根據(jù)來自輸入部31的輸入數(shù)據(jù)將鼠標(biāo)或軌跡球等運(yùn)動的方向和程度作為視點或視線方向的變化量，至少制作定義視線方向的視線數(shù)據(jù)。并且，視線數(shù)據(jù)也可以根據(jù)必需定義在其它視線方向的視點。
視線數(shù)據(jù)記錄部156記錄在視線變更部155中所制作的視線數(shù)據(jù)。
三維圖像投影部157根據(jù)從三維圖像記錄部151讀出的三維圖像、從視線數(shù)據(jù)記錄部156讀出的視線數(shù)據(jù)，使用由控制部11所指示的投影方法生成投影三維圖像的投影圖像。所生成的投影圖像輸出到圖像顯示部29，以規(guī)定形態(tài)來顯示。
而且，根據(jù)從三維圖像記錄部151讀出的三維圖像、從視線數(shù)據(jù)記錄部156讀出的視線數(shù)據(jù)、在曲線斷面數(shù)據(jù)記錄部154中所記錄的曲線斷面數(shù)據(jù)，實施規(guī)定投影處理，生成投影圖像。對于該投影處理在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。所生成的投影圖像輸出到圖像顯示部29，以規(guī)定形態(tài)來顯示。
(曲線斷面圖像生成處理)圖3為示意由本圖像處理裝置10所實施的曲線斷面圖像生成處理順序的流程圖。如本圖所示，本曲線斷面圖像生成處理由大致以下三步構(gòu)成。
步驟S1輸入表示三維圖像內(nèi)觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)。
步驟S2根據(jù)多個位置數(shù)據(jù)和相對三維圖像的視線數(shù)據(jù)，求得在視線方向的曲線斷面。
步驟S3根據(jù)所述視線數(shù)據(jù)將曲線斷面上的三維圖像投影到投影面上。
對于各步驟的處理，在以下詳細(xì)進(jìn)行說明。
在本步驟中，輸入表示三維圖像內(nèi)觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)。所輸入的位置數(shù)據(jù)為n個(n為2或2以上自然數(shù))，將位置數(shù)據(jù)整體表示為WK，i欄目位置數(shù)據(jù)WKi為下公式(1)這樣的數(shù)據(jù)。
位置數(shù)據(jù)WKi(Wxi，Wyi，Wzi)i＝0，1，2，...，n-1 (1)在此，Wxi，Wyi，Wzi分別為實空間x座標(biāo)、y座標(biāo)和z座標(biāo)。
在步驟S2中，根據(jù)在步驟S1中所輸入的n個位置數(shù)據(jù)、視線數(shù)據(jù)，計算曲線斷面。在本步驟中所實施的處理如圖3的步驟S21～S23所示，由以下三個小步驟構(gòu)成。
步驟S2-1將位置數(shù)據(jù)座標(biāo)從實空間座標(biāo)系變換為屏幕座標(biāo)系。
步驟S2-2根據(jù)變換到屏幕座標(biāo)的位置數(shù)據(jù)，求得屏幕上各點深度方向座標(biāo)。
步驟S2-3將所取得的屏幕座標(biāo)系的各氮座標(biāo)變換到實空間座標(biāo)。
以下，對于在各小步驟中的處理進(jìn)行說明。并且，在以下說明中，將從配置容積數(shù)據(jù)的實空間座標(biāo)系向屏幕座標(biāo)系的變換行列式標(biāo)記為STW，而且，將其逆行列式標(biāo)記為WTS。WTS為從屏幕座標(biāo)系向?qū)嵖臻g座標(biāo)系的變換行列式。在此將STW和WTS總稱為視線數(shù)據(jù)。
在本步驟S2-1中，進(jìn)行根據(jù)下面公式(2)的行列式計算，求得在屏幕座標(biāo)系中位置數(shù)據(jù)Ski座標(biāo)，即(Sxi，Syi，Szi)。
t[SxiSyiSzi1]＝STWt[WxiWyiWzi1](2)在此，t[]意味著轉(zhuǎn)置行列式。作為轉(zhuǎn)置行列式內(nèi)要素的1是STW用于添加2個座標(biāo)系間任意量(平行移動量)而存在的。
在本步驟S2-2中，根據(jù)在步驟S2-2中取得的屏幕座標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)，求得在屏幕上各點(pixel)Sp屏幕座標(biāo)系中深度方向數(shù)據(jù)。如果將屏幕上座標(biāo)(Sx，Sy)點記述為Spx，y，深度方向(視線方向)數(shù)據(jù)為在屏幕座標(biāo)系中求得z座標(biāo)的值Sz(與深度方向相關(guān)的信息)，(Sx，Sy，Sz)的集合為表示求得的曲線斷面的數(shù)據(jù)。
