一種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法
【專利摘要】為了確保發(fā)射車調(diào)溫系統(tǒng)滿足不同模式和機動環(huán)境下調(diào)溫需求，本發(fā)明提供了一種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法，包括：(1)獲得溫度信息并配置溫度目標值；(2)根據(jù)溫度傳感器的配置初始化調(diào)溫控制策略；(3)根據(jù)供電方式改變調(diào)溫控制策略；(4)根據(jù)發(fā)送機轉(zhuǎn)速自動切換壓縮機動力源。本發(fā)明這種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法實現(xiàn)了自動適應(yīng)不同車型的調(diào)溫需求，通過自動識別不同艙室溫度傳感器的配置情況，溫控組合啟動不同的調(diào)溫策略。采用供配方式的多樣性和自動保護功能，提高了調(diào)溫系統(tǒng)的可靠性。在制冷過程中自動切換壓縮機動力源，使得底盤發(fā)送機轉(zhuǎn)動時電機停止工作，避免了電力的浪費。
【專利說明】
一種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及溫度控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)射車等存在多種不同調(diào)溫需求的設(shè)備中，溫度控制不僅關(guān)系到設(shè)備中的各個單元能否正常工作，而且關(guān)系到發(fā)射任務(wù)是否會出現(xiàn)偏差。以往，其中的調(diào)溫系統(tǒng)只能適應(yīng)一種調(diào)溫系統(tǒng)的工作模式，不能適應(yīng)不同類型發(fā)射車的調(diào)溫需求;并且發(fā)射車溫控系統(tǒng)一般采用柴油機組供電，供電方式比較單一，并且當調(diào)溫系統(tǒng)中大功率設(shè)備運行時，如果供電設(shè)備異?；蛘吖β什粔?，極易造成調(diào)溫設(shè)備和供電設(shè)備損壞;并且調(diào)溫系統(tǒng)在制冷啟動壓縮機后不能自由切換壓縮機動力源，只能選擇電機或者底盤發(fā)動機帶動，一定程度上造成了電力的浪費。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了確保發(fā)射車調(diào)溫系統(tǒng)滿足不同模式和機動環(huán)境下調(diào)溫需求，本發(fā)明提供了一種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法，包括:
[0004](I)獲得溫度信息并配置溫度目標值；
[0005](2)根據(jù)溫度傳感器的配置初始化調(diào)溫控制策略；
[0006](3)根據(jù)供電方式改變調(diào)溫控制策略；
[0007](4)根據(jù)發(fā)送機轉(zhuǎn)速自動切換壓縮機動力源。
[0008]進一步地，所述步驟(I)包括:
[0009](11)設(shè)置多個溫控組合節(jié)點，所述溫控組合節(jié)點包括模擬量輸入接口 IFA1、數(shù)字量輸出接口 IFA4、雙CAN總線接口 IFA5和數(shù)字量輸入接口 IFA3，所述模擬量輸入接口 IFAl連接溫度傳感器，所述數(shù)字量輸出接口 IFA4連接負載，所述雙CAN總線接口 IFA5連接不同于所述溫控組合節(jié)點的第二節(jié)點，所述數(shù)字量輸入接口 IFA3連接發(fā)射車中多個閥門和/或按鈕；
[0010](12)所述多個溫控組合節(jié)點通過其模擬量輸入接口 IFAl自動檢測并采集發(fā)射車內(nèi)各個艙室和通道的傳感器溫度；
[0011 ] (13)設(shè)置傳感器采集標準參考值；
[0012](14)將采集到的發(fā)射車內(nèi)各個艙室和通道的溫度分別與所述傳感器采集標準參考值做比較；
[0013](15)當采集到的所述發(fā)射車內(nèi)某個艙室或通道的溫度與所述傳感器采集標準參考值之間符合預定條件時，確定該艙室或通道未安裝溫度傳感器。
[0014]進一步地，所述傳感器采集標準參考值為-75°C。
[0015]進一步地，所述預定條件為:采集到的所述發(fā)射車內(nèi)某個艙室或通道的溫度小于或等于所述傳感器采集標準參考值。
[0016]進一步地，所述步驟(2)包括:
[0017](21)獲得發(fā)射車駕駛室控制面板上的上裝調(diào)溫按鈕和/或發(fā)射車駕駛室控制面板上的駕駛室制冷按鈕指示的各艙室和通道中的至少一個的目標溫度信息；
