專利名稱：信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其他裝置通信的信息處理裝置。
背景技術(shù)：
信息處理裝置(例如，個人電腦)除了包括一個具有CPU和存儲器的主單元之外，還具有用于接收由操作者發(fā)出的輸入指令的輸入裝置(例如，鍵盤和鼠標(biāo))和用于顯示圖像的圖像顯示裝置。當(dāng)輸入裝置接收由操作者發(fā)出的輸入指令時，信息處理裝置通過主單元根據(jù)輸入指令進(jìn)行規(guī)定的處理，且通過圖像顯示裝置顯示處理結(jié)果。存在某種情況即信息處理裝置單獨使用，它可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接的其它裝置(例如服務(wù)器裝置和其它操作者的信息處理裝置)通信。
為了將信息裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接到其它裝置，必須進(jìn)行連接的所需過程。在常規(guī)的連接過程中，操作者在信息處理裝置的圖像顯示裝置上顯示連接站點的列表(例如，網(wǎng)站列表和其他操作者的名稱)，且通過把輸入指令發(fā)到輸入裝置從連接站點列表中選出希望的連接站點，由此請求到所選的連接站點的連接。當(dāng)從連接站點列表選擇希望的連接站點時，操作者操縱作為輸入裝置的鼠標(biāo)，把鼠標(biāo)光標(biāo)移動到圖像顯示裝置上顯示的連接站點列表中希望的連接站點的顯示位置，然后點擊鼠標(biāo)鍵。
在如上文，通過點擊鼠標(biāo)從連接站點列表中選出想要連接站點的情況下，存在通過點擊鼠標(biāo)從連接站點列表中不正確地選擇了不希望的連接站點的情況。在實際連接到不希望的連接站點前，一個消息被顯示在圖像顯示裝置上，請求確認(rèn)所選擇的連接站點是否是所希望的連接站點。隨后，在選擇的連接站點是希望的連接站點的情況下，操作者在屏幕上的“OK”欄點擊鼠標(biāo)，于是把輸入指令發(fā)到輸入裝置。因此，以此方式實現(xiàn)到連接站點的連接。
在操作者A的信息處理裝置a請求連接到操作者B的信息處理裝置b的情況下，連接請求被從信息處理裝置a發(fā)送到作為對應(yīng)方的信息處理裝置b。信息處理裝置b在圖像顯示裝置上顯示一個從信息處理裝置a發(fā)送了連接請求的事實。操作者B，例如，在屏幕上的“OK”欄點擊鼠標(biāo)以把允許操作者A的連接請求的輸入指令發(fā)到輸入裝置。因此，以此方式在操作者A的信息處理裝置a和操作者B的信息處理裝置b之間建立連接。
但是，這些過程不同于現(xiàn)實中的人們之間的通訊，因此，難以直覺地理解該過程。而且，類似的問題出現(xiàn)在解除連接的情況中，解除連接的過程依照與建立連接的上述過程相同的過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決該問題，其目的是提供一種信息處理裝置，該裝置可以提供建立(或解除)連接的過程的直覺理解以及可以防止連接的不正確建立(或解除)。
本發(fā)明涉及用于通過網(wǎng)絡(luò)與其他裝置通信的信息處理裝置，該信息處理裝置包含(1)用于接收輸入指令的輸入裝置；(2)用于呈現(xiàn)觸覺刺激(haptic stimulation)的刺激呈現(xiàn)裝置(stimulation presentingdevice)；以及(3)當(dāng)根據(jù)由輸入裝置接收的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)通信時，用于將觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置的連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置，觸覺刺激對應(yīng)于與一個被連接裝置的連接狀態(tài)。
根據(jù)該信息處理裝置，當(dāng)操作者通過操作把輸入指令發(fā)到輸入裝置時，根據(jù)輸入裝置接收的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。當(dāng)進(jìn)行通信時，通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置由刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)對應(yīng)于到連接站點的連接狀態(tài)的觸覺刺激。操作者可以收到由刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)的觸覺刺激，由此操作者可以直覺地理解建立(或解除)連接的過程以防止連接的不正確建立(或解除)。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理裝置中，優(yōu)選地，輸入裝置接收可動部件的運動作為輸入指令，以及刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)可動部件的運動作為觸覺刺激。在此情況下，操作者可以例如利用一個手指接觸可動部件，以通過用手指移動作為輸入裝置的一個組成部件的可動部件，發(fā)出一個輸入指令，此時，操作者通過手指可以接收到由可動部件呈現(xiàn)的觸覺刺激，可動部件作為刺激呈現(xiàn)裝置的一個組成部件。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理裝置中還優(yōu)選的是，該裝置還包括用于顯示圖像的圖像顯示裝置，并且連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置在圖像顯示裝置上顯示對應(yīng)于連接狀態(tài)的圖像。還優(yōu)選的是，該裝置還包含用于輸出音頻的音頻輸出裝置，并且連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置從音頻輸出裝置輸出對應(yīng)于連接狀態(tài)的音頻。這樣的話，對應(yīng)于連接狀態(tài)的圖像顯示在圖像顯示裝置上，或者，對應(yīng)于連接狀態(tài)的音頻從音頻輸出裝置輸出。操作者通過圖像或音頻可以進(jìn)一步直覺地理解建立(或解除)連接的過程，由此可以進(jìn)一步有效地防止連接的不正確建立(或解除)。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理裝置中還優(yōu)選的是，刺激呈現(xiàn)裝置能夠呈現(xiàn)多階段的或多維的觸覺刺激，并且連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置把對應(yīng)于連接狀態(tài)的觸覺刺激的某一階段或維呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置。還優(yōu)選的是，輸入裝置能夠接收多階段的或多維的輸入指令。這樣的話，操作者通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置接收由刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)的多階段的或多維的觸覺刺激，或者，把多階段的或多維的輸入指令發(fā)給輸入裝置，由此，操作者可以通過圖像或音頻進(jìn)一步直覺地理解建立(或解除)連接的過程，以及可以進(jìn)一步有效地防止連接的不正確建立(或解除)。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理裝置中，還優(yōu)選的是，圖像顯示裝置顯示一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置狀態(tài)的圖像，并且連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置對應(yīng)于連接狀態(tài)改變圖像顯示裝置上顯示的圖像。還優(yōu)選的是，圖像顯示裝置顯示一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置狀態(tài)的圖像，并且連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置對應(yīng)于由輸入裝置接收的輸入指令改變圖像顯示裝置上顯示的圖像。這樣的話，一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置狀態(tài)的圖像被顯示在圖像顯示裝置上，并且對應(yīng)于連接狀態(tài)或?qū)?yīng)于由輸入裝置接收的輸入指令改變該圖像。操作者觀察該圖像，由此操作者通過圖像或音頻可以進(jìn)一步直覺地理解建立(或解除)連接的過程，以及可以進(jìn)一步有效地防止連接的不正確建立(或解除)。