將變換到屏幕座標(biāo)系的實空間位置數(shù)據(jù)Wki稱為Ski。使用將Ski投影到屏幕的點(Sxi，Syi)，通過下面公式(3)計算SPx，y和(Sxi，Syi)間的距離Di(i＝0，1，2，...，n-1)。
Di=((xiS-xs)2+(yis-ys)2)1/2---(3)]]>并且，在圖4中表示的是示意屏幕上點SPx，y和(Sxi，Syi)間距離的例子的概念圖。
接著，根據(jù)圖(4)、(5)求得Sz。
zS=S(diSzi)/Sdi(i=0,...,n-1)---(4)]]>di=1/Dim---(5)]]>在此，di為加權(quán)，Di較小程度，即Ski為考慮接近點(Sxi，Syi)大小加權(quán)。
對于屏幕上全部點實施該計算時，得到表示求到曲線斷面的數(shù)據(jù)。m為常數(shù)，其值如果為不太大的程度，為圓滑的曲線斷面。并且，在Di為零的情況下，即，在SPx，y與位置數(shù)據(jù)Ski相同的情況下，Ski的z座標(biāo)Szi為深度方向數(shù)據(jù)。
在本步驟S2-3中，將在步驟S2-2中求得的曲線斷面(中間曲線斷面)上的點座標(biāo)(Sx，Sy，Sz)通過下面公式(6)變換到實空間座標(biāo)。
t[WxWyWz1]＝WTSt[SxSySz1] (6)由此得到的(Wx，Wy，Wz)的集合為在曲線斷面實空間中的數(shù)據(jù)。
在步驟S3中實施使用在步驟S2中位于實空間的曲線斷面數(shù)據(jù)來投影三維圖像的投影處理。即，在本步驟S3中，對于屏幕各點(Sx，Sy)，得到位于對應(yīng)在步驟S2-2中求得的座標(biāo)(Sx，Sy，Sz)的實空間上的座標(biāo)(Wx，Wy，Wz)的三維圖像的像素值(voxel)V(Wx，Wy，Wz)，將其作為在(Sx，Sy)中的像素值進(jìn)行投影處理。
圖5A、(b)為用于說明對包含大動脈的三維CT圖像，實施本曲線斷面圖像生成處理所取得結(jié)果的圖。即由于圖5A是將在步驟S2-2中取得的深度方向數(shù)據(jù)Sz作為圖像來顯示的，黑色部分意味著位于在白色部分前面。視線方向?qū)T圖像設(shè)定為幾乎從正面相對患者進(jìn)行觀察的方向，在步驟S2-2中m的值為8。而且，圖5B為在步驟S3前實施的結(jié)果。清楚且容易顯示從該視線方向觀察到的大動脈整體斷面形態(tài)，而且由于視線方向在此之前沒有改變?yōu)橛^察的方向，對觀察者來說是自然圖像。并且，為了便于參考，在圖像上重疊顯示表示大動脈血管中心線位置曲線。
并且，作為位置數(shù)據(jù)，使用表示大動脈血管中心線位置的數(shù)據(jù)。在求大動脈血管中心線位置數(shù)據(jù)時，例如可以使用在“Ali Shahrokni et al，‘Fastskeltonization algorithm for 3-D elongated objects’，proceedings of SPIEvol.4322，pp323-330，2001”、“USP5,971,767”、“Onno Wink，WiroJ.Niessen，“Fast Delineation and Visualization of Vessels in 3-D AngiographicImages”，IEEE Trans.Med.Imag.，Vol.19，No.4,2000”等中所公開的方法。
(變形例1)下面，對于本實施形態(tài)的變形例進(jìn)行說明。本變形例是在步驟S3中采用對由步驟S2中得到的曲線斷面附加厚度進(jìn)行投影的投影方法。
即，在步驟S2中所取得的曲線斷面上視線方向前后分別附加一定厚度，設(shè)定厚度為L像素值量這樣的投影范圍。在位于垂直屏幕各點的視線上，將通過該視線投影范圍內(nèi)像素值中最大像素值作為屏幕該點的象素值進(jìn)行投影。該處理就是公知的名為最大值投影(Maximum IntensityProjection)的處理。
使用與圖5A相同的三維CT圖像和血管中心線數(shù)據(jù)，設(shè)定為L＝20，在圖5C中示意由本變形例取得的圖像。在本圖中，不僅從該視線方向可以更加清楚所看到大動脈整體形態(tài)，還能夠更加容易把握描寫大動脈周邊的血管、器臟、骨頭。
而且，即使厚度不是一定的也沒有妨礙。例如，也可以相對視線方向，從曲線斷面投影位于內(nèi)部的區(qū)域整體。另外，對于投影方向也可以為最大值投影以外的投影方法。例如使用不透明度和顏色進(jìn)行投影所謂容積顯示法等，能夠根據(jù)需要適用各種各樣的投影方法。
