用于控制掃路車氣力輸送的方法、控制器、系統(tǒng)及掃路車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于控制掃路車氣力輸送的方法、控制器、系統(tǒng)及掃路車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與人工成本的增加，城市道路的清潔越來越依靠機(jī)械化清掃設(shè)備，因此市面上出現(xiàn)了很多形式的掃路車。伴隨掃路車技術(shù)的不斷發(fā)展，針對不同城市、不同道路的垃圾形式和垃圾分布不同，出現(xiàn)了配置組合式吸盤的掃路車。此組合式吸盤可以根據(jù)不同的垃圾分布，調(diào)整作業(yè)寬度，在保證清掃效率的前提下，降低不必要的能量浪費(fèi)，從而降低作業(yè)能耗。
[0003]但是此配置組合吸盤的掃路車面臨最大的技術(shù)難題就是不同組合方式切換時(shí)，風(fēng)量的合理分配與調(diào)節(jié)。由于目前高端掃路車一般采用空氣循環(huán)方式的氣力輸送系統(tǒng)，所以在風(fēng)量的分配與調(diào)節(jié)不僅涉及吸風(fēng)風(fēng)量還涉及反吹風(fēng)風(fēng)量的分配與調(diào)節(jié)。如果風(fēng)量分配不合理，會(huì)造成極大的壓力損失，造成能耗增加。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中在各風(fēng)道上安裝控制風(fēng)門，各風(fēng)門通過手動(dòng)方式控制各風(fēng)道風(fēng)量的通斷。這種風(fēng)門調(diào)節(jié)方式麻煩，在各組合方式切換時(shí)，操作人員需手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于需控制的風(fēng)門數(shù)量多，如果操作人員對控制系統(tǒng)不了解或馬虎會(huì)造成風(fēng)門調(diào)節(jié)錯(cuò)誤，使各風(fēng)道風(fēng)量分配不合理，影響作業(yè)效率，甚至產(chǎn)生故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于控制掃路車氣力輸送的方法、控制器、系統(tǒng)及掃路車，可以實(shí)現(xiàn)掃路車整個(gè)氣力輸送系統(tǒng)在各組合方式的切換過程中自動(dòng)化，簡化操作過程，提高作業(yè)效率。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于控制掃路車氣力輸送的方法，包括:
[0007]接收用戶輸入的干濕選擇信息；
[0008]根據(jù)干濕選擇信息控制干濕控制風(fēng)門的工作狀態(tài)；
[0009]接收用戶輸入的作業(yè)模式信息；
[0010]根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)干濕選擇信息控制干濕控制風(fēng)門的工作狀態(tài)的步驟包括:
[0012]若干濕選擇信息為干模式，則控制干濕控制風(fēng)門打開；
[0013]若干濕選擇信息為濕模式，則控制干濕控制風(fēng)門關(guān)閉。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左邊盤、右邊盤、吸盤和模式控制風(fēng)門。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若作業(yè)模式信息為停止或行駛，則根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)的步驟包括:
[0016]控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)，并控制左邊盤收回、右邊盤收回；
[0017]在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制吸盤升。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若作業(yè)模式信息為全作業(yè)模式，則根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)的步驟包括:
[0019]判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；
[0020]若當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作，則控制吸盤降；
[0021]在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤伸出、右邊盤伸出，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若作業(yè)模式信息為外吹作業(yè)模式，則根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)的步驟包括:
[0023]判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；
[0024]若當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作，則控制吸盤降；
[0025]在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤收回、右邊盤收回，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若作業(yè)模式信息為左主作業(yè)模式或左單邊作業(yè)模式，則根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)的步驟包括:
[0027]判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；
[0028]若當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作，則控制吸盤降；
[0029]在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤伸出、右邊盤收回，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若作業(yè)模式信息為右主作業(yè)模式或右單邊作業(yè)模式，則根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)的步驟包括:
[0031]判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；
[0032]若當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作，則控制吸盤降；
[0033]在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤收回、右邊盤伸出，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0035]若當(dāng)前操作是停止操作，則控制左邊盤收回、右邊盤收回；
[0036]在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制吸盤升，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于控制掃路車氣力輸送的控制器，包括第一接收單元、第一控制單元、第二接收單元和第二控制單元，其中:
[0038]第一接收單元，用于接收用戶輸入的干濕選擇信息；
[0039]第一控制單元，用于根據(jù)干濕選擇信息控制干濕控制風(fēng)門的工作狀態(tài)；
[0040]第二接收單元，用于接收用戶輸入的作業(yè)模式信息；
