雙向踏板組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙向踏板組件，其包括可連接到車輛結(jié)構(gòu)上的底座結(jié)構(gòu)；可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底座結(jié)構(gòu)以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線沿著第一方向和與所述第一方向相反的第二方向從休止位置樞轉(zhuǎn)的踏板支撐元件；在踏板支撐元件分別沿著所述第一和第二方向樞轉(zhuǎn)時(shí)被張緊并且將所述踏板支撐元件向其休止位置推動(dòng)的第一和第二彈簧元件。
【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的雙向踏板組件在US 2008/0173124 Al中公開(kāi)。雙向踏板組件通常用在車輛應(yīng)用(例如，卡車和多用途車輛)中以控制車輛操作。這種踏板組件也已知為搖動(dòng)踏板組件。傳統(tǒng)上，這種踏板組件已經(jīng)與液壓或從踏板系統(tǒng)向車輛中的控制運(yùn)動(dòng)要施加于其上的部分的其他直接力傳遞裝置一起使用。最近，已經(jīng)利用電子踏板系統(tǒng)。在這種電子踏板系統(tǒng)中，踏板相對(duì)于踏板組件的固定底座部分的位置被傳感器感測(cè)，且傳感器的位置信號(hào)被電傳遞到車輛的要被踏板系統(tǒng)控制的部分。在踏板定位由傳感器感測(cè)且相應(yīng)的控制命令電發(fā)送的這種電子踏板系統(tǒng)中，踏板系統(tǒng)的使用者沒(méi)有充分的反饋以對(duì)推下踏板所導(dǎo)致的控制命令的強(qiáng)度具有感受。這種反饋在一定程度上可以通過(guò)作用在可移動(dòng)的踏板和底座結(jié)構(gòu)的固定部分之間的彈簧提供，使得推下踏板所需要的力隨著踏板進(jìn)一步被推下而增大。
[0003]除了彈簧力之外，還期望提供摩擦力，該摩擦力被設(shè)計(jì)為給使用者機(jī)械踏板組件的印象。為了這種目的，提供了所謂的滯后系統(tǒng)，該滯后系統(tǒng)通過(guò)摩擦產(chǎn)生裝置形成，該摩擦產(chǎn)生裝置與彈簧力相結(jié)合，以提供機(jī)械踏板組件的印象并提供意在給出機(jī)械踏板的印象以及在踏板被釋放時(shí)將踏板偏壓回到其休止位置的回復(fù)力。用于單個(gè)單向踏板組件的滯后機(jī)構(gòu)的示例在EP I 857 909 BI中描述。在這種踏板組件中，摩擦產(chǎn)生機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板和將踏板推動(dòng)到其休止位置的彈簧之間。在踏板被向下樞轉(zhuǎn)時(shí)來(lái)自踏板的力通過(guò)摩擦產(chǎn)生機(jī)構(gòu)傳遞到彈簧。摩擦機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)具有傾斜交界面的滯后塊，使得當(dāng)力通過(guò)摩擦機(jī)構(gòu)傳遞時(shí)，所述塊之間的傾斜交界面導(dǎo)致橫向于所述力的力被通過(guò)摩擦機(jī)構(gòu)傳遞。在滯后塊之間的這個(gè)橫向力被用于將其中一個(gè)滯后塊的摩擦表面壓在相對(duì)表面上，以增加踏板樞轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力。
[0004]上述US 2008/0173124 Al也提及用于雙向踏板組件的滯后，但是它描述的是偏壓元件(將踏板返回到其休止位置)，該偏壓元件是也提供滯后的元件。但是，這不是上面描述的滯后效果，這是因?yàn)槠珘涸H能夠給出與位置相關(guān)的反力，而非摩擦力，該摩擦力應(yīng)該是為了給出機(jī)械踏板的印象而產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能夠提供機(jī)械踏板組件的印象的雙向踏板組件。本發(fā)明的進(jìn)一步的目的是提供節(jié)省和緊湊設(shè)計(jì)的雙向踏板組件。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，踏板組件具有底座結(jié)構(gòu)，該底座結(jié)構(gòu)布置成連接到車輛結(jié)構(gòu)上。踏板支撐元件可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底座結(jié)構(gòu)上，以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線沿著第一方向和與所述第一方向相反的第二方向從休止位置可樞轉(zhuǎn)。