(變形例2)下面，對于本實施形態(tài)其它變形例進(jìn)行說明。本變形例是能夠任意變更視線方向的。
即，視線數(shù)據(jù)變更部155根據(jù)由鼠標(biāo)或軌跡球等輸入部21的視線方向變更指示(例如向規(guī)定方向使指針移動規(guī)定量等指示)，計算視線的變化量，制作新視線數(shù)據(jù)。
曲線斷面數(shù)據(jù)計算部17根據(jù)變更后的視線方向，計算屏幕座標(biāo)上的曲線斷面數(shù)據(jù)。而且，三維圖像投影部157根據(jù)變更后的視線方向，生成投影實空間內(nèi)曲線斷面的投影圖像。在圖像顯示部19中以規(guī)定形態(tài)來顯示所得到的投影圖像。
反復(fù)以上所述一連串處理后，每次操作者變更視線方向時，一次接一次制作·顯示曲線斷面圖像。從而，操作者僅操作用于變更視線方向的輸入部，就能夠從各種各樣方向觀察彎曲的觀察對象物的斷面。并且，在步驟S3中實施與變形例1相同的投影處理情況，不用說也投影了具有包含曲線斷面厚度的區(qū)域。
按照以上結(jié)構(gòu)，能夠得到以下效果。
按照本圖像處理裝置，根據(jù)包含彎曲觀察對象的屏幕上的曲線斷面求得實空間的曲線斷面，投影具有該實空間的曲線斷面上的數(shù)據(jù)或包含此曲線斷面厚度的區(qū)域。從而，與在平面上展開彎曲的觀察對象的斷面來進(jìn)行觀察的現(xiàn)有方式相比，能夠提供可以容易把握觀察對象整體形態(tài)的投影圖像。
而且，按照本圖像處理裝置，根據(jù)對應(yīng)彎曲的觀察對象所設(shè)定的位置數(shù)據(jù)和視線方向數(shù)據(jù)計算實空間曲線斷面，通過將其投影，生成曲線斷面圖像。該實空間曲線斷面根據(jù)變換到屏幕座標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)，對應(yīng)視線方向，使用并求得屏幕上各點深度方向座標(biāo)。從而，為了使用從與觀察者觀看三維圖像相同方向觀察到的實空間曲線斷面來制作投影圖像，與生成來自與觀看三維圖像不同方向的圖像的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提供可以自然地觀察彎曲的觀察對象的投影圖像。
而且，按照本圖像處理裝置，在使視線方向變化的情況下，即使不輸入新的斷面位置數(shù)據(jù)，制作從變化后的視線方向看見新的實空間曲線斷面，使用其生成投影圖像。與其對應(yīng)，在現(xiàn)有的方式中，即使在使視線方向變化的情況下，限于沒有輸入新的斷面位置數(shù)據(jù)，不能夠生成新的斷面圖像。從而，與現(xiàn)有技術(shù)不同，即使在任意設(shè)定視線方向的情況下，也能夠提供可以自然觀察彎曲觀察對象的投影圖像。
(第2實施形態(tài))下面，對于本發(fā)明的第2實施形態(tài)進(jìn)行說明。根據(jù)本實施形態(tài)的圖像處理裝置使用在第1實施形態(tài)中得到的曲線斷面，還具有圖像化血管內(nèi)壁功能(血管內(nèi)壁可視化功能)。以下，對于該功能內(nèi)容以及基于其的處理，根據(jù)實施例進(jìn)行說明。并且，為了以下說明方便，將在圖3步驟S2中取得的曲線斷面稱為“第1種曲線斷面”。而且，使用第1種曲線斷面，將通過根據(jù)血管內(nèi)壁可視化功能的處理所生成的曲線斷面稱為“第2種曲線斷面”。
(實施例1)實施例1通過將在第1種曲線斷面上存在的血液區(qū)域從該血液區(qū)域向視線深度方向置換為最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域，生成第2種曲線斷面。
圖8為示意根據(jù)本實施例的血管內(nèi)壁可視化處理流程的流程圖。首先，如本圖所示，輸入表示三維圖像內(nèi)觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)(步驟S1)，根據(jù)所輸入的多個位置數(shù)據(jù)和相對三維圖像的視線數(shù)據(jù)，計算在視線方向的第1種曲線斷面(步驟S2)。對于這些處理是與第1實施形態(tài)相同的。
下面，曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153判定在第1種曲線斷面上是否存在具有規(guī)定范圍內(nèi)值(考慮血液的值)的像素值(步驟S3a)。其結(jié)果是判定在第1種曲線斷面上不存在符合的像素值的情況下，三維圖像投影部157通過根據(jù)視線數(shù)據(jù)將該第1種曲線斷面上的三維數(shù)據(jù)投影到二維平面，生成顯示圖像(步驟S7a)。該處理與圖3中處理相同。