[0018](22)獲得與所述目標溫度信息對應(yīng)的艙室或通道的溫度傳感器的配置，并且當配置有溫度傳感器時獲得該溫度傳感器檢測和采集到的該艙室或通道的當前溫度信息；
[0019](23)根據(jù)所述目標溫度信息和所述當前溫度信息，在該艙室或通道進行制冷或制執(zhí).JtW ，
[0020](24)根據(jù)各艙室和/或通道安裝傳感器的配置的不同，初始化為不同的調(diào)溫控制策略。
[0021]進一步地，所述艙室或通道包括發(fā)射車的發(fā)射裝置、駕駛室和/或定瞄艙，所述第二節(jié)點包括發(fā)射車的測發(fā)控艙、發(fā)射車底盤，以及發(fā)射車的網(wǎng)關(guān)。
[0022]進一步地，與所述數(shù)字量輸入接口IFA3相連接的閥門和/或按鈕包括風閥、駕駛室制冷按鈕、風閥開關(guān)按鈕、風閥手動/自動切換按鈕、發(fā)射車的發(fā)射裝置的狀態(tài)按鈕、加熱按鈕、測發(fā)控艙加熱按鈕，以及定瞄艙加熱按鈕。
[0023]進一步地，所述數(shù)字量輸入接口IFA3從與其連接的閥門和/或按鈕獲得風閥到位信號、風閥手動/自動切換信號、駕駛室制冷信號、風閥開關(guān)信號、發(fā)射裝置通風信號、發(fā)射裝置制冷信號、發(fā)射裝置第一模式加熱信號、發(fā)射裝置第二模式加熱信號、發(fā)射裝置第三模式加熱信號、測發(fā)控艙第一模式加熱信號、測發(fā)控艙第二模式加熱信號，以及定瞄艙加熱信號。
[0024]進一步地，所述步驟(3)包括:
[0025](31)在發(fā)射車的發(fā)電機組設(shè)置至少一個配電監(jiān)測節(jié)點，所述配電監(jiān)測節(jié)點通過CAN總線與所述溫控組合節(jié)點連接；
[0026](32)在發(fā)射車發(fā)動機設(shè)置轉(zhuǎn)速監(jiān)測節(jié)點；
[0027](33)檢測發(fā)射車的本控按鈕是否彈起狀態(tài)、上裝調(diào)溫按鈕是否為按下狀態(tài)、取力供電按鈕是否為按下狀態(tài)，以及交流供電按鈕是否為按下狀態(tài)；
[0028](34)當本控按鈕彈起且上裝調(diào)溫按鈕為按下狀態(tài)時，確定配電監(jiān)測節(jié)點和轉(zhuǎn)速監(jiān)測節(jié)點檢測到的機組供電三相交流電壓和發(fā)動機轉(zhuǎn)速:當滿足交流供電或者底盤取力供電條件時，則繼續(xù)按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作，進入發(fā)射裝置、定瞄艙和發(fā)控艙自動工作狀態(tài);判斷發(fā)射裝置、定瞄艙、測發(fā)控艙溫度傳感器的溫度值，進行制冷、制熱工作；當駕駛室制冷按鈕按下時，進入駕駛室自動工作狀態(tài);判斷駕駛室溫度傳感器的溫度值，進行制冷工作；
[0029](35)當本控按鈕按下時，分別進行發(fā)射裝置通風、發(fā)射裝置按第一模式加熱、發(fā)射裝置按第二模式加熱、發(fā)射裝置按第三模式加熱和發(fā)射裝置手動制冷，對發(fā)射裝置分別進行通風、加熱和制冷，其中
[0030]當測發(fā)控艙按照第一模式加熱或按照第二模式加熱時，進行測發(fā)控艙加熱的手動控制，對測發(fā)控艙進行加熱；
[0031 ]當定瞄艙加熱按鈕按下時，進行定瞄艙加熱的手動控制，對定瞄艙進行加熱；
[0032]其中，所述交流供電或者底盤取力供電條件為:機組供電三相交流電壓均達到380V并且交流供電按鈕按下，或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于400轉(zhuǎn)/秒并且取力供電按鈕按下。
[0033]進一步地，停止按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作時，按照停止制冷或制熱設(shè)備延遲3分鐘關(guān)風機設(shè)計，以保證被制冷或制熱的設(shè)備及其相關(guān)設(shè)備停止工作后風道中熱量的散發(fā)。
[0034]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明這種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法實現(xiàn)了自動適應(yīng)不同車型的調(diào)溫需求，通過自動識別不同艙室溫度傳感器的配置情況，溫控組合啟動不同的調(diào)溫策略。采用供配方式的多樣性和自動保護功能，提高了調(diào)溫系統(tǒng)的可靠性。在制冷過程中自動切換壓縮機動力源，使得底盤發(fā)送機轉(zhuǎn)動時電機停止工作，避免了電力的浪費。