提供第一和第二彈簧元件，所述第一和第二彈簧元件被布置成當(dāng)所述踏板支撐元件沿著第一和第二方向樞轉(zhuǎn)時(shí)分別被張緊。這些第一和第二彈簧元件也將踏板支撐元件推動(dòng)回到其休止位置。踏板支撐元件當(dāng)樞轉(zhuǎn)時(shí)在第一和第二彈簧中的一個(gè)上施加力，并張緊所述第一和第二彈簧中的一個(gè)。第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述踏板支撐元件和第一和第二彈簧元件之間。當(dāng)踏板支撐元件在第一和第二方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)從踏板支撐元件經(jīng)由第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)分別向第一和第二彈簧元件傳遞力，第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)分別與踏板支撐元件一起移動(dòng)并且分別作用在第一和第二彈簧元件上。這意味著踏板支撐元件在第一和第二彈簧元件中的一個(gè)上施加的力通過(guò)第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)一個(gè)傳遞到彈簧元件。第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)被布置成在力通過(guò)相應(yīng)的摩擦機(jī)構(gòu)傳遞時(shí)增大抵抗由踏板支撐元件所導(dǎo)致的相應(yīng)的摩擦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，以延遲踏板支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)各自包括至少兩個(gè)元件，所述至少兩個(gè)元件彼此抵靠并相對(duì)于彼此可移動(dòng)，并且所述至少兩個(gè)元件被布置成在力通過(guò)相應(yīng)的摩擦機(jī)構(gòu)傳遞時(shí)被推開(kāi)。摩擦元件彼此分開(kāi)的這種運(yùn)動(dòng)被利用，由此增大抵抗由踏板支撐元件導(dǎo)致的摩擦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，以延遲踏板支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。尤其是，第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)可以布置成使得當(dāng)它的兩個(gè)元件在相對(duì)于傳遞通過(guò)所述第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)的力的方向的橫向方向上被推開(kāi)時(shí)，所述至少兩個(gè)元件中的一個(gè)的至少一個(gè)表面被壓在相對(duì)表面上，所述相對(duì)表面相對(duì)于所述底座結(jié)構(gòu)固定。這增大了由踏板支撐元件在第一和第二相反方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力。由于踏板支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)增大摩擦阻力而被延遲，踏板支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也被相應(yīng)地延遲或減慢。
[0008]第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)被設(shè)置成延遲踏板支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S卩，增大力，優(yōu)選地相對(duì)于踏板支撐元件的旋轉(zhuǎn)成比例地增大，所述力是超過(guò)張緊彈簧元件所需的力而將所述踏板支撐元件遠(yuǎn)離其休止位置樞轉(zhuǎn)所需的力，并且在彈簧將所述踏板支撐元件向其休止位置推動(dòng)時(shí)提供與彈簧力的相反力，這意味著在彈簧力通過(guò)摩擦機(jī)構(gòu)向踏板支撐元件傳遞以推動(dòng)踏板支撐元件回到其休止位置時(shí)彈簧元件必須克服摩擦機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的額外的摩擦力。因此，踏板支撐元件所經(jīng)歷的回復(fù)力與彈簧力相比降低了摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦力那么多。
