一種廢氣處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種廢氣處理方法，該方法包括：1)提供一種廢氣處理裝置，所述裝置包括位置傳感器、圖像測高設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)，位置傳感器和圖像測高設(shè)備都用于檢測裝置的當(dāng)前高度，MSP430單片機(jī)分別與位置傳感器、圖像測高設(shè)備和伺服電機(jī)連接，用于基于位置傳感器和圖像測高設(shè)備的輸出控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于調(diào)控裝置高度；2)使用所述裝置。
【專利說明】
一種廢氣處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種廢氣處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)企業(yè)，生產(chǎn)過程中經(jīng)常會產(chǎn)生很多廢氣，廢氣包括硫化物、硝化物、一氧化碳、灰塵、固體顆粒等有害物質(zhì)，目前對環(huán)境的要求越來越高，大部分企業(yè)都有處理廢氣裝置，但是現(xiàn)有處理廢氣裝置存在下列缺點(diǎn):I)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，分為反應(yīng)塔、冷卻裝置、處理裝置等，成本高，廢氣過濾效果不太好，廢氣過濾時(shí)一般只過濾顆粒物或者只過濾有害氣體后，就直接外排，導(dǎo)致過濾后的廢氣仍不能完全達(dá)標(biāo);2)成套設(shè)備，更換、維修麻煩，如果長時(shí)間不更換過濾裝置，廢氣里的有害物質(zhì)會被過度捕集，引起過濾裝置堵塞、降低作用；3)過濾效率較低，排放溫度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種廢氣處理方法，該方法包括:I)提供一種廢氣處理裝置，所述裝置包括位置傳感器、圖像測高設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)，位置傳感器和圖像測高設(shè)備都用于檢測裝置的當(dāng)前高度，MSP430單片機(jī)分別與位置傳感器、圖像測高設(shè)備和伺服電機(jī)連接，用于基于位置傳感器和圖像測高設(shè)備的輸出控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于調(diào)控裝置高度;2)使用所述裝置。
[0004]更具體地，在所述廢氣處理裝置中，包括:位置傳感器，位于裝置的下側(cè)面，用于實(shí)時(shí)檢測裝置的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出；太陽能檢測設(shè)備，位于所述裝置上，用于實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述裝置上；無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;CMOS傳感設(shè)備，位于裝置的下側(cè)面的中央位置，用于面向裝置下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像;空域圖像增強(qiáng)設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接以接收高清地面圖像，包括直接灰度變換子設(shè)備和直方圖修正子設(shè)備，直接灰度變換子設(shè)備與CMOS傳感設(shè)備連接，用于對高清地面圖像執(zhí)行直接灰度變換處理以獲得第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正子設(shè)備與直接灰度變換子設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對第一增強(qiáng)圖像執(zhí)行直方圖修正處理以獲得第二增強(qiáng)圖像，其中，直接灰度變換處理采用對數(shù)函數(shù)對高清地面圖像的每一個(gè)像素值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算后的每一個(gè)像素值組成第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正處理通過改變直方圖的形狀來改變第一增強(qiáng)圖像的灰度布局以增強(qiáng)第一增強(qiáng)圖像，獲得第二增強(qiáng)圖像;維納濾波設(shè)備，與空域圖像增強(qiáng)設(shè)備的直方圖修正子設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對第二增強(qiáng)圖像執(zhí)行第一濾波處理以獲得第一濾波圖像，其中第一濾波處理用于使得第一濾波圖像與第二增強(qiáng)圖像的均方誤差最小以去除第二增強(qiáng)圖像中的斑點(diǎn)噪聲和白噪聲；改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與維納濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與維納濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與維納濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn)，取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個(gè)參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出；標(biāo)志檢測設(shè)備，分別與FLASH存儲設(shè)備和改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度；FLASH存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像;伺服電機(jī)，位于裝置附近，與MSP430單片機(jī)連接用于接收當(dāng)前裝置高度，基于當(dāng)前裝置高度和預(yù)設(shè)裝置高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)裝置高度;可伸縮支架，位于裝置的下方，與裝置連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動裝置垂直移動;MSP430單片機(jī)，分別與標(biāo)志檢測設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和FLASH存儲設(shè)備連接，用于接收第一裝置高度和第二裝置高度，基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當(dāng)前裝置高度，并在當(dāng)前裝置高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時(shí)，發(fā)出裝置過高信號，在當(dāng)前裝置高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時(shí)，發(fā)出裝置過低信