另一方面，在判定為第1種曲線斷面上存在具有規(guī)定范圍內(nèi)值像素的情況下，曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153通過提取符合的像素，規(guī)定在該第1種曲線斷面上存在的血液范圍(步驟S4a)。
曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153通過從血液區(qū)域內(nèi)各位置沿視線深度方向判定像素值，規(guī)定具有未與血液對應(yīng)的值的最初像素，來規(guī)定非血液區(qū)域(即血管內(nèi)壁)(步驟S5a)。另外，曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153通過將第1種曲線斷面上的血液區(qū)域置換為所規(guī)定的非血液范圍，生成包含血管內(nèi)壁的第2種曲線斷面(步驟S6a)。
三維圖像投影部157通過根據(jù)視線數(shù)據(jù)將所生成的第2種曲線斷面上的三維數(shù)據(jù)投影到二維平面，生成顯示圖像(步驟S7a)。
(實施例2)實施例2通過在去除在第1種曲線斷面這邊存在數(shù)據(jù)的剪切處理同時，通過進(jìn)行向具有規(guī)定范圍內(nèi)值(考慮血液的值)的像素分配0或(相對對應(yīng)組織地)低透明度的容積顯示法，積極地圖像化血管內(nèi)壁。
圖9為示意根據(jù)實施例的血管內(nèi)壁可視化處理流程的流程圖。首先，如本圖所示，輸入表示三維圖像內(nèi)觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)(步驟S1)，根據(jù)所輸入的多個位置數(shù)據(jù)和對三維圖像的視線數(shù)據(jù)，計算在視線方向的第1種曲線斷面(步驟S2)。對于這些處理是與第1實施形態(tài)相同的。
接著，三維圖像投影部157將第1種曲線斷面作為剪切面，進(jìn)行去除比第1種曲線斷面這邊存在數(shù)據(jù)的剪切處理(步驟S3b)。而且，三維圖像投影部157使用剪切的數(shù)據(jù)，實施具有向?qū)?yīng)如圖10所示血液值的像素分配低透明度(或透明度0)的容積顯示法處理(步驟S4b)。由此，能夠生成可視化血管的容積顯示法圖像。并且，能夠?qū)⒎峙浣o具有與血液對應(yīng)的值的像素的不透明度設(shè)定為任意值。
(實施例3)實施3是通過使用在第1實施形態(tài)中取得血管中心線規(guī)定血管內(nèi)壁，將其與第1種曲線斷面上的血液區(qū)域置換來生成第2種曲線斷面的。
圖11為示意根據(jù)本實施例的血管內(nèi)壁可視化處理流程的流程圖。首先，如本圖所示，輸入表示三維圖像內(nèi)觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)(步驟S1)，根據(jù)所輸入的多個位置數(shù)據(jù)和對三維圖像的視線數(shù)據(jù)，計算在視線方向的第1種曲線斷面(步驟S2)。對于這些處理是與第1實施形態(tài)相同的。
曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153判定在第1種曲線斷面上是否存在具有與血液對應(yīng)的值的像素(步驟S3c)。其結(jié)果是判定在第1種曲線斷面上不存在符合的像素的情況下，三維圖像投影部157通過根據(jù)視線數(shù)據(jù)將該第1種曲線斷面上的三維數(shù)據(jù)投影到二維平面，來生成顯示圖像(步驟S7c)。該處理與圖3的步驟S3處理相同。
另一方面，在判定第1種曲線斷面上存在具有規(guī)定范圍內(nèi)值像素的情況下，曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153通過提取符合的像素，規(guī)定在該第1種曲線斷面上存在血液區(qū)域(步驟S4c)。
曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153如圖12所示，從血管中心線沿動徑方向?qū)τ谌嵌扰卸ㄏ袼刂?，例如通過以每角度規(guī)定如圖13所示像素值在規(guī)定閾值以上變化的最初像值，來規(guī)定非血液區(qū)域(即血管內(nèi)壁)(步驟S5c)。另外，曲線斷面數(shù)據(jù)計算部153通過將第1種曲線斷面上的血液區(qū)域從該血液區(qū)域沿視線深度方向置換為更深位置存在的非血液區(qū)域，生成包含血管內(nèi)壁的第2種曲線斷面(步驟S6c)。