[0009]在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)被布置成使得:當(dāng)其至少兩個(gè)元件在力沿著縱向方向傳遞時(shí)沿橫向方向被推開(kāi)時(shí)，所述元件中的一個(gè)的至少一個(gè)表面被壓在相對(duì)于底座結(jié)構(gòu)靜止的表面上，以增加抵抗踏板支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力。
[0010]在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一和第二摩擦結(jié)構(gòu)的每一個(gè)的至少兩個(gè)元件具有彼此抵靠的表面部分，所述表面部分相對(duì)于垂直于力從踏板支撐元件經(jīng)由相應(yīng)的摩擦機(jī)構(gòu)傳遞的方向的平面傾斜，由此所述至少兩個(gè)元件通過(guò)傾斜表面部分的楔入相互作用而被推開(kāi)。在力沿著縱向方向傳遞時(shí)將摩擦機(jī)構(gòu)的至少兩個(gè)元件橫向推開(kāi)的力可以通過(guò)選擇處于抵靠的傾斜表面部分的面積，以及通過(guò)選擇傾斜表面部分相對(duì)于垂直于力傳遞的縱向方向的平面的傾斜角度來(lái)改變。
[0011 ] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括具有傾斜的側(cè)邊緣部分的中心元件以及兩個(gè)相對(duì)的側(cè)元件，所述側(cè)元件中的每一個(gè)具有傾斜的表面部分，用于抵靠在所述中心元件的傾斜邊緣部分的相應(yīng)一個(gè)上。每個(gè)側(cè)元件具有面對(duì)底座結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁表面的外表面壁，由此在力沿著縱向方向通過(guò)相應(yīng)的摩擦機(jī)構(gòu)被傳遞時(shí)，兩個(gè)側(cè)元件在遠(yuǎn)離中心元件的相對(duì)方向上被抵壓，并由此使其外側(cè)表面被壓成與底座結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁表面部分摩擦接合。優(yōu)選地是，第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)的中心元件分別連接到第一和第二彈簧元件，并且踏板支撐元件被布置成在沿著第一或相反的第二方向樞轉(zhuǎn)到休止位置之外時(shí)分別在第一或第二摩擦機(jī)構(gòu)的側(cè)元件上施加力，該力分別通過(guò)中心元件傳遞到第一或第二彈簧元件。
[0012]優(yōu)選地是，提供了止擋表面，在第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)分別通過(guò)止擋表面抵靠在第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)上而到達(dá)與踏板支撐元件的休止位置相對(duì)應(yīng)的其休止位置時(shí)，該止擋表面分別平衡第一和第二彈簧元件在第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)上的力。以這種方式，一旦相應(yīng)的摩擦機(jī)構(gòu)到達(dá)其休止位置，止擋表面分別將在第一和第二彈簧元件通過(guò)第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)向踏板支撐元件之間傳遞的力解脫。這意味著止擋表面防止第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)移動(dòng)超過(guò)在踏板支撐元件到達(dá)其休止位置時(shí)它們所到達(dá)的位置。
[0013]尤其是，止擋表面被設(shè)置成使得踏板支撐元件在其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)路徑的任何點(diǎn)處被第一和第二彈簧元件向其休止位置推回，而無(wú)論第一和第二彈簧元件所施加的力中的差異如何，這是因?yàn)橹箵醣砻姹徊贾贸墒沟迷谛葜刮恢猛ㄟ^(guò)分別防止第一和第二摩擦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)超出對(duì)應(yīng)于踏板支撐元件的休止位置的它們的休止位置而將從第一和第二彈簧元件向踏板支撐元件的傳遞力解脫。這意味著如果在第一和第二彈簧元件施加在踏板支撐元件上的力中存在差異，施加較強(qiáng)的力的彈簧元件不能將踏板支撐元件移動(dòng)超出其休止位置，這是因?yàn)橐坏┨ぐ逯卧男葜刮恢眠_(dá)到，由較強(qiáng)的彈簧元件所驅(qū)動(dòng)的摩擦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)即被停止。
[0014]止擋表面例如可以通過(guò)相對(duì)于底座結(jié)構(gòu)固定的凸緣形成。
[0015]第一和第二摩