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理裝置中還優(yōu)選的是，輸入裝置進(jìn)一步包含圖像顯示裝置，圖像顯示裝置用于根據(jù)輸入裝置收到的輸入指令在屏幕上的位置顯示光標(biāo)，并且根據(jù)屏幕上的光標(biāo)位置改變當(dāng)與通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置通信時的連接狀態(tài)。還優(yōu)選的是，圖像顯示裝置顯示一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置的圖像，并且連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置把對應(yīng)于屏幕上表示該裝置的圖像和光標(biāo)位置之間相對位置關(guān)系的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置。還優(yōu)選的是，圖像顯示裝置根據(jù)由刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)的觸覺刺激限制屏幕上光標(biāo)位置的可移動區(qū)域。這樣的話，根據(jù)由輸入裝置收到的輸入指令在圖像顯示裝置的屏幕上的位置顯示光標(biāo)，以及通過刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)對應(yīng)于光標(biāo)位置的觸覺刺激，或者，根據(jù)觸覺刺激限制光標(biāo)位置的可移動區(qū)域。操作者觀察屏幕上光標(biāo)的移動，由此，操作者通過圖像或音頻可以進(jìn)一步直覺地理解建立(或解除)連接的過程，以及可以進(jìn)一步有效地防止連接的不正確建立(或解除)。
本發(fā)明還涉及包含多個信息處理裝置的信息處理系統(tǒng)。如上所述，當(dāng)包含于信息處理系統(tǒng)中的多個信息處理彼此建立(或解除)連接時，該裝置通過刺激呈現(xiàn)裝置分別把對應(yīng)于連接狀態(tài)的觸覺刺激呈現(xiàn)給連接的裝置。因此，操作者可以直覺地理解在多個信息處理裝置中建立(或解除)連接的過程以防止連接的不正確建立(或解除)。


圖1示出了根據(jù)第一實施例的信息處理裝置1的組成框圖；圖2示出了根據(jù)第一實施例的信息處理裝置1的輪廓圖；圖3示出了根據(jù)第二實施例的信息處理裝置2的組成框圖；圖4示出了根據(jù)第二實施例的信息處理裝置2的輪廓圖；圖5A至5D示出了根據(jù)第二實施例的信息處理裝置2的可動部件24中位移和觸覺刺激之間的關(guān)系的例示圖；圖6示出了根據(jù)第三實施例的信息處理裝置3的組成框圖；圖7示出了根據(jù)第三實施例的信息處理裝置3的輪廓圖；圖8示出了根據(jù)第三實施例的信息處理裝置3的可動部件34中位移和觸覺刺激之間的關(guān)系的例示圖；圖9示出了根據(jù)第四實施例的信息處理裝置4的組成框圖；圖10示出了根據(jù)第四實施例的信息處理裝置4的輪廓圖；圖11示出了根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5的輪廓圖；圖12示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100的剖視圖；圖13示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100的框圖；圖14A和14B示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100的固定部件111和可動部件112的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；圖15示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100的觸覺刺激呈現(xiàn)機構(gòu)的平面圖；圖16示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100中的固定部件111和可動部件112的滑動機構(gòu)的剖面圖；圖17示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100中的壓敏部分120的剖面圖；圖18示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100中的位置檢測傳感器114的剖面圖；圖19示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖；圖20示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖；圖21示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖；圖22示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖；圖23示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖；圖24示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖；圖25示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的光標(biāo)的例示圖；圖26示出了包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的光標(biāo)的例示圖；圖27示出了根據(jù)該實施例的信息處理系統(tǒng)的框圖；圖28示出了包含于根據(jù)該實施例的信息處理系統(tǒng)中的信息處理裝置6至8的圖像顯示裝置上顯示的圖像的例示圖；以及圖29示出了包含于根據(jù)該實施例的信息處理系統(tǒng)中的信息處理裝置6至8的圖像顯示裝置上顯示的圖像的例示圖。
具體實施例方式
參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例。在附圖的描述中，相同的標(biāo)記指相同的元件以省略重復(fù)的描述。
(第一實施例)下面將描述根據(jù)發(fā)明的信息處理裝置的第一實施例。圖1示出了根據(jù)第一實施例的信息處理裝置1的組成框圖。圖2示出了根據(jù)第一實施例的信息處理裝置1的輪廓圖。根據(jù)該實施例的信息處理裝置1能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信，如1所示，該裝置1具有主單元10、輸入裝置12以及刺激呈現(xiàn)裝置13。如圖2所示，主單元10、輸入裝置12以及刺激呈現(xiàn)裝置13都集成為由操作者一只手可以緊握的尺寸。
輸入裝置12能夠用握住信息處理裝置1的操作者的右手大拇指操縱，并且接收來自大拇指的輸入指令。輸入裝置12具有能夠在圖2中的箭頭A所示方向移動的可動部件，并且輸入作為可動部件的位移由操作者發(fā)出的輸入指令。刺激呈現(xiàn)裝置13把觸覺刺激呈現(xiàn)給握住信息處理裝置1的操作者的右手的食指。
主單元10輸入由輸入裝置12接收的輸入指令，并且控制由刺激呈現(xiàn)裝置13呈現(xiàn)的觸覺刺激。而且，主單元10具有用于控制和操作信息處理裝置1的所有性能的CPU和用于記錄應(yīng)用軟件、驅(qū)動軟件和數(shù)據(jù)的存儲裝置。主單元10通過控制連接到網(wǎng)絡(luò)的接口裝置能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信。主單元10和接口裝置之間的通信可以是有線的或無線的。
主單元10具有連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置11。當(dāng)根據(jù)由輸入裝置12收到的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)通信時，連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置11把對應(yīng)于與連接裝置的連接狀態(tài)的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置13。
例如，下面將描述，如圖2所示操作者用右手大拇指操縱輸入裝置12的情況。在用大拇指移動輸入裝置12的可動部件從下到上到達(dá)某一位置的情況下，初始的不連接狀態(tài)變?yōu)殚_始建立連接到網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，且當(dāng)進(jìn)一步移動可動部件到其他位置時，開始建立通過網(wǎng)絡(luò)連接到其它裝置的狀態(tài)。當(dāng)解除連接時，另一方面，在移動可動部件從上到下到達(dá)某一位置的情況下，通過解除連接將初始的連接狀態(tài)變?yōu)椴贿B接狀態(tài)。根據(jù)連接狀態(tài)的改變，對應(yīng)于各個時間點的各種連接狀態(tài)的觸覺刺激通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置11呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置13。呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置13的觸覺刺激是操作者的食指觸摸該裝置感受到的壓感或振動。