三維圖像投影部157通過根據(jù)視線數(shù)據(jù)將所生成的第2種曲線斷面上的三維數(shù)據(jù)投影到二維平面，來生成顯示圖像(步驟S7c)。
并且，在本實施例步驟S5c中，代替像素值的變化率，也可以以像素值本身為基準(zhǔn)規(guī)定血管內(nèi)壁。即判定從血管中心線沿動徑方向的像素值，通過規(guī)定具有未與血液對應(yīng)的值的最初像素，能夠規(guī)定血管內(nèi)壁。
通過以上所述各種方法所生成的血管內(nèi)壁可視化圖像在顯示部19中單獨或以例如圖14隨參考圖像的形態(tài)來顯示。在此，參考圖像為從相同視線方向圖像化與以第1或第2實施形態(tài)方法取得的顯示圖像相同對象的。作為典型例子可以舉例為來自與相同對象相關(guān)的相同視線方向的容積顯示法圖像。該參考圖像也可以為以任意各種形態(tài)取得的圖像。而且，以圖14的各種形態(tài)顯示的情況下，例如最好在變更血管內(nèi)壁可視化圖像的視線方向、擴(kuò)大率等時，與其同步也變更參考圖像的視線方向、擴(kuò)大率等。
顯示部19也可以隨可視化如圖5B、5C所示血液圖像來顯示血管內(nèi)壁可視化圖像。而且，顯示部19根據(jù)需要，也可以同步地同時顯示血管內(nèi)壁可視化圖像、可視化血液的圖像、參考圖像。
按照上述結(jié)構(gòu)，能夠得到以下效果。
按照本圖像處理裝置，能夠從如同圖5B、5C所示的血液血管圖像中去除血液，生成并顯示使血管內(nèi)壁顯現(xiàn)的血管內(nèi)壁可視化圖像。從而，能夠自由地觀察現(xiàn)有技術(shù)不可以觀察的血管內(nèi)壁，可以有助于醫(yī)療行為實質(zhì)上的提高。
而且，血管內(nèi)壁可視化圖像能夠隨參考圖像對應(yīng)顯示。從而，觀察者能夠通過參考圖像在以血管內(nèi)壁可視化圖像相互關(guān)聯(lián)細(xì)節(jié)部分同時來觀察診斷部位整體。另外，通過并用在第1實施形態(tài)中取得的圖像，能夠?qū)?yīng)目的自由地觀察血管內(nèi)血液的有/無狀態(tài)。其結(jié)果是能夠在提供并得到新診斷信息同時，擴(kuò)展診斷信息選擇自由度。
并且，本發(fā)明不僅限定于上述各實施形態(tài)其原樣，而且在實施階段能夠在不脫離其要點的范圍內(nèi)變形并具體化構(gòu)成要素。作為具體的變形例例如為以下這樣。
在上述各實施形態(tài)中，例如以實施從對三維CT圖像的位置數(shù)據(jù)設(shè)定到曲線斷面投影圖像一連串處理的圖像處理裝置為例進(jìn)行說明。與其相對，例如也可以構(gòu)成為使用在主記錄部13中預(yù)先記錄的位置數(shù)據(jù)、曲線斷面數(shù)據(jù)、視線數(shù)據(jù)等至少一個，生成曲線斷面的投影圖像。在這樣的情況下，因為使用預(yù)先記錄的數(shù)據(jù)，能夠省略由觀察者的輸入操作等，而且能夠省略規(guī)定數(shù)據(jù)生成處理操作。
而且，通過適宜地組合上述實施形態(tài)所公開的多個構(gòu)成要素，能夠形成各種發(fā)明。例如也可以從實施形態(tài)所示的全部構(gòu)成要素中削除幾個構(gòu)成要素。而且，也可以適宜地組合涉及不同實施形態(tài)的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有在所輸入的觀察對象物的三維圖像數(shù)據(jù)上，規(guī)定表示該觀察對象物的位置的多個位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)規(guī)定單元；根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所希望視線方向的視線數(shù)據(jù)，計算在該視線方向上的第1曲線斷面的曲線斷面計算單元；通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第1曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上來生成投影圖像的投影圖像生成單元；和顯示所述投影圖像的顯示單元。
