一種基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦用工程裝備中，重型工程車輛中越來越多的采用了油氣懸架系統(tǒng)，它由具有作為柔性液壓元件的蓄能器、懸架油缸及油缸控制閥、控制器組成，油氣懸架系統(tǒng)具有優(yōu)良的非線性彈性特征和良好的減振性性能，能夠最大限度的滿足工程車輛的平順性要求。一般而言，左前、左后、右前、右后四個(gè)點(diǎn)分別設(shè)有一個(gè)懸架油缸及控制閥組，結(jié)合油缸位置檢測(cè)裝置，由控制器根據(jù)實(shí)際工況控制各控制閥組中的電磁開關(guān)，進(jìn)而達(dá)到控制懸架高度的功能。
[0003]多軸礦用自卸車因其路面適應(yīng)性強(qiáng)、載重量提升潛力大、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)受到廣泛關(guān)注。隨著工程機(jī)械智能化水平不斷提高，但是，多軸礦車在運(yùn)行過程會(huì)遇到爆胎、懸架油管爆裂、前行時(shí)的深坑、倒車時(shí)懸崖等不安全因素，不能有效控制礦車行車安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)懸架高度進(jìn)行判斷，識(shí)別當(dāng)前工況，對(duì)車輛進(jìn)行斷開動(dòng)力輸出及制動(dòng)保護(hù)，提高礦車安全性的基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)，多軸礦車包括懸架、牽引電機(jī)及制動(dòng)器；所述懸架包括左前懸架、左后懸架、右前懸架及右后懸架；所述控制系統(tǒng)包括高度傳感裝置，設(shè)置在所述懸架上；懸架油缸控制裝置，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制裝置設(shè)定過行程閾值；懸架高度調(diào)節(jié)裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接；整車控制裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接；報(bào)警裝置，與所述整車控制裝置連接；其中，所述高度傳感裝置將懸架的高度信號(hào)傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述懸架油缸控制裝置將高度信號(hào)分別傳遞給所述懸架高度調(diào)節(jié)裝置，所述懸架高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)懸架高度，所述懸架油缸控制裝置處理所述高度信號(hào)，所述懸架油缸控制裝置比對(duì)高度與過行程閾值大小，當(dāng)高度大于或小于過行程閾值時(shí)，所述懸架油缸控制裝置將報(bào)警信號(hào)傳遞給所述整車控制裝置，所述整車控制裝置將報(bào)警信號(hào)傳遞給所述報(bào)警
目.ο
[0006]進(jìn)一步地，所述高度傳感裝置包括第一高度傳感器，設(shè)置在所述左前懸架上，所述第一高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；第二高度傳感器，設(shè)置在所述左后懸架上，所述第二高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；第三高度傳感器，設(shè)置在所述右前懸架上，所述第三高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；第四高度傳感器，設(shè)置在所述右后懸架上，所述第四高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；其中，所述第一高度傳感器將高度信號(hào)傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第二高度傳感器將高度信號(hào)傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第三高度傳感器將高度信號(hào)傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第四高度傳感器將高度信號(hào)傳遞給所述懸架油缸控制裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述懸架油缸控制裝置包括懸架油缸控制器，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制器設(shè)定過行程閾值；其中，所述懸架油缸控制器接收所述高度傳感裝置發(fā)送的高度信號(hào)，所述懸架油缸控制器比對(duì)高度與過行程閾值大小，當(dāng)高度大于或小于過行程閾值時(shí)，所述懸架油缸控制裝置將報(bào)警信號(hào)傳遞給所述報(bào)警裝置及整車控制裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述懸架高度調(diào)節(jié)裝置包括監(jiān)測(cè)顯示屏，與所述懸架油缸控制裝置連接；手持遙控器，與所述懸架油缸控制裝置連接；左前上升電磁閥，設(shè)置在所述左前懸架上，所述左前上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；左前下降電磁閥，設(shè)置在所述左前懸架上，所述左前下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；左后上升電磁閥，設(shè)置在所述左后懸架上，所述左后上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；左后下降電磁閥，設(shè)置在所述左后懸架上，所述左后下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