FIBUS-DP接口與可 編程序控制器化C1進(jìn)行通訊，所述熱金屬監(jiān)測(cè)器采用屏蔽電纜與可編程序控制器化C1相 連；所述現(xiàn)有椿材軸線自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、直流調(diào)速裝置和可編程序控制器化C2， 所述上位機(jī)與可編程序控制器化C2之間采用基于TCP^P網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的W太網(wǎng)進(jìn)行通訊，所 述直流調(diào)速裝置通過PROFIBUS-DP總線與可編程序控制器化C2相連。
[0012] 所述可編程序控制器化C1和可編程序控制器化C2采用西口子S7-300化C，它包 括電源模塊、CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、CP通訊模塊和I/O模塊等模塊。所述數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)把加熱爐出口鋼巧的實(shí)際重量、成品軸機(jī)轉(zhuǎn)速和成品軸機(jī)處的熱金屬檢測(cè)信號(hào) W及設(shè)定的相關(guān)工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)采集到PLC和上位機(jī)里。
[0013] 在上位機(jī)上設(shè)定好鋼筋的軸制規(guī)格、軸機(jī)漉徑及鋼筋比重等相關(guān)參數(shù)，通過熱金 屬監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)成品軸機(jī)處的熱金屬檢測(cè)信號(hào)(包括鋼筋信號(hào)或成品軸機(jī)咬鋼電流信號(hào))， PLC控制器采集到熱金屬檢測(cè)信號(hào)后送至上位機(jī)。在鋼巧稱重方面選用梅特勒-托利多（常 州）稱重設(shè)備系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為XK3139的IND560稱重顯示控制器來讀取每根鋼 巧的實(shí)際重量，利用IND560稱重顯示控制器的PR0FIBUS-DP接口與化C1通訊，把鋼巧重量 讀到化C1里并在上位機(jī)上顯示。
[0014] 成品軸機(jī)轉(zhuǎn)速、軸制規(guī)格、鋼筋比重、成品軸機(jī)漉徑W及鋼巧根數(shù)通過現(xiàn)有椿材軸 線自動(dòng)控制系統(tǒng)的TCP^P通訊讀取到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的化C1里，現(xiàn)場(chǎng)熱金屬檢測(cè)器通過屏 蔽電纜接線到化C1的I/O模塊上，該樣熱金屬檢測(cè)器的開關(guān)量信號(hào)采集到化C1里。
[0015] 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要是把數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的鋼巧實(shí)際重量、成品軸機(jī)轉(zhuǎn)速、熱 金屬檢測(cè)器信號(hào)W及設(shè)定的工藝參數(shù)采集過來，并利用該些參數(shù)計(jì)算出鋼筋理論長度、鋼 筋理論重量W及負(fù)偏差百分值。
[0016] 1)鋼筋理論重量的計(jì)算
[0017] 將化C2與直流調(diào)速裝置建立通訊，讀出成品軸機(jī)的轉(zhuǎn)速n，并在上位機(jī)上設(shè)定成 品軸機(jī)的漉徑D，再根據(jù)轉(zhuǎn)速與線速度的轉(zhuǎn)換公式（1)計(jì)算出成品軸機(jī)線速度V。
[0018] F= 60 (l)
[0019] 其中，n的單位是r/min，D的單位是m，V的單位是m/s。
[0020] 在STEP7軟件中設(shè)有計(jì)算鋼筋的理論長度程序，程序中采用0B35定時(shí)中斷組織 塊。定時(shí)中斷掃描的優(yōu)勢(shì)在于固定掃描周期，每個(gè)設(shè)定的時(shí)間周期執(zhí)行一次，通常0B35 的掃描周期默認(rèn)值為100ms執(zhí)行一次。0B35在硬件組態(tài)中的CPU屬性中有一個(gè)cyclic interrupts里面設(shè)置0B35的中斷周期，此處的工作周期設(shè)定為15ms，然后CPU就可W按照 該工作周期來調(diào)用0B35定時(shí)中斷組織塊了。從成品軸機(jī)出口熱檢信號(hào)上升沿或有咬鋼電 流開始，用成品軸機(jī)瞬時(shí)線速度（即線速度V)乘W15ms，一直累加（15ms-次）至熱檢信號(hào) 下降沿或無咬鋼電流，并通過修正得出鋼筋理論長度。如下公式（2);
[0021] (2)
[0022] 其中，：鋼筋的理論長度（m)，：熱金屬監(jiān)測(cè)器上升沿到下降沿的時(shí)間（s)，0. 015 : 15ms中斷時(shí)間。
[0023] 鋼筋的理論重量用鋼筋理論長度乘W鋼筋比重得出，在上位機(jī)上顯示。如下公式 (3)：
[0024] 限=￡ X盧 0)-
[00巧]其中，：表示重量（kg)，；表示鋼筋密度（kg/m)。
[0026] 2)負(fù)偏差的計(jì)算
[0027] 通過下述公式（4)計(jì)算帶肋鋼筋的負(fù)偏差，如下：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、現(xiàn)有棒材軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)顯示系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及現(xiàn) 有棒材軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與 現(xiàn)場(chǎng)顯示系統(tǒng)之間采用串行總線相連；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括鋼材稱重終端、熱金屬監(jiān)測(cè) 器和可編程序控制器PLCl，所述鋼材稱重終端通過現(xiàn)場(chǎng)總線與可編程序控制器PLCl相連， 所述熱金屬監(jiān)測(cè)器采用屏蔽電纜與可編程序控制器PLCl相連；所述現(xiàn)有棒材軋線自動(dòng)控 制系統(tǒng)包括上位機(jī)、直流調(diào)速裝置和可編程序控制器PLC2,所述上位機(jī)與可編程序控制器 PLC2之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，所述直流調(diào)速裝置通過現(xiàn)場(chǎng)總線與可編程序控制器 PLC2相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述現(xiàn)場(chǎng)顯示系 統(tǒng)為一設(shè)置在鋼材軋制現(xiàn)場(chǎng)的顯示屏，所述顯示屏通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器與所述數(shù)據(jù)處 理系統(tǒng)的上位機(jī)相連。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)以太網(wǎng) 為基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的以太網(wǎng)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述現(xiàn)場(chǎng)總 線采用PROFIBUS-DP總線。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述鋼材稱重終 端采用IND560稱重顯示控制器。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述可編程序控 制器PLCl和可編程序控制器PLC2采用西門子S7-300 PLC。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示屏采用 IXD液晶顯示屏或LED顯示屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶肋鋼筋負(fù)偏差監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、現(xiàn)有棒材軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)顯示系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及現(xiàn)有棒材軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)顯示系統(tǒng)之間采用串行總線相連；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括鋼材稱重終端、熱金屬監(jiān)測(cè)器和可編程序控制器PLC1，鋼材稱重終端通過現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC1相連，熱金屬監(jiān)測(cè)器采用屏蔽電纜與PLC1相連；現(xiàn)有棒材軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、直流調(diào)速裝置和可編程序控制器PLC2，上位機(jī)與PLC2之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，直流調(diào)速裝置通過現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC2相連。本系統(tǒng)能有效提高鋼坯的成材率，降低軋制成本。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號(hào)】CN204613713
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520201188
【發(fā)明人】孫偉, 李鵬
【申請(qǐng)人】江蘇永鋼集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日