本技術涉及編碼器處理電路，具體涉及一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路。

背景技術：

1、在低速車上會使用帶有不同編碼器的電機，而在電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由于需要實時獲得電機的位置和轉速信息，高速、高精度的傳感器以及相應的處理電路是必不可少的。為了適配不同種類編碼器的電機，我們需要用到不同的電路去處理編碼器輸出的信號，這使得現(xiàn)有技術不能夠同時兼容abz編碼器和abz差分編碼，如果需要兼容多種編碼器，則會需要較多的pcb空間以及成本上的增加。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路，包括芯片u1、u2、電阻r1、r2、r4、r6、r8、r9、r11、r12、r13、r14、r16、r18、電容c4、c5、c8，所述電阻r2、r4、r6、r9的一端分別接入芯片u1的1、2、3、4腳，電阻r2、r4、r6、r9的另一端接入電機的a+、a-、b-、b+端，所述r13、r16的一端接入芯片u2的1、4腳，r13、r16的另一端接入電機的z+、z-端，電阻r2、r4、r6、r9、r13、r16進行限流，用于保護芯片u1、u2，所述r1的一端接入r2與電機之間，所述r8的一端接入r9與電機之間，所述r14的一端接入r13與電機之間，所述電阻r11、r12的一端分別接入芯片u1的7、6腳，電阻r11、r12的另一端分別連接c4、c5，r18的一端接入芯片u2的7腳，r18的另一端連接c8；r11、r12、r18、c4、c5、c8組成低通濾波器進行濾波，用于減少干擾。

3、進一步地，還包括用于保證u1、u2內(nèi)部發(fā)光二極管導通所需最小電流的電阻r5、r10、r17，所述電阻r5的一端接入r2與u1之間，電阻r5的另一端接入r4與u1之間；電阻r10的一端接入r6與u1之間，電阻r10的另一端接入r9與u1之間；電阻r17的一端接入r13與u2之間，電阻r17的另一端接入r16與u2之間。

4、進一步地，還包括電阻r3、r7、r15，所述電阻r3的一端接入r2與電機之間，電阻r3的另一端接入r4與電機之間；所述電阻r7的一端接入r6與電機之間，電阻r7的另一端接入r9與電機之間；所述電阻r15的一端接入r13與電機之間，電阻r15的另一端接入r16與電機之間；r3、r7、r15用于提高信號的匹配性、降低信號的反射以及穩(wěn)定差分線對的工作狀態(tài)。

5、進一步地，還包括用于濾波的c1、c2、c3、c6、c7，所述電容c1接入r5與u1之間，所述電容c2接入r10與u1之間，所述電容c6接入r17與u2之間，所述電容c3接入u1的8腳，c7接入u2的8腳。

6、進一步地，所述芯片u1、u2均為雙通道光電耦合器。

7、由上述技術方案可知，本實用新型具有如下有益效果：

8、該低速車abz差分、abz編碼器通用電路能夠同時兼容abz差分、abz編碼器；并且具有節(jié)省成本與pcb空間、便捷性等優(yōu)點。

技術特征：

1.一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路，其特征在于，包括芯片u1、u2、電阻r1、r2、r4、r6、r8、r9、r11、r12、r13、r14、r16、r18、電容c4、c5、c8，所述電阻r2、r4、r6、r9的一端分別接入芯片u1的1、2、3、4腳，電阻r2、r4、r6、r9的另一端接入電機的a+、a-、b-、b+端，所述r13、r16的一端接入芯片u2的1、4腳，r13、r16的另一端接入電機的z+、z-端，電阻r2、r4、r6、r9、r13、r16進行限流，用于保護芯片u1、u2，所述r1的一端接入r2與電機之間，所述r8的一端接入r9與電機之間，所述r14的一端接入r13與電機之間，所述電阻r11、r12的一端分別接入芯片u1的7、6腳，電阻r11、r12的另一端分別連接c4、c5，r18的一端接入芯片u2的7腳，r18的另一端連接c8；r11、r12、r18、c4、c5、c8組成低通濾波器進行濾波，用于減少干擾。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路，其特征在于：還包括用于保證u1、u2內(nèi)部發(fā)光二極管導通所需最小電流的電阻r5、r10、r17，所述電阻r5的一端接入r2與u1之間，電阻r5的另一端接入r4與u1之間；電阻r10的一端接入r6與u1之間，電阻r10的另一端接入r9與u1之間；電阻r17的一端接入r13與u2之間，電阻r17的另一端接入r16與u2之間。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路，其特征在于：還包括電阻r3、r7、r15，所述電阻r3的一端接入r2與電機之間，電阻r3的另一端接入r4與電機之間；所述電阻r7的一端接入r6與電機之間，電阻r7的另一端接入r9與電機之間；所述電阻r15的一端接入r13與電機之間，電阻r15的另一端接入r16與電機之間；r3、r7、r15用于提高信號的匹配性、降低信號的反射以及穩(wěn)定差分線對的工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路，其特征在于：還包括用于濾波的c1、c2、c3、c6、c7，所述電容c1接入r5與u1之間，所述電容c2接入r10與u1之間，所述電容c6接入r17與u2之間，所述電容c3接入u1的8腳，c7接入u2的8腳。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種低速車abz差分、abz編碼器通用電路，其特征在于：所述芯片u1、u2均為雙通道光電耦合器。

技術總結
本技術公開了一種低速車ABZ差分、ABZ編碼器通用電路，包括芯片U1、U2、電阻R1、R2、R4、R6、R8、R9、R11、R12、R13、R14、R16、R18、電容C4、C5、C8，所述電阻R2、R4、R6、R9的一端分別接入芯片U1的1、2、3、4腳，所述R13、R16的一端接入芯片U2的1、4腳，所述R1的一端接入R2與電機之間，所述R8的一端接入R9與電機之間，所述R14的一端接入R13與電機之間，所述電阻R11、R12的一端分別接入芯片U1的7、6腳，本技術能夠同時兼容ABZ差分、ABZ編碼器；并且具有節(jié)省成本與PCB空間、便捷性等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：王冠雄
受保護的技術使用者：深圳硅山技術有限公司
技術研發(fā)日：20240524
技術公布日：2024/12/23