專利名稱：可切換減速比的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可切換減速比的傳動裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于掃描設(shè)備中且利用磁力組件及行星齒輪機(jī)構(gòu)來達(dá)成切換減速比的傳動裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的平臺式掃描裝置中，掃描模塊是由一驅(qū)動裝置驅(qū)動而來回移動。通常，在掃描文件時，掃描模塊的移動速度較為緩慢，而掃描模塊在掃描完畢后移回原始位置的移動速度可以加快，以減少整個掃描流程所需花費(fèi)的時間。另外，單就掃描文件的行程而言，高分辨率與低分辨率掃描所需的掃描模塊的移動速度也有所不同。因此，驅(qū)動裝置最好是具有變速的功能。
在傳統(tǒng)的饋紙式掃描裝置中，由于要進(jìn)行高分辨率與低分辨率的掃描動作，因此驅(qū)動裝置最好也是具有變速的功能。
傳統(tǒng)的掃描裝置所使用的可變減減速比的齒輪組，通常是增加一組馬達(dá)或其它動力驅(qū)動裝置，來驅(qū)動譬如齒輪的動力傳輸組件的切換，以達(dá)到變速的目的。然而，增加一組馬達(dá)或動力驅(qū)動裝置在掃描裝置中所占的空間較大，這并不利于目前掃描裝置的小型化。
實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的一個目的是提供一種利用磁力組件及行星齒輪機(jī)構(gòu)來達(dá)成切換減速比的簡單且小型化的傳動裝置。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種可切換減速比的傳動裝置，其包含馬達(dá)、主動齒輪、擺臂、擺臂齒輪、第一齒輪組、第二齒輪組、第一磁性組件及第二磁性組件。馬達(dá)具有輸出轉(zhuǎn)軸，而主動齒輪固定在輸出轉(zhuǎn)軸上。擺臂通過電磁式離合器而樞接在輸出轉(zhuǎn)軸上。擺臂齒輪受主動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，并安裝在擺臂上。第一齒輪組在擺臂位于第一位置時受擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)。第二齒輪組在擺臂位于第二位置時受擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，且第一齒輪組與第二齒輪組具有不同的輸出轉(zhuǎn)速。第一磁性組件用來將擺臂吸附在第一位置，而第二磁性組件用來將擺臂吸附在第二位置。
在上述狀態(tài)中，也可省略電磁式離合器，由行星齒輪的動作原理來提供切換擺臂在第一與第二位置之間的力量是。或者，也可利用可變磁極的電磁鐵及/或永久磁鐵來提供切換擺臂在第一與第二位置之間的力量。


圖1顯示依本實(shí)用新型第一實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置處于高速狀態(tài)下的俯視示意圖；圖2顯示依本實(shí)用新型第一實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置處于低速狀態(tài)下的俯視示意圖；圖3顯示圖2的立體示意圖；圖4顯示圖2的擺臂的示意圖；圖5顯示依本實(shí)用新型第二實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置處于高速狀態(tài)下的俯視示意圖；圖6顯示依本實(shí)用新型第三實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置的擺臂的示意圖；圖7顯示依本實(shí)用新型第四實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置的擺臂的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1與圖2分別顯示依本實(shí)用新型第一實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置處于高速與低速狀態(tài)下的俯視示意圖。圖3顯示圖2的立體示意圖。圖4顯示圖2的擺臂的示意圖。如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置10包含馬達(dá)11、主動齒輪13、擺臂14、擺臂齒輪16、第一齒輪組20、第二齒輪組30、第一磁性組件40及第二磁性組件50。馬達(dá)11固定在基座60上并具有輸出轉(zhuǎn)軸12。主動齒輪13固定在輸出轉(zhuǎn)軸12上。擺臂14通過電磁式離合器15而樞接在輸出轉(zhuǎn)軸12上。擺臂齒輪16受主動齒輪13帶動旋轉(zhuǎn)，并安裝在擺臂14上。
第一齒輪組20包含第一齒輪21，受擺臂齒輪16驅(qū)動；及輸出齒輪26，受第一齒輪21驅(qū)動。第一齒輪組20在擺臂14位于第一位置P1時受擺臂齒輪16帶動旋轉(zhuǎn)。
第二齒輪組30與第一齒輪組20共享部分的齒輪，因而包含第二齒輪22，受擺臂齒輪16驅(qū)動；第三齒輪23，與第二齒輪22同軸連動旋轉(zhuǎn)；第四齒輪24，受第三齒輪23驅(qū)動；第五齒輪25，受第四齒輪24驅(qū)動；第一齒輪21，與第五齒輪25同軸連動旋轉(zhuǎn)；及輸出齒輪26，受第一齒輪21驅(qū)動。
