頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，包括動力吸振器移動機(jī)構(gòu)、板；克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動；克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對被控主振系一定頻率帶寬范圍內(nèi)振動的高細(xì)分有效精密吸振；同時該動力吸振器具有體積小、質(zhì)量輕、易于安裝、方便應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，對于在一定頻率范圍內(nèi)頻率微細(xì)變化的振動具有優(yōu)異的抑制效果，通過變剛度實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)頻率的粗調(diào)節(jié)，變質(zhì)量實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)頻率的精調(diào)節(jié)，能夠有效的避免普通動力吸振器頻率分辨率粗糙的缺點(diǎn)。
【專利說明】
頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種動力吸振器，特別涉及一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，是動力吸振器時振動控制領(lǐng)域的重要制振裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動力吸振器最早出現(xiàn)于1909年，與隔振器相比，動力吸振器的優(yōu)點(diǎn)在于其可以實(shí)現(xiàn)小型輕量化設(shè)計、對被控對象原結(jié)構(gòu)破壞小、而同時又具有杰出的制振性能，其在機(jī)械振動抑制、建筑制振等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用范圍。動力吸振器是廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐中的一種減振技術(shù)。其通過在被控主振系的特定部位附加一個具有質(zhì)量和剛度的子系統(tǒng)即動力吸振器，通過合理地選擇動力吸振器的動力參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式及與主振系的耦合關(guān)系，從而改變主振系的振動狀態(tài)，使能量重新分配，即將主振系上的振動能量轉(zhuǎn)移到動力吸振器上，從而減少或消除主振系的振動。對于通?？梢院喕癁閱巫杂啥荣|(zhì)量彈簧系統(tǒng)的動力吸振器而言，就是要將附加子系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度調(diào)諧至其固有頻率與主振系激勵頻率相同，從而引起動力吸振器發(fā)生反共振，使被控主振系的振動能量最大程度地輸入到動力吸振器上，達(dá)到對被控主振系減振的目的。由于動力吸振器結(jié)構(gòu)簡單、減振效果明顯、易于實(shí)施，因此在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]動力吸振器最早的工程應(yīng)用見于1909年Frahm在德國郵船上安裝的防振水箱，但是當(dāng)時并沒有明確它的基本構(gòu)造和原理。1928年J.0rmondroyd和Den Hartog通過對單自由度振動系統(tǒng)的研究，提出了利用動力吸振器的阻尼作用降低主振動系統(tǒng)振幅的動力吸振器設(shè)計思想，確定了最優(yōu)阻尼的存在，建立了動力調(diào)諧原理。在此基礎(chǔ)上，Hahnkamm利用振幅曲線上存在兩個不受阻尼大小影響的定點(diǎn)現(xiàn)象，推導(dǎo)出了動力吸振器的最優(yōu)同調(diào)頻率。隨后，Brock于1946年推導(dǎo)出了最優(yōu)阻尼的關(guān)系，形成了完整的關(guān)于傳統(tǒng)的動力吸振器的理論體系。從上世紀(jì)中后期開始，人們的研究重點(diǎn)主要是在傳統(tǒng)吸振器的基礎(chǔ)上，通過改變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、利用特殊材料等來不斷尋求適合當(dāng)今技術(shù)發(fā)展要求的動力吸振技術(shù)。比如，多重動力吸振器、利用記憶合金和磁流變體等智能材料設(shè)計的新型吸振器。
[0004]從技術(shù)特點(diǎn)上來看，可以將動力吸振器分為被動吸振器，半主動吸振器和主動吸振器。傳統(tǒng)來講，我們用來抑制振動的方法主要是被動式吸振器，被動吸振器的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定后就不再改變，因此主要適用于對單一激勵頻率進(jìn)行振動抑制，其結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，但控制頻率范圍太窄。主動吸振器的最大特點(diǎn)是根據(jù)被控對象的實(shí)際振動情況，對被控對象產(chǎn)生一個反相作動力，抵消原振動，實(shí)現(xiàn)減振目標(biāo)，其控制精度和減振效果最好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜且能耗較高，而且對控制系統(tǒng)的要求非常高，因此主要被應(yīng)用于光學(xué)設(shè)計或精密加工等對減振效果要求很高的領(lǐng)域。半主動吸振器也稱為自調(diào)諧吸振器，它的某些參數(shù)(頻率、阻尼和質(zhì)量)可在線改變，因此其能夠針對變化的激勵頻率進(jìn)行減振，寬頻減振效果較被動吸振器有很大提高。半主動吸振器介于前兩者之間，其減振效果接近主動吸振器，而且結(jié)構(gòu)相對簡單、控制方便、耗能較少，因此更具有應(yīng)用前景。普通被動吸振器結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、制振效果優(yōu)異，但是其有效頻帶很窄，為了擴(kuò)展吸振器的有效應(yīng)用頻帶寬度，逐漸發(fā)展成主動吸振器和主被動一體的半主動吸振器。
[0005]考慮到已有動力吸振器頻率分辨率粗糙的局限，尋求一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，該動力吸振器通過結(jié)合變剛度與變質(zhì)量原理實(shí)現(xiàn)頻率分辨率的高細(xì)分吸振;該動力吸振器具有體積小、質(zhì)量輕、易于安裝、方便應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)；同時該動力吸振器可以實(shí)現(xiàn)一定頻率帶寬范圍內(nèi)的高細(xì)分精密吸振，能夠有效的避免普通動力吸振器頻率分辨率粗糙的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器。
[0007]根據(jù)本發(fā)明提供的一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，包括動力吸振器移動機(jī)構(gòu)、板；
