同或相似的要素采用相同的標號表示。
[0024]圖1是現(xiàn)有技術的ACC控制器的測試系統(tǒng)結構示意圖。
[0025]圖2是按照本發(fā)明一實施例的燃料電池汽車的ACC控制器的測試系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面介紹的是本發(fā)明的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解，并不旨在確認本發(fā)明的關鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術方案，在不變更本發(fā)明的實質(zhì)精神下，本領域的一般技術人員可以提出可相互替換的其他實現(xiàn)方式。因此，以下【具體實施方式】以及附圖僅是對本發(fā)明的技術方案的示例性說明，而不應當視為本發(fā)明的全部或者視為對本發(fā)明技術方案的限定或限制。
[0027]圖2所示為按照本發(fā)明一實施例的燃料電池汽車的ACC控制器的測試系統(tǒng)結構示意圖。在該實施例中，測試系統(tǒng)所測試的對象即ACC控制器91并沒有發(fā)生改變，其與ACC系統(tǒng)92可以組成汽車的空調(diào)系統(tǒng)，并且，ACC系統(tǒng)92由燃料電池汽車的燃料電池提供驅(qū)動力。
[0028]如圖2所示，測試系統(tǒng)主要地包括上位機20、USB_CAN轉換模塊31、檢測功能模塊32、內(nèi)部接口一 33和內(nèi)部接口二 34，USB-CAN轉換模塊31、檢測功能模塊32、內(nèi)部接口一 33和內(nèi)部接口二 34組成模塊30。在該實施例中，上位機20與模塊30之間以USB數(shù)據(jù)線41進行數(shù)據(jù)通信，USB數(shù)據(jù)線41的一端連接上位機20的USB接口，另一端連接USB-CAN轉換模塊31。USB-CAN轉換模塊31通過模塊30中的CAN網(wǎng)絡的CAN總線42和45，分別與檢測功能模塊32、內(nèi)部接口一 33連接；USB-CAN轉換模塊31可以將上位機20傳輸過來的數(shù)據(jù)轉換成適于CAN網(wǎng)絡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以繼續(xù)傳輸至內(nèi)部接口和檢測功能模塊32，內(nèi)部接口或檢測功能模塊32傳輸至USB-CAN轉換模塊31的數(shù)據(jù)可以被轉換成適于USB數(shù)據(jù)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，用于其接收到的數(shù)據(jù)格式；內(nèi)部接口一 33和內(nèi)部接口二 34也分別通過線束46和47與檢測功能模塊32連接。
[0029]優(yōu)選地，上位機20與模塊30集成在一起，例如，它們可以以工控機的形式實現(xiàn)，因此結果緊湊、使用方便。該工控機可以外接線束43和44，線束43用于連接內(nèi)部接口一 33和ACC控制器91，線束44用于連接內(nèi)部接口二 34和ACC系統(tǒng)92。
[0030]在該實施例中，測試系統(tǒng)可以分別工作于離線測試模式和在線測試模式；具體地，在上位機的界面選擇所需測試的ACC控制器91的型號和ACC系統(tǒng)92的型號，然后選擇確定，則測試系統(tǒng)進入測試界面。根據(jù)所連接的測試硬件是否同時測試ACC控制器91和ACC系統(tǒng)92，測試系統(tǒng)可選擇地工作在離線測試模式和在線測試模式。
[0031]對于離線測試模式，在ACC控制器91通過線束43連接至測試系統(tǒng)的內(nèi)部接口一33時，其可以通過設置在上位機20的模式選擇模塊可以選擇離線測試模式。此時，整車上的ACC系統(tǒng)92并不需要通過線束44接入到測試系統(tǒng)。具體地，離線測試過程還可以通過手動或自動工作模式完成，因此，上位機20的模式選擇模塊進一步可以選擇設置是手動工作模式還是自動工作模式。根據(jù)上位機20的模式選擇模塊選擇的是手動模式還是自動模式，系統(tǒng)進入不同的工作模式。
[0032]以進入自動工作模式為例，上位機20的信息通過模塊30的USB數(shù)據(jù)線41傳輸?shù)侥K30的USB-CAN轉換模塊32，上位機20發(fā)出的控制信息在USB-CAN轉換模塊32中被轉換成CAN格式的信息(例如將上位機20發(fā)送的應用層的配置信息轉換層物理層的信息)，然后轉換后的CAN格式信息通過內(nèi)部CAN總線42發(fā)送給檢測功能模塊32，并且該CAN格式信息通過內(nèi)部CAN總線45發(fā)送至內(nèi)部接口一 33從而通過線束43中的外部CAN總線發(fā)送至待測試的ACC控制器91 ；ACC控制器91基于該信息做出相應的響應，該響應對應的信號，即執(zhí)行信號，通過線束43中的執(zhí)行信號線傳遞到內(nèi)部接口一 33，進一步傳遞到模塊30中的檢測功能模塊32，具體地，該執(zhí)行信號可以為用于控制ACC系統(tǒng)的PWM控制信號。