因此，通過使用根據(jù)該實施例的信息處理裝置1建立(或解除)到連接站點的連接，由此，可以直覺地理解該過程以防止連接的不正確建立(或解除)。
(第二實施例)下面將描述根據(jù)發(fā)明的信息處理裝置的第二實施例。圖3示出了根據(jù)第二實施例的信息處理裝置2的組成框圖。圖4示出了根據(jù)第二實施例的信息處理裝置2的輪廓圖。根據(jù)該實施例的信息處理裝置2能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信，如圖3所示，該裝置2具有主單元20、輸入裝置22，刺激呈現(xiàn)裝置23和可動部件24?？蓜硬考?4是輸入裝置22的一個組成元件，同時，它也是刺激呈現(xiàn)裝置23的一個組成元件。如圖4所示，主單元20、輸入裝置22、刺激呈現(xiàn)裝置23和可動部件24集成為可由操作者一只手可以握住的尺寸。在圖4中，輸入裝置22和刺激呈現(xiàn)裝置23表現(xiàn)為僅有可動部件24，該部件是它們公共的組成元件。
作為輸入裝置22的一個組成元件的可動部件24能夠用操作者的右手大拇指操縱以及收到來自大拇指的輸入指令，其中操作者握住信息處理裝置2。可動元件24能夠在圖4中的箭頭A所示的方向移動，且作為可動部件24的位移由操作者發(fā)出的輸入指令被輸入到輸入裝置22。作為刺激呈現(xiàn)裝置23的一個組成元件的可動部件24把觸覺刺激呈現(xiàn)給操作者的右手大拇指，其中操作者握住信息處理裝置2。
主單元20輸入由輸入裝置22收到的輸入指令，且控制由刺激呈現(xiàn)裝置23呈現(xiàn)的觸覺刺激。而且，主單元20具有用于控制和操縱信息處理裝置2的全部性能的CPU和用于記錄應(yīng)用軟件、驅(qū)動軟件和數(shù)據(jù)的存儲裝置。主單元20通過控制連接到網(wǎng)絡(luò)的接口裝置能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信。主單元20和接口裝置之間的通信可以是有線的或無線的。
主單元20具有連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置21。當(dāng)根據(jù)由輸入裝置22收到的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)通信時，連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置21把對應(yīng)于連接裝置的連接狀態(tài)的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置23。在該實施例中，特別地，可動部件24由輸入裝置22和刺激呈現(xiàn)裝置23共同擁有，因此，操作者可以通過移動可動部件24把用于建立(或解除)連接的指令發(fā)給輸入裝置22，同時，通過呈現(xiàn)給可動部件24的觸覺刺激可以認(rèn)識到連接狀態(tài)。
圖5A至5D示出了根據(jù)第二實施例的信息處理裝置2的可動部件24的位移和觸覺刺激之間的關(guān)系的例示圖。在圖5A至5D中，橫坐標(biāo)表示可動部件24的位移量，縱坐標(biāo)表示通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置21呈現(xiàn)給可動部件24的觸覺刺激的推力。與位移方向相同的方向呈現(xiàn)的推力被指定為正推力。
圖5A示出了信息處理裝置2未能連接到網(wǎng)絡(luò)的情況。在此情況下，當(dāng)操作者用大拇指移動可動部件24直至位置P1時，與位移量成比例的使大拇指返回的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在超出位置P1的區(qū)域，恒量的使大拇指返回的推力被呈現(xiàn)給可動部件24。操作者可以感受到負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件的狀態(tài)，以致認(rèn)識到該裝置未能連接到網(wǎng)絡(luò)的事實。
圖5B示出了信息處理裝置2可以連接到網(wǎng)絡(luò)的情況，但是沒有對應(yīng)的裝置通過網(wǎng)絡(luò)被連接。在此情況下，當(dāng)操作者用大拇指移動可動部件24直至位置P1時，與位移量成比例的使大拇指返回的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P1和位置P2之間的區(qū)域內(nèi)，推動大拇指朝位移方向前進(jìn)的正推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在超出位置P2的區(qū)域，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件24。操作者可以感受到可動部件的推力，該推力在位置P1處從負(fù)方向反轉(zhuǎn)到正方向，以便認(rèn)識到該裝置可以連接到網(wǎng)絡(luò)的事實，以及操作者還可以感受到在超出位置P2的區(qū)域不存在推力，以便認(rèn)識到?jīng)]有對應(yīng)的裝置可通過網(wǎng)絡(luò)連接的事實。
圖5C示出了信息處理裝置2可以連接到網(wǎng)絡(luò)的情況，且有對應(yīng)裝置可通過網(wǎng)絡(luò)被連接，但是對應(yīng)裝置不響應(yīng)該連接請求。在此情況下，當(dāng)操作者用大拇指移動可動部件24直至位置P1時，與位移量成比例的使大拇指返回的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P1和位置P2之間的區(qū)域，推動大拇指朝位移方向前進(jìn)的正推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P2和位置P3之間的區(qū)域，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在超出位置P3的區(qū)域，負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24。操作者可以感受到可動部件的推力，該推力在位置P1處從負(fù)方向反轉(zhuǎn)到正方向，以便認(rèn)識到該裝置可以連接到網(wǎng)絡(luò)的事實，并且在超出位置P3的區(qū)域操作者還可以感受到負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24，以便認(rèn)識到有對應(yīng)裝置可以連接，但是它不響應(yīng)的事實。
圖5D示出了信息處理裝置2可以連接到網(wǎng)絡(luò)的情況，且有對應(yīng)裝置可通過網(wǎng)絡(luò)連接，響應(yīng)該連接請求。在此情況下，當(dāng)操作者用大拇指移動可動部件24直至位置P1時，與位移量成比例的使大拇指返回的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P1和位置P2之間的區(qū)域內(nèi)，推動大拇指朝位移方向前進(jìn)的正推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P2和位置P3之間的區(qū)域內(nèi)，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P3和位置P4之間的區(qū)域內(nèi)，負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P4和位置P5之間的區(qū)域內(nèi)，正推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P5處，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件24。在位置P1處操作者可以感受到可動部件24的推力從負(fù)方向反轉(zhuǎn)到正方向，以便認(rèn)識到裝置可以連接到網(wǎng)絡(luò)的事實，以及在位置P4處操作者也可以感受到可動部件24的推力從負(fù)方向反轉(zhuǎn)到正方向，以便認(rèn)識到有對應(yīng)裝置響應(yīng)連接請求的事實。