2.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元使用與所述各位置數(shù)據(jù)的所述視線方向相關(guān)的深度信息來計算所述第1曲線斷面。
3.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元使用按照與所述多個位置數(shù)據(jù)的距離而系數(shù)變化的加權(quán)，來計算所述第1曲線斷面。
4.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元，將在所述三維圖像數(shù)據(jù)上設(shè)定的所述多個位置數(shù)據(jù)變換到屏幕座標(biāo)系上，使用與該屏幕座標(biāo)系上的所述各位置數(shù)據(jù)的深度相關(guān)的信息來計算所述屏幕座標(biāo)系上的中間曲線斷面；通過將所述中間曲線斷面逆變換到三維空間上來計算在所述視線方向上的所述第1曲線斷面。
5.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于還具有變更所述視線數(shù)據(jù)的視線變更單元；所述曲線斷面計算單元在通過所述視線變更單元變更了所述視線數(shù)據(jù)的情況下，使用變更后的所述視線數(shù)據(jù)來計算所述第1曲線斷面。
6.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元，根據(jù)構(gòu)成所述三維圖像數(shù)據(jù)的各像素值來規(guī)定在所述第1曲線斷面上存在的血液區(qū)域和從該血液區(qū)域沿所述視線方向最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域，通過置換在所述第1曲線斷面上存在的所述血液區(qū)域和所述非血液區(qū)域來生成第2曲線斷面；所述投影圖像生成單元通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第2曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上來生成所述投影圖像。
7.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述投影圖像生成單元，通過實施從所述觀察對象物的三維圖像中去除在所述第1曲線斷面這邊存在的數(shù)據(jù)的剪切處理來生成剪切數(shù)據(jù)；使用所述剪切數(shù)據(jù)，對于具有與血液對應(yīng)的值的像素實施對組織分配相對較低的不透明度的容積再現(xiàn)來生成所述投影圖像。
8.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元，根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和構(gòu)成所述三維圖像數(shù)據(jù)的各像素值的變化率，來規(guī)定在所述第1曲線斷面上存在的血液區(qū)域和從該血液區(qū)域沿所述視線方向最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域，通過置換在所述第1曲線斷面上存在的所述血液區(qū)域和所述非血液區(qū)域來生成第2曲線斷面；所述投影圖像生成單元通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像或與以所述第2曲線斷面為基準(zhǔn)區(qū)域相關(guān)的三維圖像投影到投影面上，來生成所述投影圖像。
9.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述顯示單元與從所述視線方向圖像化了所述觀察對象物的參考圖像相對應(yīng)來同時顯示所述投影圖像。
10.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于所述位置數(shù)據(jù)為與血管中心線相關(guān)的數(shù)據(jù)。
