一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在室內(nèi)的灰塵檢測(cè)裝置和控制裝置，所述灰塵檢測(cè)裝置上設(shè)置無(wú)線發(fā)射器，所述控制裝置包括控制器、與控制器輸入端連接的用于接收無(wú)線發(fā)射器發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器和用于檢測(cè)收納箱內(nèi)部垃圾量的限位檢測(cè)器，與控制器輸出端連接的用于運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的繼電器控制模塊、用于驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示的顯示驅(qū)動(dòng)模塊，和用于對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行指示的指示燈組，以及為控制器、運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)和顯示屏供電的電源模塊。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置灰塵檢測(cè)裝置對(duì)室內(nèi)的灰塵進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制器中，控制掃地機(jī)器人對(duì)室內(nèi)進(jìn)行清潔，方便快捷，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人全自動(dòng)清潔的功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器領(lǐng)域，具體涉及一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展及人們生活水平的提高，清潔工作成為人們生活中必須面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題，尤其在居家清掃，需要耗費(fèi)人們大量的時(shí)間，很多家庭和公司都因此耗費(fèi)大量的人力物力，而只能掃地機(jī)器人的出現(xiàn)大大減少了人力物力的消耗。
[0003]目前，掃地機(jī)器人包括非智能型和半智能型，非智能型需要人力推掃，也需要消耗人力，半智能型的掃地機(jī)器人需要進(jìn)行人工啟動(dòng)，啟動(dòng)后可以自動(dòng)進(jìn)行打掃，在一定程度上節(jié)省了人力，但是每次啟動(dòng)都需要人為啟動(dòng)，而且在清理收納箱內(nèi)部的垃圾時(shí)，需要清潔過(guò)程需要人為參與，不能實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)清掃。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在室內(nèi)的灰塵檢測(cè)裝置和控制裝置，所述灰塵檢測(cè)裝置上設(shè)置無(wú)線發(fā)射器，所述控制裝置包括控制器、與控制器輸入端連接的用于接收無(wú)線發(fā)射器發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器和用于檢測(cè)收納箱內(nèi)部垃圾量的限位檢測(cè)器，與控制器輸出端連接的用于運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的繼電器控制模塊、用于驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示的顯示驅(qū)動(dòng)模塊，和用于對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行指示的指示燈組，以及為控制器、運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)和顯示屏供電的電源模塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述無(wú)線發(fā)射器為有源射頻發(fā)射器，所述無(wú)線接收器為無(wú)源射頻接收器。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括定位模塊，所述定位模塊與所述控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制器還設(shè)置定時(shí)器。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)包括清掃刷電機(jī)、移動(dòng)滾輪電機(jī)和收納箱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011 ] 1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置灰塵檢測(cè)裝置對(duì)室內(nèi)的灰塵進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)灰塵達(dá)到一定量時(shí)，灰塵檢測(cè)裝置產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送出去，控制器上連接的無(wú)線接收器接收該信號(hào)并送入控制器中，控制器從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)繼電器控制模塊和顯示驅(qū)動(dòng)模塊控制掃地機(jī)器人對(duì)室內(nèi)進(jìn)行清潔，通過(guò)在掃地機(jī)器人內(nèi)部的收納箱上設(shè)置限位檢測(cè)器，當(dāng)收納箱內(nèi)部的垃圾達(dá)到設(shè)定值時(shí)，限位檢測(cè)器產(chǎn)生脈沖信號(hào)送入控制器中，控制器控制對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍提醒對(duì)收納箱的清理。
[0012]2、采用無(wú)線射頻發(fā)射器和無(wú)線射頻接收器實(shí)現(xiàn)灰塵檢測(cè)裝置和控制裝置之間的信號(hào)傳輸，其中無(wú)線射頻發(fā)射器采用有源射頻發(fā)射器，有源射頻發(fā)射器可以主動(dòng)發(fā)送射頻信號(hào)，這樣控制器端的無(wú)線射頻接收器只需要接收射頻信號(hào)即可喚醒掃地機(jī)器人。
[0013]3、通過(guò)設(shè)置定位模塊，對(duì)掃地機(jī)器人的位置信息進(jìn)行獲取，通過(guò)與預(yù)設(shè)的垃圾傾倒箱位置信息的對(duì)比，獲取達(dá)到垃圾傾倒箱的路徑，當(dāng)檢測(cè)到收納箱的垃圾量多時(shí)，根據(jù)定位信息產(chǎn)生的路徑自動(dòng)移動(dòng)到垃圾傾倒箱進(jìn)行垃圾傾倒，方便快捷，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人全自動(dòng)清潔的功能。
