動物自動喂藥控制裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及動物養(yǎng)殖領域，尤其涉及一種動物自動喂藥控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動物養(yǎng)殖時，需要定期或不定期對同一批次的動物喂藥，包括預防藥物或者治療藥物，對于動物養(yǎng)殖場，特別是大型動物養(yǎng)殖場，如果采用傳統(tǒng)的人工喂藥方式，既費時又費力，勞動強度大，而且可能出現(xiàn)重復喂藥的情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種動物自動喂藥控制裝置，可控制相應的機械結(jié)構(gòu)，替代人工喂藥方式，減輕勞動強度，節(jié)約人工成本，并且可以避免重復喂藥的情況。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型公開的動物自動喂藥控制裝置，包括控制器、電磁閥、天線、水流傳感器，所述水流傳感器安裝在為水嘴供水的管道上，所述噴頭與水嘴連通，所述電磁閥控制噴頭，所述水流傳感器、電磁閥、天線均與控制器電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述控制器包括微處理器、顯示屏、存儲卡、RFID模塊、為電氣部分供電的電源模塊，所述水流傳感器、顯示屏、存儲卡、RFID模塊均與微處理器電連接，所述電磁閥與微處理器電連接，所述天線與RFID模塊電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電磁閥的驅(qū)動電路為全橋電路，所述全橋電路受控于微處理器輸出的4路PWM脈沖信號。
[0008]優(yōu)選的，所述微處理器為STM32F103VCT6，所述存儲卡為TF卡，所述RFID模塊為PRM9000UHF RFID讀寫器模塊、所述顯示屏為2.8吋TFT液晶顯示屏，所述水流傳感器為霍爾水流傳感器。
[0009]本實用新型自動化程度高，可替代人工喂藥方式，減輕勞動強度，節(jié)約人工成本，并且可以避免重復喂藥的情況。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型電氣原理框圖；
[0011]圖2為本實用新型的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型公開的動物自動喂藥控制裝置，包括控制器、電磁閥、天線、水流傳感器、紅外溫度傳感器，水流傳感器安裝在為水嘴供水的管道上，電磁閥控制與水嘴連通的噴頭，電磁閥安裝在電磁閥盒9中，天線安裝在天線固定架10上，微處理器、顯示屏、存儲卡、RFID模塊、為電氣部分供電的電源模塊，水流傳感器、顯示屏、存儲卡、RFID模塊均與微處理器電連接，電磁閥與微處理器電連接，天線與RFID模塊電連接；電磁閥的驅(qū)動電路采用全橋電路，該全橋電路受控于微處理器輸出的4路PWM脈沖信號。
[0014]微處理器采用STM32F103VCT6，存儲卡采用TF卡，RFID模塊采用PRM9000UHF RFID讀寫器模塊，顯示屏采用2.8吋TFT液晶顯示屏，水流傳感器采用霍爾水流傳感器。
[0015]如圖2所示，本實用新型的控制方法包括以下步驟:
[0016]步驟1、識別動物，在動物飲水時通過安裝在動物頭上的電子標簽讀取該動物的ID號；
[0017]步驟2、判斷該動物是否應該喂藥，通過該動物的ID號查詢存儲卡中的記錄，確定該動物在當前喂藥時段是否應該喂藥，如果確定該動物在當前喂藥時段應該喂藥，則轉(zhuǎn)入步驟3 ；
[0018]步驟3、并實時通過水流傳感器檢測的水流量的反饋信號，實時控制電磁閥的通、斷，通過噴頭將霧化的藥液噴入該動物呼吸道中，當該動物的喂藥時長達到設定喂藥時長或者喂藥時長未到設定喂藥時長而該動物離開時，關斷噴頭，結(jié)束喂藥并記錄。
[0019]在步驟3中還包括:通過紅外溫度傳感器檢測動物溫度并記錄該動物的平均溫度。
[0020]在步驟3中，當該動物的時長喂藥時長達到預定的喂藥時長時，記錄該動物的ID號和該動物在當前喂藥時段已經(jīng)完成喂藥；當該動物的已喂藥時長未達到設定喂藥時長時，記錄該動物的ID號、當前喂藥時段和已喂藥時長。
[0021]在步驟2中，判斷該動物是否應該喂藥的判斷及操作方式如下:
[0022]當讀取的ID號為新號時，將該ID號存入存儲卡，并將完整喂藥時長作為設定喂藥時長，確定該動物在當前喂藥時段應該喂藥；
[0023]當讀取的ID號不是新號時，再查詢是否是新喂藥時段:
[0024]如果是新喂藥時段，則將完整喂藥時長作為設定喂藥時長，并確定該動物在當前喂藥時段應該喂藥；
[0025]如果不是新喂藥時段，而且該動物在當前喂藥時段已經(jīng)完成喂藥，則確定該動物在當前喂藥時段不應該喂藥；
[0026]如果不是新喂藥時段，并且不是該動物在當前喂藥時段已經(jīng)完成喂藥，則將完整喂藥時長減去該動物的已喂藥時長后所得的剩余喂藥時長作為設定喂藥時長設定喂藥時長，并確定該動物在當前喂藥時段應該喂藥。
[0027]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種動物自動喂藥控制裝置，其特征在于:包括控制器、電磁閥、天線、水流傳感器，所述水流傳感器安裝在為水嘴供水的管道上，所述電磁閥控制與水嘴連通的噴頭，所述水流傳感器、電磁閥、天線均與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物自動喂藥控制裝置，其特征在于:所述控制器包括微處理器、顯示屏、存儲卡、RFID模塊、為電氣部分供電的電源模塊，所述水流傳感器、顯示屏、存儲卡、RFID模塊均與微處理器電連接，所述電磁閥與微處理器電連接，所述天線與RFID模塊電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動物自動喂藥控制裝置，其特征在于:所述電磁閥的驅(qū)動電路為全橋電路，所述全橋電路受控于微處理器輸出的4路PWM脈沖信號。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動物自動喂藥控制裝置，其特征在于:所述微處理器為STM32F103VCT6，所述存儲卡為TF卡，所述RFID模塊為PRM9000UHF RFID讀寫器模塊、所述顯示屏為2.8吋TFT液晶顯示屏，所述水流傳感器為霍爾水流傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開一種動物自動喂藥控制裝置，包括控制器、電磁閥、天線、水流傳感器，水流傳感器安裝在為水嘴供水的管道上，電磁閥控制與水嘴連通的噴頭，水流傳感器、電磁閥、天線均與控制器電連接。本實用新型可替代人工喂藥方式，減輕勞動強度，節(jié)約人工成本，避免重復喂藥的情況。
【IPC分類】G05B19/042, A61D7/00
【公開號】CN204679784
【申請?zhí)枴緾N201520230769
【發(fā)明人】肖丹, 王競波, 尹超
【申請人】成都金豐元科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月16日