11.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，具有取得觀察對象的三維圖像數(shù)據(jù)的取得單元；在所述三維圖像數(shù)據(jù)上規(guī)定表示該觀察對象物位置的多個位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)規(guī)定單元；根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所希望視線方向的視線數(shù)據(jù)來計算在該視線方向上的第1曲線斷面的曲線斷面計算單元；通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第1曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像投影到投影面上來生成投影圖像的投影圖像生成單元；和顯示所述投影圖像的顯示單元。
12.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元使用與所述各位置數(shù)據(jù)的所述視線方向相關(guān)的深度信息來計算所述第1曲線斷面。
13.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元使用按照與所述多個位置數(shù)據(jù)的距離而系數(shù)變化的加權(quán)，來計算所述第1曲線斷面。
14.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元，將在所述三維圖像數(shù)據(jù)上設(shè)定的所述多個位置數(shù)據(jù)變換到屏幕座標(biāo)系上，使用與該屏幕座標(biāo)系上的所述各位置數(shù)據(jù)的深度相關(guān)的信息來計算所述屏幕座標(biāo)系上的中間曲線斷面，通過將所述中間曲線斷面逆變換到三維空間上，來計算在所述視線方向上的所述第1曲線斷面。
15.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于還具有變更所述視線數(shù)據(jù)的視線變更單元；所述曲線斷面計算單元在通過所述視線變更單元變更了所述視線數(shù)據(jù)的情況下，使用變更后的所述視線數(shù)據(jù)來計算所述第1曲線斷面。
16.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元，根據(jù)構(gòu)成所述三維圖像數(shù)據(jù)的各像素值來規(guī)定在所述第1曲線斷面上存在的血液區(qū)域和從該血液區(qū)域沿所述視線方向最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域，通過置換在所述第1曲線斷面上存在的所述血液區(qū)域和所述非血液區(qū)域來生成第2曲線斷面；所述投影圖像生成單元通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第2曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上，來生成所述投影圖像。
17.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述投影圖像生成單元，通過實施從所述觀察對象物的三維圖像中去除在所述第1曲線斷面這邊存在的數(shù)據(jù)的剪切處理來生成剪切數(shù)據(jù)，使用所述剪切數(shù)據(jù)，對于具有與血液對應(yīng)的值的像素實施對組織分配了相對較低的不透明度的容積再現(xiàn)來生成所述投影圖像。
18.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述曲線斷面計算單元，根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和構(gòu)成所述三維圖像數(shù)據(jù)的各像素值的變化率來規(guī)定在所述第1曲線斷面上存在的血液區(qū)域和從該血液區(qū)域沿所述視線方向最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域，通過置換在所述第1曲線斷面上存在的所述血液區(qū)域和所述非血液區(qū)域來生成第2曲線斷面；所述投影圖像生成單元通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像或與以所述第2曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像投影到投影面上，來生成所述投影圖像。
19.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述顯示單元與從所述視線方向圖像化了所述觀察對象物的參考圖像相對應(yīng)，來同時顯示所述投影圖像。