右前上升電磁閥，設(shè)置在所述右前懸架上，所述右前上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右前下降電磁閥，設(shè)置在所述右前懸架上，所述右前下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右后上升電磁閥，設(shè)置在所述右后懸架上，所述右后上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右后下降電磁閥，設(shè)置在所述右后懸架上，所述右后下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；其中，所述懸架油缸控制裝置將所述高度信號(hào)傳遞給所述監(jiān)測(cè)顯示屏，所述手持遙控器根據(jù)所述監(jiān)測(cè)顯示屏顯示的高度，向所述懸架油缸控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，所述懸架油缸控制裝置接收所述手持遙控器發(fā)送的控制信號(hào)，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述左前上升電磁閥，控制所述左前懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述左前下降電磁閥，控制所述左前懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述左后上升電磁閥，控制所述左后懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述左后下降電磁閥，控制所述左后懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述右前上升電磁閥，控制所述右前懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述右前下降電磁閥，控制所述右前懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述右后上升電磁閥，控制所述右后懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送給所述右后下降電磁閥，控制所述右后懸架的下降。
[0009]進(jìn)一步地，所述整車控制裝置包括整車控制器，所述整車控制器與所述懸架油缸控制裝置連接，所述整車控制器計(jì)時(shí)；電機(jī)控制裝置，與所述整車控制器連接；制動(dòng)裝置，與所述整車控制器連接；其中，所述整車控制器接收所述懸架油缸控制裝置發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，所述整車控制器根據(jù)時(shí)間信號(hào)將控制信號(hào)傳遞給所述電機(jī)控制裝置或制動(dòng)裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制裝置包括電機(jī)控制器，與所述整車控制器連接；牽引電機(jī)，與所述電機(jī)控制器連接；其中，所述電機(jī)控制器接收所述整車控制器發(fā)送的控制信號(hào)，所述電機(jī)控制器控制所述牽引電機(jī)動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)電磁閥，與所述整車控制器連接；制動(dòng)器，與所述制動(dòng)電磁閥連接；其中，所述制動(dòng)電磁閥接收所述整車控制器發(fā)送的控制信號(hào)，所述制動(dòng)電磁閥控制所述制動(dòng)器制動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置包括報(bào)警器，與所述整車控制器連接；其中，所述報(bào)警器接收所述整車控制器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。
[0013]本發(fā)明提供的基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)的高度傳感裝置將懸架的高度信號(hào)傳遞給懸架油缸控制裝置，監(jiān)測(cè)懸架高度變化，對(duì)懸架高度進(jìn)行判斷，識(shí)別當(dāng)前工況，懸架油缸控制裝置將高度信號(hào)傳遞給懸架高度調(diào)節(jié)裝置，懸架高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)懸架高度，懸架油缸控制裝置處理高度信號(hào)，懸架油缸控制裝置比對(duì)高度與過行程閾值大小，當(dāng)高度大于或小于過行程閾值時(shí)，懸架油缸控制裝置將報(bào)警信號(hào)傳遞給整車控制裝置，懸架油缸控制裝置將報(bào)警信號(hào)傳遞給報(bào)警裝置，整車控制器控制車輛驅(qū)動(dòng)，對(duì)車輛進(jìn)行斷開動(dòng)力輸出及制動(dòng)保護(hù)，從而提高礦車安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)的流程圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的懸架高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的整車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于懸架行程檢測(cè)的多軸礦車安全控制系統(tǒng)包括:高度傳感裝置、懸架油缸控制裝置、懸架高度調(diào)節(jié)裝置、整車控制裝置及報(bào)警裝置。
[0018]高度傳感裝置設(shè)置在所述懸架上。
[0019]懸架油缸控制裝置與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制裝置設(shè)定