移動(dòng)空氣凈化器和移動(dòng)空氣凈化器的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)空氣凈化器和移動(dòng)空氣凈化器的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)生活環(huán)境的城市化、工業(yè)化，霧霾等開始威脅人類身體健康，使得人們對(duì)于良好的空氣質(zhì)量有了要求。空氣凈化器作為一種新型家用電器，它具有空氣凈化、自動(dòng)檢測(cè)煙霧、濾去塵埃、消除異味及有害氣體、滅菌等多種功能。隨著科技的進(jìn)步，空氣凈化器作為一種智能產(chǎn)品，也經(jīng)歷了三個(gè)不同的階段:第一階段:固定的空氣凈化器，該空氣凈化器通過物理式凈化方式(如:活性炭或HEPA過濾網(wǎng))、靜電式凈化方式(如:負(fù)離子)或者是化學(xué)式凈化方式(如:光催化法或甲醛清除劑或藥劑等)，在固定位置來凈化空氣；第二階段:空氣凈化器在機(jī)身增加滾輪，是可移動(dòng)的凈化單元。該空氣凈化器通過在機(jī)身底部安裝萬向輪來移動(dòng)機(jī)身，凈化器可以通過人的協(xié)助完成移動(dòng)，從而達(dá)到凈化某一區(qū)域空氣的作用；第三階段:在空氣凈化器底部安裝驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，實(shí)現(xiàn)空氣凈化器自主移動(dòng)。這類智能移動(dòng)空氣凈化器可記錄用戶使用習(xí)慣，根據(jù)天氣的情況(天氣預(yù)報(bào))自動(dòng)制定凈化策略，并提前自動(dòng)凈化用戶將要去的房間，多個(gè)房間自動(dòng)輪流空氣凈化或設(shè)定路線，一機(jī)多房，節(jié)省儲(chǔ)存空間，在新裝修的房屋內(nèi)，智能移動(dòng)空氣凈化器可自動(dòng)各房間內(nèi)循環(huán)連續(xù)凈化。
[0003]相關(guān)技術(shù)中的智能移動(dòng)空氣凈化器碰撞檢測(cè)系統(tǒng)是將空氣凈化器與底盤移動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為一體，碰撞檢測(cè)元件是利用機(jī)械式碰撞傳感器，機(jī)械式碰撞傳感器是能感知碰撞環(huán)上碰撞信息的傳感器，碰撞環(huán)與智能移動(dòng)空氣凈化器的底盤柔性連接，在發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞環(huán)與底盤發(fā)生相對(duì)位移，觸發(fā)固連在底盤上相應(yīng)的碰撞開關(guān)，是一種機(jī)械觸發(fā)式的發(fā)生裝置。智能移動(dòng)空氣凈化器碰撞到障礙物后碰撞傳感器給出反應(yīng)信號(hào)，機(jī)器感知到障礙物的存在后后退或者調(diào)頭并轉(zhuǎn)向，避開障礙物后繼續(xù)對(duì)其周圍空氣進(jìn)行凈化。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)中的帶碰撞傳感器的智能移動(dòng)空氣凈化器碰撞檢測(cè)系統(tǒng)其主要存在以下缺點(diǎn):1)碰撞發(fā)生時(shí)，智能移動(dòng)空氣凈化器并不能判斷出發(fā)生碰撞點(diǎn)相對(duì)于機(jī)身的位置和方向，機(jī)身可能會(huì)與障礙物發(fā)生多次碰撞才能避開障礙物，不利于智能移動(dòng)空氣凈化器的工作；2)智能移動(dòng)空氣凈化器碰撞檢測(cè)系統(tǒng)的碰撞傳感器安裝于智能移動(dòng)空氣凈化器底端，這是因?yàn)槿绻麑⑴鲎矙z測(cè)傳感器安裝在智能移動(dòng)空氣凈化器機(jī)身上端會(huì)影響機(jī)器的進(jìn)風(fēng)或者出風(fēng)流道，從而影響空氣凈化器的凈化效率，同時(shí)，因?yàn)榕鲎矀鞲衅餍枰獛в信鲎箔h(huán)，碰撞環(huán)與機(jī)身之間存有相對(duì)位移，這樣就嚴(yán)重影響了整機(jī)的外觀設(shè)計(jì)。由于碰撞傳感器安裝于底盤上，如果障礙物位于底盤上方，智能移動(dòng)空氣凈化器將會(huì)檢測(cè)不到上方障礙物，有使機(jī)器傾倒或被上方障礙物限制甚至破壞的風(fēng)險(xiǎn)；3)由于碰撞傳感器帶有碰撞環(huán)及碰撞開關(guān)，其相對(duì)于整個(gè)智能移動(dòng)空氣凈化器所占的體積空間較大，且碰撞環(huán)與機(jī)身之間存有相對(duì)位移，這些對(duì)智能移動(dòng)空氣凈化器的外觀設(shè)計(jì)都具有破壞性的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種移動(dòng)空氣凈化器，該移動(dòng)空氣凈化器，可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)，由于慣性檢測(cè)裝置可以安裝在移動(dòng)空氣凈化器的機(jī)身上方，避免了相關(guān)技術(shù)中因無法檢測(cè)到上方障礙物導(dǎo)致的機(jī)器傾倒、被損壞等問題，而且慣性檢測(cè)裝置的占用空間很小，提升了機(jī)器外觀設(shè)計(jì)的完整性和工業(yè)設(shè)計(jì)的美觀性，從而大大提升了用戶體驗(yàn)。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種移動(dòng)空氣凈化器的控制方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器，包括:所述移動(dòng)空氣凈化器包括:空氣凈化器本體；驅(qū)動(dòng)所述空氣凈化器本體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；設(shè)置在所述空氣凈化器本體之上的慣性檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述移動(dòng)空氣凈化器的加速度突變值；以及控制裝置，用于控制所述移動(dòng)空氣凈化器的移動(dòng)路徑，并在所述加速度突變值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)判斷所述移動(dòng)空氣凈化器發(fā)生碰撞，以及根據(jù)所述加速度突變值判斷障礙物的位置，并根據(jù)所述障礙物的位置重新規(guī)劃所述移動(dòng)路徑。