20.如權(quán)利要求11所述醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于所述位置數(shù)據(jù)為與血管中心線相關(guān)的數(shù)據(jù)。
21.一種圖像處理方法，其特征在于，具有以下步驟在所輸入的觀察對象物的三維圖像數(shù)據(jù)上規(guī)定表示該觀察對象物的位置的多個位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所希望視線方向的視線數(shù)據(jù)來計算在該視線方向上的第1曲線斷面；通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第1曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上，來生成投影圖像；顯示所述投影圖像。
22.如權(quán)利要求21所述圖像處理方法，其特征在于在計算所述第1曲線斷面時，使用與所述各位置數(shù)據(jù)的所述視線方向相關(guān)的深度信息來計算所述第1曲線斷面。
23.如權(quán)利要求21所述圖像處理方法，其特征在于計算所述第1曲線斷面時，使用按照與所述多個位置數(shù)據(jù)的距離而系數(shù)變化的加權(quán)來計算所述第1曲線斷面。
24.如權(quán)利要求21所述圖像處理方法，其特征在于，還具有以下步驟根據(jù)構(gòu)成所述三維圖像數(shù)據(jù)的各像素值來規(guī)定在所述第1曲線斷面上存在的血液區(qū)域和從該血液區(qū)域沿所述視線方向最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域，通過置換在所述第1曲線斷面上存在的所述血液區(qū)域和所述非血液區(qū)域來生成第2曲線斷面；通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像數(shù)據(jù)或與以所述第2曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)投影到投影面上，來生成投影圖像。
25.如權(quán)利要求1所述圖像處理裝置，其特征在于還具有以下步驟通過實施從所述觀察對象物的三維圖像數(shù)據(jù)中去除在所述第1曲線斷面這邊存在的數(shù)據(jù)的剪切處理來生成剪切數(shù)據(jù)；使用所述剪切數(shù)據(jù)，對于具有與血液對應(yīng)的值的像素實施對組織分配了相對較低的不透明度的容積再現(xiàn)來生成投影圖像。
26.如權(quán)利要求21所述圖像處理方法，其特征在于，還具有以下步驟根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和構(gòu)成所述三維圖像數(shù)據(jù)的各像素值的變化率來規(guī)定在所述第1曲線斷面上存在的血液區(qū)域和從該血液區(qū)域沿所述視線方向最初出現(xiàn)的非血液區(qū)域；通過置換在所述第1曲線斷面上存在的所述血液區(qū)域和所述非血液區(qū)域來生成第2曲線斷面；通過沿所述視線方向?qū)⑺龅?曲線斷面上的所述三維圖像或與以所述第2曲線斷面為基準(zhǔn)的區(qū)域相關(guān)的三維圖像投影到投影面上，來生成投影圖像。
27.如權(quán)利要求21所述圖像處理方法，其特征在于在顯示所述投影圖像時，與從所述視線方向圖像化了所述觀察對象物的參考圖像相對應(yīng)來同時進(jìn)行顯示。
全文摘要
輸入在三維空間中定義的、在觀察對象物的三維圖像上表示從規(guī)定視點沿規(guī)定視線方向觀察到的該觀察對象物的位置的多個位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述多個位置數(shù)據(jù)和包含所述規(guī)定視點以及所述規(guī)定視線方向的視線數(shù)據(jù)來計算在該視線方向的曲線斷面。通過將所計算的該曲線斷面上的三維圖像沿視線方向投影到投影面上來生成并顯示投影圖像。
文檔編號G06T15/08GK1815508SQ200510121619
公開日2006年8月9日 申請日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者江馬武博 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社