作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置，更具體地涉及搭載在作業(yè)機(jī)械上且謀求省容量化的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山等使用的大型挖掘機(jī)或翻斗卡車等作業(yè)機(jī)械(自行走式機(jī)械)為了土石挖掘作業(yè)或搬運(yùn)作業(yè)等而在世界各地運(yùn)作，但為了提高生產(chǎn)性，大多情況下要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了將阻礙該連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障防止于未然，已知一種狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其在作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)等上安裝傳感器，由搭載在作業(yè)機(jī)械上的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置來收集積累表示作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的傳感器數(shù)據(jù)(以下稱為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù))，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過預(yù)兆診斷處理迅速地掌握作業(yè)機(jī)械的異常。
[0003]在構(gòu)成這種狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置中，有一種工程機(jī)械(作業(yè)機(jī)械)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置，其不降低有關(guān)保養(yǎng)的信息的質(zhì)量地減少收集積累的存儲(chǔ)信息量，由此能夠有效地收集表示工程機(jī)械(作業(yè)機(jī)械)的故障預(yù)兆的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開第W02013/077309號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在上述狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中具有兩種方法，一種方法是從搭載在作業(yè)機(jī)械上的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置經(jīng)由無線通信線路而由服務(wù)器取得運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)并遠(yuǎn)程監(jiān)控，另一種方法是維修人員前往現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)機(jī)械從運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置直接下載、取得并確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
[0008]從不間斷地監(jiān)控作業(yè)機(jī)械的觀點(diǎn)來看優(yōu)選前一種方法，但是根據(jù)作業(yè)機(jī)械所工作的礦山而通信基礎(chǔ)設(shè)施不完備的地方還很多，因此采取后一種方法的情況也很多。在后一種情況下，由于是根據(jù)維修人員前往作業(yè)機(jī)械的訪問頻率來決定運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的回收頻率，所以當(dāng)出于某種原因使該訪問頻率變少時(shí)，有可能發(fā)生所收集的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的量達(dá)到了運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的記錄容量，在從外部下載之前覆蓋刪除了為了探明異常發(fā)生原因所必需的重要運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的情況。
[0009]另外，即使在采用了前一種方法的情況下，當(dāng)作業(yè)機(jī)械移動(dòng)到通信范圍之外時(shí)，月艮務(wù)器與運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置之間的通信連接也會(huì)中斷而無法回收運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。若該服務(wù)器與運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置之間的通信未連接時(shí)間變長，則會(huì)發(fā)生與后一種方法相同的問題，有丟失重要的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)之虞。
[0010]為了防止這些問題，可以考慮將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的記錄容量大型化，但由于要求了作業(yè)機(jī)械搭載零件的小型化和節(jié)省成本，所以實(shí)際上是很困難的。另外，若運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)丟失，則無法檢測(cè)作業(yè)機(jī)械的故障預(yù)兆，難以準(zhǔn)確地將故障的發(fā)生防止于未然。
[0011 ]本發(fā)明是基于上述情況而做出的，其目的在于，提供一種作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置，即使在訪問頻率變少的情況下也能夠保留異常發(fā)生時(shí)所記錄的重要運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并使記錄容量省容量化。
[0012]為了解決上述課題，例如采用權(quán)利要求書中記載的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)包括多個(gè)解決上述課題的方式，但若列舉其中一例，則列舉一種作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置，其具有安裝在作業(yè)機(jī)械上的多個(gè)傳感器，作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)而接收所述多個(gè)傳感器的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)并記錄到運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，所述作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的特征在于，具備:通信處理部，其針對(duì)來自外部服務(wù)器的下載要求，將所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中所記錄的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)向所述外部服務(wù)器發(fā)送;訪問歷史記錄管理部，其通過來自所述外部服務(wù)器的下載要求和將所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)向所述外部服務(wù)器的發(fā)送，來管理所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中所記錄的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的下載狀況;和記錄數(shù)據(jù)變更處理部，其根據(jù)所述訪問歷史記錄管理部所取得的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的下載狀況，來變更所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中所記錄的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的記錄條件。
[0013]發(fā)明效果
[0014]通過本發(fā)明，由于根據(jù)下載狀況、運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的空置容量和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的信息新鮮度來調(diào)整所收集的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的記錄范圍和記錄間隔，所以即使在訪問頻率變少了的情況下，也能夠保留未確認(rèn)的重要運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，同時(shí)使記錄容量省容量化。其結(jié)果是，由于能夠通過預(yù)兆診斷處理迅速地掌握異常，所以能夠高精度地將阻礙連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障防止于未然，從而提高作業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)性。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示具備本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的構(gòu)成的概念圖。