第二齒輪組30在擺臂14位于第二位置P2時受擺臂齒輪16帶動旋轉(zhuǎn)。第一齒輪組20與第二齒輪組30具有不同的輸出轉(zhuǎn)速。
第一磁性組件40用來將擺臂14吸附在第一位置P1，如圖1所示。第二磁性組件50用來將擺臂14吸附在第二位置P2，如圖2所示。在本實(shí)施例中，第一磁性組件40與第二磁性組件50為永久磁鐵，但也可為電磁鐵。
當(dāng)從圖1的狀態(tài)要變成圖2的狀態(tài)時，馬達(dá)11的輸出轉(zhuǎn)軸12順向旋轉(zhuǎn)，且對電磁式離合器15致能以使輸出轉(zhuǎn)軸12與擺臂14固定，就能使擺臂14被轉(zhuǎn)動成圖2的狀態(tài)，此時擺臂14被第二磁性組件50吸住，然后對電磁式離合器15禁能以使輸出轉(zhuǎn)軸12與擺臂14可樞轉(zhuǎn)，以利于后續(xù)動力傳輸?shù)倪M(jìn)行。
當(dāng)從圖2的狀態(tài)要變成圖1的狀態(tài)時，馬達(dá)11的輸出轉(zhuǎn)軸12反向旋轉(zhuǎn)，且對電磁式離合器15致能以使輸出轉(zhuǎn)軸12與擺臂14固定，就能使擺臂14被轉(zhuǎn)動成圖1的狀態(tài)，此時擺臂14被第一磁性組件40吸住，然后對電磁式離合器15禁能以使輸出轉(zhuǎn)軸12與擺臂14可樞轉(zhuǎn)，以利于后續(xù)動力傳輸?shù)倪M(jìn)行。值得注意的是，上述所有齒輪也可以用滾輪來代替。
圖5顯示依本實(shí)用新型第二實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置處于高速狀態(tài)下的俯視示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置10包含馬達(dá)11、主動齒輪13、擺臂14’、擺臂齒輪16、第一齒輪組20、第二齒輪組30、第一電磁閥41及第二電磁閥51。上述的部分組件類似于第一實(shí)施例，故以下僅說明與第一與第一實(shí)施例不同的是，擺臂14’是直接樞接在輸出轉(zhuǎn)軸12上。第一電磁閥41用來將擺臂14’吸附在第一位置P1。第二電磁閥51用來將擺臂14’吸附在第二位置P2。因此，本實(shí)施例利用行星齒輪的動作原理，通過控制馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動方向，來控制擺臂14’的轉(zhuǎn)動方向，然后利用第一電磁閥41與第二電磁閥51來將擺臂14’固定在第一與第二位置P1與P2。
圖6顯示依本實(shí)用新型第三實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置的擺臂的示意圖。如圖6所示，本實(shí)施例的擺臂14”可應(yīng)用在圖1與圖5的傳動裝置中。
與第一實(shí)施例不同的是，擺臂14”是樞接在輸出轉(zhuǎn)軸12上并具有可變磁極N與S的兩端。第一磁性組件42與第二磁性組件52為永久磁鐵(或電磁鐵)，而擺臂14”為具有可變磁極N與S的電磁鐵。通過改變經(jīng)過屬于電磁鐵的擺臂14”的電流方向，即可調(diào)整擺臂14”的磁極變化，以將擺臂14”排斥開來而改變擺臂14”的位置。
圖7顯示依本實(shí)用新型第四實(shí)施例的可切換減速比的傳動裝置的擺臂的示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例的擺臂14可應(yīng)用在圖1與圖5的傳動裝置中。
與第三實(shí)施例不同的是，擺臂14是樞接在輸出轉(zhuǎn)軸12上，且擺臂14具有固定磁極N與S的兩端。第一磁性組件43用來將擺臂14吸附在該第一位置P1，且第一磁性組件43的磁極是可變動。第二磁性組件53用來將擺臂14吸附在第二位置P2，且第二磁性組件53的磁極是可變動。通過調(diào)整第一磁性組件43與第二磁性組件53的磁極變化，可以瞬間將屬于永久磁鐵或電磁鐵的擺臂14排斥開來，以改變擺臂14的位置。
通過本實(shí)用新型的上述構(gòu)造，可以有效利用行星齒輪機(jī)構(gòu)及/或磁力組件來達(dá)成變換減速比的功效。由于行星齒輪機(jī)構(gòu)在這傳動裝置中是一定要配置的，且磁力組件所占空間小且構(gòu)造簡單，因此可以解決已知技術(shù)的空間不足且復(fù)雜的問題。
在較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中所提出的具體實(shí)施例僅用來方便說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，而非將本實(shí)用新型狹義地限制于上述實(shí)施例，在不超出本實(shí)用新型的精神及權(quán)利要求書范圍的情況下，所做的種種變化實(shí)施，都屬于本實(shí)用新型的范圍。
附圖標(biāo)號說明P1~第一位置P2~第二位置10~可切換減速比的傳動裝置11~馬達(dá)12~輸出轉(zhuǎn)軸13~主動齒輪14、14’、14”、14~擺臂15~電磁式離合器16~擺臂齒輪20~第一齒輪組21~第一齒輪22~第二齒輪23~第三齒輪24~第四齒輪25~第五齒輪26~輸出齒輪30~第二齒輪組
40~第一磁性組件41~第一電磁閥42~第一磁性組件43~第一磁性組件50~第二磁性組件51~第二電磁閥52~第二磁性組件53~第二磁性組件60~基座
