一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動執(zhí)行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)電動執(zhí)行器采用滾珠限位，運(yùn)行不夠流暢、易卡，采用銷子定位連接，由于負(fù)荷較大，易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，影響執(zhí)行器的正常使用，使用壽命低。存在整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件較多，成本高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、操作方便、密封性好、適用性強(qiáng)、機(jī)械效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的手輪自動插拔式電動執(zhí)行器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，包括手輪，所述手輪中心位置與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸置于手搖座中，且手搖座與轉(zhuǎn)軸之間靠近手輪的一端設(shè)有油封，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離手輪的一側(cè)軸向設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有蝸桿，所述蝸桿側(cè)表面徑向設(shè)有連接孔，螺釘穿過連接孔與鍵連接，所述蝸桿徑向表面設(shè)有與連接孔連通的鍵槽，所述鍵槽底部設(shè)有圓柱槽，圓柱槽內(nèi)設(shè)有彈簧，且彈簧與鍵連接，
[0005]手搖座與箱體連接，蝸桿與箱體之間設(shè)有軸承，所述軸承通過手搖座端面限位，軸承止動墊圈和圓螺母通過螺紋與蝸桿緊固。
[0006]進(jìn)一步，所述手輪與轉(zhuǎn)軸之間通過螺釘固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述手搖座為圓柱形中空結(jié)構(gòu)，靠近手輪一端設(shè)有凸起，油封通過凸起限位。
[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸靠近手輪一端直徑小于手搖座內(nèi)徑，遠(yuǎn)離手輪一端直徑等于手搖座內(nèi)徑，且轉(zhuǎn)軸內(nèi)的凹槽為圓柱形，其內(nèi)表面邊緣處設(shè)有卡塊。
[0009]進(jìn)一步，所述圓柱槽對稱設(shè)在連接孔兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述軸承為雙列角接觸軸承。
[0011]進(jìn)一步，所述手搖座與箱體之間通過O型密封圈密封連接。
[0012]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，采用鍵、彈簧方便壓縮與伸展，實(shí)現(xiàn)蝸桿與轉(zhuǎn)軸的嚙合和脫離，結(jié)構(gòu)更加簡單，油封、止動墊圈使得密封更嚴(yán)，插拔更加方便；具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低、密封性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的嚙合狀結(jié)構(gòu)態(tài)示意圖
[0014]圖2是本發(fā)明的脫開狀結(jié)構(gòu)態(tài)示意圖
[0015]圖3是本發(fā)明的嚙合狀結(jié)構(gòu)態(tài)局部放大圖
[0016]圖4是本發(fā)明的脫開狀結(jié)構(gòu)態(tài)局部放大圖
[0017]圖中:
[0018]1、手輪2、轉(zhuǎn)軸3、螺釘
[0019]4、手搖座5、油封6、凹槽
[0020]7、蝸桿8、連接孔9、鍵
[0021]10、鍵槽11、圓柱槽12、彈簧
[0022]13、軸承14、止動墊圈15、圓螺母
[0023]16、凸起17、卡塊18、箱體
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-4所示，本發(fā)明
[0025]實(shí)施例1
[0026]一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，包括手輪1，所述手輪I中心位置與轉(zhuǎn)軸2通過螺釘3固定連接，所述轉(zhuǎn)軸2置于手搖座4中，且手搖座4與轉(zhuǎn)軸2之間靠近手輪I的一端設(shè)有油封5，所述轉(zhuǎn)軸2遠(yuǎn)離手輪I的一側(cè)軸向設(shè)有凹槽6，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有蝸桿7，所述蝸桿7側(cè)表面徑向設(shè)有連接孔8，螺釘3穿過連接孔8與鍵9連接，所述蝸桿7徑向表面設(shè)有與連接孔8連通的鍵槽10，所述鍵槽10底部對稱設(shè)有圓柱槽11，圓柱槽11內(nèi)設(shè)有彈簧12，且彈簧12與鍵9連接，
[0027]手搖座4與箱體之間18通過O型密封圈密封連接，蝸桿7與箱體18之間設(shè)有雙列角接觸軸承13，所述軸承13通過手搖座4端面限位，蝸桿7軸端有螺紋，軸承止動墊圈14和圓螺母15通過螺紋與蝸桿7緊固。
