一種無人直升機飛行控制集控盒的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機控制技術領域，具體說來是一種無人直升機飛行控制集控盒。
【背景技術】
[0002]無人直升機飛行控制系統(tǒng)及各分電源供應系統(tǒng)是無人直升機的重要組成部分，現(xiàn)有的直升機飛控及供電系統(tǒng)的電路復雜，元器件比較分散，總體重量大、不防震、不防水、散熱效率低且安裝、檢修復雜耗時較多，雜而多的連線方式導致故障率高等諸多缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本實用新型目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種無人直升機飛行控制集控盒，對無人機飛行過程中的各項功能進行穩(wěn)壓精度高、濾波性能好的控制，保證無人機飛行過程可靠。
[0004]技術方案:本實用新型所述的無人直升機飛行控制集控盒，包括集控盒體以及集成在所述集控盒體內(nèi)的集控盒電路；所述集控盒電路包括可調(diào)降壓模塊、延時電路、接收機飛控模塊、電子開關組、油門舵機、9V降壓模塊、行駛舵機組，所述可調(diào)降壓模塊與所述接收機飛控模塊相連，所述接收機飛控模塊與所述電子開關組、油門舵機、行駛舵機組分別相連，所述延時電路與所述9V降壓模塊相連，所述9V降壓模塊與所述行駛舵機組相連。
[0005]進一步完善上述方案，所述電子開關組包括啟動電機開關、停車電子開關、噴灑電子開關，所述啟動電機開關與外部馬達的啟動繼電器相連，所述停車電子開關與外部的發(fā)動機停車線相連，所述噴灑電機開關與外部的水栗相連，所述油門舵機與外部的發(fā)動機油門相連。
[0006]進一步地，所述行駛舵機組包括左右舵機、前后舵機和螺距舵機。
[0007]進一步地，所述集控盒體為金屬屏蔽盒。
[0008]進一步地，所述集控盒體為鋁合金屏蔽盒。
[0009]進一步地，所述集控盒體側(cè)壁設有散熱風扇。
[0010]進一步地，所述集控盒體底部兩側(cè)設有減震橡膠墊。
[0011]將本實用新型通過插接件連接電源、開關、負載等即可對無人機進行控制，將無人機所需的啟動、停機、噴灑、供電、延時、濾波、抗擾等各項功能集成于一個有機整體的裝置，且該裝置能夠?qū)Ψ勒?、散熱、防水、檢測等功能實現(xiàn)集中統(tǒng)一管理并可任意擴容。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的優(yōu)點為:本實用新型通過將可調(diào)降壓模塊、延時電路、接收機飛控模塊、電子開關組、油門舵機、9V降壓模塊、行駛舵機組集成連接，對無人機的飛行控制電路進行合理設計，為無人機提供穩(wěn)壓精度高、濾波性能好的各路分壓控制，且能根據(jù)不同單元電源和電流作出相應調(diào)整，適用多種型號的無人機，互換性高，延時電路的延時時間可在1~30秒內(nèi)任意調(diào)整，整個控制過程高效可靠，故障率低，同時減小整體體積和布線，安裝時間短，檢修方便；設置啟動電子開關，實現(xiàn)對啟動時間、啟動間隔的調(diào)節(jié)，設置噴灑電子開關將噴灑流量控制在每分鐘2.5升至4升之間；設置金屬屏蔽盒、散熱風扇和減震橡膠墊，具有防震、散熱、防水的效果，特別是采用鋁合金屏蔽盒，重量輕，保證盒體內(nèi)的電路可靠性大幅度提高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述無人直升機飛行控制集控盒的電路方框圖；