如上所述，當(dāng)操作者移動作為輸入裝置22的一個組成元件的可動部件24時，對應(yīng)于連接狀態(tài)的觸覺刺激通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置11被呈現(xiàn)給可動部件24，可動部件24作為刺激呈現(xiàn)裝置23的一個組成元件。在可以建立連接到網(wǎng)絡(luò)或?qū)?yīng)裝置的情況下，可動部件24的推力方向的第一次反轉(zhuǎn)通知操作者可以建立連接到網(wǎng)絡(luò)的事實，可動部件24的推力方向的第二次反轉(zhuǎn)通知操作者可以建立連接到對應(yīng)裝置的事實。推力從反方向到正方向的方向反轉(zhuǎn)把觸覺刺激施加給操作者的大拇指，該刺激與操作普通的開關(guān)為開和關(guān)狀態(tài)的情況類似。在不能建立連接到網(wǎng)絡(luò)或?qū)?yīng)裝置的情況下，另一方面，負(fù)推力連續(xù)地被呈現(xiàn)給可動部件24以把類似觸覺刺激施加給操作者的大拇指，該刺激與開關(guān)不能操縱為開和關(guān)狀態(tài)的情況類似。
因此，在通過使用根據(jù)該實施例的信息處理裝置2建立(或解除)連接到連接站點的情況下，可以直覺地理解該過程以防止連接的不正確建立(或解除)。在信息處理裝置2通過網(wǎng)絡(luò)連接到對應(yīng)裝置的情況下，各個裝置的可動部件被按下以響應(yīng)發(fā)自對應(yīng)裝置的連接請求，以在它們之間建立連接，因此，通過裝置的簡單操作可以實現(xiàn)連接的請求和確認(rèn)。
(第三實施例)下面將描述根據(jù)發(fā)明的信息處理裝置的第三實施例。圖6示出了根據(jù)第三實施例的信息處理裝置3的組成框圖。圖7示出了根據(jù)第三實施例的信息處理裝置3的輪廓圖。根據(jù)該實施例的信息處理裝置3能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信，如圖6所示，該裝置3具有主單元30、輸入裝置32、刺激呈現(xiàn)裝置33和可動部件34?？蓜硬考?4是輸入裝置32的一個組成元件，同時，它也是刺激呈現(xiàn)裝置33的一個組成部件。如圖7所示，主單元30、輸入裝置32、刺激呈現(xiàn)裝置33和可動部件34集成為由操作者一只手可以握住的尺寸。在圖7中，輸入裝置32和刺激呈現(xiàn)裝置33表現(xiàn)為僅有可動部件34，該部件是它們公共的組成元件。
作為輸入裝置32的一個組成元件的可動部件34能夠用操作者的右手大拇指操縱并收到來自大拇指的輸入指令，其中操作者握住信息處理裝置3?？蓜釉?4能夠在圖7中的箭頭A和B所示的二維方向中移動，且把作為可動部件34的位移由操作者發(fā)出的輸入指令輸入給輸入裝置32。作為刺激呈現(xiàn)裝置33的一個組成元件的可動部件34把觸覺刺激呈現(xiàn)給操作者的右手大拇指，其中操作者握住信息處理裝置3。
主單元30輸入由輸入裝置32收到的輸入指令，且控制通過刺激呈現(xiàn)裝置33呈現(xiàn)的觸覺刺激。而且，主單元30具有用于控制和操縱信息處理裝置3的全部性能的CPU和用于記錄應(yīng)用軟件、驅(qū)動軟件和數(shù)據(jù)的存儲裝置。主單元30通過控制連接到網(wǎng)絡(luò)的接口裝置能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信。主單元30和接口裝置之間的通信可以是有線的或無線的。
主單元30具有連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置31。當(dāng)根據(jù)由輸入裝置32收到的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)通信時，連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置31把對應(yīng)于與連接裝置的連接狀態(tài)的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置33。在該實施例中，特別地，可動部件34由輸入裝置32和刺激呈現(xiàn)裝置33共同擁有，因此，操作者通過可動部件34的二維運動可以把用于建立(或解除)連接的指令發(fā)給輸入裝置32，同時，通過被呈現(xiàn)給可動部件34的觸覺刺激可以認(rèn)識到連接狀態(tài)。
圖8示出了在根據(jù)第三實施例的信息處理裝置3的可動部件34中的位移和觸覺刺激之間的關(guān)系的例示圖。該圖展示在可動部件34可以在其中移動的虛擬二維空間上在各個區(qū)域中被呈現(xiàn)給可動部件34的推力方向。在該圖中，點M0表示可動部件34的最初點。點N0表示網(wǎng)絡(luò)的中心點。在圍繞中心點N0的區(qū)域N1中，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在圍繞區(qū)域N1的區(qū)域N2中，指向中心點N0的正推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在圍繞區(qū)域N2的區(qū)域N3中，遠(yuǎn)離中心點N0的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在圍繞區(qū)域N3的區(qū)域N4中，指向最初點M0的推力被呈現(xiàn)給可動部件34。
區(qū)域N1內(nèi)的點P0表示第一對應(yīng)裝置的中心點。在圍繞中心點P0的區(qū)域P1中，指向中心點P0的正推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在圍繞區(qū)域P1的區(qū)域P2中，遠(yuǎn)離中心點P0的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件34。區(qū)域N1內(nèi)的點Q0表示第二對應(yīng)裝置的中心點。在圍繞中心點Q0的區(qū)域Q1中，指向中心點Q0的正推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在圍繞區(qū)域Q1的區(qū)域Q2中，遠(yuǎn)離中心點Q0的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件34。區(qū)域P1、P2、Q1和Q4位于區(qū)域N1內(nèi)。
在可動部件34位于虛擬二維空間上的區(qū)域N4內(nèi)的情況下，當(dāng)操作者用大拇指從最初點M0移動可動部件34時，指向最初點M0的推力被呈現(xiàn)給可動部件34。但是，當(dāng)可動部件34進(jìn)入?yún)^(qū)域N3時，遠(yuǎn)離網(wǎng)絡(luò)的中心點N0的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在操作者移動可動部件34克服負(fù)推力以使可動部件34進(jìn)入?yún)^(qū)域N2的情況下，指向中心點N0的正推力被呈現(xiàn)給可動部件34。當(dāng)可動部件34進(jìn)入?yún)^(qū)域N1時，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件34。可動部件34的推力方向從負(fù)方向到正方向的反轉(zhuǎn)通知操作者建立了連接網(wǎng)絡(luò)的事實。
在操作者用大拇指進(jìn)一步移動可動部件34以使可動部件34進(jìn)入?yún)^(qū)域P2的情況下，遠(yuǎn)離第一對應(yīng)裝置的中心點P0的負(fù)推力被呈現(xiàn)給可動部件34。在操作者移動可動部件34克服負(fù)推力以使可動部件34進(jìn)入?yún)^(qū)域P1的情況下，指向中心點P0的正推力被呈現(xiàn)給可動部件34。當(dāng)可動部件34到達(dá)中心點P0時，沒有推力被呈現(xiàn)給可動部件34?？蓜硬考?4的推力方向從負(fù)方向到正方向的第二次反轉(zhuǎn)通知操作者建立了到對應(yīng)裝置的連接的事實。
操作者通過在虛擬二維空間上的區(qū)域N1內(nèi)的寬的區(qū)域上移動可動部件34，可以理解兩個區(qū)域的存在，亦即呈現(xiàn)負(fù)推力的區(qū)域P2和區(qū)域Q2，因此操作者可以認(rèn)識到有兩個對應(yīng)裝置可以被連接的事實。
(第四實施例)下面將描述根據(jù)發(fā)明的信息處理裝置的第四實施例。圖9示出了根據(jù)第四實施例的信息處理裝置4的組成框圖。圖10示出了根據(jù)第四實施例的信息處理裝置4的輪廓圖。根據(jù)該實施例的信息處理裝置4能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信，如圖9所示，該裝置具有主單元40、輸入裝置42、刺激呈現(xiàn)裝置43、可動部件44、圖像顯示裝置45和音頻輸出裝置46?？蓜硬考?4是輸入裝置42的一個組成元件，同時，它也是刺激呈現(xiàn)裝置43的一個組成部件。在該實施例中，如圖10所示，輸入裝置44不僅接收由可動部件44的運動發(fā)出的輸入指令，而且還包含用于取得圖像的相機47、用于輸入音頻的麥克風(fēng)48和多個按鈕49。上述組成元件集成為可以由操作者一手握住的尺寸。