【附圖說明】
[0035]圖1示出了本發(fā)明的雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0037]如圖1所示，雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法，包括:
[0038](I)獲得溫度信息并配置溫度目標值；
[0039](2)根據(jù)溫度傳感器的配置初始化調(diào)溫控制策略；
[0040](3)根據(jù)供電方式改變調(diào)溫控制策略；
[0041 ] (4)根據(jù)發(fā)送機轉(zhuǎn)速自動切換壓縮機動力源。
[0042]優(yōu)選地，所述步驟(I)包括:
[0043](11)設(shè)置多個溫控組合節(jié)點，所述溫控組合節(jié)點包括模擬量輸入接口 IFA1、數(shù)字量輸出接口 IFA4、雙CAN總線接口 IFA5和數(shù)字量輸入接口 IFA3，所述模擬量輸入接口 IFAl連接溫度傳感器，所述數(shù)字量輸出接口 IFA4連接負載，所述雙CAN總線接口 IFA5連接不同于所述溫控組合節(jié)點的第二節(jié)點，所述數(shù)字量輸入接口 IFA3連接發(fā)射車中多個閥門和/或按鈕；
[0044](12)所述多個溫控組合節(jié)點通過其模擬量輸入接口 IFAl自動檢測并采集發(fā)射車內(nèi)各個艙室和通道的傳感器溫度；
[0045](13)設(shè)置傳感器采集標準參考值；
[0046](14)將采集到的發(fā)射車內(nèi)各個艙室和通道的溫度分別與所述傳感器采集標準參考值做比較；
[0047](15)當采集到的所述發(fā)射車內(nèi)某個艙室或通道的溫度與所述傳感器采集標準參考值之間符合預定條件時，確定該艙室或通道未安裝溫度傳感器。
[0048]優(yōu)選地，所述傳感器采集標準參考值為-75°C。
[0049]優(yōu)選地，所述預定條件為:采集到的所述發(fā)射車內(nèi)某個艙室或通道的溫度小于或等于所述傳感器采集標準參考值。
[0050]優(yōu)選地，所述步驟(2)包括:
[0051](21)獲得發(fā)射車駕駛室控制面板上的上裝調(diào)溫按鈕和/或發(fā)射車駕駛室控制面板上的駕駛室制冷按鈕指示的各艙室和通道中的至少一個的目標溫度信息；
[0052](22)獲得與所述目標溫度信息對應(yīng)的艙室或通道的溫度傳感器的配置，并且當配置有溫度傳感器時獲得該溫度傳感器檢測和采集到的該艙室或通道的當前溫度信息；
[0053](23)根據(jù)所述目標溫度信息和所述當前溫度信息，在該艙室或通道進行制冷或制執(zhí).JtW ，
[0054](24)根據(jù)各艙室和/或通道安裝傳感器的配置的不同，初始化為不同的調(diào)溫控制策略。
[0055]優(yōu)選地，所述艙室或通道包括發(fā)射車的發(fā)射裝置、駕駛室和/或定瞄艙，所述第二節(jié)點包括發(fā)射車的測發(fā)控艙、發(fā)射車底盤，以及發(fā)射車的網(wǎng)關(guān)。
[0056]優(yōu)選地，與所述數(shù)字量輸入接口IFA3相連接的閥門和/或按鈕包括風閥、駕駛室制冷按鈕、風閥開關(guān)按鈕、風閥手動/自動切換按鈕、發(fā)射車的發(fā)射裝置的狀態(tài)按鈕、加熱按鈕、測發(fā)控艙加熱按鈕，以及定瞄艙加熱按鈕。
[0057]優(yōu)選地，所述數(shù)字量輸入接口IFA3從與其連接的閥門和/或按鈕獲得風閥到位信號、風閥手動/自動切換信號、駕駛室制冷信號、風閥開關(guān)信號、發(fā)射裝置通風信號、發(fā)射裝置制冷信號、發(fā)射裝置第一模式加熱信號、發(fā)射裝置第二模式加熱信號、發(fā)射裝置第三模式加熱信號、測發(fā)控艙第一模式加熱信號、測發(fā)控艙第二模式加熱信號，以及定瞄艙加熱信號。
[0058]優(yōu)選地，所述步驟(3)包括:
[0059](31)在發(fā)射車的發(fā)電機組設(shè)置至少一個配電監(jiān)測節(jié)點，所述配電監(jiān)測節(jié)點通過CAN總線與所述溫控組合節(jié)點連接；
[0060](32)在發(fā)射車發(fā)動機設(shè)置轉(zhuǎn)速監(jiān)測節(jié)點；
[0061](33)檢測發(fā)射車的本控按鈕是否彈起狀態(tài)、上裝調(diào)溫按鈕是否為按下狀態(tài)、取力供電按鈕是否為按下狀態(tài)，以及交流供電按鈕是否為按下狀態(tài)；
