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用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10441747閱讀:601來源:國知局
用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著高速鐵路、高速公路、超高土石壩和超長防護(hù)堤等大型基礎(chǔ)工程建設(shè)迅猛發(fā)展,使交通量迅猛增長,車輛大型化趨勢(shì)加大,超限超載車輛屢禁不絕,進(jìn)而嚴(yán)重影響了現(xiàn)有路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的使用壽命和結(jié)構(gòu)安全。與此同時(shí),大型工程施工的機(jī)械化、信息化水平不斷提高,因此對(duì)新建項(xiàng)目和養(yǎng)護(hù)過程中基礎(chǔ)碾壓質(zhì)量進(jìn)行控制顯得尤為重要。若大型新建項(xiàng)目或養(yǎng)護(hù)工程的基礎(chǔ)壓實(shí)度不足、強(qiáng)度過低,則會(huì)造成下沉量過大,并且所產(chǎn)生不均勻變形會(huì)破壞基礎(chǔ)面的排水條件、上層的平整度以及影響通行的安全性。
[0003]目前的碾壓作業(yè)過程中,傳統(tǒng)的多臺(tái)壓路機(jī)聯(lián)合壓實(shí)作業(yè)主要依靠參與作業(yè)的壓路機(jī)機(jī)手的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行協(xié)作碾壓,協(xié)同作業(yè)過程中各個(gè)壓路機(jī)機(jī)手對(duì)本作業(yè)過程中其他壓路機(jī)手的作業(yè)情況無法準(zhǔn)確了解,各個(gè)壓路機(jī)的機(jī)手僅憑個(gè)人的肉眼觀察和記憶來完成規(guī)定的作業(yè)過程。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)指揮人員同樣依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮,現(xiàn)場(chǎng)各臺(tái)壓路機(jī)作業(yè)情況無法準(zhǔn)確把握,也僅憑肉眼觀察現(xiàn)場(chǎng)情況并用手勢(shì)和喊話指揮各個(gè)壓路機(jī)機(jī)手。當(dāng)壓路機(jī)機(jī)手或現(xiàn)場(chǎng)指揮人員的經(jīng)驗(yàn)不足,或者工作狀態(tài)不佳,或者注意力不集中,或者作業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜時(shí),會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的欠壓、漏壓、超壓等質(zhì)量缺陷。并且作業(yè)過程中的各種工作參數(shù)和碾壓過程沒有得到有效的記錄,工程質(zhì)量監(jiān)管人員要對(duì)碾壓質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)時(shí),沒有工作參數(shù)和作業(yè)過程進(jìn)行追溯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng),用于解決傳統(tǒng)多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)壓路機(jī)機(jī)手和現(xiàn)場(chǎng)指揮人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況無法準(zhǔn)確把握的問題。
[0005]為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供一種用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的協(xié)同系統(tǒng),包括與多臺(tái)壓路機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的多臺(tái)機(jī)載采集站和多臺(tái)機(jī)載終端,還包括現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器和監(jiān)控終端,其中,
[0006]所述機(jī)載采集站設(shè)置在壓路機(jī)上,用于實(shí)時(shí)采集其對(duì)應(yīng)壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息,并與所述機(jī)載終端連接,用于將獲得的工作狀態(tài)信息發(fā)送至機(jī)載終端;
[0007]所述機(jī)載終端設(shè)置在壓路機(jī)上,用于顯示接收到的工作狀態(tài)信息,并與所述現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器連接,用于將接收到的對(duì)應(yīng)壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器;同時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器發(fā)來的其他壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息和根據(jù)所有壓路機(jī)工作狀態(tài)信息生成的協(xié)同作業(yè)狀態(tài)信息并顯示;
[0008]所述現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器與所述機(jī)載終端和所述監(jiān)控終端連接,用于將接收到的所有壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息存儲(chǔ),并同時(shí)向所有機(jī)載終端和監(jiān)控終端發(fā)送所有壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息,以及根據(jù)所有壓路機(jī)工作狀態(tài)信息生成協(xié)同作業(yè)狀態(tài)信息;
[0009]監(jiān)控終端,用于接收現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器發(fā)來的所有壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息和協(xié)同作業(yè)狀態(tài)?目息并顯不。
[0010]優(yōu)選地,所述機(jī)載采集站包括設(shè)置在壓路機(jī)振動(dòng)輪上的加速度傳感器,用于實(shí)時(shí)采集壓路機(jī)的工作參數(shù);還包括具有RTK功能的差分GNSS接收機(jī),用于獲取壓路機(jī)的實(shí)時(shí)三維位置數(shù)據(jù),并根據(jù)位置變化獲得壓路機(jī)的行駛速度。