[0041]第二控制單元，用于根據(jù)作業(yè)模式信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制單元具體用于在干濕選擇信息為干模式時(shí)，控制干濕控制風(fēng)門打開；以及在干濕選擇信息為濕模式時(shí)，控制干濕控制風(fēng)門關(guān)閉。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左邊盤、右邊盤、吸盤和模式控制風(fēng)門。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二控制單元具體用于在作業(yè)模式信息為停止或行駛時(shí)，控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)，并控制左邊盤收回、右邊盤收回；并在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制吸盤升。
[0045]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二控制單元具體用于在作業(yè)模式信息為全作業(yè)模式時(shí)，判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；在當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作時(shí)，控制吸盤降；以及在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤伸出、右邊盤伸出，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0046]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二控制單元具體用于在作業(yè)模式信息為外吹作業(yè)模式時(shí)，判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；在當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作時(shí)，控制吸盤降；以及在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤收回、右邊盤收回，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二控制單元具體用于在作業(yè)模式信息為左主作業(yè)模式或左單邊作業(yè)模式時(shí)，判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；在當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作時(shí)，控制吸盤降；以及在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤伸出、右邊盤收回，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二控制單元具體用于在作業(yè)模式信息為右主作業(yè)模式或右單邊作業(yè)模式時(shí)，判斷當(dāng)前操作是否為啟動(dòng)操作；在當(dāng)前操作為啟動(dòng)操作時(shí)，控制吸盤降；以及在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制左邊盤收回、右邊盤伸出，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0049]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二控制單元具體用于在當(dāng)前操作是停止操作時(shí)，控制左邊盤收回、右邊盤收回；以及在預(yù)定時(shí)間間隔后，控制吸盤升，并控制模式控制風(fēng)門處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于控制掃路車氣力輸送的系統(tǒng)，包括控制器、干濕控制風(fēng)門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中:
[0051]控制器，為上述任一實(shí)施例所述的用于控制掃路車氣力輸送的控制器；
[0052]干濕控制風(fēng)門，用于根據(jù)控制器的控制調(diào)整工作狀態(tài)；
[0053]執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)控制器的控制處于相應(yīng)工作狀態(tài)。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種掃路車，包括上述任一實(shí)施例所述的用于控制掃路車氣力輸送的系統(tǒng)。
[0055]本發(fā)明通過用戶輸入的干濕選擇信息和作業(yè)模式信息，控制風(fēng)門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，從而可以調(diào)節(jié)控制各風(fēng)道中風(fēng)量的大小，實(shí)現(xiàn)了多種模式相互切換過程中各風(fēng)道風(fēng)量的合理分配，達(dá)到了在不同模式下都有最佳清掃效率的效果；還實(shí)現(xiàn)了掃路車整個(gè)氣力輸送系統(tǒng)在各組合方式的切換過程中自動(dòng)化，簡化了操作過程，提高了作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0056]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0057]圖1為本發(fā)明用于控制掃路車氣力輸送的方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0058]圖2為本發(fā)明用于控制掃路車氣力輸送的方法另一實(shí)施例的示意圖。
[0059]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中全作業(yè)模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
[0060]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中左主作業(yè)模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
[0061]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中右主作業(yè)模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
[0062]圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中左單邊作業(yè)模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
[0063]圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中右單邊作業(yè)模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
[0064]圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中外吹作業(yè)模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
[0065]圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中停止或行駛模式掃路車氣力輸送控制方法的示意圖。
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