[0062](34)當本控按鈕彈起且上裝調(diào)溫按鈕為按下狀態(tài)時，確定配電監(jiān)測節(jié)點和轉(zhuǎn)速監(jiān)測節(jié)點檢測到的機組供電三相交流電壓和發(fā)動機轉(zhuǎn)速:當滿足交流供電或者底盤取力供電條件時，則繼續(xù)按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作，進入發(fā)射裝置、定瞄艙和發(fā)控艙自動工作狀態(tài);判斷發(fā)射裝置、定瞄艙、測發(fā)控艙溫度傳感器的溫度值，進行制冷、制熱工作；當駕駛室制冷按鈕按下時，進入駕駛室自動工作狀態(tài);判斷駕駛室溫度傳感器的溫度值，進行制冷工作；
[0063](35)當本控按鈕按下時，分別進行發(fā)射裝置通風、發(fā)射裝置按第一模式加熱、發(fā)射裝置按第二模式加熱、發(fā)射裝置按第三模式加熱和發(fā)射裝置手動制冷，對發(fā)射裝置分別進行通風、加熱和制冷，其中
[0064]當測發(fā)控艙按照第一模式加熱或按照第二模式加熱時，進行測發(fā)控艙加熱的手動控制，對測發(fā)控艙進行加熱；
[0065]當定瞄艙加熱按鈕按下時，進行定瞄艙加熱的手動控制，對定瞄艙進行加熱；
[0066]其中，所述交流供電或者底盤取力供電條件為:機組供電三相交流電壓均達到380V并且交流供電按鈕按下，或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于400轉(zhuǎn)/秒并且取力供電按鈕按下。
[0067]優(yōu)選地，停止按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作時，按照停止制冷或制熱設(shè)備延遲3分鐘關(guān)風機設(shè)計，以保證被制冷或制熱的設(shè)備及其相關(guān)設(shè)備停止工作后風道中熱量的散發(fā)。
[0068]雖然已經(jīng)參照特定實施例介紹了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在不脫離本發(fā)明范圍的基礎(chǔ)上進行各種改動或進行等效替換。另外，可在不脫離本發(fā)明范圍的基礎(chǔ)上對本發(fā)明教導的內(nèi)容進行各種調(diào)整從而適應(yīng)特定的環(huán)境或材料。因此，本發(fā)明不應(yīng)限于所公開的特定實施例，而是應(yīng)包括屬于所附權(quán)利要求范圍的所有實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種雙模式自動保護動力源可切換調(diào)溫控制方法，其特征在于，該方法包括: (1)獲得溫度信息并配置溫度目標值； (2)根據(jù)溫度傳感器的配置初始化調(diào)溫控制策略； (3)根據(jù)供電方式改變調(diào)溫控制策略； (4)根據(jù)發(fā)送機轉(zhuǎn)速自動切換壓縮機動力源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(I)包括: (11)設(shè)置多個溫控組合節(jié)點，所述溫控組合節(jié)點包括模擬量輸入接口IFA1、數(shù)字量輸出接口 IFA4、雙CAN總線接口 IFA5和數(shù)字量輸入接口 IFA3，所述模擬量輸入接口 IFAl連接溫度傳感器，所述數(shù)字量輸出接口 IFA4連接負載，所述雙CAN總線接口 IFA5連接不同于所述溫控組合節(jié)點的第二節(jié)點，所述數(shù)字量輸入接口 IFA3連接發(fā)射車中多個閥門和/或按鈕； (12)所述多個溫控組合節(jié)點通過其模擬量輸入接口IFAl自動檢測并采集發(fā)射車內(nèi)各個艙室和通道的傳感器溫度； (13)設(shè)置傳感器采集標準參考值； (14)將采集到的發(fā)射車內(nèi)各個艙室和通道的溫度分別與所述傳感器采集標準參考值做比較； (15)當采集到的所述發(fā)射車內(nèi)某個艙室或通道的溫度與所述傳感器采集標準參考值之間符合預定條件時，確定該艙室或通道未安裝溫度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述傳感器采集標準參考值為-75°C。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預定條件為:采集到的所述發(fā)射車內(nèi)某個艙室或通道的溫度小于或等于所述傳感器采集標準參考值。