[0016]圖2是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的控制器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是表示具備本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作油冷卻系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是表示具備本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水系統(tǒng)及進(jìn)氣系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)成的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)例的一例的圖表。
[0021]圖7是表示適用本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械中的構(gòu)成系統(tǒng)和傳感器信息的體系的一例的圖表。
[0022]圖8是表示在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的診斷條件存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息的一例的圖表。
[0023]圖9是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的診斷處理部所進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。
[0024]圖10是表示在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)記錄條件存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的針對(duì)每個(gè)記錄等級(jí)的記錄條件表的一例的圖表。
[0025]圖1lA是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)記錄條件存儲(chǔ)部的記錄等級(jí)與可記錄剩余容量之間的關(guān)系的特性圖。
[0026]圖1lB是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)記錄條件存儲(chǔ)部的記錄等級(jí)與從數(shù)據(jù)記錄日起的經(jīng)過天數(shù)之間的關(guān)系的特性圖。
[0027]圖12是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)記錄處理部所進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。
[0028]圖13是表示在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息的構(gòu)成的一例的圖表。
[0029]圖14是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的記錄數(shù)據(jù)變更處理部所進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，作為作業(yè)機(jī)械而以在礦山等使用的液壓挖掘機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為“挖掘機(jī)”)或翻斗卡車(以下簡(jiǎn)稱為“翻斗車”)為例，使用附圖來說明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的實(shí)施方式。圖1是表示具備本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的構(gòu)成的概念圖。圖2是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的控制器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示具備本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作油冷卻系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示具備本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水系統(tǒng)及進(jìn)氣系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0031]如圖1所示，在礦山的采石場(chǎng)，使用了挖掘機(jī)IA或翻斗車IB等作業(yè)機(jī)械(自行機(jī)械)I，并使用了收集這些作業(yè)機(jī)械I的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)300。在該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)300中，在采石場(chǎng)的附近或遠(yuǎn)程管理傳感器201上設(shè)置有服務(wù)器200。另外，在作業(yè)機(jī)械I上搭載有利用GPS衛(wèi)星405來取得本機(jī)械位置的位置取得裝置(未圖示)和各種傳感器(未圖示)。而且，搭載在各作業(yè)機(jī)械I上的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置100經(jīng)由無線通信線路400向服務(wù)器200發(fā)送各種數(shù)據(jù)和診斷結(jié)果等。此外，附圖標(biāo)記401是固定站。
[0032]挖掘機(jī)IA是超大型的液壓挖掘機(jī)，具有行駛體2、能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于該行駛體2上的旋轉(zhuǎn)體3、駕駛室4、和設(shè)于旋轉(zhuǎn)體3的前部中央的前作業(yè)機(jī)5。前作業(yè)機(jī)5由能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)體3上的動(dòng)臂6、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該動(dòng)臂6前端的斗桿7、和安裝在該斗桿7前端的鏟斗8構(gòu)成。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置100A設(shè)置在駕駛室4內(nèi)，且在駕駛室4的上部等通訊良好的地方設(shè)置有天線102。另外，在挖掘機(jī)IA上設(shè)有控制器網(wǎng)絡(luò)9，其用于收集與挖掘機(jī)IA的每個(gè)部位的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)量。
[0033]另外，翻斗車IB具有形成主體的車架505、駕駛室504、前輪501及后輪502、能夠以設(shè)于車架505后方部分的鉸鏈銷(未圖示)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的貨箱503、和使該貨箱503沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的左右一對(duì)翻斗缸(未圖示)。另外，在駕駛室504中設(shè)有控制器網(wǎng)絡(luò)509，其用于收集與翻斗車IB的每個(gè)部位的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)量。此外，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置100B設(shè)置在駕駛室504中，且在駕駛室504的上部等通訊良好的地方設(shè)置有天線102。
[0034]接著，使用圖2說明挖掘機(jī)IA的控制器網(wǎng)絡(luò)9的構(gòu)成例。如圖2所示，控制器網(wǎng)絡(luò)9由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置10、噴射量控制裝置12、發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控裝置13、用于操作行駛體2的電控制桿15、用于操作前作業(yè)機(jī)5的電控制桿16、根據(jù)電控制桿15、16的操作量來進(jìn)行液壓控制的電控制桿控制裝置17、顯示器18、顯示控制裝置19、鍵盤(keypad)14、液壓監(jiān)控裝置23、和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)收集裝置100構(gòu)成。
[0035]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置1是通過控制噴射量控制裝置12來控制向發(fā)動(dòng)機(jī)11 (參照?qǐng)D3、圖4)的燃料噴射量的裝置。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控裝置13通過各種傳感器而取得與發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)量來進(jìn)行監(jiān)控。作為用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控裝置13例如連接有用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器組20、和用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器組22。
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