[0033]在該實施例中，檢測功能模塊32中集成了用于模擬所述空調(diào)壓縮機系統(tǒng)的模擬信號模塊，該模擬信號模塊可以包括執(zhí)行器模擬子模塊321和傳感器模擬子模塊322，執(zhí)行器模擬子模塊321在接收到執(zhí)行信號(PWM控制信號)后可以模擬空調(diào)壓縮機系統(tǒng)的壓縮機的啟動、正常工作、停機以及間歇性保護工作的狀況，傳感器模擬子模塊322在接收到執(zhí)行信號(PWM控制信號)后可以模擬生成空調(diào)壓縮機系統(tǒng)的實際工況中的溫度、壓力和過電流信號(過電流是指超過正常工作最大電流的短時間電流)。傳感器模擬子模塊322模擬生成的信號可以被反饋回至ACC控制器91，從而ACC控制器91結合該反饋的信號，例如增壓器的表面溫度信號、增壓后的壓力信號等，進一步來調(diào)節(jié)PWM控制信號的脈沖寬度等參數(shù)。檢測功能模塊檢測32 —方面檢測執(zhí)行器模擬子模塊321和傳感器模擬子模塊322的狀態(tài)信息，另一方面ACC控制器91與執(zhí)行器模擬子模塊321和傳感器模擬子模塊322的通信信息(例如，傳感器模擬子模塊322所模擬的實際傳感器工作范圍內(nèi)的輸出以及ACC控制器的相應)，諸如以上所述的執(zhí)行信號、傳感器模擬子模塊322模擬生成的信號、基于反饋信號被調(diào)節(jié)的執(zhí)行信號。以上檢測功能模塊檢測32獲得的狀態(tài)信息和通信信息可以進過USB-CAN轉換模塊32上送至上位機20中，并臨時存儲在上位機20的存儲模塊中。上位機基于其得到的通信信息和狀態(tài)信息進行分析診斷以至少獲取ACC控制器91的性能和/或故障信息，具體地，上位機20可以基于存儲的狀態(tài)信息和通信信息與之前獲取在正常狀態(tài)下獲取的相應的實際狀態(tài)信息和通信信息進行學習比較，從而可以檢測出ACC控制器91的性能和故障信息。在測試系統(tǒng)測試出ACC控制器91的故障時，上位機20可以顯示故障發(fā)生時間和故障代碼，通過對該故障代碼進行解析，可以具體地獲知發(fā)生該故障的原因，實現(xiàn)故障診斷。
[0034]因此，上述離線測試功能的實現(xiàn)，使該ACC控制器的測試并不依賴于整車上的ACC系統(tǒng)，從而可以不影響整車調(diào)試過程，并且其測試容易單獨完成，例如，在ACC控制器裝入整車前通過對其進行上述離線測試，全面掌握每個ACC控制器的性能(例如進行耐久性測試)，有利于提高燃料電池汽車的空調(diào)系統(tǒng)的可靠性。
[0035]對于在線測試模式，ACC控制器91通過線束43連接至測試系統(tǒng)的內(nèi)部接口一33，并且整車上的ACC系統(tǒng)92通過線束44連接至測試系統(tǒng)的內(nèi)部接口二 34，其可以通過設置在上位機20的模式選擇模塊可以選擇在線測試模式。優(yōu)選地，上位機20的模式選擇模塊進一步可以選擇設置是手動工作模式還是自動工作模式。根據(jù)上位機20的模式選擇模塊選擇的是手動模式還是自動模式，系統(tǒng)進入不同的工作模式。
[0036]以進入自動工作模式為例，上位機20的信息通過模塊30的USB數(shù)據(jù)線41傳輸?shù)侥K30的USB-CAN轉換模塊32，上位機20發(fā)出的控制信息在USB-CAN轉換模塊32中被轉換成CAN格式的信息(例如將上位機20發(fā)送的應用層的配置信息轉換層物理層的信息)，然后轉換后的CAN格式信息通過內(nèi)部CAN總線42發(fā)送給檢測功能模塊32，并且該CAN格式信息通過內(nèi)部CAN總線45發(fā)送至內(nèi)部接口一 33從而通過線束43中的外部CAN總線發(fā)送至待測試的ACC控制器91。ACC控制器91基于該信息做出相應的響應，該響應對應的信號，即執(zhí)行信號，通過線束43中的執(zhí)行信號線傳遞到內(nèi)部接口一 33，進一步傳遞到模塊30中的檢測功能模塊32，具體地，該執(zhí)行信號可以為用于控制ACC系統(tǒng)的PWM控制信號。此時，檢測功能模塊32中模擬信號模塊(例如執(zhí)行器模擬子模塊321和傳感器模擬子模塊322)停止工作(即未被激活)，執(zhí)行器模擬子模塊321在接收到該執(zhí)行信號(PWM控制信號)后，將其簡單處理后通過內(nèi)部接口二 34、線束44轉發(fā)給ACC系統(tǒng)92，ACC系統(tǒng)92作相應的響應。并且檢測功能模塊32監(jiān)測ACC系統(tǒng)92反饋回的信號，其包括ACC系統(tǒng)9