[0008]動力吸振器移動機(jī)構(gòu)包括永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電磁隨動機(jī)構(gòu)、第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；
[0009]永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固連接第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；
[0010]電磁隨動機(jī)構(gòu)緊固連接第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；
[0011 ]第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)均設(shè)置在板上，并與板接觸。
[0012]優(yōu)選地，克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動；
[0013]克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動。
[0014]優(yōu)選地，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括永磁體;電磁隨動機(jī)構(gòu)包括電磁體。
[0015]優(yōu)選地，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括通過栗連接的第一液體存儲室和第二液體存儲室。
[0016]優(yōu)選地，第一液體存儲室、第二液體存儲室沿永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板的相對運(yùn)動方向排布。
[0017]優(yōu)選地，當(dāng)永磁體與電磁體相互排斥時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠推動永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦，以使永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板相對運(yùn)動。
[0018]優(yōu)選地，當(dāng)永磁體與電磁體相互吸引時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠吸引電磁隨動機(jī)構(gòu)克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦，以使電磁隨動機(jī)構(gòu)與板相對運(yùn)動。
[0019]優(yōu)選地，電磁體上電后能夠吸引板，通過改變電磁體激勵限流的值能夠改變第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力。
[0020]優(yōu)選地，MC2<MC0<MC1
[0021 ]其中:MCO表示第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力;MCI表示當(dāng)電磁體向永磁鐵施加磁排斥力時，第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力;MC2表示當(dāng)電磁體向永磁鐵施加吸引力時，第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0023]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對被控主振系一定頻率帶寬范圍內(nèi)振動的高細(xì)分有效精密吸振；同時該動力吸振器具有體積小、質(zhì)量輕、易于安裝、方便應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，對于在一定頻率范圍內(nèi)頻率微細(xì)變化的振動具有優(yōu)異的抑制效果，通過變剛度實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)頻率的粗調(diào)節(jié)，變質(zhì)量實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)頻率的精調(diào)節(jié)，能夠有效的避免普通動力吸振器頻率分辨率粗糙的缺點(diǎn)。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0025]圖1為本發(fā)明提供給的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明中永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電磁隨動機(jī)構(gòu)互相排斥示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明中永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電磁隨動機(jī)構(gòu)互相吸引示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明中電磁隨動機(jī)構(gòu)電磁體極化示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明中電磁隨動機(jī)構(gòu)電磁體極化示意圖。
[0030]圖中，I——永磁體，2——電磁體，3——電磁隨動機(jī)構(gòu)，4——永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，5——板，6——第一調(diào)整方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；7——第二調(diào)整方向限位摩擦機(jī)構(gòu)，10——第一液體存儲室，11一一第二液體存儲室，12—一微栗。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0032]本發(fā)明通過結(jié)合變剛度與變質(zhì)量原理實(shí)現(xiàn)頻率分辨率的高細(xì)分吸振，可以實(shí)現(xiàn)一定頻率帶寬范圍內(nèi)的高細(xì)分精密吸振，能夠有效的避免普通動力吸振器頻率分辨率粗糙的缺點(diǎn)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明提供的一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，包括動力吸振器移動機(jī)構(gòu)、板；
[0034]動力吸振器移動機(jī)構(gòu)包括永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電磁隨動機(jī)構(gòu)、第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；
[0035]永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固連接第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；
[0036]電磁隨動機(jī)構(gòu)緊固連接第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；