作為輸入裝置42的一個組成元件的可動部件44能夠用操作者的右手大拇指操縱以及接收來自大拇指的輸入指令，其中操作者握住信息處理裝置4?？蓜釉?4能夠在二維方向中移動，并且作為可動部件44的位移由操作者發(fā)出的指令被輸入到輸入裝置42。作為刺激呈現(xiàn)裝置43的一個組成元件的可動部件44把觸覺刺激呈現(xiàn)給操作者的右手大拇指，其中操作者握住信息處理裝置4。
主單元40輸入由輸入裝置42收到的輸入指令，且控制通過刺激呈現(xiàn)裝置43呈現(xiàn)的觸覺刺激。而且，主單元40具有用于控制和操縱信息處理裝置4的全部性能的CPU和用于記錄應(yīng)用軟件、驅(qū)動軟件和數(shù)據(jù)的存儲裝置。主單元40通過控制連接到網(wǎng)絡(luò)的接口裝置能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信。主單元40和接口裝置之間的通信可以是有線的或無線的。
主單元40具有連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置41。當(dāng)根據(jù)由輸入裝置42收到的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)通信時，連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置41把對應(yīng)于與連接裝置的連接狀態(tài)的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置43。在該實施例中，特別地，可動部件44由輸入裝置42和刺激呈現(xiàn)裝置43共同擁有，因此，操作者通過可動部件44的二維運動可以把用于建立(或解除)連接的指令發(fā)給輸入裝置42，同時，通過被呈現(xiàn)給可動部件44的觸覺刺激可以認(rèn)識到連接狀態(tài)。
圖像顯示裝置45用于顯示圖像，音頻輸出裝置46輸出音頻。連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置41在圖像顯示裝置45上顯示對應(yīng)于連接狀態(tài)的圖像，且從音頻輸出裝置46輸出對應(yīng)于連接狀態(tài)的音頻。
照相機47獲取操作者操縱信息處理裝置4的面孔圖像以獲得一個圖像。麥克風(fēng)48輸入操縱信息處理裝置4的操作者的聲音的音頻。圖像和音頻通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到對應(yīng)裝置。使用多個按鈕49，例如，用于輸入連接站點的地址。
根據(jù)該實施例的信息處理裝置4的性能基本上與第三實施例相同。因此，在通過使用根據(jù)該實施例的信息處理裝置4建立(或解除)到連接站點的連接的情況下，可以直覺地理解該過程以防止連接的不正確建立(或解除)。在信息處理裝置4通過網(wǎng)絡(luò)連接到對應(yīng)裝置的情況下，各個裝置的可動部件被按下以響應(yīng)發(fā)自對應(yīng)裝置的連接請求，以在它們之間建立連接，因此，通過裝置的簡單操作可以實現(xiàn)連接的請求和確認(rèn)。
而且，根據(jù)該實施例的信息處理裝置4具有圖像顯示裝置45或音頻輸出裝置46，并且通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置41在圖像顯示裝置45上顯示對應(yīng)于到連接站點的連接狀態(tài)的圖像，或者，從音頻輸出裝置46輸出對應(yīng)于到連接站點的連接狀態(tài)的音頻。在圖像顯示裝置45上顯示的圖像例子包括圖8所示的虛擬二維空間的圖像，表示可動部件44的位置的光標(biāo)的圖像，以及表示可以被連接的對應(yīng)裝置的特性的圖像。根據(jù)該構(gòu)成，可以更容易地實現(xiàn)連接操作和連接狀態(tài)的確認(rèn)。
(第五實施例)下面將描述根據(jù)發(fā)明的信息處理裝置的第五實施例。圖11示出了根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5的輪廓圖。盡管上述實施例的信息處理裝置通過集成具有小尺寸，但該實施例的信息處理裝置5沒有集成。
根據(jù)該實施例的信息處理裝置5具有主單元50、圖像顯示裝置55、一對音頻輸出裝置(揚聲器)56、鍵盤59和裝置100。該裝置100兼?zhèn)浣邮沼刹僮髡甙l(fā)出的輸入指令的輸入裝置的功能和用于向操作者呈現(xiàn)觸覺刺激的刺激呈現(xiàn)裝置的功能。主單元50具有連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置，用于把對應(yīng)于到連接站點的連接狀態(tài)的觸覺刺激呈現(xiàn)給裝置100的刺激呈現(xiàn)裝置。連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置在圖像顯示裝置55上顯示對應(yīng)于連接狀態(tài)的圖像，以及從音頻輸出裝置56輸出對應(yīng)于連接狀態(tài)的音頻。這些元件完成與第四實施例中相應(yīng)元件一樣的相同功能。根據(jù)該實施例的信息處理裝置5可以發(fā)揮第四實施例的類似效果。
參考圖12至18，下面將描述包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的裝置100的例子。展示在這些圖中的裝置100除具有常規(guī)鼠標(biāo)中的常用的指示功能單元(輸入裝置)之外，還具有刺激呈現(xiàn)裝置。
圖12示出了裝置100的剖面圖。裝置100具有與常規(guī)鼠標(biāo)基本上相同的結(jié)構(gòu)且具有主體101、球102和第一位移檢測裝置103。這些是實現(xiàn)指示功能的元件，該功能由普通鼠標(biāo)擁有。位于主體101底部的球102是可旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)在標(biāo)準(zhǔn)面(例如，書桌的上表面和鼠標(biāo)墊)上移動主體101時，球102旋轉(zhuǎn)。第一位移檢測裝置103用編碼器檢測球的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量以確定主體101相對于標(biāo)準(zhǔn)表面的二維位移(運動方向和距離)。
裝置100還有固定部件111、可動部件112和支承構(gòu)件121。這種元件構(gòu)成刺激呈現(xiàn)裝置。固定部件111通過能夠彈性彎曲的支承構(gòu)件121固定在主體101的上部。可動部件112相對于固定部件111是可動的。
裝置100還具有開關(guān)131和信號處理電路132。當(dāng)往下壓可動部件112時，例如，用人的手指操縱裝置100時，固定部件111往下壓開關(guān)131。換言之，開關(guān)131檢測是否可動部件112被往下壓，且信號處理電路132輸出一個表示是否它被往下壓的信號。
圖13示出了裝置100的框圖。在該圖中，固定部件111和可動部件112展示為剖面圖。固定部件111和可動部件112每個都具有基本上的板狀，且可動部件112相對于固定部件111可移動?？蓜硬考?12的運動方向平行于固定部件111的表面，且可動部件112還可以在表面上旋轉(zhuǎn)。第二位移檢測裝置113與位置檢測傳感器114協(xié)同檢測可動部件112相對于固定部件111的位移(運動方向和距離)。
位置指示裝置141獲得由操作者做出的對應(yīng)于主體101的位移和可動部件112的位移的關(guān)于位置的輸入指令信息，并將該信息發(fā)送給主單元50，其中主體101的位移由第一位移檢測裝置103檢測并且可動部件112的位移由第二位移檢測裝置113檢測。這是基于裝置100的指示功能的操作。刺激呈現(xiàn)裝置151相對于固定部件111移動可動部件112，以便把觸覺刺激呈現(xiàn)給，例如，與可動部件112接觸的操作者的手指。
裝置100可以把最后指定的位置的信息，或者由第一位移檢測裝置103檢測的主體101的位移和由第二位移檢測裝置113檢測的可動部件112的位移發(fā)送給主單元50。在后一種情況，裝置100的位置指示裝置141設(shè)置在主單元50的內(nèi)部。
圖14A和14B示出了裝置100的固定部件111和可動部件112的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。圖14A是平面圖，圖14B是圖14A中的A-A線上的剖面圖。裝置100具有固定部件111、可動部件112以及彈性部件115A至115D，固定部件111具有側(cè)邊向上突出的大致的板狀，可動部件112相對于固定部件111在平行于規(guī)定平面的方向可移動，彈性部件115A至115D設(shè)置在固定部件的側(cè)邊和可動部件112之間以連接它們。彈性部件115A至115D每個都是具有伸縮性或彈性的樹脂且設(shè)置在可動部件112周圍的四個位置處，以此方式，彈性部件的一端連接到可動部件112，其另一端連接到固定部件111的側(cè)邊之一。
