一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式agv的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型屬于智能物流平臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式A GV。
【背景技術(shù)】
[0003]目前,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。但是現(xiàn)有的自動(dòng)移載平臺(tái)存在著功能單一、使用不方便，承載能力差，智能化程度低，使用范圍窄，維護(hù)成本高和使用壽命短的問(wèn)題。
[0004]因此，發(fā)明一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式A G V顯得非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式A G V，以解決現(xiàn)有的自動(dòng)移載平臺(tái)存在著功能單一、使用不方便，承載能力差，智能化程度低，使用范圍窄，維護(hù)成本高和使用壽命短的問(wèn)題。一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式A G V，包括外殼，電機(jī)，車(chē)輪，一級(jí)工作平臺(tái)，連筒架，自動(dòng)控制裝置，二級(jí)工作平臺(tái)和連接孔，所述的外殼設(shè)置在車(chē)輪的上部；所述電機(jī)分別安裝在車(chē)輪的左側(cè)；所述的一級(jí)工作平臺(tái)設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)的左側(cè)位置；所述的連筒架通過(guò)連接孔設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)的兩側(cè)位置；所述的自動(dòng)控制裝置設(shè)置在車(chē)輪的右側(cè)；所述的二級(jí)工作平臺(tái)設(shè)置在兩邊的連筒架的中間位置。
[0006]所述的自動(dòng)控制裝置包括自動(dòng)控制裝置觸摸屏、自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈、自動(dòng)控制裝置芯片和自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)，所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏設(shè)置在自動(dòng)控制裝置芯片的上部；所述的自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈設(shè)置在自動(dòng)控制裝置觸摸屏的右側(cè)；所述的自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)設(shè)置在自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈的下部。
[0007]所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏具體采用多點(diǎn)觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0008]所述的自動(dòng)控制裝置芯片具體采用PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片，有利于提高智能化程度，降低維護(hù)成本，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命。
[0009]所述的二級(jí)工作平臺(tái)具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒，所述的二級(jí)工作平臺(tái)的圓柱形滾筒的間隙具體設(shè)置為5_至10_，能夠?qū)崿F(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長(zhǎng)使用壽命。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)自動(dòng)控制裝置和二級(jí)工作平臺(tái)的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]圖中:
[0015]1-外殼，2-電機(jī)，3-車(chē)輪，4-一級(jí)工作平臺(tái)，5-連筒架，6-自動(dòng)控制裝置，61-自動(dòng)控制裝置觸摸屏，62-自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈，63-自動(dòng)控制裝置芯片，64-自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)，7- 二級(jí)工作平臺(tái)，8-連接孔。
[0016]實(shí)施例:
[0017]如附圖1和附圖2所示
[0018]本實(shí)用新型提供一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式A G V，包括外殼1，電機(jī)2，車(chē)輪3，一級(jí)工作平臺(tái)4，連筒架5，自動(dòng)控制裝置6，二級(jí)工作平臺(tái)7和連接孔8，所述的外殼I設(shè)置在車(chē)輪3的上部；所述電機(jī)2分別安裝在車(chē)輪3的左側(cè)；所述的一級(jí)工作平臺(tái)4設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)7的左側(cè)位置；所述的連筒架5通過(guò)連接孔8設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)7的兩側(cè)位置；所述的自動(dòng)控制裝置6設(shè)置在車(chē)輪3的右側(cè)；所述的二級(jí)工作平臺(tái)7設(shè)置在兩邊的連筒架5的中間位置。
[0019]所述的自動(dòng)控制裝置6包括自動(dòng)控制裝置觸摸屏61、自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈62、自動(dòng)控制裝置芯片63和自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)64，所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏61設(shè)置在自動(dòng)控制裝置芯片63的上部；所述的自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈62設(shè)置在自動(dòng)控制裝置觸摸屏61的右側(cè)；所述的自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)64設(shè)置在自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈62的下部。
[0020]所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏61具體采用多點(diǎn)觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0021]所述的自動(dòng)控制裝置芯片63具體采用PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片，有利于提高智能化程度，降低維護(hù)成本，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命。
[0022]所述的二級(jí)工作平臺(tái)7具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒，所述的二級(jí)工作平臺(tái)7的圓柱形滾筒的間隙具體設(shè)置為5_至10_，能夠?qū)崿F(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，延長(zhǎng)使用壽命。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)自動(dòng)控制裝置和二級(jí)工作平臺(tái)的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
[0024]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范o Irri
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式A G V，包括外殼(1)，電機(jī)(2)，車(chē)輪(3)，一級(jí)工作平臺(tái)(4)，連筒架(5)，自動(dòng)控制裝置(6)，二級(jí)工作平臺(tái)(7)和連接孔(8)，所述的外殼(I)設(shè)置在車(chē)輪(3)的上部；所述電機(jī)(2)分別安裝在車(chē)輪(3)的左側(cè)；所述的一級(jí)工作平臺(tái)(4)設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)(7 )的左側(cè)位置；所述的連筒架(5 )通過(guò)連接孔(8 )設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)(7)的兩側(cè)位置；所述的自動(dòng)控制裝置(6)設(shè)置在車(chē)輪(3)的右側(cè)；所述的二級(jí)工作平臺(tái)(7)設(shè)置在兩邊的連筒架(5)的中間位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式AG V，其特征在于，所述的自動(dòng)控制裝置(6)包括自動(dòng)控制裝置觸摸屏(61)、自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈(62)、自動(dòng)控制裝置芯片(63)和自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)(64)，所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏(61)設(shè)置在自動(dòng)控制裝置芯片(63)的上部；所述的自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈(62)設(shè)置在自動(dòng)控制裝置觸摸屏(61)的右側(cè)；所述的自動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)(64)設(shè)置在自動(dòng)控制裝置報(bào)警燈(62)的下部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式AG V，其特征在于，所述的自動(dòng)控制裝置觸摸屏(61)具體采用多點(diǎn)觸摸電容式觸摸屏。
4.如權(quán)利要求2所述的一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式AG V，其特征在于，所述的自動(dòng)控制裝置芯片(63)具體采用PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片。
5.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式AG V，其特征在于，所述的二級(jí)工作平臺(tái)(7)具體采用黃銅材料制成的圓柱形滾筒，所述的二級(jí)工作平臺(tái)(7)的圓柱形滾筒的間隙具體設(shè)置為5mm至10mm。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種便攜式自動(dòng)移載平臺(tái)式ＡＧＶ，包括外殼，電機(jī)，車(chē)輪，一級(jí)工作平臺(tái)，連筒架，自動(dòng)控制裝置，二級(jí)工作平臺(tái)和連接孔，所述的外殼設(shè)置在車(chē)輪的上部；所述電機(jī)分別安裝在車(chē)輪的左側(cè)；所述的一級(jí)工作平臺(tái)設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)的左側(cè)位置；所述的連筒架通過(guò)連接孔設(shè)置在二級(jí)工作平臺(tái)的兩側(cè)位置；所述的自動(dòng)控制裝置設(shè)置在車(chē)輪的右側(cè)；所述的二級(jí)工作平臺(tái)設(shè)置在兩邊的連筒架的中間位置。通過(guò)自動(dòng)控制裝置和二級(jí)工作平臺(tái)的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)輸，使得運(yùn)送體積對(duì)位精度高，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的物料傳送，進(jìn)而擴(kuò)大使用范圍，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。
【IPC分類(lèi)】G05D1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204390037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420535317
【發(fā)明人】陳瑞
【申請(qǐng)人】天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年9月17日