較高使用強度和剛度的前提下，可大幅減輕機身的重量，從而降低多旋翼式無人飛行器的動力需求以及提高多旋翼式無人飛行器的機動性。當(dāng)然，在本實用新型的其他實施例中，機身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機身上設(shè)有多個相對于所述機身中的對稱平面呈對稱分布的漿臂，每一個漿臂遠離所述機身的一端設(shè)有槳葉組件，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機和連接在所述電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。
[0037]本實用新型技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼式無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼式飛行器為代表。
[0038]實施例一、一種利用無人飛行器的牧場智能管理系統(tǒng)。
[0039]圖1為本實用新型實施例一的利用無人飛行器的牧場智能管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。
[0040]如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種利用無人飛行器的牧場智能管理系統(tǒng)100，包括無人飛行器101和地面控制臺108，所述地面控制臺108具有存儲監(jiān)控范圍的電子地圖數(shù)據(jù)的第一存儲器110、能夠與所述無人飛行器雙向通信的第一雙工數(shù)據(jù)通信接口109，所述無人飛行器101具有能夠與所述地面控制臺108雙向通信的第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102、按照預(yù)設(shè)線路和/或接收所述地面控制臺發(fā)送的遙控指令控制所述無人飛行器在所述監(jiān)控范圍內(nèi)飛行的飛控板103，所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口 109和所述第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102通過無線通信方式連接，所述飛控板103與所述第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102電連接，所述無人飛行器101還包括用于檢測所述監(jiān)控范圍內(nèi)有體溫表征特點的生命對象的紅外測溫儀104和記錄所述生命對象為嫌疑對象的貯存器105、能夠在預(yù)設(shè)飛行高度范圍內(nèi)與所述嫌疑對象上設(shè)置的電子標簽通訊、讀取所述電子標簽107中的身份信息的RFID閱讀器106，所述紅外熱成像監(jiān)測設(shè)備104分別與所述飛控板103、貯存器105連接，所述RFID閱讀器106與所述飛控板103連接，所述飛控板103根據(jù)所述電子標簽107的存在與否和/或所述身份信息判斷所述嫌疑對象是否為目標對象。
[0041]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述地面控制臺108可以包括服務(wù)器、PC機、移動設(shè)備(例如，平板電腦或者智能手機)、無線遙控器等，在此不做限定。在下面的實施例中，以所述地面控制臺108為服務(wù)器為例進行說明。
[0042]本實用新型實施例中的牧場智能管理系統(tǒng)100至少包括一臺無人飛行器101及與該無人飛行器101實現(xiàn)遠程通訊的所述服務(wù)器，其中，
[0043]所述服務(wù)器端包括存儲有被監(jiān)視范圍的電子地圖數(shù)據(jù)的所述第一存儲器110，所述無人飛行器101能夠根據(jù)所述預(yù)設(shè)線路進行飛行，也能根據(jù)所述服務(wù)器端給出的指令來控制其飛行。
[0044]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述服務(wù)器還包括航跡規(guī)劃單元，所述航跡規(guī)劃單元分別與所述第一存儲器110、所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口 109連接，其根據(jù)所述監(jiān)控范圍的電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃所述無人飛行器101的飛行軌跡，并通過所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口109發(fā)送至所述無人飛行器101，并將所述預(yù)設(shè)線路存儲與所述無人飛行器101中，使得所述無人飛行器101能夠按照所述預(yù)設(shè)線路飛行。所述無人飛行器101按照所述預(yù)設(shè)線路進行飛行，所述預(yù)設(shè)線路可以根據(jù)實際被監(jiān)視范圍的電子地圖數(shù)據(jù)進行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計，其連續(xù)拍攝的范圍能夠基本完全覆蓋整個被監(jiān)視范圍。