四個線圈116A至116D固定于可動部件112。在圖14A所示的平面圖中，假定中心點被指定為原點，向右的方向被指定為X軸方向，向上的方向被指定為Y軸方向，線圈116A設(shè)置在具有正的X坐標(biāo)值的區(qū)域中的X軸上，線圈116B設(shè)置在具有負(fù)的X坐標(biāo)值的區(qū)域中的X軸上，線圈116C設(shè)置在具有正的Y坐標(biāo)值的區(qū)域中的Y軸上，以及，線圈116D設(shè)置在具有負(fù)的Y坐標(biāo)值的區(qū)域中的Y軸上。
圖15示出了裝置100的觸覺刺激呈現(xiàn)機構(gòu)的平面圖。四個磁鐵117A至117D被固定于固定部件111。磁鐵117A設(shè)置在具有正的X坐標(biāo)值和正的Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，使得其磁通穿過線圈116A和線圈116D。磁鐵117B設(shè)置在具有負(fù)的X坐標(biāo)值和正的Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，使得其磁通穿過線圈116B和線圈116D。磁鐵117C設(shè)置在具有負(fù)的X坐標(biāo)值和負(fù)的Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，使得其磁通穿過線圈116B和線圈116C。磁鐵117D設(shè)置在具有正的X坐標(biāo)值和負(fù)的Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，使得其磁通穿過線圈116A和線圈116C。磁鐵117A和117C之中的每一個以此方式布置其南極面對可動部件112，磁鐵117B和117D每一個以此方式布置其北極面對可動部件112。
換言之，線圈116A至116D和磁鐵117A至117D之間的相對關(guān)系如下。以此方式設(shè)置線圈116A電流相對于由磁鐵117A和117D建立的磁場在平行于X軸方向流動。以此方式設(shè)置線圈116B電流相對于由磁鐵117B和117C建立的磁場在平行于X軸方向流動。以此方式提供線圈116C電流相對于由磁鐵117C和117D建立的磁場在平行于Y軸方向流動。以此方式提供線圈116D電流相對于由磁鐵117A和117B建立的磁場在平行于Y軸方向流動。
線圈116A至116D可以通過使用銅線或鋁線形成，用于減小重量，還優(yōu)選的是，使用鍍銅的鋁線。磁鐵117A至117D優(yōu)選具有大的矯頑力和大的剩余磁通密度，例如，優(yōu)選使用釹磁鐵。
刺激呈現(xiàn)裝置151可以使電流獨立在線圈116A至116D上流動，因此在流入線圈116A到116D的電流的大小和方向與由磁鐵117A到117D生成的磁場之間發(fā)生與弗萊明(Fleming)的左手定律對應(yīng)的相互作用。因此，在線圈116A到116D中的各方中發(fā)生推力，并且可動部件112根據(jù)該推力以及彈性部件115A到115D的應(yīng)力，相對于固定部件111移動。因此，可動部件112例如向接觸可動部件112的操作者的手指呈現(xiàn)觸覺刺激。
圖16是對在裝置100中的固定部件111和可動部件112的滑動機構(gòu)進(jìn)行說明的斷面圖。在固定有磁鐵117A到117D的固定部件111的下面以及在固定有線圈116A到116D的可動部件112的上面設(shè)有滑動部件118B和118A，以使固定部件111和可動部件112能相互滑動?；瑒硬考?18A和118B優(yōu)選地使用摩擦系數(shù)小的氟碳化合物(例如，聚四氟乙烯等)、潤滑油浸漬樹脂、金屬等。在滑動部件118A和118B之間施加潤滑油也是優(yōu)選的，并且可使非磁性體的球體介入其間，以獲得球體的轉(zhuǎn)動滑動。
圖16不僅示出了滑動機構(gòu)，而且還示出了在可動部件112上面的表面層119以及在該表面層119的中心附近設(shè)置的壓敏部分120。圖17是對在裝置100中的壓敏部分120進(jìn)行說明的斷面圖。表面層119具有平坦光潔度，以使手指、手掌等的受容器官能與表面層119接觸和分離。壓敏部分120對人的手指等接觸表面層119進(jìn)行檢測。壓敏部分120包含由硅橡膠和導(dǎo)電性粉末的混合材料形成的壓敏導(dǎo)電性橡膠120A，壓敏導(dǎo)電性橡膠120A夾在導(dǎo)電性塑料層120B和120C之間。在導(dǎo)電性塑料層120B和120C之間施加電壓，并對由人的手指等接觸壓敏部分120時生成的接觸壓力引起的電阻值的變化進(jìn)行檢測，從而對有無接觸進(jìn)行檢測。從壓敏部分120輸出的接觸檢測信號被發(fā)送到觸覺刺激呈現(xiàn)裝置151，并且當(dāng)確認(rèn)接觸時，可動部件112由觸覺刺激呈現(xiàn)裝置151驅(qū)動。
此外，對人的手指等接觸可動部件112進(jìn)行檢測的其他方法如下。優(yōu)選地是，可動部件112設(shè)有電荷積累部分，用于通過積累來保持規(guī)定電荷，且當(dāng)人手指等與此接觸時，保持在電荷積累部分中的電荷逸出到人手指等以檢測電荷積累部分中積累的電荷變化量，由此可以檢測人手指等與可動部件112的接觸。而且，還優(yōu)選的是，具有撓性的兩個電極被支撐以在電極之間形成恒定的距離，在人手指等與其接觸的情況下，電極之間的距離變化產(chǎn)生電極之間電容的變化，因此這被感應(yīng)以檢測人手指等與可動部件112接觸的情況。而且，還優(yōu)選的是，在可動部件112的上表面和固定部件111的側(cè)邊的上表面上分別提供受光元件，且根據(jù)來自各個受光元件的輸出信號的變化，感應(yīng)來自可動部件112的上表面上受光元件的輸出信號的減小，從而檢測人手指等與可動部件112接觸的情況。
圖18示出了裝置100中的位置檢測傳感器114的剖面圖。位置檢測傳感器114包含固定于固定部件111的發(fā)光元件(例如，發(fā)光二極管)114A和受光元件(例如，光電二極管)114B，以及印刷在可動部件112的底面上的光學(xué)圖形(例如，等距的明暗圖形和棋盤形圖形)114C。從發(fā)光元件114A發(fā)出的光入射在光學(xué)圖形114C上，且由光學(xué)圖形114C反射的光由受光元件114B吸收。由受光元件114B吸收的光量對應(yīng)于從發(fā)光元件114A發(fā)出的光的入射位置處的光學(xué)圖形114C的反射率。
因此，根據(jù)對應(yīng)于接收光量的受光元件114B的電信號輸出的變化可以檢測可動部件112相對于固定部件111的位移量。通過在X軸方向以及Y軸方向分別設(shè)置的位置檢測傳感器114可以檢測可動部件112相對于固定部件111的二維位移量。來自位置檢測傳感器114的輸出信號被發(fā)送到第二位移檢測裝置113，以及通過第二位移檢測裝置113檢測可動部件112的位移。
除以上所述外，以下方法可用于檢測可動部件112的位移。亦即，優(yōu)選用激光照射在可動部件112的底面提供的精細(xì)凹凸以形成斑點圖形(speckle pattern)，用二維圖象傳感器觀察斑點圖形以檢測可動部件112相對于固定部件111的二維位移量。還優(yōu)選提供與可動部件112接觸的旋轉(zhuǎn)體，通過編碼器檢測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量，以便檢測可動部件112相對于固定部件111的位移量。而且，還優(yōu)選的是，在固定部件111和可動部件112之一提供發(fā)光元件，在另一個上提供二維的光位置靈敏檢測器(PSD)元件，以便檢測可動部件112相對于固定部件111的二維位移量。
下面將描述包含于裝置100中的刺激呈現(xiàn)裝置的觸覺刺激呈現(xiàn)操作。當(dāng)電流分別在線圈116A至116D中流動時，通過用觸覺刺激呈現(xiàn)裝置151驅(qū)動，根據(jù)弗萊明左手定律分別在線圈116A至116D中形成推力，由此可動部件112被移動。
在首先考慮線圈116A和116B的情況下，在垂直于固定部件111的Z軸方向形成磁場，且當(dāng)電流在磁場中在X軸方向流動時，形成在Y軸方向上的推力。當(dāng)電流以順時針方向在線圈116A中流動時，在線圈116A中形成+Y軸方向的推力。當(dāng)電流以逆時針方向在線圈116B中流動時，在線圈116B中形成+Y軸方向的推力。通過改變電流流動的方向可以改變推力方向。通過改變電流量可以改變推力的強度。
在以類似的方式考慮線圈116C和116D的情況下，在垂直于固定部件111的Z軸方向形成磁場，當(dāng)電流在磁場中在X軸方向流動時，形成X軸方向的推力。當(dāng)電流以順時針方向在線圈116C中流動時，在線圈116C中形成+X軸方向的推力。當(dāng)電流以逆時針方向在線圈116D中流動時，在線圈116D中形成+X軸方向的推力。通過改變電流流動的方向可以改變推力方向。通過改變電流量可以改變推力的強度。
在可動部件112只平行于固定部件111移動就足夠的情況下，線圈116A和線圈116B彼此連接以在線圈116A和116B中在相同方向形成推力，線圈116C和線圈116D彼此連接以在線圈116C和116D中在相同方向形成推力。