權(quán)利要求1.一種可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，包含馬達(dá)，其具有輸出轉(zhuǎn)軸；主動齒輪，固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上；擺臂，通過電磁式離合器而樞接在所述輸出轉(zhuǎn)軸上；擺臂齒輪，受所述主動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，并安裝在所述擺臂上；第一齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第一位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)；第二齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第二位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，其中所述第一齒輪組與所述第二齒輪組具有不同的輸出轉(zhuǎn)速；第一磁性組件，用來將所述擺臂吸附在所述第一位置；及第二磁性組件，用來將所述擺臂吸附在所述第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，所述第一磁性組件與所述第二磁性組件為永久磁鐵。
3.如權(quán)利要求1所述的可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，所述第一齒輪組包含第一齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；及輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動；且所述第二齒輪組包含第二齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；第三齒輪，與所述第二齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；第四齒輪，受所述第三齒輪驅(qū)動；第五齒輪，受所述第四齒輪驅(qū)動；所述第一齒輪，與所述第五齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；及所述輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動。
4.一種可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，包含馬達(dá)，其具有輸出轉(zhuǎn)軸；主動齒輪，固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上；擺臂，樞接在所述輸出轉(zhuǎn)軸上；擺臂齒輪，受所述主動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，并安裝在所述擺臂上；第一齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第一位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)；第二齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第二位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，其中所述第一齒輪組與所述第二齒輪組具有不同的輸出轉(zhuǎn)速；第一電磁閥，用來將所述擺臂吸附在所述第一位置；及第二電磁閥，用來將所述擺臂吸附在所述第二位置。
5.如權(quán)利要求4所述的可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，所述第一齒輪組包含第一齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；及輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動；且所述第二齒輪組包含第二齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；第三齒輪，與所述第二齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；第四齒輪，受所述第三齒輪驅(qū)動；第五齒輪，受所述第四齒輪驅(qū)動；所述第一齒輪，與所述第五齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；及所述輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動。