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)空氣凈化器移動(dòng)，慣性檢測(cè)裝置檢測(cè)移動(dòng)空氣凈化器的加速度突變值，控制裝置控制移動(dòng)空氣凈化器的移動(dòng)路徑，可以根據(jù)加速度突變值判斷是否發(fā)生碰撞，并在發(fā)生碰撞時(shí)判斷障礙物的位置，并根據(jù)障礙物的位置重新規(guī)劃移動(dòng)路徑，由于慣性檢測(cè)裝置可以安裝在移動(dòng)空氣凈化器的機(jī)身上方，避免了相關(guān)技術(shù)中因無法檢測(cè)到上方障礙物導(dǎo)致的機(jī)器傾倒、被損壞等問題，而且慣性檢測(cè)裝置的占用空間很小，提升了機(jī)器外觀設(shè)計(jì)的完整性和工業(yè)設(shè)計(jì)的美觀性，從而大大提升了用戶體驗(yàn)。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括:驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及萬向輪。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:底座，所述底座承載所述空氣凈化器；碰撞傳感器，所述碰撞傳感器設(shè)置在所述底座之上，用于檢測(cè)所述底座是否發(fā)生碰撞，其中，所述控制裝置根據(jù)所述碰撞傳感器的檢測(cè)結(jié)果重新規(guī)劃所述移動(dòng)路徑。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述碰撞傳感器為機(jī)械式碰撞傳感器。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:充電座；設(shè)置在所述底座之上的與所述充電座配合的充電電極。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的控制方法，所述移動(dòng)空氣凈化器包括空氣凈化器本體、驅(qū)動(dòng)組件和慣性檢測(cè)裝置，所述控制方法包括以下步驟:通過所述驅(qū)動(dòng)組件控制所述空氣凈化器按照移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)；通過所述慣性檢測(cè)裝置檢測(cè)所述移動(dòng)空氣凈化器的加速度突變值；在所述加速度突變值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)判斷所述移動(dòng)空氣凈化器發(fā)生碰撞；以及根據(jù)所述加速度突變值判斷障礙物的位置，并根據(jù)所述障礙物的位置重新規(guī)劃所述移動(dòng)路徑。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的控制方法，通過驅(qū)動(dòng)組件控制移動(dòng)空氣凈化器移動(dòng)，通過慣性檢測(cè)裝置檢測(cè)移動(dòng)空氣凈化器的加速度突變值，根據(jù)加速度突變值判斷是否發(fā)生碰撞，并在發(fā)生碰撞時(shí)判斷障礙物的位置，并根據(jù)障礙物的位置重新規(guī)劃移動(dòng)路徑，由于慣性檢測(cè)裝置可以安裝在移動(dòng)空氣凈化器的機(jī)身上方，避免了相關(guān)技術(shù)中因無法檢測(cè)到上方障礙物導(dǎo)致的機(jī)器傾倒、被損壞等問題，而且慣性檢測(cè)裝置的占用空間很小，提升了機(jī)器外觀設(shè)計(jì)的完整性和工業(yè)設(shè)計(jì)的美觀性，從而大大提升了用戶體驗(yàn)。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和萬向輪。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)空氣凈化器還包括底座和碰撞傳感器，所述碰撞傳感器設(shè)置在所述底座之上，所述控制方法還包括:通過所述碰撞傳感器檢測(cè)所述底座是否發(fā)生碰撞；根據(jù)所述碰撞傳感器的檢測(cè)結(jié)果重新規(guī)劃所述移動(dòng)路徑。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中，所述碰撞傳感器為機(jī)械式碰撞傳感器。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中，動(dòng)空氣凈化器還包括充電座和設(shè)置在所述底座之上的與所述充電座配合的充電電極，所述控制方法還包括:通過所述充電座和所述充電電極為所述移動(dòng)空氣凈化器充電。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的方框圖；
[0020]圖2(a)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器及其充電座的正視圖；
[0021]圖2(b)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的底視圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的控制方法的流程圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的控制方法的流程圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]空氣凈化器本體10、驅(qū)動(dòng)組件20、慣性檢測(cè)裝置30、控制裝置40、出風(fēng)口 1、進(jìn)風(fēng)口
2、驅(qū)動(dòng)輪21、萬向輪23、充電座70和充電電極80。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器的方框圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)空氣凈化器，包括:空氣凈化器本體10、驅(qū)動(dòng)組件20、慣性檢測(cè)裝置30和控制裝置40。
[0028]驅(qū)動(dòng)組件20