而且，可能推力形成在這種方向上使得可動部件112相對于固定部件111旋轉(zhuǎn)，基本以Z軸為中心。亦即，當(dāng)電流以順時針方向分別在線圈116A和線圈116B中流動時，在線圈116A中形成+Y軸方向的推力，在線圈116B中形成-Y軸方向的推力，由此形成使可動部件112以逆時針方向相對于固定部件111旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電流以逆時針方向分別在線圈116A和線圈116B中流動時，在線圈116A中形成-Y軸方向的推力，在線圈116B形成+Y軸方向的推力，由此形成使可動部件112以順時針方向相對于固定部件111旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。通過分別改變線圈116A和116B中流動的電流量的比例可以改變旋轉(zhuǎn)中心。同樣的情況可以應(yīng)用于線圈116C和116D。
上文所述的可動部件112的運動是用從觸覺刺激呈現(xiàn)裝置151分別向線圈116A至116C提供的電流驅(qū)動的。此時為了實現(xiàn)控制，使用PD控制(比例和微分控制)，對應(yīng)于位置偏差和位置偏差的微分值進(jìn)行控制。
在根據(jù)第二、第三和第四實施例的信息處理裝置中的刺激呈現(xiàn)裝置23、33和43等同于從中單獨提出的裝置100的刺激呈現(xiàn)裝置。根據(jù)第一實施例的信息處理裝置1的刺激呈現(xiàn)裝置13具有僅可以在一維方向移動的可動部件，可以采用具有與上文同樣原理的機構(gòu)。
參考圖19至24，下面通過使用根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5描述連接到連接站點的過程的例子。圖19至24每個都示出了在包含于根據(jù)第五實施例的信息處理裝置5中的圖像顯示裝置55上顯示的圖像的例示圖。
當(dāng)一個人通過使用鍵盤59和裝置100操縱信息處理裝置5以嘗試建立到網(wǎng)絡(luò)的連接時，圖19中所示的圖像顯示在圖像顯示裝置55上。在圖中展示的最初屏幕中，圖形地顯示了光標(biāo)M，公共區(qū)域P和站點Q，光標(biāo)的位置由裝置100的指示功能定義，公共區(qū)域P和站點Q是能夠被連接的連接站點。而且，在公共區(qū)域P內(nèi)部的其他操作者的裝置被圖形地顯示為圓圈P1至P3。
如圖20所示，當(dāng)操作者移動裝置100以使光標(biāo)M接近公共區(qū)域P時，一個排斥力被呈現(xiàn)給裝置100的可動部件112。在光標(biāo)M從如圖所示的左側(cè)接近公共區(qū)域P的情況下該排斥力是用于使可動部件112向左移動的推力。當(dāng)操作者克服排斥力進(jìn)一步移動可動部件112向右時，光標(biāo)M可以進(jìn)入公共區(qū)域P(亦即，信息處理裝置5連接到了公共區(qū)域P)。操作者感到排斥力并克服排斥力移動光標(biāo)M，因此操作者可以直覺地理解光標(biāo)M進(jìn)入公共區(qū)域P以防止連接的錯誤建立。
如圖21所示，當(dāng)操作者移動裝置100以使光標(biāo)M接近圓圈P2時，一個排斥力被呈現(xiàn)給裝置100的可動部件112。在光標(biāo)M從如圖所示的左上方接近圓圈P2的情況下該排斥力是用于使可動部件112向左上方移動的推力。類似的排斥力被呈現(xiàn)于由圓圈P2表示的其它操作者的裝置中。當(dāng)操作者克服排斥力進(jìn)一步移動可動部件112到右下方時，且同時，由圓圈P2表示的其它操作者進(jìn)行同樣的操作，光標(biāo)M可以與圓圈P2合并(亦即，信息處理裝置5連接到由圓圈P2表示的其它操作者的信息處理裝置)。操作者感到排斥力并克服排斥力移動光標(biāo)M，因此操作者可以直覺地理解建立到其它操作者裝置的連接以防止連接的錯誤建立。而且，因為其他裝置的狀態(tài)顯示為圓圈P1至P3，如圖21和22所示，其狀態(tài)對應(yīng)于連接狀態(tài)而改變，因此操作者通過觀看圖像可以直覺地理解連接狀態(tài)以防止連接的錯誤建立。
而且，在由光標(biāo)M表示的操作者的裝置與圓圈P2相互連接的狀態(tài)下，如圖23所示，當(dāng)由圓圈P4表示的再一個其它操作者的裝置嘗試建立連接時，從圓圈P4朝光標(biāo)M方向的排斥力被呈現(xiàn)給操作者的裝置100的可動部件112。同樣地，從圓圈P4朝圓圈P2方向的排斥力被呈現(xiàn)給由圓圈P2表示的操作者的裝置。從光標(biāo)M和圓圈P2之間的中點朝著圓圈P4方向的排斥力被呈現(xiàn)給由圓圈P4表示的操作者的裝置。在所有的操作者都克服排斥力進(jìn)行操作的情況下，如圖24所示，光標(biāo)M、圓圈P2和圓圈P4可以合并(亦即，三個操作者的裝置相互連接)。操作者感到排斥力并克服排斥力進(jìn)行操作，因此操作者可以直覺地理解建立連接到三個操作者的裝置以防止連接的錯誤建立。
如上文所述，圖像顯示裝置55顯示一個表示其他裝置的狀態(tài)的圖像，這些裝置可以通過網(wǎng)絡(luò)被連接。主單元50內(nèi)部的連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置對應(yīng)于連接狀態(tài)，改變在圖像顯示裝置55上顯示的圖像或?qū)?yīng)于由裝置100收到的輸入指令(亦即，光標(biāo)M的位置)，改變圖像。還優(yōu)選的是，連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置從音頻輸出裝置56輸出對應(yīng)于連接狀態(tài)的音頻。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以直覺地理解連接的建立以防止連接的錯誤建立。
還優(yōu)選的是，根據(jù)由裝置100收到的輸入指令在圖像顯示裝置55的屏幕上的位置顯示光標(biāo)M，并根據(jù)屏幕上光標(biāo)的位置改變當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)與其他裝置通信時的連接狀態(tài)。還優(yōu)選的是，在圖像顯示裝置55的屏幕上顯示能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接的表示其它裝置的圖像，且觸覺刺激通過連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置被呈現(xiàn)給可動部件112，觸覺刺激對應(yīng)于表示其它裝置的圖像和屏幕上的光標(biāo)位置之間的相對位置關(guān)系。還優(yōu)選的是，根據(jù)被呈現(xiàn)給可動部件112的觸覺刺激，限制圖像顯示裝置55的屏幕上光標(biāo)M的可移動區(qū)域。
而且，例如，如圖25展示的屏幕的例子所示，還優(yōu)選的是，在圖像顯示裝置55的屏幕上的光標(biāo)M周圍設(shè)立區(qū)域M1至M3。其中對表示其它裝置的標(biāo)記(例如圓圈P1至P3)的吸引力(亦即，朝光標(biāo)M方向的推力)被呈現(xiàn)給最外側(cè)區(qū)域M3中的可動部件112，對表示其它裝置的標(biāo)記的排斥力(亦即，遠(yuǎn)離光標(biāo)M方向的推力)被呈現(xiàn)給區(qū)域M3內(nèi)的區(qū)域M2中的可動部件112，以及對表示其它裝置的標(biāo)記的吸引力被呈現(xiàn)給最內(nèi)區(qū)域M1中的可動部件112。其它裝置可能進(jìn)入?yún)^(qū)域M3可能只是表示上述的一種意圖，并且在該區(qū)域中的連接使得能夠在裝置之間通信，但是通信方式受到限制(例如，允許聲音通信，但是限制視頻通信)。通過操縱區(qū)域M2中的兩個裝置的可動部件112克服排斥力，兩個裝置可以分別進(jìn)入?yún)^(qū)域M1，在區(qū)域M1中的連接使得能夠在兩個裝置之間進(jìn)行無限制的通信。由于連接的方式是多階段的，在各階段中用于連接的輸入指令成為與其必要的關(guān)聯(lián)，并且在各個階段中呈現(xiàn)各種不同刺激，與其對應(yīng)的圖像被顯示在圖像顯示裝置55上。
而且，如圖26展示的屏幕的例子所示，在一個裝置的光標(biāo)M和其它裝置的光標(biāo)N試圖彼此連接的情況下，有可能在屏幕上光標(biāo)M與光標(biāo)N沖突以移動光標(biāo)N。優(yōu)選的是，在發(fā)生沖突時，代表沖突時造成的沖擊被呈現(xiàn)給對應(yīng)于光標(biāo)M和光標(biāo)N的兩個裝置的可動部件112。通過兩個裝置的可動部件112的操作，在光標(biāo)M和光標(biāo)N朝著彼此的位置方向靠近的狀態(tài)保持規(guī)定時段的情況下，有可能在兩個裝置之間建立連接。在裝置彼此連接的狀態(tài)下，另一方面，通過兩個裝置的可動部件112的操作，在使光標(biāo)M和光標(biāo)N彼此排斥的狀態(tài)保持規(guī)定時段的情況下，可以解除裝置之間的連接。