[0028]實(shí)施例2
[0029]所述手搖座4為圓柱形中空結(jié)構(gòu)，靠近手輪I 一端設(shè)有凸起16，油封通5過凸起16限位。
[0030]實(shí)施例3
[0031]所述轉(zhuǎn)軸2靠近手輪I 一端直徑小于手搖座4內(nèi)徑，遠(yuǎn)離手輪I 一端直徑等于手搖座4內(nèi)徑，且轉(zhuǎn)軸2內(nèi)的凹槽6為圓柱形，其內(nèi)表面邊緣處設(shè)有卡塊17。
[0032]本實(shí)例的工作過程:
[0033]I)電動狀態(tài)(即嚙合狀態(tài)):
[0034]手輪I向箱體方向推時(shí)，轉(zhuǎn)軸2向后運(yùn)動并與蝸桿7嚙合，期間，由于鍵9的頂端為斜坡結(jié)構(gòu)，彈簧12壓縮，鍵9進(jìn)入轉(zhuǎn)軸2的凹槽6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)嚙合，此時(shí)為電動狀態(tài)。
[0035]2)手動狀態(tài)(即脫開狀態(tài)):
[0036]手輪I向箱體反方向拉時(shí)，轉(zhuǎn)軸2向前運(yùn)動并與蝸桿7脫開，期間，由于鍵9的頂端為斜坡結(jié)構(gòu)，彈簧12的反作用力，鍵9脫離轉(zhuǎn)軸2的凹槽6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)脫開，此時(shí)為電動狀
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[0037]以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:包括手輪，所述手輪中心位置與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸置于手搖座中，且手搖座與轉(zhuǎn)軸之間靠近手輪的一端設(shè)有油封，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離手輪的一側(cè)軸向設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有蝸桿，所述蝸桿側(cè)表面徑向設(shè)有連接孔，螺釘穿過連接孔與鍵連接，所述蝸桿徑向表面設(shè)有與連接孔連通的鍵槽，所述鍵槽底部設(shè)有圓柱槽，圓柱槽內(nèi)設(shè)有彈簧，且彈簧與鍵連接， 手搖座與箱體連接，蝸桿與箱體之間設(shè)有軸承，所述軸承通過手搖座端面限位，軸承止動墊圈和圓螺母通過螺紋與蝸桿緊固。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:所述手輪與轉(zhuǎn)軸之間通過螺釘固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:所述手搖座為圓柱形中空結(jié)構(gòu)，靠近手輪一端設(shè)有凸起，油封通過凸起限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸靠近手輪一端直徑小于手搖座內(nèi)徑，遠(yuǎn)離手輪一端直徑等于手搖座內(nèi)徑，且轉(zhuǎn)軸內(nèi)的凹槽為圓柱形，其內(nèi)表面邊緣處設(shè)有卡塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:所述圓柱槽對稱設(shè)在連接孔兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:所述軸承為雙列角接觸軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，其特征在于:所述手搖座與箱體之間通過O型密封圈密封連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種手輪自動插拔式電動執(zhí)行器，包括手輪，所述手輪中心位置與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸置于手搖座中，且手搖座與轉(zhuǎn)軸之間靠近手輪的一端設(shè)有油封，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離手輪的一側(cè)軸向設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有蝸桿，所述蝸桿側(cè)表面徑向設(shè)有連接孔，螺釘穿過連接孔與鍵連接，所述蝸桿徑向表面設(shè)有與連接孔連通的鍵槽，所述鍵槽底部設(shè)有圓柱槽，圓柱槽內(nèi)設(shè)有彈簧，且彈簧與鍵連接，手搖座與箱體連接，蝸桿與箱體之間設(shè)有軸承，所述軸承通過手搖座端面限位，軸承止動墊圈和圓螺母通過螺紋與蝸桿緊固。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、操作方便、密封性好、適用性強(qiáng)、機(jī)械效率高、結(jié)構(gòu)緊湊。
【IPC分類】G05G5-00
【公開號】CN104866006
【申請?zhí)枴緾N201510296442
【發(fā)明人】吳健, 劉偉, 龐地, 韓小君, 范晉蕊
【申請人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月3日