[0037]第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)均設(shè)置在板上，并與板接觸。
[0038]克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動；
[0039]克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動。
[0040]永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括永磁體;電磁隨動機(jī)構(gòu)包括電磁體。
[0041 ]永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括通過栗連接的第一液體存儲室和第二液體存儲室。
[0042]第一液體存儲室、第二液體存儲室沿永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板的相對運(yùn)動方向排布。
[0043]當(dāng)永磁體與電磁體相互排斥時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠推動永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦，以使永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板相對運(yùn)動。
[0044]當(dāng)永磁體與電磁體相互吸引時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠吸引電磁隨動機(jī)構(gòu)克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦，以使電磁隨動機(jī)構(gòu)與板相對運(yùn)動。
[0045]電磁體上電后能夠吸引板，通過改變電磁體激勵限流的值能夠改變第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力，使得MC2<MC0<MC1 ；
[0046]其中:MC0表示第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力;MCl表示當(dāng)電磁體向永磁鐵施加磁排斥力時，第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力;MC2表示當(dāng)電磁體向永磁鐵施加吸引力時，第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力。
[0047]接下來對本發(fā)明進(jìn)行更為具體的說明。
[0048]請參考圖1，圖1為本發(fā)明提供的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器的示意圖。如圖1所示，該頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器包括動力吸振器移動機(jī)構(gòu)、板5;動力吸振器移動機(jī)構(gòu)包括永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電磁隨動機(jī)構(gòu)3、第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)6、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)7、第一液體存儲室1、第二液體存儲室11和微栗12;永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固連接第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)；電磁隨動機(jī)構(gòu)緊固連接第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu);第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)均設(shè)置在板上，并與板接觸?？朔谝环较蛳尬荒Σ翙C(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動;克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動。永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括永磁體;電磁隨動機(jī)構(gòu)包括電磁體。通過栗第一液體存儲室和第二液體存儲室通過微栗連接。第一液體存儲室、第二液體存儲室沿永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板的相對運(yùn)動方向排布，例如圖中的左右方向。
[0049]請參考圖2，圖2為本發(fā)明永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電磁隨動機(jī)構(gòu)互相排斥示意圖。請參考圖4，圖4為本發(fā)明電磁隨動機(jī)構(gòu)電磁體極化示意圖。
[0050]結(jié)合圖2、圖4闡述其原理。如圖4所示，當(dāng)電磁隨動機(jī)構(gòu)3中電磁體2的激勵線圈通入圖中方向電流后，電磁體2產(chǎn)生磁場并使其極化，電磁體的鐵芯上端為N極、下端為S極，而此時永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的永磁體I磁極上端為S極、下端為N極，兩者會有互相排斥的趨勢。如圖2所示，電磁隨動機(jī)構(gòu)3可以通過改變電流大小實(shí)現(xiàn)與板5間的摩擦力調(diào)節(jié)。通過調(diào)整方向限位摩擦機(jī)構(gòu)6與板5間的摩擦力并選擇合適的電磁激勵電流，使排斥力水平向分量大于永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4與板5的摩擦力，同時小于電磁隨動機(jī)構(gòu)3與板5的摩擦力，所以此時當(dāng)兩個磁極相互作用時永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4會發(fā)生移動，而電磁隨動機(jī)構(gòu)3由于靜摩擦力較大而不會發(fā)生移動。
[0051]更為具體地，電磁隨動機(jī)構(gòu)3與板5的摩擦力的調(diào)節(jié)通過改變電磁隨動機(jī)構(gòu)3的電流大小，從而引起電磁隨動機(jī)構(gòu)3與板5間的壓力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電磁隨動機(jī)構(gòu)3與板5間的摩擦力調(diào)節(jié)，而永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4與板5的摩擦力可視為始終為一定值。
[0052]請參考圖3，圖3為本發(fā)明永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電磁隨動機(jī)構(gòu)互相吸引示意圖。請參考圖5，圖5為本發(fā)明電磁隨動機(jī)構(gòu)電磁體極化示意圖。