[0011]優(yōu)選地,所述機(jī)載采集站還包括有三軸加速度傳感器和陀螺儀,用于采集壓路機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0012]優(yōu)選地,所述機(jī)載終端和所述監(jiān)控終端為平板電腦或智能手機(jī)的一種或多種。
[0013]優(yōu)選地,所述現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器為工控主機(jī)、臺(tái)式機(jī)、筆記本或平板電腦的一種或多種。
[0014]由上述技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型組建了現(xiàn)場(chǎng)無線局域網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)中心,可提供實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量大的現(xiàn)場(chǎng)信息(數(shù)據(jù)、圖像等)服務(wù),通過機(jī)載終端和監(jiān)控終端實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的展示現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)動(dòng)態(tài)和本作業(yè)面的當(dāng)前協(xié)同作業(yè)結(jié)果圖像和統(tǒng)計(jì)信息。為本作業(yè)面中各個(gè)壓路機(jī)機(jī)手和現(xiàn)場(chǎng)指揮人員作業(yè)提供實(shí)時(shí)有效、準(zhǔn)確全面的指導(dǎo)。還建立了施工過程檔案,能夠準(zhǔn)確、全面記錄多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作參數(shù)和整個(gè)作業(yè)過程,為工程質(zhì)量監(jiān)管人員提供協(xié)同作業(yè)工作參數(shù)、作業(yè)過程數(shù)據(jù)及作業(yè)結(jié)果查詢,實(shí)現(xiàn)在作業(yè)實(shí)施過程中或作業(yè)結(jié)束后工程質(zhì)量監(jiān)管人員對(duì)協(xié)同碾壓質(zhì)量的有效監(jiān)管或問題溯源。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中,圖中服務(wù)信息包括工作狀態(tài)信息和協(xié)同作業(yè)狀態(tài)信息。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型,但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]圖1示出了本實(shí)用新型所述一種用于多臺(tái)壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng),包括與多臺(tái)壓路機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的多臺(tái)機(jī)載采集站和多臺(tái)機(jī)載終端,所述壓路機(jī)與所述機(jī)載終端一一對(duì)應(yīng)綁定,并設(shè)置唯一編號(hào),便于區(qū)分。本協(xié)同系統(tǒng)還包括現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器和監(jiān)控終端,其中:
[0019]各個(gè)機(jī)載采集站用于實(shí)時(shí)采集其自身所對(duì)應(yīng)壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息,并將獲得的工作狀態(tài)信息發(fā)送至機(jī)載終端。所述壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息包括壓路機(jī)振動(dòng)輪的振幅和頻率,壓路機(jī)的水平加速度和行駛速度,壓路機(jī)的位置信息。在機(jī)載采集站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集過程中,所述機(jī)載采集站采用安裝在壓路機(jī)振動(dòng)輪上的加速度傳感器實(shí)時(shí)采集壓路機(jī)的工作參數(shù)(壓路機(jī)振動(dòng)輪的振幅和頻率,壓路機(jī)的水平加速度等)。所述機(jī)載采集站采用具有RTK功能的差分GNSS接收機(jī)獲取壓路機(jī)的實(shí)時(shí)三維位置數(shù)據(jù),并根據(jù)位置變化計(jì)算壓路機(jī)的行駛速度。為了保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,所述機(jī)載采集站通過壓路機(jī)內(nèi)置的三軸加速度傳感器和陀螺儀采集壓路機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),用于修正GNSS接收機(jī)定位精度較低時(shí)的定位數(shù)據(jù)。
[0020]所述機(jī)載終端用于顯示接收到的工作狀態(tài)信息,并將接收到的對(duì)應(yīng)壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器;同時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器發(fā)來的其他壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息和根據(jù)所有壓路機(jī)工作狀態(tài)信息生成的協(xié)同作業(yè)狀態(tài)信息并顯示。各個(gè)機(jī)載終端均顯示各個(gè)壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)了各個(gè)壓路機(jī)的信息交互,有利于壓路機(jī)機(jī)手了解其他壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息。所述機(jī)載終端為平板電腦或智能手機(jī)的一種或多種,但不局限于上述兩種設(shè)備,在本方案中,只要是能夠?qū)崿F(xiàn)本方案目的的智能設(shè)備均可。
[0021]所述現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器用于將接收到的所有壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息存儲(chǔ),并同時(shí)向所有機(jī)載終端和監(jiān)控終端
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