[0014]圖2為本實用新型所述無人直升機飛行控制集控盒的外形結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0016]實施例1:如圖1所示無人直升機飛行控制集控盒的電路方框圖，集控盒電路連接在外部動力系統(tǒng)和外部使用設備之間，外部動力系統(tǒng)包括12V鐵鋰電磁、發(fā)電機和穩(wěn)壓充電電路，12V鐵鋰電磁通過穩(wěn)壓充電電路與發(fā)動機相連，外部使用設備包括啟動繼電器、啟動馬達、發(fā)動機停車線、水栗和發(fā)動機油門，啟動繼電器與啟動馬達相連；外部動力系統(tǒng)的12V鐵鋰電磁與外部使用設備的啟動繼電器相連，飛行控制集控盒包括可調(diào)降壓模塊、接收機飛控模塊、延時電路、9V降壓模塊、啟動電子開關、停車電子開關、噴灑電子開關、油門舵機、左右舵機、前后舵機、螺距舵機，外部動力系統(tǒng)的12V鐵鋰電磁與可調(diào)降壓模塊、延時電路均相連，可調(diào)降壓模塊與接收機飛控模塊相連，接收機飛控模塊與啟動電子開關、停車電子開關、噴灑電子開關、油門舵機、左右舵機、前后舵機、螺距舵機分別相連，啟動電子開關與啟動繼電器相連，停車電子開關與發(fā)動機停車線，噴灑電子開關與水栗相連，油門舵機與發(fā)動機油門相連，延時電路與9V降壓模塊相連，9V降壓模塊與左右舵機、前后舵機、螺距舵機分別相連。
[0017]如圖2所示無人直升機飛行控制集控盒的外形結(jié)構(gòu)圖，包括鋁合金屏蔽盒3、散熱風扇2、減震橡膠墊I ;鋁合金屏蔽盒3內(nèi)部集成有集控盒電路，散熱風扇2設置在鋁合金屏蔽盒3的盒體側(cè)壁上，減震橡膠墊I設置在鋁合金屏蔽盒3的盒體底部兩側(cè)。
[0018]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:包括集控盒體以及集成在所述集控盒體內(nèi)的集控盒電路；所述集控盒電路包括可調(diào)降壓模塊、延時電路、接收機飛控模塊、電子開關組、油門舵機、9V降壓模塊、行駛舵機組，所述可調(diào)降壓模塊與所述接收機飛控模塊相連，所述接收機飛控模塊與所述電子開關組、油門舵機、行駛舵機組分別相連，所述延時電路與所述9V降壓模塊相連，所述9V降壓模塊與所述行駛舵機組相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:所述電子開關組包括啟動電機開關、停車電子開關、噴灑電子開關，所述啟動電機開關與外部馬達的啟動繼電器相連，所述停車電子開關與外部的發(fā)動機停車線相連，所述噴灑電機開關與外部的水栗相連，所述油門舵機與外部的發(fā)動機油門相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:所述行駛舵機組包括左右舵機、前后舵機和螺距舵機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:所述集控盒體為金屬屏蔽盒。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:所述集控盒體為招合金屏蔽盒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:所述集控盒體側(cè)壁設有散熱風扇。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的無人直升機飛行控制集控盒，其特征在于:所述集控盒體底部兩側(cè)設有減震橡膠墊。
【專利摘要】本實用新型公開一種無人直升機飛行控制集控盒，包括集控盒體以及集成在所述集控盒體內(nèi)的集控盒電路；所述集控盒電路包括可調(diào)降壓模塊、延時電路、接收機飛控模塊、電子開關組、油門舵機、9V降壓模塊、行駛舵機組，所述可調(diào)降壓模塊與所述接收機飛控模塊相連，所述接收機飛控模塊與所述電子開關組、油門舵機、行駛舵機組分別相連，所述延時電路與所述9V降壓模塊相連，所述9V降壓模塊與所述行駛舵機組相連。本實用新型通過將可調(diào)降壓模塊、延時電路、接收機飛控模塊、電子開關組、油門舵機、9V降壓模塊、行駛舵機組集成連接，對無人機的飛行控制電路進行合理設計，為無人機提供穩(wěn)壓精度高、濾波性能好的各路分壓控制。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN204925686
【申請?zhí)枴緾N201520645889
【發(fā)明人】毛武奇, 沈偉
【申請人】飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月25日