號;無線通信設(shè)備，與MSP430單片機(jī)連接，用于將裝置過高信號或裝置過低信號發(fā)送給遠(yuǎn)端的管控中心；其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小;其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9;其中，F(xiàn)LASH存儲設(shè)備還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值;其中，F(xiàn)LASH存儲設(shè)備還分別與標(biāo)志檢測設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)連接;其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在裝置下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形；其中，標(biāo)志檢測設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一裝置高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一裝置高度的數(shù)值越大。
[0005]更具體地，在所述廢氣處理裝置中:無線通信設(shè)備包括無線接收單元和無線發(fā)送單元。
[0006]更具體地，在所述廢氣處理裝置中:CMOS傳感設(shè)備還包括輔助電源，用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。
[0007]更具體地，在所述廢氣處理裝置中:FLASH存儲設(shè)備、標(biāo)志檢測設(shè)備和MSP430單片機(jī)被集成在一塊集成電路板上。
[0008]更具體地，在所述廢氣處理裝置中:太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的廢氣處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的廢氣處理裝置的無線通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0012]附圖標(biāo)記:I位置傳感器；2圖像測高設(shè)備；3伺服電機(jī);4MSP430單片機(jī);5無線接收單元;6無線發(fā)送單元
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參照附圖對本發(fā)明的廢氣處理裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的廢氣處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，所述裝置包括位置傳感器、圖像測高設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)，位置傳感器和圖像測高設(shè)備都用于檢測裝置的當(dāng)前高度，MSP430單片機(jī)分別與位置傳感器、圖像測高設(shè)備和伺服電機(jī)連接，用于基于位置傳感器和圖像測高設(shè)備的輸出控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于調(diào)控裝置高度。
[0015]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的廢氣處理裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0016]所述裝置包括:位置傳感器，位于裝置的下側(cè)面，用于實(shí)時(shí)檢測裝置的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出。
[0017]所述裝置包括:太陽能檢測設(shè)備，位于所述裝置上，用于實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述裝置上。
[0018]所述裝置包括:無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0019]所述裝置包括:CM0S傳感設(shè)備，位于裝置的下側(cè)面的中央位置，用于面向裝置下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像。
[0020]所述裝置包括:空域圖像增強(qiáng)設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接以接收高清地面圖像，包括直接灰度變換子設(shè)備和直方圖修正子設(shè)備，直接灰度變換子設(shè)備與CMOS傳感設(shè)備連接，用于對高清地面圖像執(zhí)行直接灰度變換處理以獲得第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正子設(shè)備與直接灰度變換子設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對第一增強(qiáng)圖像執(zhí)行直方圖修正處理以獲得第二增強(qiáng)圖像，其中，直接灰度變換處理采用對數(shù)函數(shù)對高清地面圖像的每一個(gè)像素值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算后的每一個(gè)像素值組成第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正處理通過改變直方圖的形狀來改變第一增強(qiáng)圖像的灰度布局以增強(qiáng)第一增強(qiáng)圖像，獲得第二增強(qiáng)圖像。
[0021]所述裝置包括:維納濾波設(shè)備，與空域圖像增強(qiáng)設(shè)備的直方圖修正子設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對第二增強(qiáng)圖像執(zhí)行第一濾波處理以獲得第一濾波圖像，其中第一濾波處理用于使得第一濾波圖像與第二增強(qiáng)圖像的均方誤差最小以去除第二增強(qiáng)圖像中的斑點(diǎn)噪聲和白噪聲。
[0022]所述裝置包括:改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與維納濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與維納濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與維納濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn)，取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個(gè)參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出。
[0023]所述裝置包括:標(biāo)志檢測設(shè)備，分別與FLASH存儲設(shè)備和改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度。
[0024]所述裝置包括:FLASH存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像。
