一種用于移動(dòng)平車的電力驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種為用于大跨距鋼結(jié)構(gòu)廠房屋面內(nèi)層彩板安裝專用橋式移動(dòng)平車開(kāi)發(fā)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，屬于電氣技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式移動(dòng)平車是為安裝大跨距鋼結(jié)構(gòu)廠房屋頂內(nèi)層彩板特別開(kāi)發(fā)的，在橋式移動(dòng)平車定位在行車梁的軌道上后就要迅速展開(kāi)安裝內(nèi)層板的作業(yè)，當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)廠房的其他設(shè)施都未配套，其中，橋式移動(dòng)平車共有四個(gè)輪子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的是提供一種能為橋式移動(dòng)平成的前進(jìn)方向的兩個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于移動(dòng)平車的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括電源、直流電機(jī)及PLC控制系統(tǒng)，所述直流電機(jī)的主回路包括與正電源連接的端口，該端口依次經(jīng)熔斷器及主控接觸器的主接點(diǎn)送入直流電機(jī)主線圈一端和他勵(lì)控制器的B+端，與負(fù)電源連接的端口連接他勵(lì)驅(qū)動(dòng)器的B-端，他勵(lì)驅(qū)動(dòng)器的M-端口連接直流電機(jī)主線圈的另一端，他勵(lì)驅(qū)動(dòng)器的S1、S2端分別與直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電源的S1、S2端連接；所述直流電機(jī)的控制回路包括與直流電源連接的電源端口一、電源端口二，電源端口一、電源端口二分三路連接他勵(lì)控制器，第一路直接連接他勵(lì)控制器，第二路通過(guò)遙控器安全鑰匙開(kāi)關(guān)連接他勵(lì)控制器，第三路依次通過(guò)主控接觸器的線圈、PLC故障接點(diǎn)連接他勵(lì)控制器；他勵(lì)控制器的前進(jìn)信號(hào)端、后退信號(hào)端、停止信號(hào)端均接入第二路線路中；他勵(lì)控制器的PLC控制端連接PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機(jī)及I/O模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊；PLC主機(jī)及I/O模塊上設(shè)有前進(jìn)信號(hào)接收端、后退信號(hào)接收端、停止信號(hào)接收端、安全鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)接收端、第一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)接收端、第二旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)接收端、前進(jìn)信號(hào)輸出端、后退信號(hào)輸出端、停止信號(hào)輸出端、故障信號(hào)輸出端、安全鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端；模擬量輸入模塊上設(shè)有用于輸入由遙控器快速/慢速經(jīng)接收器轉(zhuǎn)換的模擬信號(hào)的模擬信號(hào)輸入端；模擬量輸出模塊上設(shè)有用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的第一給定模擬信號(hào)輸出端及第二給定模擬信號(hào)輸出端。
[0006]優(yōu)選地，所述蓄電池采用直流24V。
[0007]電源來(lái)自蓄電池，可以不使用廠房的配套設(shè)施，這樣便捷、靈活的特點(diǎn)顯而易見(jiàn)；在橋式移動(dòng)平車安裝到位后，可迅速投入使用；對(duì)于蓄電池的充電也可以在閑時(shí)完成。
[0008]使用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備；直流電機(jī)的傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，選擇范圍廣，減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，造型美觀，承受過(guò)載能力強(qiáng)。直流電機(jī)的能耗低，性能優(yōu)越，減速器效率高達(dá)百分之九十六，振動(dòng)小，噪音低。
[0009]采用的他勵(lì)控制器是直流控制器，即斬波電路控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速控制及雙向移動(dòng)控制，使橋式移動(dòng)平車在軌道上的移動(dòng)自如。
[0010]整個(gè)橋式移動(dòng)平車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用PLC整合整個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)PLC給定標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度，檢測(cè)車輪實(shí)際速度，修正PLC的給定，實(shí)現(xiàn)橋使移動(dòng)平車的二側(cè)同步移動(dòng)。
[0011]本橋式移動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)裝置使用無(wú)線遙控器操作，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、停止、快速/慢速等多項(xiàng)功能操作。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1、橋式移動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有便捷、靈活、可靠的特點(diǎn)，橋式移動(dòng)平車與常規(guī)行車相比，它的整體負(fù)荷要小、移動(dòng)速度慢。橋式移動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以蓄電池為電源，直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，融入了自動(dòng)化技術(shù)，形成了一種新穎的電力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]2、采用的他勵(lì)控制器是直流控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速控制及雙向移動(dòng)控制，使橋式移動(dòng)平車在軌道上的移動(dòng)自如。
[0015]3、采用PLC整合整個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)橋式移動(dòng)平車的同步移動(dòng)。
[0016]4、使用無(wú)線遙控器操作，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、停止、快速/慢速等多項(xiàng)功能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為橋式移動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)輪的直流電機(jī)主回路圖；
[0018]圖2為橋式移動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)輪的直流電機(jī)控制回路圖；
[0019]圖3為PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出配置圖；
[0020]圖4為整個(gè)橋式移動(dòng)平車電氣控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0022]實(shí)施例
[0023]橋式移動(dòng)平車共有四個(gè)輪子，其中前進(jìn)方向二個(gè)輪子為驅(qū)動(dòng)輪。一種用于移動(dòng)平車的電力驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、直流電機(jī)及PLC控制系統(tǒng)，蓄電池采用直流24V。所述直流電機(jī)的主回路包括與正電源連接的端口 11，該端口 11依次經(jīng)熔斷器及主控接觸器的主接點(diǎn)13送入直流電機(jī)主線圈15—端和他勵(lì)控制器14的B+端，與負(fù)電源連接的端口 12連接他勵(lì)驅(qū)動(dòng)器14的B-端，他勵(lì)驅(qū)動(dòng)器14的M-端口連接直流電機(jī)主線圈15的另一端，他勵(lì)驅(qū)動(dòng)器14的S1、S2端分別與直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電源16的S1、S2端連接；所述直流電機(jī)的控制回路包括與直流電源連接的電源端口一 21、電源端口二 22，電源端口一 21、電源端口二 22分三路連接他勵(lì)控制器23，第一路直接連接他勵(lì)控制器23，第二路通過(guò)遙控器安全鑰匙開(kāi)關(guān)24連接他勵(lì)控制器23，第三路依次通過(guò)主控接觸器的線圈28、PLC故障接點(diǎn)29連接他勵(lì)控制器23 ;他勵(lì)控制器23的前進(jìn)信號(hào)端25、后退信號(hào)端26、停止信號(hào)端27均接入第二路線路中；他勵(lì)控制器23的PLC控制端210，即6、7腳連接PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機(jī)及I/O模塊31、模擬量輸入模塊32和模擬量輸出模塊33 ;PLC主機(jī)及I/O模塊31上設(shè)有前進(jìn)信號(hào)接收端34、后退信號(hào)接收端35、停止信號(hào)接收端36、安全鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)接收端37、第一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器38的脈沖信號(hào)接收端、第二旋轉(zhuǎn)編碼器39的脈沖信號(hào)接收端、前進(jìn)信號(hào)輸出端310、后退信號(hào)輸出端311、停止信號(hào)輸出端312、故障信號(hào)輸出端313、安全鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端314 ;模擬量輸入模塊32上設(shè)有用于輸入由遙控器快速/慢速經(jīng)接收器轉(zhuǎn)換的模擬信號(hào)的模擬信號(hào)輸入端315 ;模擬量輸出模塊33上設(shè)有用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電