[0014]4、通過(guò)設(shè)置定時(shí)器，可以對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)啟動(dòng)控制，設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間及間隔時(shí)間，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)間到時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入清潔狀態(tài)，不需要人為開(kāi)啟，節(jié)省人力，提高清掃效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提出的一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型提出的一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0018]如圖1所示，一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在室內(nèi)的灰塵檢測(cè)裝置和控制裝置，灰塵檢測(cè)裝置上設(shè)置無(wú)線發(fā)射器，控制裝置包括控制器、與控制器輸入端連接的用于接收無(wú)線發(fā)射器發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器和用于檢測(cè)收納箱內(nèi)部垃圾量的限位檢測(cè)器，與控制器輸出端連接的用于運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的繼電器控制模塊、用于驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示的顯示驅(qū)動(dòng)模塊，和用于對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行指示的指示燈組，以及為控制器、運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)和顯示屏供電的電源模塊。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置灰塵檢測(cè)裝置對(duì)室內(nèi)的灰塵進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)灰塵達(dá)到一定量時(shí)，灰塵檢測(cè)裝置產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送出去，控制器上連接的無(wú)線接收器接收該信號(hào)并送入控制器中，控制器從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)繼電器控制模塊和顯示驅(qū)動(dòng)模塊控制掃地機(jī)器人對(duì)室內(nèi)進(jìn)行清潔，通過(guò)在掃地機(jī)器人內(nèi)部的收納箱上設(shè)置限位檢測(cè)器，當(dāng)收納箱內(nèi)部的垃圾達(dá)到設(shè)定值時(shí)，限位檢測(cè)器產(chǎn)生脈沖信號(hào)送入控制器中，控制器控制對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍提醒對(duì)收納箱的清理。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例中，無(wú)線發(fā)射器可以采用紅外發(fā)射器、對(duì)應(yīng)的無(wú)線接收器也采用紅外接收器，或者采用無(wú)線射頻發(fā)射器，對(duì)應(yīng)的無(wú)線接收器采用無(wú)線射頻接收器，優(yōu)選的，采用無(wú)線射頻發(fā)射器和無(wú)線射頻接收器實(shí)現(xiàn)灰塵檢測(cè)裝置和控制裝置之間的信號(hào)傳輸，其中無(wú)線射頻發(fā)射器采用有源射頻發(fā)射器，有源射頻發(fā)射器可以主動(dòng)發(fā)送射頻信號(hào)，這樣控制器端的無(wú)線射頻接收器只需要接收射頻信號(hào)即可喚醒掃地機(jī)器人。
[0021]控制裝置還包括定位模塊，所述定位模塊與所述控制器連接。通過(guò)設(shè)置定位模塊，對(duì)掃地機(jī)器人的位置信息進(jìn)行獲取，通過(guò)與預(yù)設(shè)的垃圾傾倒箱位置信息的對(duì)比，獲取達(dá)到垃圾傾倒箱的路徑，當(dāng)檢測(cè)到收納箱的垃圾量多時(shí)，根據(jù)定位信息產(chǎn)生的路徑自動(dòng)移動(dòng)到垃圾傾倒箱進(jìn)行垃圾傾倒，方便快捷，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人全自動(dòng)清潔的功能。
[0022]控制器還設(shè)置定時(shí)器。運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)包括清掃刷電機(jī)、移動(dòng)滾輪電機(jī)和收納箱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，還設(shè)置定時(shí)器，可以對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)啟動(dòng)控制，設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間及間隔時(shí)間，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)間到時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入清潔狀態(tài)，不需要人為開(kāi)啟，節(jié)省人力，提高清掃效率。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在室內(nèi)的灰塵檢測(cè)裝置和控制裝置，所述灰塵檢測(cè)裝置上設(shè)置無(wú)線發(fā)射器，所述控制裝置包括控制器、與控制器輸入端連接的用于接收無(wú)線發(fā)射器發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器和用于檢測(cè)收納箱內(nèi)部垃圾量的限位檢測(cè)器，與控制器輸出端連接的用于運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的繼電器控制模塊、用于驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示的顯示驅(qū)動(dòng)模塊，和用于對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行指示的指示燈組，以及為控制器、運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)和顯示屏供電的電源模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線發(fā)射器為有源射頻發(fā)射器，所述無(wú)線接收器為無(wú)源射頻接收器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括定位模塊，所述定位模塊與所述控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還設(shè)置定時(shí)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自啟動(dòng)掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)包括清掃刷電機(jī)、移動(dòng)滾輪電機(jī)和收納箱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205485404SQ201620181505
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月6日
【發(fā)明人】劉善文
【申請(qǐng)人】深圳市益旺閣智能科技有限公司東莞分公司