[0025]所述裝置包括:伺服電機(jī)，位于裝置附近，與MSP430單片機(jī)連接用于接收當(dāng)前裝置高度，基于當(dāng)前裝置高度和預(yù)設(shè)裝置高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)裝置高度;可伸縮支架，位于裝置的下方，與裝置連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動裝置垂直移動。
[0026]所述裝置包括:MSP430單片機(jī)，分別與標(biāo)志檢測設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和FLASH存儲設(shè)備連接，用于接收第一裝置高度和第二裝置高度，基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當(dāng)前裝置高度，并在當(dāng)前裝置高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時(shí)，發(fā)出裝置過高信號，在當(dāng)前裝置高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時(shí)，發(fā)出裝置過低信號。
[0027]所述裝置包括:無線通信設(shè)備，與MSP430單片機(jī)連接，用于將裝置過高信號或裝置過低信號發(fā)送給遠(yuǎn)端的管控中心。
[0028]其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小。
[0029]其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0030]其中，F(xiàn)LASH存儲設(shè)備還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值。
[0031 ]其中,FLASH存儲設(shè)備還分別與標(biāo)志檢測設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)連接。
[0032]其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在裝置下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形。
[0033]其中，標(biāo)志檢測設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一裝置高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一裝置高度的數(shù)值越大。
[0034]可選地，在所述平臺中:如圖2所示，無線通信設(shè)備包括無線接收單元和無線發(fā)送單元;CMOS傳感設(shè)備還包括輔助電源，用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光;FLASH存儲設(shè)備、標(biāo)志檢測設(shè)備和MSP430單片機(jī)被集成在一塊集成電路板上；以及太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0035]另外，CM0S(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文學(xué)名為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，他本是計(jì)算機(jī)裝置內(nèi)一種重要的芯片，保存了裝置引導(dǎo)最基本的資料。CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N(帶-電)和P(帶+電)級的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。后來發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。
[0036]對于獨(dú)立于電網(wǎng)的便攜式應(yīng)用而言，以低功耗特性而著稱的CMOS技術(shù)具有一個(gè)明顯的優(yōu)勢:CMOS圖像傳感器是針對5V和3.3V電源電壓而設(shè)計(jì)的。而CCD芯片則需要大約12V的電源電壓，因此不得不采用一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換器，從而導(dǎo)致功耗增加。在總功耗方面，把控制和裝置功能集成到CMOS傳感器中將帶來另一個(gè)好處:他去除了與其他半導(dǎo)體元件的所有外部連接線。其高功耗的驅(qū)動器如今已遭棄用，這是因?yàn)樵谛酒瑑?nèi)部進(jìn)行通信所消耗的能量要比通過PCB或襯底的外部實(shí)現(xiàn)方式低得多。
[0037]CMOS傳感器也可細(xì)分為被動式像素傳感器(Passive Pixel Sensor CMOS)與主動式像素傳感器(Active Pixel Sensor CMOS)。
[0038]被動式像素傳感器(Passive Pixel Sensor，簡稱PPS)，又叫無源式像素傳感器，他由一個(gè)反向偏置的光敏二極管和一個(gè)開關(guān)管構(gòu)成。光敏二極管本質(zhì)上是一個(gè)由P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體組成的PN結(jié)，他可等效為一個(gè)反向偏置的二極管和一個(gè)MOS電容并聯(lián)。當(dāng)開關(guān)管開啟時(shí)，光敏二極管與垂直的列線(Column bus)連通。位于列線末端的電荷積分放大器讀出電路(Charge integrating amplifier)保持列線電壓為一常數(shù)，當(dāng)光敏二極管存貝士的信號電荷被讀出時(shí)，其電壓被復(fù)位到列線電壓水平，與此同時(shí)，與光信號成正比的電荷由電荷積分放大器轉(zhuǎn)換為電荷輸出。
[0039]主動式像素傳感器(Active Pixel Sensor，簡稱APS)，又叫有源式像素傳感器。幾乎在CMOS PPS像素結(jié)構(gòu)發(fā)明的同時(shí)，人們很快認(rèn)識到在像素內(nèi)引入緩沖器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素內(nèi)都有自己的放大器。集成在表面的放大晶體管減少了像素元件的有效表面積，降低了 “封裝密度”，使40%?50%的入射光被反射。這種傳感器的另一個(gè)問題是，如何使傳感器的多通道放大器之間有較好的匹配，這可以通過降低殘余水平的固定圖形噪聲較好地實(shí)現(xiàn)。由于CMOS APS像素內(nèi)的每個(gè)放大器僅在此讀出期間被激發(fā)，所以CMOS APS的功耗比CXD圖像傳感器的還小。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢氣處理方法，該方法包括: 1)提供一種廢氣處理裝置，所述裝置包括位置傳感器、圖像測高設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)，位置傳感器和圖像測高設(shè)備都用于檢測裝置的當(dāng)前高度，MSP430單片機(jī)分別與位置傳感器、圖像測高設(shè)備和伺服電機(jī)連接，用于基于位置傳感器和圖像測高設(shè)備的輸出控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于調(diào)控裝置高度； 2)使用所述裝置。