6.一種可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，包含馬達(dá)，其具有輸出轉(zhuǎn)軸；主動齒輪，固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上；擺臂，樞接在所述輸出轉(zhuǎn)軸上，所述擺臂具有可變磁極的兩端；擺臂齒輪，受所述主動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，并安裝在所述擺臂上；第一齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第一位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)；第二齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第二位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，其中所述第一齒輪組與所述第二齒輪組具有不同的輸出轉(zhuǎn)速；第一磁性組件，用來將所述擺臂吸附在所述第一位置；及第二磁性組件，用來將所述擺臂吸附在所述第二位置。
7.如權(quán)利要求6所述的可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，所述第一磁性組件與所述第二磁性組件為永久磁鐵。
8.如權(quán)利要求6所述的可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，所述第一齒輪組包含第一齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；及輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動；且所述第二齒輪組包含第二齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；第三齒輪，與所述第二齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；第四齒輪，受所述第三齒輪驅(qū)動；第五齒輪，受所述第四齒輪驅(qū)動；所述第一齒輪，與所述第五齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；及所述輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動。
9.一種可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，包含馬達(dá)，其具有輸出轉(zhuǎn)軸；主動齒輪，固定在所述輸出轉(zhuǎn)軸上；擺臂，樞接在所述輸出轉(zhuǎn)軸上，所述擺臂具有固定磁極的兩端；擺臂齒輪，受所述主動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，并安裝在所述擺臂上；第一齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第一位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)；第二齒輪組，當(dāng)所述擺臂位于第二位置時受所述擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，其中所述第一齒輪組與所述第二齒輪組具有不同的輸出轉(zhuǎn)速；第一磁性組件，用來將所述擺臂吸附在所述第一位置，所述第一磁性組件的磁極可變動；及第二磁性組件，用來將所述擺臂吸附在所述第二位置，所述第二磁性組件的磁極可變動。
10.如權(quán)利要求9所述的可切換減速比的傳動裝置，其特征在于，所述第一齒輪組包含第一齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；及輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動；且所述第二齒輪組包含第二齒輪，受所述擺臂齒輪驅(qū)動；第三齒輪，與所述第二齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；第四齒輪，受所述第三齒輪驅(qū)動；第五齒輪，受所述第四齒輪驅(qū)動；所述第一齒輪，與所述第五齒輪同軸連動旋轉(zhuǎn)；及所述輸出齒輪，受所述第一齒輪驅(qū)動。
專利摘要在一種可切換減速比的傳動裝置中，主動齒輪固定在馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸上，擺臂通過電磁式離合器而樞接在輸出轉(zhuǎn)軸上，安裝在擺臂上的擺臂齒輪受主動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，第一齒輪組在擺臂位于第一位置時受擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，第二齒輪組在擺臂位于第二位置時受擺臂齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，且第一齒輪組與第二齒輪組具有不同的輸出轉(zhuǎn)速。此外，第一磁性組件用來將擺臂吸附在第一位置，而第二磁性組件用來將擺臂吸附在第二位置。這樣，可以通過電磁式離合器及磁性組件的作用來切換減速比。
文檔編號G06K9/20GK2727504SQ20042008108
公開日2005年9月21日 申請日期2004年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月23日
發(fā)明者陳幸弘 申請人:虹光精密工業(yè)(蘇州)有限公司