專利名稱:電動旋轉機械行程控制器的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于一般的控制,特別是涉及到旋轉機械的行程自動控制。
目前,用于電動閥門的行程控制器一般為齒輪計數(shù)控制,齒輪計數(shù)控制裝置主要由齒輪和行程開關組成,安裝于電動閥門減速機構內,由減速器中專門用于齒輪計數(shù)器工作的軸帶動齒輪計數(shù),當達到給定計數(shù)器控制行程時,齒輪帶動凸輪轉動觸動行程開關動作,控制電動機的停止和正反向工作,這種控制器的主要缺點是1、需要在電動閥門上進行調整工作,工作環(huán)境差;2、凸輪觸動行程開關,行程誤差也比較大;3、遠方控制一般無顯示閥門位置的裝置,有顯示的也為電磁感應型,精確度較低;4、電機非人為停轉后,遠方無法區(qū)分是行程開關動作還是電動機保護動作。
用于一般旋轉機械的行程控制器還有脈沖計數(shù)器,其脈沖發(fā)生器為光電式或電磁感應型,輸出信號需經放大器放大后,經計數(shù)譯碼驅動器由液晶或數(shù)碼管顯示,其缺點是斷電后數(shù)據(jù)消失,特別是作為一種任意行程控制的裝置,計數(shù)器任意脈沖的輸出比較困難。
本實用新型的目的就是針對上述現(xiàn)有裝置的不足,提供一種遠方控制、顯示、調整于一體的行程控制器,該控制器可任意行程輸出,斷電后數(shù)據(jù)保存,特別適用于電力、化工電動閥門的行程控制。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的措施是,將半導體二極管脈沖發(fā)生器裝在旋轉機械的軸上,通過機械轉動將直流電轉換成方波信號,經過線路與遠方的控制顯示裝置連接??刂骑@示裝置包括,亮體、裝在殼體內的整形電路及步進電機計數(shù)器和控制電路。
上述的半導體二極管脈沖發(fā)生器包括旋轉軸、與旋轉軸固連的轉子、固定在轉子里的半導體二極管和導電滑塊、定子、固定于定子上的碳刷。當碳刷加有直流電壓時,二極管的導通次數(shù)所形成的脈沖方波數(shù)就表示了機械轉動的圈數(shù)。
上述行程控制器中的步進電機計數(shù)器帶有指針式接點和顯示刻度盤,用于顯示行程和行程控制調整。
由于采用了上述方案,電動閥門行程控制的調整,在顯示刻度盤上調整接點的位置就可完成,而指針跳動的格數(shù)就精確地表示電動閥門的當前位置,由于采用機械指針指示,在斷電的情況下指針不會變動,可保存當時的數(shù)據(jù)。又因電動閥門行程的調節(jié)可在顯示刻度盤上任意移動靜接點位置來完成,改善了工作環(huán)境。特別是半導體二極管脈沖發(fā)生器的設計,既解決了一般脈沖發(fā)生器需要放大器的缺點,又適用于目前普遍使用的電動閥門計數(shù)輸出的結構。
以下結合附圖對本實用新型的實施例進一步描述。
圖1是本實用新型電動旋轉機械行程控制器行程控制系統(tǒng)流程原理框圖。
圖2是上述控制器中的半導體二極管脈沖發(fā)生器剖面圖。
圖3是本實用新型操作回路原理圖。
圖4是本實用新型電動旋轉機械行程控制器中的遠方控制顯示裝置結構外觀示意圖。
圖1中半導體二級管脈沖發(fā)生器1將旋轉機械的角位移量轉換成方波量,然后送入方波整形電路2,其所形成的驅動脈沖通過正反向切換電路3,送入步進電機計數(shù)器4,其控制信號送入控制電路5,控制電路控制電動機6的正反方向轉動及停止,旋轉機械7其帶動脈沖發(fā)生器轉動形成方波,其中6和7是原機械部分。
圖2是半導體二極管脈沖發(fā)生器剖面圖,其結構如同一個電動機,半導體二極管9和導電滑塊10被注塑在用絕緣材料制作的轉子8內,二極管9的兩個極與導電滑塊10焊接,碳刷12固定在定子11上,脈沖發(fā)生器的軸與電動閥門減速器軸用連軸齒連接在一起,電動閥門的機械轉動使碳刷與導電滑塊接觸或斷開,將直流電轉換成方波信號。
圖3是行程控制器操作回路原理圖,13為電動閥門轉向接點,當電動閥門順時針轉時13接通,繼電器14動作使計數(shù)器正向計數(shù),當電機逆時針轉時13斷開,繼電器14釋放,計數(shù)器反向計數(shù)。15、16、22、23為步進計數(shù)器上的指針式接點,15、22為步進計數(shù)接點,16、23為進位累加計數(shù)接點,當15、22或16、23接點同時接通時,繼電器17或24動作,其接點35或39打開,斷開動力電源接觸器36或40的操作回路。35、39分別是繼電器17、24的常閉接點。18是電動機保護的出口接點,可以是熱偶保護的接點或晶體管電動機保護的接點。當18閉合后,觸發(fā)可控硅19,19導通,使17和24同時動作,斷開電動機的操作回路,使36和40釋放。19導通后同時啟動發(fā)先二極管21,顯示為保護動作,20為整組復歸按紐。29、30、31、32分別是電動機正反轉及停止等工作狀態(tài)指示。33、37為手動合閘按紐,34、38為手動跳閘按紐。25、26為接觸器36的接點,27、28為接觸器40的接點。
圖4是遠方控制顯示裝置結構外觀示意圖,控制接點15、16、22、23,控制按紐33、34、20、37、38,發(fā)光二極管29、30、21、31、32均裝于亮體盤面上,其中15、16、22、23可在顯示刻度盤43上移動調整不同的給定值,發(fā)光二極管29表示正轉運行,30表示正轉停止,31表示反轉運行,32表示反轉停止,41、42分別為步進電機驅動的長針和短針的指針式動接點,41和15、22組成圖3中的滑動接點15和22,42和16、23組成圖3中的滑動接點22和23。
權利要求1.一種用于旋轉機械的行程控制器,包括脈沖發(fā)生器,計數(shù)控制顯示裝置,其特征在于,半導體二極管脈沖發(fā)生器裝在旋轉機械的軸上,通過機械轉動將直流電轉換成方波信號,經過線路與遠方控制顯示裝置連接,控制顯示裝置包括,殼體、裝在殼體內的整形電路及步進電機計數(shù)器和控制電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉機械行程控制器,其特征在于,半導體二極管脈沖發(fā)生器包括旋轉軸、與旋轉軸固連的轉子、固定在轉子里的半導體二極管和導電滑塊、定子、固定于定子上的碳刷。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉機械行程控制器,其特征在于,步進電機計數(shù)器帶有指針式接點和刻度盤,用于顯示行程和行程控制調整。
專利摘要本實用新型提供一種旋轉機械行程控制器,它包括裝在旋轉軸上的半導體二極管脈沖發(fā)生器、遠方控制顯示裝置。通過機械轉動脈沖發(fā)生器將直流電轉換成方波信號,由控制顯示裝置中的步進電機計數(shù)和控制。其優(yōu)點是可以遠方控制、顯示和任意調整行程,斷電后保存數(shù)據(jù),結構簡單,特別適用于電力、化工電動閥門的行程控制。
文檔編號G05D3/00GK2217232SQ9421428
公開日1996年1月10日 申請日期1994年6月16日 優(yōu)先權日1994年5月14日
發(fā)明者吳曉明 申請人:吳曉明