(信息處理系統(tǒng)的實施例)下面將描述包含上文所述的連接到網(wǎng)絡(luò)的多個信息處理裝置的信息處理系統(tǒng)。圖27示出了根據(jù)該實施例的信息處理系統(tǒng)的框圖。圖中所示的信息處理系統(tǒng)包含連接到網(wǎng)絡(luò)的信息處理裝置6至8以及管理服務(wù)器9。信息處理裝置6至8每個都是根據(jù)上文所述的實施例之一。管理服務(wù)器9管理信息處理裝置6至8之間的通信。
圖28和29示出了在包含于根據(jù)該實施例的信息處理系統(tǒng)中的信息處理裝置6至8的圖像顯示裝置上顯示的圖像的例示圖。如這些圖所示，信息處理裝置6至8的圖像顯示裝置顯示基本上相同的圖像。在各個屏幕上，光標(biāo)L代表信息處理裝置6、光標(biāo)M代表信息處理裝置7以及光標(biāo)N代表信息處理裝置8。在信息處理裝置6的屏幕上，與其它光標(biāo)相區(qū)別地顯示它自己的光標(biāo)L。在信息處理裝置7的屏幕上，與其它光標(biāo)相區(qū)別地顯示它自己的光標(biāo)M。在信息處理裝置8的屏幕上，區(qū)其它光標(biāo)相區(qū)別地顯示它自己的光標(biāo)N。
在圖28所示的圖像的例子中，光標(biāo)L和光標(biāo)M彼此合并，亦即，它表示在信息處理裝置6和信息處理裝置7之間建立了連接。光標(biāo)N脫離其他光標(biāo)L和M，亦即，它表示信息處理裝置8連接到網(wǎng)絡(luò)但是沒有連接到其他信息處理裝置6和7。因此，在信息處理裝置6至8的圖像顯示裝置上分別顯示所有連接到網(wǎng)絡(luò)的裝置，并且還顯示它們之間的連接狀態(tài)。
在上文狀態(tài)下，在光標(biāo)L和M與光標(biāo)N之間形成排斥力，亦即，排斥力分別被呈現(xiàn)給信息處理裝置5和6和信息處理裝置7。在進(jìn)行這樣一種操作的情況下，即使得光標(biāo)克服排斥力彼此接近時，三個光標(biāo)L、M和N合并，在三個信息處理裝置6至8之間建立連接。在三個光標(biāo)L、M和N合并并且在三個信息處理裝置6至8之間建立連接的狀態(tài)下，另一方面，當(dāng)進(jìn)行操作以把光標(biāo)之一從其他光標(biāo)釋放時，解除裝置之間的連接。
如上文所述，根據(jù)該實施例的信息處理系統(tǒng)，在各個信息處理裝置中可以直覺地理解建立(或解除)連接的過程，以便防止連接的不正確建立(或釋放)。
如上文詳述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)操作者通過操作把輸入指令發(fā)給輸入裝置時，根據(jù)由輸入裝置收到的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。當(dāng)進(jìn)行通信時，通過連接狀態(tài)顯示裝置，由刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)對應(yīng)于到連接站點的連接狀態(tài)的觸覺刺激。操作者可以收到由激勵呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)的觸覺刺激，借此操作者可以直覺地理解建立(或解除)連接的過程以防止連接的不正確建立(或解除)。
權(quán)利要求
1.一種用于通過網(wǎng)絡(luò)與其它裝置通信的信息處理裝置，該信息處理裝置包括用于接收輸入指令的輸入裝置；用于呈現(xiàn)觸覺刺激的刺激呈現(xiàn)裝置；以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置，當(dāng)根據(jù)由輸入裝置接收的輸入指令通過網(wǎng)絡(luò)通信時，用于把觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置，該觸覺刺激對應(yīng)于與被連接裝置的連接狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中輸入裝置接收可動部件的運動作為輸入指令，以及刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)可動部件的運動作為觸覺刺激。
3.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中該裝置還包括用于顯示圖像的圖像顯示裝置，以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置在圖像顯示裝置上顯示對應(yīng)于連接狀態(tài)的圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中該裝置還包括用于輸出音頻的音頻輸出裝置，以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置從音頻輸出裝置輸出對應(yīng)于連接狀態(tài)的音頻。
5.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中該刺激呈現(xiàn)裝置能夠呈現(xiàn)多階段或多維的觸覺刺激，以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置把對應(yīng)于連接狀態(tài)的某一階段或維的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中輸入裝置能夠接收多階段或多維的輸入指令。
7.如權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中圖像顯示裝置顯示一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置的狀態(tài)的圖像，以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置對應(yīng)于連接狀態(tài)改變圖像顯示裝置上顯示的圖像。
8.如權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中圖像顯示裝置顯示一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置的狀態(tài)的圖像，以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置對應(yīng)于由輸入裝置接收的輸入指令改變圖像顯示裝置上顯示的圖像。
9.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中輸入裝置還包括用根據(jù)由輸入裝置收到的輸入指令在屏幕上的一個位置顯示光標(biāo)的圖像顯示裝置，以及根據(jù)屏幕上的光標(biāo)位置，改變當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置通信時的連接狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的信息處理裝置，其中圖像顯示裝置顯示一個表示通過網(wǎng)絡(luò)連接的裝置的圖像，以及連接狀態(tài)呈現(xiàn)裝置把對應(yīng)于屏幕上表示該裝置的圖像和光標(biāo)位置之間相對位置關(guān)系的觸覺刺激呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的信息處理裝置，其中圖像顯示裝置根據(jù)由刺激呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)的觸覺刺激限制屏幕上光標(biāo)位置的可移動區(qū)域。
12.一種包括連接到網(wǎng)絡(luò)的多個如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置的信息處理系統(tǒng)。
全文摘要
在信息處理裝置中，當(dāng)操作者用大拇指操縱輸入裝置從下到上移動可動部件時，初始的不連通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_始建立網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)。當(dāng)可動部件進(jìn)一步移到其它位置時，開始建立通過網(wǎng)絡(luò)到其它裝置的連接。根據(jù)連接狀態(tài)的改變，對應(yīng)于各個連接狀態(tài)的觸覺刺激在各自的時間點由連接顯示裝置呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置。被呈現(xiàn)給刺激呈現(xiàn)裝置的觸覺刺激是力感或振動，施加給觸摸該裝置的操作者的食指。
文檔編號G06F3/033GK1453688SQ0311937
公開日2003年11月5日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月26日
發(fā)明者竹內(nèi)伸, 塚本一之, 坂卷克己 申請人:富士施樂株式會社