[0045]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述服務(wù)器還包括用戶輸入單元，所述用戶輸入單元與所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口 109連接，其用于該系統(tǒng)的用戶輸入遙控指令，并通過所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口 109發(fā)送至所述無人飛行器，使得所述無人飛行器101能夠依據(jù)接收到的用戶發(fā)出的所述遙控指令飛行或者進行其他操作。優(yōu)選的，所述用戶輸入單元包括鼠標、鍵盤、觸摸屏等。
[0046]本實用新型實施例中，在所述無人飛行器上搭載有利用紅外熱成像技術(shù)來監(jiān)測目標的所述紅外測溫儀104。在這里對所述紅外熱成像技術(shù)做一個簡單的介紹。紅外熱成像技術(shù)是運用光電技術(shù)檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉(zhuǎn)換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，并可以進一步計算出溫度值。紅外熱成像技術(shù)使人類超越了視覺障礙，由此人們可以看到物體表面的溫度分布狀況。由于黑體輻射的存在，任何物體都依據(jù)溫度的不同對外進行電磁波輻射。波長為2.0?1000微米的部分稱為熱紅外線。熱紅外成像通過對熱紅外敏感CCD對物體進行成像，能反映出物體表面的溫度場。
[0047]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述紅外測溫儀104還可以包括其他類似裝置來替代所述紅外測溫儀104。在工作狀態(tài)下，所述無人飛行器101搭載所述紅外測溫儀朝向正下方進行拍攝和監(jiān)視，由于自然環(huán)境與有生命對象的體溫特征差距明顯，所以所述無人飛行器能夠很容易的根據(jù)比色方式，確認在其監(jiān)控范圍內(nèi)是否存在有生命的所述嫌疑對象。
[0048]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器101還包括用于定位所述無人飛行器101位置坐標的導(dǎo)航定位設(shè)備和存儲所述無人飛行器位置坐標的第二存儲器，所述導(dǎo)航定位設(shè)備分別與所述第二存儲器、飛控板103連接，所述第二存儲器分別與所述第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102、飛控板103連接，其中，存儲的所述無人飛行器位置坐標包括:
[0049]當(dāng)所述無人飛行器101按照預(yù)設(shè)線路在所述監(jiān)控范圍內(nèi)飛行，檢測到所述嫌疑對象時的所述無人飛行器101當(dāng)前位置的第一位置坐標，當(dāng)所述無人飛行器101脫離所述預(yù)設(shè)線路時，所述飛控板103讀取所述第一位置坐標返回所述預(yù)設(shè)線路；
[0050]當(dāng)所述飛控板103判斷所述嫌疑對象為所述目標對象時，所述無人飛行器101當(dāng)前位置的第二位置坐標，并通過所述第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102將所述第二位置坐標發(fā)送至所述地面控制臺108。
[0051]本實用新型實施例中優(yōu)選的，當(dāng)所述無人飛行器101在飛行過程中，發(fā)現(xiàn)類似一個具有體溫特征的生命對象時，將該對象記錄為嫌疑對象，然后該無人飛行器101記憶所述無人飛行器101的當(dāng)前地理位置為所述第一位置坐標，并脫離所述預(yù)設(shè)線路朝向該嫌疑對象飛行，以便后續(xù)繼續(xù)確認該嫌疑對象的身份。
[0052]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器101還包括能夠選擇式開啟的圖像傳感設(shè)備，所述圖像傳感設(shè)備分別與所述飛控板103、第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102連接，所述飛控板103控制所述圖像傳感設(shè)備與所述紅外測溫儀104同時開啟或者在所述紅外測溫儀104檢測到所述嫌疑對象時開啟或者在所述RFID閱讀器確定所述嫌疑對象為目標對象時開啟，并通過所述第二雙工數(shù)據(jù)通信接口 102將所述圖像傳感設(shè)備拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳回至所述地面控制臺108。
[0053]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述地面控制臺108還包括用于控制所述無人飛行器在手動/自動模式之間轉(zhuǎn)換的切換開關(guān)，所述切換開關(guān)與所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口 109連接，其中，
[0054]所述手動模式是指所述無人飛行器101按照所述地面控制臺108發(fā)送的所述遙控指令飛行；
[0055]所述自動模式是指所述無人飛行器101按照所述預(yù)設(shè)線路飛行。