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述裝置包括: 位置傳感器，位于裝置的下側(cè)面，用于實(shí)時(shí)檢測裝置的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出； 太陽能檢測設(shè)備，位于所述裝置上，用于實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述裝置上； 無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； CMOS傳感設(shè)備，位于裝置的下側(cè)面的中央位置，用于面向裝置下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像； 空域圖像增強(qiáng)設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接以接收高清地面圖像，包括直接灰度變換子設(shè)備和直方圖修正子設(shè)備，直接灰度變換子設(shè)備與CMOS傳感設(shè)備連接，用于對高清地面圖像執(zhí)行直接灰度變換處理以獲得第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正子設(shè)備與直接灰度變換子設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對第一增強(qiáng)圖像執(zhí)行直方圖修正處理以獲得第二增強(qiáng)圖像，其中，直接灰度變換處理采用對數(shù)函數(shù)對高清地面圖像的每一個(gè)像素值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算后的每一個(gè)像素值組成第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正處理通過改變直方圖的形狀來改變第一增強(qiáng)圖像的灰度布局以增強(qiáng)第一增強(qiáng)圖像，獲得第二增強(qiáng)圖像； 維納濾波設(shè)備，與空域圖像增強(qiáng)設(shè)備的直方圖修正子設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對第二增強(qiáng)圖像執(zhí)行第一濾波處理以獲得第一濾波圖像，其中第一濾波處理用于使得第一濾波圖像與第二增強(qiáng)圖像的均方誤差最小以去除第二增強(qiáng)圖像中的斑點(diǎn)噪聲和白噪聲； 改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與維納濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與維納濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與維納濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn)，取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個(gè)參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出； 標(biāo)志檢測設(shè)備，分別與FLASH存儲設(shè)備和改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度； FLASH存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像； 伺服電機(jī)，位于裝置附近，與MSP430單片機(jī)連接用于接收當(dāng)前裝置高度，基于當(dāng)前裝置高度和預(yù)設(shè)裝置高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)裝置高度； 可伸縮支架，位于裝置的下方，與裝置連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動裝置垂直移動； MSP430單片機(jī)，分別與標(biāo)志檢測設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和FLASH存儲設(shè)備連接，用于接收第一裝置高度和第二裝置高度，基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當(dāng)前裝置高度，并在當(dāng)前裝置高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時(shí)，發(fā)出裝置過高信號，在當(dāng)前裝置高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時(shí)，發(fā)出裝置過低信號； 無線通信設(shè)備，與MSP430單片機(jī)連接，用于將裝置過高信號或裝置過低信號發(fā)送給遠(yuǎn)端的管控中心； 其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越??； 其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9; 其中，F(xiàn)LASH存儲設(shè)備還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值； 其中，F(xiàn)LASH存儲設(shè)備還分別與標(biāo)志檢測設(shè)備、伺服電機(jī)和MSP430單片機(jī)連接；其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在裝置下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形；其中，標(biāo)志檢測設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一裝置高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一裝置高度的數(shù)值越大。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 無線通信設(shè)備包括無線接收單元和無線發(fā)送單元。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: CMOS傳感設(shè)備還包括輔助電源，用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: FLASH存儲設(shè)備、標(biāo)志檢測設(shè)備和MSP430單片機(jī)被集成在一塊集成電路板上。6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
【文檔編號】G06T5/00GK105867253SQ201610347161
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】江蘇騰飛環(huán)境工程設(shè)備有限公司