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)包括: (21)獲得發(fā)射車駕駛室控制面板上的上裝調(diào)溫按鈕和/或發(fā)射車駕駛室控制面板上的駕駛室制冷按鈕指示的各艙室和通道中的至少一個的目標溫度信息； (22)獲得與所述目標溫度信息對應(yīng)的艙室或通道的溫度傳感器的配置，并且當配置有溫度傳感器時獲得該溫度傳感器檢測和采集到的該艙室或通道的當前溫度信息； (23)根據(jù)所述目標溫度信息和所述當前溫度信息，在該艙室或通道進行制冷或制熱； (24)根據(jù)各艙室和/或通道安裝傳感器的配置的不同，初始化為不同的調(diào)溫控制策略。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述艙室或通道包括發(fā)射車的發(fā)射裝置、駕駛室和/或定瞄艙，所述第二節(jié)點包括發(fā)射車的測發(fā)控艙、發(fā)射車底盤，以及發(fā)射車的網(wǎng)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，與所述數(shù)字量輸入接口IFA3相連接的閥門和/或按鈕包括風閥、駕駛室制冷按鈕、風閥開關(guān)按鈕、風閥手動/自動切換按鈕、發(fā)射車的發(fā)射裝置的狀態(tài)按鈕、加熱按鈕、測發(fā)控艙加熱按鈕，以及定瞄艙加熱按鈕。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述數(shù)字量輸入接口IFA3從與其連接的閥門和/或按鈕獲得風閥到位信號、風閥手動/自動切換信號、駕駛室制冷信號、風閥開關(guān)信號、發(fā)射裝置通風信號、發(fā)射裝置制冷信號、發(fā)射裝置第一模式加熱信號、發(fā)射裝置第二模式加熱信號、發(fā)射裝置第三模式加熱信號、測發(fā)控艙第一模式加熱信號、測發(fā)控艙第二模式加熱信號，以及定瞄艙加熱信號。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(3)包括: (31)在發(fā)射車的發(fā)電機組設(shè)置至少一個配電監(jiān)測節(jié)點，所述配電監(jiān)測節(jié)點通過CAN總線與所述溫控組合節(jié)點連接； (32)在發(fā)射車發(fā)動機設(shè)置轉(zhuǎn)速監(jiān)測節(jié)點； (33)檢測發(fā)射車的本控按鈕是否彈起狀態(tài)、上裝調(diào)溫按鈕是否為按下狀態(tài)、取力供電按鈕是否為按下狀態(tài)，以及交流供電按鈕是否為按下狀態(tài)； (34)當本控按鈕彈起且上裝調(diào)溫按鈕為按下狀態(tài)時，確定配電監(jiān)測節(jié)點和轉(zhuǎn)速監(jiān)測節(jié)點檢測到的機組供電三相交流電壓和發(fā)動機轉(zhuǎn)速:當滿足交流供電或者底盤取力供電條件時，則繼續(xù)按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作，進入發(fā)射裝置、定瞄艙和發(fā)控艙自動工作狀態(tài);判斷發(fā)射裝置、定瞄艙、測發(fā)控艙溫度傳感器的溫度值，進行制冷、制熱工作；當駕駛室制冷按鈕按下時，進入駕駛室自動工作狀態(tài);判斷駕駛室溫度傳感器的溫度值，進行制冷工作； (35)當本控按鈕按下時，停止按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作，分別進行發(fā)射裝置通風、發(fā)射裝置按第一模式加熱、發(fā)射裝置按第二模式加熱、發(fā)射裝置按第三模式加熱和發(fā)射裝置手動制冷，對發(fā)射裝置分別進行通風、加熱和制冷，其中 當測發(fā)控艙按照第一模式加熱或按照第二模式加熱時，進行測發(fā)控艙加熱的手動控制，對測發(fā)控艙進行加熱； 當定瞄艙加熱按鈕按下時，進行定瞄艙加熱的手動控制，對定瞄艙進行加熱； 其中，所述交流供電或者底盤取力供電條件為:機組供電三相交流電壓均達到380V并且交流供電按鈕按下，或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于400轉(zhuǎn)/秒并且取力供電按鈕按下。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，停止按照所述調(diào)溫控制策略進行的調(diào)溫工作時，按照停止制冷或制熱設(shè)備延遲3分鐘關(guān)風機設(shè)計。
【文檔編號】G05D23/20GK105912050SQ201610227787
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】劉杰, 李向陽, 敖鷹, 武芳, 李仁洙, 黃輝, 趙明朝, 董志濤
【申請人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院