[0056]雖然上述實用新型實施例中，采用的是所述無人飛行器101按照所述自動模式即所述預(yù)設(shè)線路進行初步篩查，但是本實用新型實施例中也同樣支持，用戶通過所述手動模式控制所述無人飛行器進行初步篩查的方式，這里所謂的所述手動模式控制是指，用戶手動指定所述無人飛行器的飛行軌跡，所述無人飛行器通過其實時回傳的圖像數(shù)據(jù)讓用戶能夠?qū)崟r監(jiān)視牲畜例如羊群。由于相較于傳統(tǒng)的實時圖像傳輸技術(shù)，本實用新型實施例中應(yīng)用熱成像感應(yīng)技術(shù)能夠讓用戶簡單判斷是否存在有生命的所述嫌疑對象，所以能夠極大提升初篩的效率。然后當(dāng)找到初篩目標即所述嫌疑對象后，又可以通過用戶手動控制來實施對所述嫌疑對象的身份識別，通過上述的射頻識別技術(shù)或者此時通過近距離實時圖傳所述圖像數(shù)據(jù)的觀察，能夠幫助用戶進行身份確認。
[0057]另外，本實用新型實施例的所述預(yù)設(shè)線路所代表的自動模式和用戶手控所代表的手動模式還可以自由的進行切換。這種方式特別適用于，用戶在整個監(jiān)控范圍內(nèi)進行全范圍搜索的時候，用戶內(nèi)心還可以根據(jù)經(jīng)驗判斷存在高度嫌疑的地區(qū)，此時可以在找回概率較低的區(qū)域采用所述自動模式，在找回概率較高的區(qū)域采用所述手動模式，既能節(jié)約用戶的精力，也能提高搜索的可靠性與效率。
[0058]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述服務(wù)器還包括存儲組件，所述存儲組件與所述第一雙工數(shù)據(jù)通信接口連接，其用于存儲所述無人飛行器傳回的所述圖像數(shù)據(jù)。
[0059]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述服務(wù)器還包括顯示模塊(例如，顯示器)，所述顯示模塊連接所述存儲組件，其適用于提取存儲的無人飛行器的所述圖像數(shù)據(jù)進行實時展不O
[0060]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述系統(tǒng)100還可以包括圖像處理模塊，其適用于對所述圖像數(shù)據(jù)進行處理，包括將所述圖像數(shù)據(jù)進行格式、大小、分辨率等的調(diào)整，以滿意所述顯示模塊的不同配置參數(shù)。優(yōu)選的，所述圖像處理模塊處理還可以將所述圖像數(shù)據(jù)在所述無人飛行器端進行編碼、壓縮，對應(yīng)的在所述服務(wù)器端進行解壓、解碼，恢復(fù)其原始格式從而在所述顯示模塊中顯示。
[0061 ]本實用新型實施例中優(yōu)選的，該系統(tǒng)100還可以包括自動跟蹤模塊，所述自動跟蹤模塊可以設(shè)置在所述服務(wù)器端，也可以設(shè)置在所述無人飛行器上，其用于在所述無人飛行器確定所述嫌疑對象為所述目標對象時，控制所述無人飛行器實時跟蹤所述目標對象，并不斷向所述服務(wù)器端傳回所述無人飛行器的實時地理位置信息，直至用戶確認找回所述目標對象。
[0062]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述通信組件(第一雙工數(shù)據(jù)通信接口、第二雙工數(shù)據(jù)通信接口、電子標簽和RFID閱讀器之間的無線通訊)被配置為便于所述地面控制臺、無人飛行器、目標對象和其他設(shè)備之間有線或無線的通信。該系統(tǒng)可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiF1、2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，所述通信組件還包括近場通信(NFC)通信，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)議(IrDA)技術(shù)、超寬帶(UWB)技術(shù)、藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0063]本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器101和所述圖像傳感設(shè)備還可以包括傳感器組件，其包括一個或多個傳感器，用于為無人飛行器提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件可以檢測到組件的相對定位、還可以檢測無人飛行器或無人飛行器一個組件的位置改變、無人飛行器方位或加速/減速和無人飛行器的溫度變化。所述圖像傳感設(shè)備可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件還可以包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器、磁傳感器、壓力傳感器或溫度傳感器。
[0064]本實用新型實施例中優(yōu)選的，用于無人飛行器的所述圖像傳感設(shè)備可以包括hero3等定焦運動相機、微單、單反等，所述圖像傳感設(shè)備自身可以支持無線控制以實現(xiàn)所述圖像傳感設(shè)備的遠程控制，其所使用的相機也可以支持WIFI控制或者紅外控制，以實現(xiàn)對相機的遠程控制，據(jù)此進行相機的拍照或者錄像。相機遠程控制器可以包括快門功能、相機變焦、模式等各種功能。
[0065]本實