[0053]結(jié)合圖3、圖5闡述其原理。如圖5所示，當(dāng)電磁隨動機(jī)構(gòu)3通入圖中方向電流后，電磁體2產(chǎn)生磁場并使其極化，鐵芯上端為S極、下端為N極，而此時永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的永磁體I磁極上端為S極、下端為N極，兩者會有互相吸引的趨勢。如圖3所示，電磁隨動機(jī)構(gòu)3可以通過改變電流大小實(shí)現(xiàn)與板5間的摩擦力調(diào)節(jié)。通過調(diào)整方向限位摩擦機(jī)構(gòu)7與板5間的摩擦力并選擇合適的電磁激勵電流，使吸引力水平向分量小于永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4與板5的摩擦力，同時大于電磁隨動機(jī)構(gòu)3與板5的摩擦力，所以此時當(dāng)兩個磁極相互作用時電磁隨動機(jī)構(gòu)3會發(fā)生移動，而永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4由于靜摩擦力較大而不會發(fā)生移動。
[0054]通過連續(xù)改變電流的方向以及大小，則可以實(shí)現(xiàn)動力吸振器移動機(jī)構(gòu)的尺蠖爬行移動，當(dāng)此動力吸振器移動機(jī)構(gòu)在板5上的位置不同時，其余板5組成的系統(tǒng)剛度會發(fā)生變化，從而可以進(jìn)行較大頻帶內(nèi)的粗調(diào)節(jié)。即通過動力吸振器移動機(jī)構(gòu)在板上的位置調(diào)節(jié)，可以改變動力吸振器的剛度使動力吸振器的固有頻率發(fā)生變化，從而使動力吸振器的有效吸振頻率帶寬得到拓寬，實(shí)現(xiàn)其頻率可調(diào)諧功能。
[0055]結(jié)合圖1闡述其頻率分辨率高細(xì)分調(diào)諧原理。第一液體存儲室10和第二液體存儲室11中都存放有液體，通過微栗12可以實(shí)現(xiàn)兩者間的液體交換，當(dāng)兩者中的液體量因交換而產(chǎn)生變化時，動力吸振器移動機(jī)構(gòu)的質(zhì)心等效質(zhì)量將會發(fā)生小范圍的變動，可以實(shí)現(xiàn)動力吸振器頻率分辨率高細(xì)分調(diào)諧功能。
[0056]上述實(shí)施方式中給出的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器原理及結(jié)構(gòu)方案能夠?qū)崿F(xiàn)被控主振系一定頻率帶寬范圍內(nèi)的高細(xì)分精密吸振;該動力吸振器通過結(jié)合變剛度與變質(zhì)量原理實(shí)現(xiàn)頻率分辨率的高細(xì)分吸振;該動力吸振器具有體積小、質(zhì)量輕、易于安裝、方便應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn);能夠有效的避免普通動力吸振器頻率分辨率粗糙的缺點(diǎn)。
[0057]圖2、圖3中示出的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器的移動方向?yàn)閺挠业阶?，從左往右采用同樣的原理可以?shí)現(xiàn)，當(dāng)電磁體中通入與從右往左移動時的方向相反、大小相同的電流，調(diào)整過程相同的時候，即可實(shí)現(xiàn)從左往右的移動調(diào)整。
[0058]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，包括動力吸振器移動機(jī)構(gòu)、板； 動力吸振器移動機(jī)構(gòu)包括永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電磁隨動機(jī)構(gòu)、第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)； 永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固連接第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)； 電磁隨動機(jī)構(gòu)緊固連接第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)； 第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)、第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)均設(shè)置在板上，并與板接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動； 克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠與板相對運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括永磁體;電磁隨動機(jī)構(gòu)包括電磁體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括通過栗連接的第一液體存儲室和第二液體存儲室。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，第一液體存儲室、第二液體存儲室沿永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板的相對運(yùn)動方向排布。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，當(dāng)永磁體與電磁體相互排斥時，電磁隨動機(jī)構(gòu)能夠推動永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)克服第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦，以使永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與板相對運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，當(dāng)永磁體與電磁體相互吸引時，永磁移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠吸引電磁隨動機(jī)構(gòu)克服第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦，以使電磁隨動機(jī)構(gòu)與板相對運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于，電磁體上電后能夠吸引板，通過改變電磁體激勵限流的值能夠改變第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頻率分辨率高細(xì)分可調(diào)諧動力吸振器，其特征在于， MC2<MC0<MC1 其中:MCO表示第一方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力;MCl表示當(dāng)電磁體向永磁鐵施加磁排斥力時，第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力;MC2表示當(dāng)電磁體向永磁鐵施加吸引力時，第二方向限位摩擦機(jī)構(gòu)與板之間的摩擦力。
【文檔編號】G05D19/02GK105912044SQ201610398287
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】楊斌堂, 王熙
【申請人】上海交通大學(xué)