一高度傳感器、第二高度傳感器、第三高度傳感器及第四高度傳感器將左前懸架、左后懸架、右前懸架及右后懸架的高度信號傳遞給懸架油缸控制器，在懸架油缸控制器中進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將左前懸架、左后懸架、右前懸架及右后懸架高度值分別與懸架高度高位閾值進(jìn)行比較，當(dāng)高度小于過行程閾值時，懸架油缸控制器將報警信號傳遞給報警器，報警器發(fā)出警報，操作人員進(jìn)行適宜操作，具體地，在本實施例中，報警器可為聲光報警器。當(dāng)高度大于過行程閾值時，報警器報警，并且整車控制器開始計時，否則計時器清零。進(jìn)入過行程報警狀態(tài)后，繼續(xù)判斷t是否大于閾值1，超過閾值I時判斷超越開關(guān)狀態(tài)，如果超越開關(guān)閉合(即車處于行進(jìn)狀態(tài))則整車控制器想電機(jī)控制器發(fā)送控制信號，電機(jī)控制器控制牽引電機(jī)停止工作。整車控制器達(dá)到閾值2且超越開關(guān)斷開(即車處于靜止?fàn)顟B(tài))，則整車控制器向制動電磁閥發(fā)送控制信號，制動電磁閥控制制動器工作，整車處于行車制動狀態(tài)。
[0062]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統(tǒng)，多軸礦車包括懸架、牽引電機(jī)及制動器；所述懸架包括左前懸架、左后懸架、右前懸架及右后懸架；其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 高度傳感裝置，設(shè)置在所述懸架上； 懸架油缸控制裝置，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制裝置設(shè)定過行程閾值； 懸架高度調(diào)節(jié)裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接； 整車控制裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接； 報警裝置，與所述整車控制裝置連接； 其中，所述高度傳感裝置將懸架的高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述懸架油缸控制裝置將高度信號傳遞給所述懸架高度調(diào)節(jié)裝置，所述懸架高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)懸架高度，所述懸架油缸控制裝置處理所述高度信號，所述懸架油缸控制裝置比對高度與過行程閾值大小，當(dāng)高度大于或小于過行程閾值時，所述懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給所述整車控制裝置，所述懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給所述報警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高度傳感裝置包括: 第一高度傳感器，設(shè)置在所述左前懸架上，所述第一高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接； 第二高度傳感器，設(shè)置在所述左后懸架上，所述第二高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接； 第三高度傳感器，設(shè)置在所述右前懸架上，所述第三高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接； 第四高度傳感器，設(shè)置在所述右后懸架上，所述第四高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接； 其中，所述第一高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第二高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第三高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第四高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架油缸控制裝置包括: 懸架油缸控制器，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制器設(shè)定過行程閾值； 其中，所述懸架油缸控制器接收所述高度傳感裝置發(fā)送的高度信號，所述懸架油缸控制器比對高度與過行程閾值大小，當(dāng)高度大于或小于過行程閾值時，所述懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給所述報警裝置及整車控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架高度調(diào)節(jié)裝置包括: 監(jiān)測顯示屏，與所述懸架油缸控制裝置連接； 手持遙控器，與所述懸架油缸控制裝置連接； 左前上升電磁閥，設(shè)置在所述左前懸架上，所述左前上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 左前下降電磁閥，設(shè)置在所述左前懸架上，所述左前下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 左后上升電磁閥，設(shè)置在所述左后懸架上，所述左后上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 左后下降電磁閥，設(shè)置在所述左后懸架上，所述左后下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 右前上升電磁閥，設(shè)置在所述右前懸架上，所述右前上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 右前下降電磁閥，設(shè)置在所述右前懸架上，所述右前下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 右后上升電磁閥，設(shè)置在所述右后懸架上，所述右后上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 右后下降電磁閥，設(shè)置在所述右后懸架上，所述右后下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接； 其中，所述懸架油缸控制裝置將所述高度信號傳遞給所述監(jiān)測顯示屏，所述手持遙控器根據(jù)所述監(jiān)測顯示屏顯示的高度，向所述懸架油缸控制裝置發(fā)送控制信號，所述懸架油缸控制裝置接收所述手持遙控器發(fā)送的控制信號，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述左前上升電磁閥，控制所述左前懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述左前下降電磁閥，控制所述左前懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述左后上升電磁閥，控制所述左后懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述左后下降電磁閥，控制所述左后懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述右前上升電磁閥，控制所述右前懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述右前下降電磁閥，控制所述右前懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述右后上升電磁閥，控制所述右后懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發(fā)送給所述右后下降電磁閥，控制所述右后懸架的下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制裝置包括: 整車控制器，所述整車控制器與所述懸架油缸控制裝置連接，所述整車控制器計時； 電機(jī)控制裝置，與所述整車控制器連接； 制動裝置，與所述整車控制器連接； 其中，所述整車控制器接收所述懸架油缸控制裝置發(fā)送的報警信號，所述整車控制器根據(jù)時間信號將控制信號傳遞給所述電機(jī)控制裝置或制動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置包括: 電機(jī)控制器，與所述整車控制器連接； 牽引電機(jī)，與所述電機(jī)控制器連接； 其中，所述電機(jī)控制器接收所述整車控制器發(fā)送的控制信號，所述電機(jī)控制器控制所述牽引電機(jī)動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動裝置包括: 制動電磁閥，與所述整車控制器連接； 制動器，與所述制動電磁閥連接； 其中，所述制動電磁閥接收所述整車控制器發(fā)送的控制信號，所述制動電磁閥控制所述制動器制動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置包括:報警器，與所述整車控制器連接；其中，所述報警器接收所述整車控制器發(fā)送的報警信號。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域。所述基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統(tǒng)包括：高度傳感裝置，設(shè)置在所述懸架上；懸架油缸控制裝置，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制裝置設(shè)定過行程閾值；懸架高度調(diào)節(jié)裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接；整車控制裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接；報警裝置，與所述整車控制裝置連接。本發(fā)明基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統(tǒng)對懸架高度進(jìn)行判斷，識別當(dāng)前工況，對車輛進(jìn)行斷開動力輸出及制動保護(hù)，提高礦車安全性。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN104635533
【申請?zhí)枴緾N201410787364
【發(fā)明人】湯經(jīng)緯, 徐代友, 方雷, 韓俊
【申請人】航天重型工程裝備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月17日